一种集成式插秧机液压控制水平装置的制作方法

1.本发明涉及一种集成式插秧机液压控制水平装置。


背景技术：

2.插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。
3.目前国内插秧机作业工况复杂多变，水田存在高低不平整，插秧机在作业过程中会机身倾斜，导致插的秧深浅不一致，影响秧苗的生长甚至存活率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，为了使插的秧深浅统一，秧苗更容易存活，秧田更方便管理，提供一种集成式插秧机液压控制水平装置。
5.一种集成式插秧机液压控制水平装置，包括插值开关、左限位开关、右限位开关、水平陀螺仪、集成式控制器、三位四通电磁阀、液压马达和栽秧台；所述的插值开关与集成式控制器相连，当用户开始插秧作业时，插值开关闭合，集成式控制器内置水平陀螺仪，集成式控制器检测到插值开关闭合后，通过水平陀螺仪检测栽秧台的水平角度，集成式控制器连接三位四通电磁阀，并通过三位四通电磁阀控制液压马达的正转与反转，当水平陀螺仪检测到栽秧台的水平角度偏左时，将角度信号传递给集成式控制器，集成式控制器控制液压马达拉动栽秧台顺时针转动，反之则集成式控制器控制液压马达拉动栽秧台逆时针转动，当栽秧台顺时针或逆时针转动到左右两侧的极限位置时，集成式控制器通过接收左限位开关、右限位开关的信号，关闭三位四通电磁阀，从而切断液压马达的动力。
6.作为进一步改进，所述的仪表与集成式控制器相连，用以显示集成式控制器采集的插值开关、左限位开关、右限位开关以及水平陀螺仪的信号。
7.作为进一步改进，所述的仪表嵌入栽秧机驾驶座前方的控制台上。
8.作为进一步改进，所述的液压马达通过液压系统中的油路压力直接拉动栽秧台顺时针或逆时针转动。
9.作为进一步改进，所述的三位四通电磁阀包括左线圈和右线圈，左线圈控制液压马达正转，右线圈控制液压马达反转。
10.作为进一步改进，所述的集成式控制器装配在栽秧台上。
11.有益效果：
12.本发明设计巧妙，通过一种集成式插秧机液压控制水平装置，秧苗的插值深度能更好的进行控制，用户在驾驶插秧机时也更加简单快捷。
附图说明
13.图1是一种集成式插秧机液压控制水平装置的总体结构示意图；
14.1.插值开关2.左限位开关3.右限位开关4.水平陀螺仪5.集成式控制器6.三位四通电磁阀7.液压马达8.栽秧台。
具体实施方式
15.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
16.如图1所示，一种集成式插秧机液压控制水平装置，包括插值开关1、左限位开关2、右限位开关3、水平陀螺仪4、集成式控制器5、三位四通电磁阀6、液压马达7和栽秧台8。
17.所述的插值开关1当用户开始插秧作业时闭合；所述的左限位开关2限制栽秧台往左下方倾斜；所述的右限位开关3限制栽秧台往右下方倾斜；所述的水平陀螺仪4用于感应水平角度，内置于集成控制器5中；所述的集成式控制器5装配在栽秧台上，采集开关及角度信号，控制三位四通电磁阀6换向；所述的三位四通电磁阀6控制液压马达7转动；所述的液压马达7控制栽秧台8偏转；所述的栽秧台8用来装载及输送秧苗。
18.集成式控制器5检测到插值开关1闭合时，通过内置的水平陀螺仪4检测栽秧台8的水平角度。
19.假设当检测到水平角度3
°
时，说明栽秧台8向左下方倾斜，集成式控制器5控制三位四通电磁阀6左线圈得电，液压马达7控制栽秧台8顺时针转动；当栽秧台8转到水平时，集成式控制器5内置的水平陀螺仪4检测到水平角度值是0
°
，控制三位四通电磁阀6线圈断电，液压马达7停转。当液压马达7控制栽秧台8顺时针转动到极限位置时，右限位开关3闭合，此时集成式控制器5控制三位四通电磁阀6线圈断电，液压马达7停转，用于保护栽秧台8。
20.假设当检测到水平角度-3
°
时，说明栽秧台8向右下方倾斜，集成式控制器5控制三位四通电磁阀6右线圈得电，液压马达7控制栽秧台8逆时针转动；当栽秧台8转到水平时，集成式控制器5内置的水平陀螺仪4检测到水平角度值是0
°
，控制三位四通电磁阀6线圈断电，液压马达7停转。当液压马达7控制栽秧台8逆时针转动到极限位置时，左限位开关2闭合，此时集成式控制器5控制三位四通电磁阀6线圈断电，液压马达7停转，用于保护栽秧台8。
21.插秧机在插秧过程中，栽秧台始终保持水平，使插的秧深浅统一。
22.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种集成式插秧机液压控制水平装置，其特征在于，包括插值开关、左限位开关、右限位开关、水平陀螺仪、集成式控制器、三位四通电磁阀、液压马达和栽秧台；所述的插值开关与集成式控制器相连，当用户开始插秧作业时，插值开关闭合，集成式控制器内置水平陀螺仪，集成式控制器检测到插值开关闭合后，通过水平陀螺仪检测栽秧台的水平角度，集成式控制器连接三位四通电磁阀，并通过三位四通电磁阀控制液压马达的正转与反转，当水平陀螺仪检测到栽秧台的水平角度偏左时，将角度信号传递给集成式控制器，集成式控制器控制液压马达拉动栽秧台顺时针转动，反之则集成式控制器控制液压马达拉动栽秧台逆时针转动，当栽秧台顺时针或逆时针转动到左右两侧的极限位置时，集成式控制器通过接收左限位开关、右限位开关的信号，关闭三位四通电磁阀，从而切断液压马达的动力。2.根据权利要求1所述的一种集成式插秧机液压控制水平装置，其特征在于，所述的仪表与集成式控制器相连，用以显示集成式控制器采集的插值开关、左限位开关、右限位开关以及水平陀螺仪的信号。3.根据权利要求2所述的一种集成式插秧机液压控制水平装置，其特征在于，所述的仪表嵌入栽秧机驾驶座前方的控制台上。4.根据权利要求1所述的一种集成式插秧机液压控制水平装置，其特征在于，所述的液压马达通过液压系统中的油路压力直接拉动栽秧台顺时针或逆时针转动。5.根据权利要求1所述的一种集成式插秧机液压控制水平装置，其特征在于，所述的三位四通电磁阀包括左线圈和右线圈，左线圈控制液压马达正转，右线圈控制液压马达反转。6.根据权利要求1所述的一种集成式插秧机液压控制水平装置，其特征在于，所述的集成式控制器装配在栽秧台上。

技术总结
本发明公开了一种集成式插秧机液压控制水平装置，所述的插值开关与集成式控制器相连，当用户开始插秧作业时，插值开关闭合，集成式控制器内置水平陀螺仪，集成式控制器检测到插值开关闭合后，通过水平陀螺仪检测栽秧台的水平角度，集成式控制器连接三位四通电磁阀，并通过三位四通电磁阀控制液压马达的正转与反转，当水平陀螺仪检测到栽秧台的水平角度偏左时，将角度信号传递给集成式控制器，集成式控制器控制液压马达拉动栽秧台顺时针转动，反之则集成式控制器控制液压马达拉动栽秧台逆时针转动，当栽秧台顺时针或逆时针转动到左右两侧的极限位置时，集成式控制器通过接收左、右限位开关的信号，关闭三位四通电磁阀，从而切断液压马达的动力。切断液压马达的动力。切断液压马达的动力。


技术研发人员：周峰
受保护的技术使用者：江苏沃得高新农业装备有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2022/12/5