一种行车安全预警装置的制作方法

技术特征：
1.一种行车安全预警装置，包括一个主动防撞信号单元，该单元具有以下功能：a)接收并检测后车防撞雷达信号rx1，包括其频段、中心频率f1、调制方式和调制参数；b)估算rx1的多普勒频偏fd1；c)生成并发射主动防撞预警信号tx1，该信号和接收信号rx1具有相同的调制方式和调制参数，并且相对于rx1在频率上反向补偿fd1，在时间上提前其中d1是提前预警距离，c是雷达信号在空气中的传播速度。2.根据权利要求1所述的行车安全预警装置，其特征在于，所述防撞雷达信号rx1的调制方式包括调频连续波fmcw，调制参数包括调制带宽和周期；所述fd1的估算是根据估计的后车速度v1和检测到的rx1中心频率f1，通过多普勒频移公式计算。3.根据权利要求1-2任一项所述的行车安全预警装置，其特征在于，所述后车速度v1估计值取当前路段的平均车速，当前路段平均车速通过持续监测本车前一段时间的车速来估计，或者通过检测并统计从旁边车道驶过的车辆速度来估计。4.根据权利要求1-2任一项所述的行车安全预警装置，其特征在于，所述后车速度v1估计值取当前路段最高限速减去一个预先设置的偏移量；当前路段最高限速可根据自身当前位置向第三方服务平台查询获得，所述第三方服务平台包括提供车辆导航的服务平台。5.根据权利要求1-2任一项所述的行车安全预警装置，其特征在于，所述后车速度v1估计值由应用场景模式确定；所述应用场景模式是指应用时的道路环境和能见度状况的组合；道路环境包括高速、省道和城市快速路。6.根据权利要求1-5任一项所述的行车安全预警装置，其特征在于，所述提前预警距离d1由所述应用场景模式确定初值，并根据实时检测到的后车防撞雷达信号中心频率f1随时间的漂移情况动态调整。7.根据权利要求6所述的行车安全预警装置，其特征在于，所述提前预警距离d1的动态调整采用以下方法：在f1保持不变说明时d1取值不变；在f1发生持续的正向漂移时步进增加d1值；在f1发生反向漂移时d1取值保持不变或小幅步进递减。8.根据权利要求1-7任一项所述的行车安全预警装置，其特征在于，所述装置在车辆进入紧急状态时自动启动工作，所述紧急状态包括发生碰撞或急刹车时车辆加速度超过阈值；也可以由车辆电子控制单元ecu输出的告警信息触发而自动启动工作。9.根据权利要求1-7任一项所述的行车安全预警装置，其特征在于，所述主动防撞信号单元集成在汽车尾灯中；或者集成在一个电子安全三角架中。

技术总结
本发明提供一种用于保障行车安全的装置。该装置在汽车遇到紧急状况时可自动检测后方来车防撞雷达信号Rx1，提取其信号调制特征，估算其多普勒频移fd1，然后生成并发射主动防撞预警信号Tx1，Tx1与Rx1具有相同调制特征且在频率上反向补偿fd1、在时间上提前两倍预警距离D1引起的传播时延。采用本发明装置，可以在距离事故车D1处产生一个虚拟的反射面，反射后车防撞雷达信号，在安全预警距离之外就触发后车防撞雷达的防撞预警和联动功能，从而保障行车安全尤其是高速公路行车安全。车安全尤其是高速公路行车安全。车安全尤其是高速公路行车安全。


技术研发人员：胡乐乐
受保护的技术使用者：上海钛仕科技有限公司
技术研发日：2021.06.06
技术公布日：2022/12/5