一种双模TBM穿越富水地层施工用装置及其使用方法与流程

一种双模tbm穿越富水地层施工用装置及其使用方法
技术领域
1.本发明属于tbm设备技术领域，具体涉及一种双模tbm穿越富水地层施工用装置及其使用方法。


背景技术：

2.tbm:(全断面)隧道掘进机。它分为敞开式隧道掘进机和广义盾构机。
3.广义含义：掘进、支护、出渣等施工工序并行连续作业，是机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工，在中国铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用正在迅猛增长。
4.狭义含义：全断面隧道掘进机，在中国将用于岩石地层的简称为(狭义)tbm(硬岩tbm)，用于软土地层的称为(狭义)盾构机。
5.相对于狭义盾构机，tbm因其对设备的可靠性和长寿命要求极高，被称为工程机械的“掘进机之王”。
6.全断面隧道掘进机已广泛应用于市政、水利隧洞、铁路以及煤矿巷道等工程领域。与传统钻爆法隧道施工相比，tbm具有安全、快速、优质、高效掘进等优点，大大提升了施工机械化水平。然而，针对不良地质条件，如岩层破碎带、高压富水地层、软弱地层、溶洞等，tbm适应性较差，掘进效率低，处理不当甚至会发生突水、塌方、卡机、淹机等工程事故，严重影响工程的安全、质量、经济与社会效益。
7.高压富水破碎带是隧道施工风险较高的不良地质之一，易发生突涌水、塌方、设备被淹等事故。目前，针对高压富水破碎带的突涌水预防与处理，施工人员坚持“堵排结合、限量排放”的原则，采用径向注浆、局部堵水注浆、超前注浆等多种措施。
8.授权公开号“cn216077113u”记载了“一种适用于富水破碎地层敞开式tbm密封装置，包括相互配合使用的外密封组件和内密封组件，外密封组件包括外密封防尘机构和小型旋风除尘机构；小型旋风除尘机构包括临时沉降室、出尘口、小型旋风除尘器、旋风出尘通道，旋风出尘通道开设在外压紧环上，小型旋风除尘器设置在旋风出尘通道内侧端部末端，出尘口设置在旋风出尘通道的外侧端部，临时沉降室由外压紧环与防沉迷宫形成；本装置通过设置外密封组件和内密封组件来优化迷宫密封腔的回转次数和减少砂石颗粒的侵入来减缓tbm密封失效，与内密封防尘组件配合，为密封结构提供双重保障，具有防尘、防砂石颗粒效果好、施工方便的特点”。
9.上述专利通过设置外密封组件和内密封组件来优化迷宫密封腔的回转次数和减少砂石颗粒的侵入来减缓tbm密封失效，达到防尘效果，并通过更换tbm密封润滑脂，提高油脂对水中砂石的封堵效果，为密封结构提供双重保障，具有防尘、防砂石颗粒效果好、施工方便的优点，但在实际使用时，受限于岩石富水地层的地质极易破裂产生渗水，而tbm受作业空间限制，常规的注浆堵水方式难以实施，且注浆堵水效果较差，为此我们提出一种双模tbm穿越富水地层施工用装置及其使用方法。


技术实现要素：

10.本发明的目的在于提供一种双模tbm穿越富水地层施工用装置及其使用方法，旨在解决实际使用时，受限于岩石富水地层的地质极易破裂产生渗水，tbm受作业空间限制，常规的注浆堵水方式难以实施，且注浆堵水效果较差。
11.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
12.一种双模tbm穿越富水地层施工用装置，包括管体；
13.移动槽，所述移动槽开设于管体的圆周表面，所述移动槽的内壁上固定连接有两个挡泥环；
14.移动环，所述移动环设置于移动槽的内壁之间，所述移动环的圆周表面开设有转动槽，所述移动环与两个挡泥环之间设置有密封机构；
15.转动套，所述转动套转动连接于转动槽内，所述转动套的圆周表面开设有电子灌浆阀，所述电子灌浆阀内安装有灌浆口；
16.泵浆机构，所述泵浆机构设置于管体的内壁之间，所述泵浆机构与灌浆口相连接；以及
17.联动机构，所述联动机构设置于移动槽内，所述联动机构与转动套相连接，用以对灌浆口进行移动。
18.作为本发明一种优选的方案，所述联动机构包括伸缩组件、滑动组件、驱动组件和传动组件，所述伸缩组件设置于移动槽的内壁之间，所述伸缩组件与移动环相连接，所述滑动组件设置于移动槽的内壁上，所述滑动组件与移动环相连接，所述传动组件设置于管体的内壁之间，所述传动组件与转动套相连接，所述驱动组件设置于管体的圆周内壁之间，所述驱动组件与传动组件相连接。
19.作为本发明一种优选的方案，所述伸缩组件包括推杆槽和电动推杆，所述推杆槽设置有多个，多个所述推杆槽开设于移动槽的内壁之间，所述电动推杆设置有多个，多个所述电动推杆固定连接于多个推杆槽内，多个所述电动推杆的输出端均与移动环的侧端固定连接。
20.作为本发明一种优选的方案，所述滑动组件包括滑槽和滑块，所述滑槽设置有多个，多个所述滑槽均匀开设于移动槽的环形内壁上，所述滑块设置有多个，多个所述滑块滑动于多个滑槽的内壁之间，多个所述滑块固定连接于转动套的环形内壁上。
21.作为本发明一种优选的方案，所述传动组件包括齿轮槽、啮合槽、滑动齿槽、皇冠齿轮、从动齿轮、主动齿轮和电机，所述齿轮槽开设于转动套内，所述齿轮槽与转动槽相连通，所述啮合槽开设于管体的内壁上，所述啮合槽与移动槽相连通，所述滑动齿槽开设于移动环的侧端，所述滑动齿槽与啮合槽相对应，所述皇冠齿轮设置于齿轮槽的内壁之间，所述皇冠齿轮与转动套固定连接，所述从动齿轮转动连接于啮合槽的内壁之间，所述从动齿轮与皇冠齿轮相啮合，所述主动齿轮设置于管体的内壁之间，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
22.作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括辅助加强筋和电机，所述辅助加强筋固定连接于管体的圆周内壁之间，所述电机固定连接于辅助加强筋侧端，所述电机的输出端延伸至辅助加强筋的侧端，所述电机的输出端与主动齿轮固定连接。
23.作为本发明一种优选的方案，所述密封组件包括密封槽和密封圈，所述密封槽设
置有两个，两个所述密封槽开设于两个挡泥环的圆周表面，所述密封圈设置有两个，两个密封圈固定连接于两个密封槽内，两个所述密封圈与移动环的圆周表面紧贴。
24.作为本发明一种优选的方案，所述泵浆机构包括灌浆泵箱、引导管、ω型灌浆槽、对接块、第二支撑架、第一支撑架、控制箱和螺纹对接孔，所述对接块固定连接于管体的圆周内壁上，所述螺纹对接孔设置有两个，两个所述螺纹对接孔开设于对接块的顶部，所述ω型灌浆槽开设于管体内，所述ω型灌浆槽与两个螺纹对接孔相连通，所述ω型灌浆槽与电子灌浆阀相连通，所述第二支撑架固定连接于管体的圆周内壁上，所述灌浆泵箱固定连接于第二支撑架的侧端，所述引导管设置有两个，两个所述引导管的一端固定连接于灌浆泵箱的侧端，两个所述引导管的另一端固定连接于两个螺纹对接孔内，所述第一支撑架固定连接于管体的内壁上，所述控制箱固定连接于第一支撑架的侧端。
25.作为本发明一种优选的方案，所述管体的圆周表面开设有感应槽，所述感应槽的内壁之间固定连接有压力感应环。
26.一种双模tbm穿越富水地层施工用装置的使用方法，包括如下步骤：
27.s1、压感触发：
28.在tbm前进过程中带动管体进行移动，当管体移动至发生渗水处时，压力感应环通过对压力阀值的监测，控制箱通过接收压力感应环传输的压力阀值变化，并进行识别判断，当阈值处于正常范围，不予通过控制箱进行启动电机和多个电动推杆，当阈值处于异常范围，通过控制箱进行电机和多个电动推杆启动，实现装置的压感触发；
29.s2、渗点对准：
30.在管体的移动过程中，当触发后，多个电动推杆通电启动，多个电动推杆的输出端同时推动移动环，使得移动环带动转动套于移动槽内进行移动，移动环的移动过程中，多个滑槽和多个滑块滑动配合，实现对移动环的移动进行导向，当转动套与渗透点处于同一截面时，通过控制箱控制电机启动，电机的输出端带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合带动从动齿轮旋转，从动齿轮通过与皇冠齿轮的啮合带动转动套进行旋转，使得灌浆口围绕移动槽旋转至渗透点，实现渗点对准；
31.s3、注浆堵塞：
32.控制箱控制灌浆泵箱通过两个引导管和螺纹对接孔保证ω型灌浆槽内压强高于渗透点的压强，控制箱控制电子灌浆阀开启，控制箱启动灌浆泵箱将混合的水泥浆通过一个引导管引导至一个螺纹对接孔内，通过螺纹对接孔引导至ω型灌浆槽内，ω型灌浆槽引导至电子灌浆阀处，实现对渗透点进行注浆堵塞；
33.s4、余浆清洗：
34.在注浆过程中，挡泥环保持对渗透点处的压强监测，当异常压强阈值回落至正常压强阈值时，控制箱控制电子灌浆阀关闭，通过灌浆泵箱向一个引导管内泵入清水，清水通过经过两个引导管、两个螺纹对接孔和ω型灌浆槽，呈现环形流通，将剩余的泥浆冲洗出，实现余浆清洗；
35.s5、复位脱落：
36.当注浆凝结后，挡泥环感应到渗透处的压强恒定后，控制箱通过多个电动推杆输出端的复位，实现带动移动环的复位，移动环复位过程中，通过两个密封圈对移动环圆周表面的附着的凝固泥浆进行错位刮除，实现对灌浆口和转动套的复位脱落。
37.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
38.1、本方案中，在管体的移动过程中，当触发后，多个电动推杆通电启动，多个电动推杆的输出端同时推动移动环，使得移动环带动转动套于移动槽内进行移动，移动环的移动过程中，多个滑槽和多个滑块滑动配合，实现对移动环的移动进行导向，使得转动套与渗透点处于同一截面，当转动套与渗透点处于同一截面时，通过控制箱控制电机启动，电机的输出端带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合带动从动齿轮旋转，从动齿轮通过与皇冠齿轮的啮合带动转动套进行旋转，使得灌浆口围绕移动槽旋转至渗透点，将渗点对准，实现快速对准，改变注浆方式，避免tbm受作业空间限制，准确对准渗透点，提高注浆堵水效果。
39.2、本方案中，两个密封槽的开设用以容纳固定两个密封圈，两个密封圈通过变形对两个挡泥环与移动环之间的间隙进行封堵，同时在移动环复位过程中，通过两个密封圈对移动环圆周表面的附着的凝固泥浆进行错位刮除，实现对灌浆口和转动套的复位脱落，实现快速复位。
40.3、本方案中，在注浆过程中，压力感应环保持对渗透点处的压强监测，当异常压强阈值回落至正常压强阈值时，控制箱控制电子灌浆阀关闭，通过灌浆泵箱向一个引导管内泵入清水，清水通过经过两个引导管、两个螺纹对接孔和ω型灌浆槽，呈现环形流通，将剩余的泥浆冲洗出，实现余浆清洗，避免堵塞现象的产生。
附图说明
41.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
42.图1为本发明一种双模tbm穿越富水地层施工用装置的第一视角立体图；
43.图2为本发明一种双模tbm穿越富水地层施工用装置的第二视角立体图；
44.图3为本发明一种双模tbm穿越富水地层施工用装置的第一半剖图；
45.图4为本发明一种双模tbm穿越富水地层施工用装置图3的a处放大图；
46.图5为本发明一种双模tbm穿越富水地层施工用装置的第二半剖图；
47.图6为本发明一种双模tbm穿越富水地层施工用装置的第三半剖图；
48.图7为本发明一种双模tbm穿越富水地层施工用装置的第四半剖图；
49.图8为本发明一种双模tbm穿越富水地层施工用装置的爆炸图；
50.图9为本发明一种双模tbm穿越富水地层施工用装置联动机构爆炸图；
51.图10为本发明一种双模tbm穿越富水地层施工用装置的密封组件示意图。
52.图中：1、管体；2、感应槽；3、压力感应环；4、移动槽；5、挡泥环；6、密封槽；7、密封圈；8、移动环；9、齿轮槽；10、转动套；11、皇冠齿轮；12、从动齿轮；13、主动齿轮；14、电机；15、啮合槽；16、滑槽；17、滑块；18、灌浆口；19、电子灌浆阀；20、对接块；21、ω型灌浆槽；22、辅助加强筋；23、电动推杆；24、推杆槽；25、第一支撑架；26、灌浆泵箱；27、控制箱；28、引导管；29、转动槽；30、踏板；31、滑动齿槽；32、螺纹对接孔；33、第二支撑架。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.实施例
55.参照图1－图10，一种双模tbm穿越富水地层施工用装置，包括：
56.管体1；
57.移动槽4，移动槽4开设于管体1的圆周表面，移动槽4的内壁上固定连接有两个挡泥环5；
58.移动环8，移动环8设置于移动槽4的内壁之间，移动环8的圆周表面开设有转动槽29，移动环8与两个挡泥环5之间设置有密封机构；
59.转动套10，转动套10转动连接于转动槽29内，转动套10的圆周表面开设有电子灌浆阀19，电子灌浆阀19内安装有灌浆口18；
60.泵浆机构，泵浆机构设置于管体1的内壁之间，泵浆机构与灌浆口18相连接；以及
61.联动机构，联动机构设置于移动槽4内，联动机构与转动套10相连接，用以对灌浆口18进行移动。
62.本发明中，管体1内固定连接有两个30，两个30用以支撑人员走动，管体1固定连接于tbm的后端，管体1用以支撑的移动槽4、联动机构、泵浆机构和两个挡泥环5，移动槽4的开设用以容纳挡泥环5、移动环8和联动机构，两个挡泥环5用以固定支撑两个密封圈7，密封机构用以对移动环8和两个挡泥环5之间进行密封。移动环8用以支撑固定转动套10，转动槽29用以容纳转动套10，转动套10用以支撑固定灌浆口18，电子灌浆阀19的开设用以容纳电子灌浆阀19，泵浆机构用以向电子灌浆阀19泵入混合水泥浆。
63.联动机构包括伸缩组件、滑动组件、驱动组件和传动组件，伸缩组件设置于移动槽4的内壁之间，伸缩组件与移动环8相连接，滑动组件设置于移动槽4的内壁上，滑动组件与移动环8相连接，传动组件设置于管体1的内壁之间，传动组件与转动套10相连接，驱动组件设置于管体1的圆周内壁之间，驱动组件与传动组件相连接。
64.本发明中，伸缩组件用以推动移动环8的移动，继而对转动套10进行移动，滑动组件用以对移动环8的移动进行导向限制，传动组件用以将驱动组件产生的扭力传递至转动套10，驱动组件为转动套10的旋转提供动力。
65.伸缩组件包括推杆槽24和电动推杆23，推杆槽24设置有多个，多个推杆槽24开设于移动槽4的内壁之间，电动推杆23设置有多个，多个电动推杆23固定连接于多个推杆槽24内，多个电动推杆23的输出端均与移动环8的侧端固定连接。
66.本发明中，多个推杆槽24的开设用以容纳多个电动推杆23，多个电动推杆23用以对移动环8的移动进行推动，多个电动推杆23通电启动，通过多个输出端对移动环8进行推动，进行对转动套10和电子灌浆阀19的径向移动。
67.滑动组件包括滑槽16和滑块17，滑槽16设置有多个，多个滑槽16均匀开设于移动槽4的环形内壁上，滑块17设置有多个，多个滑块17滑动于多个滑槽16的内壁之间，多个滑块17固定连接于转动套10的环形内壁上。
68.本发明中，多个滑槽16的开设用以容纳多个滑块17，多个滑块17滑动于多个滑槽16内，多个滑槽16通过与多个滑块17的滑动配合，对移动环8的移动进行导向限制，继而保
证移动环8的平稳移动，在管体1的移动过程中，当触发后，多个电动推杆23通电启动，多个电动推杆23的输出端同时推动移动环8，使得移动环8带动转动套10于移动槽4内进行移动，移动环8的移动过程中，多个滑槽16和多个滑块17滑动配合，实现对移动环8的移动进行导向，使得转动套10与渗透点处于同一截面。
69.传动组件包括齿轮槽9、啮合槽15、滑动齿槽31、皇冠齿轮11、从动齿轮12、主动齿轮13和电机14，齿轮槽9开设于转动套10内，齿轮槽9与转动槽29相连通，啮合槽15开设于管体1的内壁上，啮合槽15与移动槽4相连通，滑动齿槽31开设于移动环8的侧端，滑动齿槽31与啮合槽15相对应，皇冠齿轮11设置于齿轮槽9的内壁之间，皇冠齿轮11与转动套10固定连接，从动齿轮12转动连接于啮合槽15的内壁之间，从动齿轮12与皇冠齿轮11相啮合，主动齿轮13设置于管体1的内壁之间，主动齿轮13与从动齿轮12相啮合。
70.本发明中，齿轮槽9的开设用以容纳皇冠齿轮11和从动齿轮12，啮合槽15的开设用以容纳从动齿轮12，滑动齿槽31的开设用以与啮合槽15相对应，便于移动环8滑动过程中，皇冠齿轮11不与从动齿轮12脱落，从动齿轮12通过与皇冠齿轮11的啮合带动皇冠齿轮11进行旋转，主动齿轮13通过与从动齿轮12的啮合带动从动齿轮12进行旋转，当转动套10与渗透点处于同一截面时，通过控制箱27控制电机14启动，电机14的输出端带动主动齿轮13进行旋转，主动齿轮13通过与从动齿轮12的啮合带动从动齿轮12旋转，从动齿轮12通过与皇冠齿轮11的啮合带动转动套10进行旋转，使得灌浆口18围绕移动槽4旋转至渗透点，将渗点对准，实现快速对准，改变注浆方式，避免tbm受作业空间限制，准确对准渗透点，提高注浆堵水效果。
71.驱动组件包括辅助加强筋22和电机14，辅助加强筋22固定连接于管体1的圆周内壁之间，电机14固定连接于辅助加强筋22侧端，电机14的输出端延伸至辅助加强筋22的侧端，电机14的输出端与主动齿轮13固定连接。
72.本发明中，辅助加强筋22用以支撑固定电机14，电机14选用三相异步电机，电机14的输出端与主动齿轮13固定连接，电机14为转动套10的旋转提供动力。
73.密封组件包括密封槽6和密封圈7，密封槽6设置有两个，两个密封槽6开设于两个挡泥环5的圆周表面，密封圈7设置有两个，两个密封圈7固定连接于两个密封槽6内，两个密封圈7与移动环8的圆周表面紧贴。
74.本发明中，两个密封槽6的开设用以容纳固定两个密封圈7，两个密封圈7通过变形对两个挡泥环5与移动环8之间的间隙进行封堵，同时在移动环8复位过程中，通过两个密封圈7对移动环8圆周表面的附着的凝固泥浆进行错位刮除，实现对灌浆口18和转动套10的复位脱落，实现快速复位。
75.泵浆机构包括灌浆泵箱26、引导管28、ω型灌浆槽21、对接块20、第二支撑架33、第一支撑架25、控制箱27和螺纹对接孔32，对接块20固定连接于管体1的圆周内壁上，螺纹对接孔32设置有两个，两个螺纹对接孔32开设于对接块20的顶部，ω型灌浆槽21开设于管体1内，ω型灌浆槽21与两个螺纹对接孔32相连通，ω型灌浆槽21与电子灌浆阀19相连通，第二支撑架33固定连接于管体1的圆周内壁上，灌浆泵箱26固定连接于第二支撑架33的侧端，引导管28设置有两个，两个引导管28的一端固定连接于灌浆泵箱26的侧端，两个引导管28的另一端固定连接于两个螺纹对接孔32内，第一支撑架25固定连接于管体1的内壁上，控制箱27固定连接于第一支撑架25的侧端。
76.本发明中，对接块20用以对接两个引导管28，两个螺纹对接孔32的开设用以螺纹连接两个引导管28，ω型灌浆槽21的开设用以将混合泥浆向电子灌浆阀19引导，第二支撑架33用以支撑固定灌浆泵箱26，灌浆泵箱26内部组装有水泥泵取装置，将混合泥浆向两个引导管28泵入，两个引导管28用以将混合泥浆向两个螺纹对接孔32引导，两个螺纹对接孔32用以将混合泥浆向ω型灌浆槽21内泵入，第一支撑架25用以支撑固定控制箱27，控制箱27与灌浆泵箱26、压力感应环3、多个电动推杆23、电机14、电子灌浆阀19之间通过电性连接，便于进行控制，在注浆过程中，压力感应环3保持对渗透点处的压强监测，当异常压强阈值回落至正常压强阈值时，控制箱27控制电子灌浆阀19关闭，通过灌浆泵箱26向一个引导管28内泵入清水，清水通过经过两个引导管28、两个螺纹对接孔32和ω型灌浆槽21，呈现环形流通，将剩余的泥浆冲洗出，实现余浆清洗，避免堵塞现象的产生。
77.管体1的圆周表面开设有感应槽2，感应槽2的内壁之间固定连接有压力感应环3。
78.本发明中，感应槽2的开设用以容纳压力感应环3，压力感应环3整体呈现为环形，用以对管体1的圆周表面360
°
进行感应，实现全范围压力感应。
79.此外，需要说明的是，本实施例中的压力感应环3属于压力感应器类组件，从而可以根据实际需要设置相应地质的异常阈值范围和正常阈值范围，利用控制箱27检测实时阈值是否超范围，若超过预设阈值范围值，控制箱27控制电机14进行工作，由于该部分检测方式属于常规技术范畴，因此，本方案中不再对其工作原理进行细致说明。
80.一种双模tbm穿越富水地层施工用装置的使用方法，包括如下步骤：
81.s1、压感触发：
82.在tbm前进过程中带动管体1进行移动，当管体1移动至发生渗水处时，压力感应环3通过对压力阀值的监测，控制箱27通过接收压力感应环3传输的压力阀值变化，并进行识别判断，当阈值处于正常范围，不予通过控制箱27进行启动电机14和多个电动推杆23，当阈值处于异常范围，通过控制箱27进行电机14和多个电动推杆23启动，实现装置的压感触发；
83.s2、渗点对准：
84.在管体1的移动过程中，当触发后，多个电动推杆23通电启动，多个电动推杆23的输出端同时推动移动环8，使得移动环8带动转动套10于移动槽4内进行移动，移动环8的移动过程中，多个滑槽16和多个滑块17滑动配合，实现对移动环8的移动进行导向，当转动套10与渗透点处于同一截面时，通过控制箱27控制电机14启动，电机14的输出端带动主动齿轮13进行旋转，主动齿轮13通过与从动齿轮12的啮合带动从动齿轮12旋转，从动齿轮12通过与皇冠齿轮11的啮合带动转动套10进行旋转，使得灌浆口18围绕移动槽4旋转至渗透点，实现渗点对准；
85.s3、注浆堵塞：
86.控制箱27控制灌浆泵箱26通过两个引导管28和螺纹对接孔32保证ω型灌浆槽21内压强高于渗透点的压强，控制箱27控制电子灌浆阀19开启，控制箱27启动灌浆泵箱26将混合的水泥浆通过一个引导管28引导至一个螺纹对接孔32内，通过螺纹对接孔32引导至ω型灌浆槽21内，ω型灌浆槽21引导至电子灌浆阀19处，实现对渗透点进行注浆堵塞；
87.s4、余浆清洗：
88.在注浆过程中，压力感应环3保持对渗透点处的压强监测，当异常压强阈值回落至正常压强阈值时，控制箱27控制电子灌浆阀19关闭，通过灌浆泵箱26向一个引导管28内泵
入清水，清水通过经过两个引导管28、两个螺纹对接孔32和ω型灌浆槽21，呈现环形流通，将剩余的泥浆冲洗出，实现余浆清洗；
89.s5、复位脱落：
90.当注浆凝结后，压力感应环3感应到渗透处的压强恒定后，控制箱27通过多个电动推杆23输出端的复位，实现带动移动环8的复位，移动环8复位过程中，通过两个密封圈7对移动环8圆周表面的附着的凝固泥浆进行错位刮除，实现对灌浆口18和转动套10的复位脱落。
91.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。