一种通勤车运行管理系统及方法

1.本发明属于通勤车相关技术领域，尤其涉及一种通勤车运行管理系统及方法。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.目前大多数通勤车运行管理系统的现状特点如下：
4.(1)乘坐通勤车的乘客都是通过公司相关部门发出的通勤车时间表或者车辆公司发给的信息确定通勤车抵达自己所需要搭乘站点的大概时间，需要提早等待通勤车。若遇到突发原因车辆晚点或者提前到达，无法提前了解信息，所以导致乘客无法按时到达站点，从而耽误搭乘通勤车与上班打卡。
5.(2)通勤车运行基本没有实时信息，实时查询通勤车信息的服务不够普及。
6.综上所述，需要去研究发展企业通勤车运行查询系统，提高员工出行的效率，为员工提供交通的便利。避免在等车上浪费大量的时间，通过运行管理系统查询通勤车到达的站点可以减少等车的时间，更加合理的分配利用时间，创造更高的价值。


技术实现要素：

7.为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种通勤车运行管理系统及方法，利用微控制器、无线通信模块、报警器与显示模块完成设计的查询、预约、叫停功能。乘客可以在乘客端清晰明了的看到通勤车目前行驶到哪一站点；乘客可以提前预约在某一站点乘车，司机即将行驶到此站时，可以通过车辆上显示屏看到此站的预约乘客数，方便司机选择是否需要在本站长时间等待乘客；在车辆到达站点，乘客还未到时，乘客可以在一定距离内通过乘客端直接向车辆发送信号，车辆端接收到发来的信号，蜂鸣器会响三声，提示司机还有未到乘客，司机可在本站稍作停留，等待未到乘客。
8.为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：一种通勤车运行管理系统，包括：乘客端、车辆端、站台端；
9.所述乘客端，用于发送站台上车预约信息、接收站台发送的车辆位置与站台的相对位置；
10.所述车辆端，用于实时定位车辆位置，并将位置信息发送给距离最近的下一站站台端，并接收站台端所发送的乘客上车预约信息；
11.所述站台端，用于接收乘客端站台上车预约信息并发送给车辆端，接收车辆端的实时位置并将车辆的实时位置与该站台相对位置发送给乘客端。
12.进一步的，所述车辆端包括微控制器和第一通信模块，所述车站台包括微控制器和第二通信模块，所述第一通信模块和第二通信模块通过设置相同的地址和信道完成车辆端和车站台的通信。
13.进一步的，所述车辆端还包括显示模块，所述显示模块与车辆端的微控制器电性
连接，用于显示车辆所达到的下一站点以及下一站点乘客上车预约人数。
14.进一步的，所述乘客端与第一通信模块通信连接，所述乘客端向车辆端发送等待信息，所述车辆端接收乘客端的等待信息后停留等待。
15.进一步的，所述车辆端还包括报警模块，所述报警模块与车辆端微控制器电性连接，所述车辆端微控制器与第一通信模块电性连接，所述第一通信模块将乘客端发送的等待信息发送给车辆端微控制器，所述报警模块用于接收微控制器等待信息并发出报警。
16.进一步的，所述车辆端的显示模块采用串行方式与车辆端的微控制器进行连接。
17.本发明的第二个方面提供一种通勤车运行管理方法，包括以下步骤：
18.接收乘客端发送的站台预约信息并在车辆达到相应站点时显示预约人数；
19.接收车辆的实时位置信息，将车辆的实时位置信息与站台位置进行关联，展示车辆与最近的下一站站台相对位置。
20.进一步的，还包括，当车辆达到乘客所预约的站台时，而乘客还未达到所预约的站台时，乘客向车辆发送等待信息，车辆接收乘客发送的等待信息进行等待。
21.进一步的，乘客可查询车辆的实时位置与站台之间的相对位置。
22.进一步的，车辆接收乘客的等待信息后通过报警器进行报警提示司机当前有需要乘坐该车辆但是未到所在站点的乘客，司机根据报警提示进行等待。
23.以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
24.在本发明中，利用微控制器、无线通信模块、报警器与显示模块完成设计的查询、预约、叫停功能。乘客可以在乘客端清晰明了的看到通勤车目前行驶到哪一站点；乘客可以提前预约在某一站点乘车，司机即将行驶到此站时，可以通过车辆上显示屏看到此站的预约乘客数，方便司机选择是否需要在本站长时间等待乘客；在车辆到达站点，乘客还未到时，乘客可以在一定距离内通过乘客端直接向车辆发送信号，车辆端接收到发来的信号，蜂鸣器会响三声，提示司机还有未到乘客，司机可在本站稍作停留，等待未到乘客。
25.本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
26.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
27.图1为本发明实施例一中通勤车运行管理系统整体框架图；
28.图2是本发明实施例一中车辆端电路结构图；
29.图3是本发明实施例一中通信电路图；
30.图4是本发明实施例一中车辆端显示电路图；
31.图5是本发明实施例一中报警器电路图；
32.图6是本发明实施例一中微控制器电路图。
具体实施方式
33.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常
理解的相同含义。
34.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
35.在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.实施例一
37.如图1所示，本实施例公开了一种通勤车运行管理系统，乘客端、车辆端、站台端；
38.所述乘客端，用于发送站台上车预约信息、接收站台发送的车辆位置与站台的相对位置；
39.所述车辆端，用于实时定位车辆位置，并将位置信息发送给距离最近的下一站站台端，并接收站台端所发送的乘客上车预约信息；
40.所述站台端，用于接收乘客端站台上车预约信息并发送给车辆端，接收车辆端的实时位置并将车辆的实时位置与该站台相对位置发送给乘客端。
41.如图2所示，在本实施例中，车辆端包括第一微控制器、第一无线通信模块，报警器和显示器和电源电路，第一无线通信模块，报警器和显示器分别与微控制器电性连接，电源电路分别为第一无线通信模块，报警器、显示器和微控制器进行供电。
42.还包括多个车站端，每一个车站端包括第二微控制器和第二无线通信模块，车辆端和车站端通过第一无线通信模块和第二无线通信模块进行通信连接，当车辆距某站点一定距离时，车辆与车站通信连接，此信号依次向下一站传递，保证每站需要查询的人员得知车辆当前所在站点，以此实现职工查询通勤车位置的功能。
43.需要说明的是，相邻车站端是彼此通信的。
44.乘客端利用手机端app分别与车辆端、车站端进行通信。手机端app有用户界面和通信功能，实现与车辆端、车站端的通信连接。
45.如图3和图6所示，在本实施例中第一微控制器、第二微控制器均采用stm32，第一无线通信模块、第二无线通信模块均采用lora模块，无线通信模块的txd引脚联接微控制器的pb11，无线通信模块的rxd引脚联接微控制器的pb10，无线通信模块的aux引脚联接微控制器的pa4，无线通信模块的mdo引脚联接微控制器的pa15。
46.无线通信模块的工作流程为：
47.模块上电后，首先检测模块能否正常工作(通过配置进入配置功能，发送at命令)。如果该模块可以正常工作，则进入主菜单界面。模块需要配置的参数和访问通信将显示在主菜单上。通过微控制器，按key0，key1上的键是用来操作各种功能的。当按下key1或key0按钮时，可以移动显示模块上的上下箭头来选择系统所需的配置参数，也可以直接选择进入通信。当控制箭头指向所选的“配置参数”时，如果按keyup键，将选择更改选项(下划线将显示在选项下方)。在这种情况下，可以通过按key1或key0键来配置参数。配置完成后，按keyup键退出并选择此选项。
48.如果选择“进入通信”选项。按keyup键进入无线通信测试界面，使用者在主菜单中对参数进行设置，设置完毕后模块将根据该参数进行配置，选择并发送at命令(串口波特率：115200，8位数据位，1位停止位，无校检位)，配置成功后，选择无线通信模式并进行串口配置，ds1号绿灯闪烁则表示参数配置成功，模块配置情况显示在屏幕左上角，包括模块地址、通信信道、风量、传输功率、工作模式和传输状态。之后于屏幕右上角将会出现提示报
告，乘客需返回主菜单通过key1发送数据。若设置“定向传输”发送状态，发送数据后会出现“key0设置参数”选项，该操作主要为设置发送目标设备的“地址”、“信道”。选择该选项后在弹出输入框中输入目标地址，输入上限为65535，输入无误后确定根据提示继续输入目标信道，最大值不超过31，确认无误后返回无线通信测试界面。选择“key1”发送数据到目标设备，数据开始发送或开始接收时将显示红灯，发送过接收完毕时红灯将熄灭。接收数据将在屏幕中显示，并通过串口输出。结束后选择“keyup”键返回主菜单。
49.如图4所示，在本实施例中，显示电路芯片采用tft-lcd液晶显示模块，车辆端的微控制器接收不同站台乘客的站台预约信息，显示模块用于显示一下站台乘客的预约人数，并显示车辆当前所在的站点或者车辆下一站所达到的站点信息，一保证司机在本站是需要暂时停留或直接通过此站点还是停靠站点。
50.在本实施例中，显示电路与车辆端微控制器采用串行连接方式，占用i/o端口资源较少，且整体电路设计较为简单，同时也减轻了在通勤车上若屏幕出现问题时检修的难易度。
51.如图5所示，在本实施例中，采用报警器电路，来实现乘客通过通信模块向车辆发送等待信号后，车辆接收到信息，报警器发出三次响声，司机听到响声可知当前站点还有未到的乘客，车辆稍作停留，等待乘客。
52.在本实施例中，将上述硬件部分连接好后，进行系统验证，给微控制器与其他电路通电，将代码下载到微控制器上，lcd界面显示系统首页。初始化成功后lcd屏幕显示参数的配置和选项栏，同时显示了key_up/key1/key0测试功能选项，key_up为确定或取消功能、key1为上一个选项功能、key0为下一个选项功能。箭头选中参数配置栏，然后按下key_up，会选中该项，并且会显示下划线，然后按下key0或key1可以对该栏设置参数。
53.在主菜单界面，发送状态为“透明传输”，选择“进入通信”然后按key_up，则可进入测试，屏幕左上方会显示模块配置的参数，在右上方则会提示key_up返回主菜单、key1发送数据。
54.按下key1则液晶屏会显示当前发送的数据，ds0红灯会先亮后灭，表示数据已发送完毕，若接收方为同一地址和信道就会收到数据，同样ds0红灯也会先亮后灭，表示数据接收完毕。按下key_up会返回主菜单配置参数页面。
55.实施例二
56.本实施例的目的是提供一种通勤车运行管理方法，包括：
57.接收乘客端发送的站台预约信息并在车辆达到相应站点时显示预约人数；
58.接收车辆的实时位置信息，将车辆的实时位置信息与站台位置进行关联，展示车辆与最近的下一站站台相对位置。
59.还包括，当车辆达到乘客所预约的站台时，而乘客还未达到所预约的站台时，乘客向车辆发送等待信息，车辆接收乘客发送的等待信息进行等待。
60.乘客端可查询车辆的实时位置与站台之间的相对位置。
61.所述车辆接收乘客的等待信息后通过报警器进行报警提示司机当前有需要乘坐该车辆但是未到所在站点的乘客，司机根据报警提示进行等待。
62.由车辆端与车站端，车站端与乘客端，车辆端与乘客端的通信为基础，利用微控制器、无线通信模块、报警器与显示模块完成设计的查询、预约、叫停功能，乘客可以在用户端
清晰的看到通勤车目前行驶到哪一站点，乘客可以提前预约某一站点乘车，司机即将行驶到此站时，可以通过车辆上显示屏看到此战的预约乘客数，方便司机选择是否需要在本站长时间等待乘客；在车辆到达站点，乘客还未到时，乘客可以在一定距离内通过用户端直接向车辆发送信号，车辆端接收到发来的信号，蜂鸣器会响三声，提示司机还有未到乘客，司机可在本站稍作停留，等待未到乘客。本发明可以大大提高企业员工工作与生活的效率，优化了通勤车公共资源的配置。
63.本领域技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
64.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。