一种矿山井下交通管控系统的制作方法

1.本实用新型涉及矿用设备技术领域，特别涉及一种矿山井下交通管控系统。


背景技术：

2.根据矿山井下巷道车辆通行管控的需求，部分巷道需要对车辆通行进行统一管控，以正常生产运行的需求。通常会在部分通巷道设置红绿灯以用来控制过往车辆的通行，当绿灯亮起时允许通行，当红灯亮起时禁止通行。
3.目前对于矿井限行巷道的控制如下：通过在限行巷道的 a、b号口处设置红外对射或地磁传感器，用来检测车辆的驶入或驶出，将检测到的信息传入控制箱，并增加或减少程序缓存区的车辆数量的计数，从而判断是否可以通行。
4.目前存在的问题如下：由于红外对射和地磁传感器的工作原理，只要检测到有物体遮挡和金属物体的遮挡时，不管是不是车辆，都会输出检测信号，且当物体形状不规则时，同一物体由于间歇性的遮挡会输出多次检测信号，会造成检测不准确，检测数量误报不能让管控系统准确平稳的运行。
5.为此，本技术设计了一种矿山井下交通管控系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型为了弥补现有技术中车辆检测不准确、管控装置时常误动作的不足，提供了一种矿山井下交通管控系统。
7.一种矿山井下交通管控系统，包括控制箱、射频读写器、通行指示灯、led电子看板、标识卡和车载发射器，其特征在于：
8.所述控制箱巷道的限行区域一侧，所述射频读写器设置若干个安装在限行区域的a口处和b口处，所述通行指示灯和led电子看板设置若干个安装在限行区域的a口处和b口处，所述标识卡和车载发射器安装在通行车辆上。
9.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述控制箱通过网线或光纤连接上位机系统，上位机系统安装在控制室内，控制箱通过rs485总线连接射频读写器，控制箱通过网线连接led电子看板，控制箱通过电缆连接通行指示灯。
10.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述射频读写器设有4个，所述通行指示灯和led电子看板设有两个；在限行区域的a口处的进、出方向各安装第一射频读写器和第二射频读写器，在限行区域的b口处的的进、出方向各安装第三射频读写器和第四射频读写器；在限行区域的a口处安装有第一通行指示灯和第一电子看板，在限行区域的b口处安装有第二通行指示灯和第二电子看板。
11.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述led电子就地看板显示限行区域内的车辆编码、行驶方向、数量信息；所述上位机系统显示限行区域内的车辆编码、行驶方向、数量，并可远程下发允许通行信息。
12.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述车载发射器与控制箱采用lora通信。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型可以精准识别到进入和驶出限行区域的车辆编码，减少误报，从而保证系统的稳定运行。当禁止通行时，车辆可以按下发射器主动请求进入限行区。现场的led电子看板可以直观的显示出限行区域内车辆的数量、以及车辆编码。
附图说明
15.图1为本实用新型的矿山井下交通管控系统的运行示意图。
16.图中，
17.1、控制箱，2、第一射频读写器，3、第二射频读写器，4、第三射频读写器，5、第四射频读写器，6、第一通行指示灯，7、第二通行指示灯，8、第一电子看板，9、第二电子看板，10、车载发射器、11、标识卡。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.图1为本实用新型的一种具体实施例，该实施例为一种矿山井下交通管控系统，将第一射频读写器2、第二射频读写器3、第三射频读写器4、第四射频读写器5、第一通行指示灯6、第二通行指示灯7、第一电子看板8和第二电子看板9安装在指定位置上，将上位机系统安装在控制室，通过网线或光纤与控制箱1连接。
23.将第一射频读写器2、第二射频读写器3、第三射频读写器4、第四射频读写器5连接到控制箱内的rs485接口上。将第一电子看板8和第二电子看板9连接到控制箱内的输出端子上。将车载发射器10和标识卡11安装在通行的车辆上。
24.本实施例的具体工作流程为：
25.当车辆行驶到限行区域的a口驶入时，第一射频读写器2和第二射频读写器3依次检测车辆编码，将该车辆编码存入限行区域的存储器中。同时a—b行驶方向，车辆数量 1。
26.当车辆从限行区域的b口驶出时，第三射频读写器4和第四射频读写器5依次检测车辆编码，将该车辆编码从限行区域的存储器中清除，同时a—b行驶方向，车辆数量-1。
27.反之车辆从b—a方向行驶时，原理相同。
28.通行规则为：
29.当a—b方向车辆数量恢复》0时，a处的红灯亮起，禁止通行。
30.当b—a方向车辆数量恢复》0时，b处的红灯亮起，禁止通行。
31.当a—b方向车辆数量恢复为0时，a处的绿灯亮起，允许通行。
32.当b—a方向车辆数量恢复为0时，b处的绿灯亮起，允许通行。
33.默认情况下，没有任何车辆通行时，a—b行驶方向和b—a行驶方向的车辆数量都为0。a口处和b口处的通行指示灯颜色为绿色长亮，允许车辆通行。
34.当a—b行驶方向的车辆数量》0时，a处的通行指示灯仍然为绿色，可继续通行。b处的通行指示灯变为红色，禁止通行。同时在a处的第一电子看板8上会显示来、去向车辆数量以及每辆车辆的编码。在b处的第二电子看板9上会显示来、去向车辆数量以及每辆车辆的编码。
35.反之，当b—a行驶方向的车辆数量》0时，b处的通行指示灯仍然为绿色，可继续通行。a处的通行指示灯变为红色，禁止通行。同时在a处的第一电子看板8上会显示来、去向车辆数量以及每辆车辆的编码。在b处的第二电子看板9上会显示来、去向车辆数量以及每辆车辆的编码。
36.当车辆在a或b口处且来向车辆数量》0,红灯亮起需要等待时。车辆人员可拍下车载发射器的按钮，向控制室调度人员请求通行，经调度人员核实通过口可放行该车辆。此时a和b处的红灯同时亮起，直到a—b或b—a方向的车辆数量恢复成0，绿灯重新亮起。
37.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。