一种内窥镜的制作方法

技术特征：
1.一种内窥镜，其特征在于，包括：插入部、器具控制部及驱动部；所述插入部内设有工作钳道，所述工作钳道用于供器械进出；所述器具控制部设置于所述插入部的头端座；所述器具控制部具有容纳腔，所述容纳腔的至少部分壁面为可形变的弹性壁面；所述弹性壁面用于与所述器械接触，所述驱动部用于驱动所述弹性壁面在第一状态与第二状态之间切换；其中，在所述弹性壁面处于第一状态的情形下，所述弹性壁面与所述器械分离，以使得所述器械位于所述工作钳道内的第一位置；在所述弹性壁面处于第二状态的情形下，所述弹性壁面与所述器械抵接，以使得所述器械位于所述工作钳道内的第二位置。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述器具控制部设于所述工作钳道的内壁上。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述器具控制部设置的位置与所述插入部的前端面之间的轴向距离为2-10mm。4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述工作钳道的内壁设有容纳槽，所述容纳槽的槽口与弹性薄膜密封连接，以使得所述容纳槽与所述弹性薄膜围成所述器具控制部。5.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动部包括驱动块与牵引件；所述驱动块可转动地设于所述容纳腔内，所述牵引件与所述驱动块连接，所述牵引件沿所述插入部的延伸方向设置，以驱动所述驱动块与所述弹性壁面抵接或分离；其中，在所述驱动块与所述弹性壁面抵接的情形下，所述弹性壁面凸出于所述工作钳道的内壁面；在所述驱动块与所述弹性壁面分离的情形下，所述弹性壁面与所述工作钳道的内壁面齐平。6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动块具有朝向所述工作钳道的轴心的驱动面，所述驱动面设有凹槽，所述凹槽用于与所述器具的外壁面适配。7.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括操作部；所述操作部与所述插入部的后端连接，所述驱动部还包括设于所述操作部的驱动元件；所述牵引件包括钢丝牵引绳；所述插入部设有牵引通道，所述牵引通道沿所述插入部的延伸方向设置，所述钢丝牵引绳设于所述牵引通道内，所述钢丝牵引绳的前端与所述驱动块连接，所述钢丝牵引绳的后端与所述驱动元件连接。8.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述容纳腔的全部壁面为弹性壁面，以使得所述器具控制部形成为可变形的囊腔；所述囊腔的外壁与所述工作钳道的内壁连接，所述驱动部用于向所述囊腔内充入或抽出流体介质，以使得所述囊腔的形状在所述第一状态与所述第二状态之间切换；其中，所述囊腔在所述第一状态的体积大于所述囊腔在所述第二状态的体积。9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括操作部；所述操作部与所述插入部的后端连接；所述插入部设有流体通道，所述流体通道沿所述插入部的延伸方向设置，所述流体通道的前端与所述囊腔连通，所述流体通道的后端与所述操作部上的转接口连通。
10.根据权利要求1至9任一所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜为直视内窥镜，所述插入部包括头端座，所述头端座上的工作钳道的中轴线、所述头端座上设置的摄像模组的光轴分别与所述头端座的中轴线平行。

技术总结
本发明及医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜。内窥镜包括插入部、器具控制部及驱动部；插入部内设有工作钳道，工作钳道用于供器械进出；器具控制部设置于插入部的头端座；器具控制部具有容纳腔，容纳腔的至少部分壁面为可形变的弹性壁面；弹性壁面用于与器械接触，驱动部用于驱动弹性壁面在第一状态与第二状态之间切换；其中，在弹性壁面处于第一状态的情形下，弹性壁面与器械分离，以使得器械位于工作钳道内的第一位置；在弹性壁面处于第二状态的情形下，弹性壁面与器械抵接，以使得器械位于工作钳道内的第二位置。本发明不仅可通过器具控制部驱动伸出钳道口的器具摆动，还便于对器具控制部进行清洗。对器具控制部进行清洗。对器具控制部进行清洗。


技术研发人员：张筱凤 杨君 杨建锋 金杭斌 楼奇峰
受保护的技术使用者：上海澳华内镜股份有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/12/5