一种故障检测系统和方法与流程

1.本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种故障检测系统和方法。


背景技术：

2.电梯作为一种广泛使用的垂直交通运输工具，人们对它的服务质量提出了越来越高的要求。为了缩短人们的候梯时间，减少能量损耗，需要合理安装多台电梯，而这种多台电梯的优化调度系统，就是电梯群控系统。如果电梯群控电路板出现故障，群控系统中的电梯就会进入单梯运行模式，单梯运行模式只能被动的响应各单梯对应的外呼指令，缺乏群控系统高效派梯，可能导致使用电梯的乘客出现大量拥堵的情况。


技术实现要素：

3.本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种故障检测系统和方法，能够解决目前电梯群控系统存在的群控板异常后造成的乘客拥堵问题。
4.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种故障检测系统，所述故障检测系统包括：第一群控板、第二群控板及多部电梯，所述第一群控板、所述第二群控板及所述多部电梯之间均通过第一通信方式连接，所述第一群控板与所述第二群控板还通过第二通信方式连接；所述第一群控板通过所述第一通信方式对所述多部电梯执行群控派梯任务；所述第二群控板通过所述第一通信方式和所述第二通信方式监测所述第一群控板的状态，当所述第一群控板存在异常时，所述第二群控板通过所述第一通信方式对所述多部电梯执行所述群控派梯任务。
5.在一些实施例中，所述故障检测系统还包括通信模块，所述通信模块与所述第二群控板连接，所述通信模块用于上报所述第一群控板的异常情况至外部设备。
6.在一些实施例中，所述第二群控板具体用于：通过所述第一通信方式获取所述第一群控板的第一工作状态，并通过所述第二通信方式获取所述第一群控板的第二工作状态；根据所述第一工作状态和所述第二工作状态监测所述第一群控板的状态。
7.在一些实施例中，所述第一工作状态和所述第二工作状态均包括在线状态和不在线状态，所述第二群控板还用于：当所述第一工作状态和所述第二工作状态中至少有一个为在线状态时，确定所述第一群控板的状态为在线状态；当所述第一工作状态和所述第二工作状态均为不在线状态时，确定所述第一群控板的状态为不在线状态，并确定所述第一群控板存在异常。
8.在一些实施例中，所述第二群控板还用于：通过所述第一通信方式获取所述多部电梯的第一工作数据，并通过所述第二通信方式获取所述多部电梯的第二工作数据；根据所述第一群控板的状态、所述第一工作数据及和所述第二工作数据，对所述第一群控板进行故障分级。
9.在一些实施例中，所述第一工作数据和所述第二工作数据中均包括所述多部电梯中每一电梯的工作信息，所述工作信息包括电梯在线、电梯不在线和电梯在线不稳定，当所
述第一工作数据中的工作信息均为电梯在线时，所述第二群控板具体用于：当所述第一群控板的状态为不在线状态且在所述第二工作数据中的所有工作信息均为电梯不在线时，确定所述第一群控板存在三级故障；当所述第一群控板的状态为在线状态且在所述第二工作数据中存在部分工作信息为电梯不在线时，确定所述第一群控板存在二级故障；当所述第一群控板的状态为在线状态且在所述第二工作数据中存在工作信息为电梯在线不稳定时，确定所述第一群控板存在一级故障。
10.在一些实施例中，所述第二群控板还用于：当确定所述第一群控板存在所述三级故障时，所述第二群控板接替所述第一群控板对所述多部电梯执行群控派梯任务，并通过所述通信模块上报所述第一群控板的异常情况至外部设备；当确定所述第一群控板存在二级故障或一级故障时，所述第一群控板继续工作，所述第二群控板通过通信模块上报所述第一群控板的异常情况至外部设备。
11.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种故障检测方法，，所述故障检测方法应用于如上所述的故障检测系统，所述方法包括：控制所述第一群控板通过第一通信方式对所述多部电梯执行群控派梯任务；通过第一通信方式和第二通信方式监测所述第一群控板的状态；当所述第一群控板存在异常时，控制所述第二群控板通过第一通信方式对所述多部电梯执行所述群控派梯任务。
12.在一些实施例中，所述通过第一通信方式和第二通信方式监测所述第一群控板的状态包括：通过所述第一通信方式获取所述第一群控板的第一工作状态，并通过所述第二通信方式获取所述第一群控板的第二工作状态；根据所述第一工作状态和所述第二工作状态监测所述第一群控板的状态。
13.在一些实施例中，所述第一工作状态和所述第二工作状态均包括在线状态和不在线状态，所述根据所述第一工作状态和所述第二工作状态监测所述第一群控板的状态包括：当所述第一工作状态和所述第二工作状态中至少有一个为在线状态时，确定所述第一群控板的状态为在线状态；当所述第一工作状态和所述第二工作状态均为不在线状态时，确定所述第一群控板的状态为不在线状态，并确定所述第一群控板存在异常。
14.区别于相关技术的情况，本发明提供一种故障检测系统和方法，所述故障检测系统包括：第一群控板、第二群控板及多部电梯，所述第一群控板、所述第二群控板及所述多部电梯之间均通过第一通信方式连接，所述第一群控板与所述第二群控板还通过第二通信方式连接；所述第一群控板通过所述第一通信方式对所述多部电梯执行群控派梯任务；所述第二群控板通过所述第一通信方式和所述第二通信方式监测所述第一群控板的状态，当所述第一群控板存在异常时，所述第二群控板通过所述第一通信方式对所述多部电梯执行所述群控派梯任务。本发明能够解决目前电梯群控系统存在的群控板异常后造成的乘客拥堵问题。
附图说明
15.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
16.图1是本发明实施例提供的一种故障检测系统的结构示意图；
17.图2是本发明实施例提供的一种故障检测方法的流程示意图；
18.图3是本发明实施例提供的通过第一通信方式和第二通信方式监测第一群控板的状态的流程示意图；
19.图4是本发明实施例提供的根据第一工作状态和第二工作状态监测第一群控板的状态的流程示意图；
20.图5是本发明实施例提供的对第一群控板进行故障分级的流程示意图；
21.图6是本发明实施例提供的根据第一群控板的状态、第一工作数据及第二工作数据对第一群控板进行故障分级的流程示意图；
22.图7是本发明实施例提供对第一群控板进行故障分级后的故障处理的流程示意图。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种故障检测系统的结构示意图。该故障检测系统100包括：第一群控板10、第二群控板20及多部电梯30，多部电梯30包括电梯31、电梯32、电梯33及电梯34，第一群控板10、第二群控板20及多部电梯30之间均通过第一通信方式连接，第一群控板10与第二群控板20还通过第二通信方式连接。
27.第一群控板10用于通过第一通信方式对多部电梯30执行群控派梯任务。第二群控板20用于通过第一通信方式和第二通信方式监测第一群控板10的状态，当第一群控板10存在异常时，第二群控板20通过第一通信方式对多部电梯30执行群控派梯任务。
28.第一群控板10和第二群控板20均为群控电梯中集中调度和控制电梯的设备。群控电梯就是多部电梯集中排列，按规定程序集中调度和控制的电梯。
29.多部电梯30中的每一部电梯均可以获取其外呼指令。外呼指令指的是每一层楼的上行按钮指令和下行按钮指令。
30.第一群控板10能够通过第一通信方式收集多部电梯30中每一部电梯采集的外呼指令。正常情况下，第一群控板10会通过第一通信方式执行群控派梯任务，群控派梯任务指的是根据外呼指令以及各电梯的状态数据进行智能计算，高效分派多部电梯30中的每一部电梯，以响应外呼指令。
31.其中，第一通信方式可为can通信方式(controller area network，控制器局域网
络)或其它通信方式。第二通信方式可为rs485通信方式(使用型号为rs485的接口进行通信的通信方式)或其它通信方式。
32.需要说明的是，多部电梯30中电梯的数量不局限于图1中的四部，可根据实际情况设置。
33.在一些实施例中，故障检测系统100还包括通信模块(图未示)，通信模块与第二群控板20连接，通信模块用于上报第一群控板10的异常情况至外部设备。
34.其中，外部设备可为电梯维保人员的手机，或其它可以接收通信模块发送的信息的电子设备。通信模块可为通过gsm(全球移动通信系统，global system for mobile communications)进行通信的装置，也可以为其它可发送信号至外部设备的装置。
35.第二群控板20可通过如下通信方式与通信模块进行通信：rs485通信方式，或rs232通信方式(使用型号为rs232的接口进行通信的通信方式)，或其它通信方式。
36.具体的，当第二群控板20通过第一通信方式和第二通信方式检测到第一群控板10发生异常时，会通过通信模块发送第一群控板10异常的信息至维保人员的电子设备上，能够及时提醒维保人员进行第一群控板10的维修或更换，保障了电梯群控系统的稳定运行。
37.在一些实施例中，第二群控板20具体用于：首先，通过第一通信方式获取第一群控板10的第一工作状态并通过第二通信方式获取第一群控板10的第二工作状态，然后，根据第一工作状态和第二工作状态监测第一群控板10的状态。
38.其中，第一群控板10的第一工作状态和第二工作状态均包括在线状态和不在线状态。
39.在一些实施例中，第二群控板20还用于：当第一工作状态和第二工作状态中至少有一个为在线状态时，确定第一群控板10的状态为在线状态。当第一工作状态和第二工作状态均为不在线状态时，确定第一群控板10的状态为不在线状态，并确定第一群控板10存在异常。
40.具体的，若第二群控板20获取到第一群控板10的第一工作状态和第二工作状态均为在线状态，那么确定第一群控板10的状态为在线状态。
41.若第二群控板20获取到第一群控板10的第一工作状态为在线状态，而获取到的第二工作状态为不在线状态，则确定第一群控板10为在线状态，同时认为第一群控板10与第二群控板20之间的第二通信方式失效。后续第二群控板20可将该第二通信方式失效的故障信息发送至通信模块，通信模块再上报至外部设备。
42.若第二群控板20获取到第一群控板10的第一工作状态为不在线状态，而获取到的第二工作状态为在线状态，则确定第一群控板10为在线状态，同时认为第一群控板10与第二群控板20之间的第一通信方式失效。后续第二群控板20可将该第一通信方式失效的故障信息发送至通信模块，通信模块再上报至外部设备。
43.若第二群控板20获取到第一群控板10的第一工作状态和第二工作状态均为不在线状态，则确定第一群控板10存在异常。然后，第二群控板20可取代第一群控板10，对多部电梯30进行群控派梯任务。后续第二群控板20可将该第一群控板10存在故障的信息发送至通信模块，通信模块再上报至外部设备。
44.在一些实施例中，第二群控板20还可以对第一群控板10进行故障分级。具体的，首先，通过第一通信方式获取多部电梯30的第一工作数据并通过第二通信方式经过第一群控
板10获取多部电梯30的第二工作数据，然后，根据第一群控板的状态、第一工作数据及第二工作数据，对第一群控板10进行故障分级。
45.在一些实施例中，第一工作数据和第二工作数据中均包括多部电梯中每一电梯的工作信息，工作信息包括电梯在线、电梯不在线和电梯在线不稳定，当第一工作数据中的工作信息均为电梯在线时，第二群控板20具体用于：
46.当第一群控板10的状态为不在线状态且在第二工作数据中的所有工作信息均为电梯不在线时，确定第一群控板10存在三级故障。当第一群控板10的状态为在线状态且在第二工作数据中存在部分工作信息为电梯不在线时，确定第一群控板10存在二级故障。当第一群控板10的状态为在线状态且在第二工作数据中存在工作信息为电梯在线不稳定时，确定第一群控板10存在一级故障。其中，电梯在线不稳定指的是，电梯的工作信息时而为电梯电线时而为电梯不在线的情况。造成电梯存在一级故障的原因可能是线路接触不良等。
47.例如，如图1所示，多部电梯30包括四部电梯，即电梯31、电梯32、电梯33及电梯34。
48.可将第二群控板20获取到的第一群控板10的状态的情况记为a，将第二群控板20获取到的第一工作数据中的情况记为b，将第二群控板20获取到的第二工作数据中的情况记为c。
49.将第一群控板10的状态为不在线状态的情况为a0，将第一群控板10的状态为在线状态的情况记为a1。还可以将通过第一通信方式获取到第一群控板10为在线状态且通过第二通信方式获取到第一群控板为不在线状态的情况记为a10，将通过第一通信方式获取到第一群控板10为不在线状态且通过第二通信方式获取到第一群控板10为在线状态的情况记为a11，将通过第一通信方式和第二通信方式获取到第一群控板10均为在线状态的情况记为a12。
50.将第一工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息均为电梯在线记为b15。
51.将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息均为电梯不在线记为c0。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯不在线、电梯在线、电梯在线、电梯在线记为c1。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯在线、电梯不在线、电梯在线、电梯在线记为c2。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯在线、电梯在线、电梯不在线、电梯在线记为c3。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯在线、电梯在线、电梯在线、电梯不在线记为c4。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯不在线、电梯不在线、电梯在线、电梯在线记为c5。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯不在线、电梯在线、电梯不在线、电梯在线记为c6。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯不在线、电梯在线、电梯在线、电梯不在线记为c7。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯不在线、电梯不在线、电梯不在线、电梯在线记为c8。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯不在线、电梯不在线、电梯在线、电梯不在线记为c9。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯不在线、电梯在线、电梯不在线、电梯不在线记为c10。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯在线、电梯不在
线、电梯不在线、电梯在线记为c11。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯在线、电梯不在线、电梯在线、电梯不在线记为c12。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯在线、电梯不在线、电梯不在线、电梯不在线记为c13。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息依次为电梯在线、电梯在线、电梯不在线、电梯不在线记为c14。将第二工作数据中电梯31、电梯32、电梯33及电梯34的工作信息均为电梯在线记为c15。
52.若第二群控板20获取到a0、b15及c0，则认为第一群控板10存在三级故障。
53.若第二群控板20获取到a1、b15及c1(或是c2、c3、
……
、c14中的任一个)，则认为第一群控板10存在二级故障。
54.若第二群控板20获取到a1、b15及c15，则认为第一群控板10不存在故障。
55.若第二群控板20获取到a1、b15且在第二工作数据中存在工作信息为电梯在线不稳定，则认为第一群控板10存在一级故障。
56.在一些实施例中，第二群控板20还用于：当确定第一群控板10存在三级故障时，第二群控板20接替第一群控板10对多部电梯30执行群控派梯任务，并通过通信模块上报第一群控板10的异常情况至外部设备。当确定第一群控板10存在二级故障或一级故障时，第一群控板10继续工作，第二群控板20通过通信模块上报第一群控板的异常情况至外部设备。
57.本发明实施例提供一种故障检测系统100，该故障检测系统100包括：第一群控板10、第二群控板20及多部电梯30，第一群控板10、第二群控板20及多部电梯30之间均通过第一通信方式连接，第一群控板10与第二群控板20还通过第二通信方式连接。第一群控板10通过第一通信方式对多部电梯30执行群控派梯任务。第二群控板20通过第一通信方式和第二通信方式监测第一群控板10的状态，当第一群控板10存在异常时，第二群控板20通过第一通信方式对多部电梯30执行群控派梯任务。本发明实施例通过第二群控板20对第一群控板10进行状态监测，当第一群控板10存在异常时第二群控板20代替第一群控板10进行群控派梯任务，能够解决目前电梯群控系统存在的群控板异常后造成的乘客拥堵问题。
58.请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种故障检测方法的流程示意图。该故障检测方法应用于如上所述的故障检测系统，该故障检测方法包括：
59.步骤s1、控制第一群控板通过第一通信方式对多部电梯执行群控派梯任务。
60.步骤s2、通过第一通信方式和第二通信方式监测第一群控板的状态。
61.步骤s3、当第一群控板存在异常时，控制第二群控板通过第一通信方式对多部电梯执行群控派梯任务。
62.在一些实施例中，请参阅图3，图3是本发明实施例提供的监测第一群控板的状态的流程示意图。通过第一通信方式和第二通信方式监测第一群控板的状态包括：
63.步骤s21、通过第一通信方式获取第一群控板的第一工作状态，并通过第二通信方式获取第一群控板的第二工作状态。
64.步骤s22、根据第一工作状态和第二工作状态监测第一群控板的状态。
65.在一些实施例中，请参阅图4，图4是本发明实施例提供的根据第一工作状态和第二工作状态监测第一群控板的状态的流程示意图。第一工作状态和第二工作状态均包括在线状态和不在线状态，根据第一工作状态和第二工作状态监测第一群控板的状态包括：
66.步骤s221、当第一工作状态和第二工作状态中至少有一个为在线状态时，确定第
一群控板的状态为在线状态。
67.步骤s222、当第一工作状态和第二工作状态均为不在线状态时，确定第一群控板的状态为不在线状态，并确定第一群控板存在异常。
68.在一些实施例中，请参阅图5，图5是本发明实施例提供的对第一群控板进行故障分级的流程示意图。该故障检测方法还包括：
69.步骤s223、通过第一通信方式获取多部电梯的第一工作数据，并通过第二通信方式获取多部电梯的第二工作数据。
70.步骤s224、根据第一工作数据和第二工作数据，对第一群控板进行故障分级。
71.在一些实施例中，请参阅图6，图6是本发明实施例提供的根据第一群控板的状态、第一工作数据及第二工作数据对第一群控板进行故障分级的流程示意图。第一工作数据和第二工作数据中均包括多部电梯中每一电梯的工作信息，工作信息包括电梯在线、电梯不在线和电梯在线不稳定。根据第一群控板的状态、第一工作数据及第二工作数据对第一群控板进行故障分级包括：
72.步骤s2241、当第一群控板的状态为不在线状态且在第二工作数据中的所有工作信息均为电梯不在线时，确定第一群控板存在三级故障。
73.步骤s2242、当第一群控板的状态为在线状态且在第二工作数据中存在部分工作信息为电梯不在线时，确定第一群控板存在二级故障。
74.步骤s2243、当第一群控板的状态为在线状态且在第二工作数据中存在工作信息为电梯在线不稳定时，确定第一群控板存在一级故障。
75.在一些实施例中，请参阅图7，图7是本发明实施例提供对第一群控板进行故障分级后的故障处理的流程示意图。如图7所示，该故障检测方法还包括：
76.步骤s2244、当确定第一群控板存在三级故障时，第二群控板接替第一群控板对多部电梯执行群控派梯任务，并通过通信模块上报第一群控板的异常情况至外部设备。
77.步骤s2245、当确定第一群控板存在二级故障或一级故障时，第一群控板继续工作，第二群控板通过通信模块上报第一群控板的异常情况至外部设备。
78.本发明实施例提供一种故障检测方法，该故障检测方法应用于如上所述的故障检测系统，该故障检测方法首先控制第一群控板通过第一通信方式对多部电梯执行群控派梯任务，然后通过第一通信方式和第二通信方式监测第一群控板的状态，最后当第一群控板存在异常时，控制第二群控板通过第一通信方式对多部电梯执行群控派梯任务。本发明实施例通过对第一群控板进行状态监测，当第一群控板存在异常时第二群控板代替第一群控板进行群控派梯任务，能够解决目前电梯群控系统存在的群控板异常后造成的乘客拥堵问题。
79.需要说明的是，上述故障检测方法应用于如上所述的故障检测系统，未在故障检测方法实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的故障检测系统。
80.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技
术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。