用于配置至少一个致动器和遥控单元之间的通信的方法与流程

本发明涉及一种遥控用于建筑物移动装备(诸如卷帘、遮光帘或窗帘)的致动器的设备。

背景技术

众所周知，使用一种控制设备来控制致动器和/或根据信号的数据设置致动器的参数，该控制设备包括使用射频来发射控制信号的发射器和被配置为接收所述控制信号并处理所接收信号的数据的所述频率的接收器。

特别地，这种已知的控制设备允许执行远程无线控制和/或远程无线设置建筑物移动装备的致动器的操作参数，特别是打开或关闭门、闸门、窗户、遮光帘、多媒体投影屏幕或通风口。

存在的不同类型的无线通信协议允许执行这样的遥控，例如商标(例如或Low Energy(BLE)、IO Homecontrol)下已知的协议。

某些已知的无线遥控设备(例如基于协议)需要存在一个永久供电的盒子，例如在干线(mains)上，其确保路由功能。因此，如果没有(例如在干线上)永久供电的路由器，则简单地由电池供电的独立致动器及其遥控单元无法使用基于这种协议的无线通信设备。

另一方面，其他无线遥控设备基于协议，诸如例如BLE或专有IO Homecontrol协议，与例如由电池供电的遥控单元和致动器的独立电源兼容。基于BLE的控制设备具有较低的性能，并且只有有限的自主性，因此应予以保留。

专有协议可能在兼容性方面受到限制。

因此，要解决的技术问题是适应于协议的约束和独立致动器的节能需求。

因此，本发明旨在通过提供一种无线控制来提供这些全部或部分问题的解决方案，该无线控制根据存在或不存在干线上永久供电的路由器而进行调整。

技术实现要素：

为此，本发明涉及一种用于配置至少一个致动器和遥控单元之间的通信以使得能够从遥控单元控制至少一个致动器的方法，至少一个致动器被配置为与遥控单元进行通信，根据第一协议或根据第二协议建立至少一个致动器和遥控单元之间的通信，根据第二协议的通信经由与被连接在干线上的路由器的连接来实施，该方法由移动终端实施，移动终端被配置为根据第一协议与至少一个致动器进行通信，并且与遥控单元进行通信，移动终端被配置为根据第一协议或根据第三协议与路由器进行通信，该方法包括以下步骤：

-识别至少一个致动器的标识符，

-识别遥控单元的标识符，

-分析以检测存在或不存在路由器，

-如果在分析步骤期间由移动终端检测到路由器不存在，则将至少一个致动器的标识符发送到遥控单元和/或将遥控单元的标识符发送到致动器，然后向遥控单元和致动器发送用于激活第一协议的请求，

-如果在分析步骤期间由移动终端检测到路由器存在，则将至少一个致动器的标识符和遥控单元的标识符发送到路由器。

根据一种实施方式，本发明单独地或以技术上可行的组合包括以下特征中的一个或多个。

根据一种实施方式，至少一个致动器是独立的。

根据一种实施方式，该方法包括，如果检测到路由器的存在，则向至少一个致动器发送用于激活第二协议的请求的步骤。

根据一种实施方式，该方法包括，如果检测到路由器的存在，则向遥控单元发送用于激活第二协议的请求的步骤。

根据一个实施方式，第一协议是或低功耗(BLE)类型协议。

根据一种实施方式，第二协议是类型协议。

根据这些布置，当检测到路由器的存在时，第二协议由至少一个致动器和遥控单元实施以进行通信，允许限制根据第一协议的通信的持续时间，特别是当根据第一协议的通信消耗比根据第二协议的通信更多的能量时，或者当根据第二协议的通信(例如类型)比根据第一协议的通信(例如或低功耗(BLE)类型)更高效或安全时。因此，无线控制根据存在或不存在干线上永久供电的路由器进行动态地调整。

根据一种实施方式，如果检测到路由器不存在，则在所确定的周期之后(优选地在从致动器1和遥控单元2分别接收到由移动终端8发送的用于激活第一协议P1的请求后的几秒或更优选地在几分钟的范围内)，在至少一个致动器上和/或在遥控单元上自动停用第二协议。

根据这些布置，默认由至少一个致动器和遥控单元实施或低功耗(BLE)类型的第一协议以进行通信。

根据一种实施方式，将用于激活第二协议的请求发送到遥控单元的步骤包括重置遥控单元。

根据一种实施方式，移动终端包括被配置为执行对码(例如QR码)的光学读取的传感器，并且识别至少一个致动器的标识符的步骤包括对码的光学读取。

根据一种实施方式，该方法包括在用户账户上创建和记录至少一个致动器的标识符和遥控单元的标识符的关联。

根据一种实施方式，识别至少一个致动器的标识符的步骤和识别遥控单元的标识符的步骤包括读取被记录在用户账户上的关联。

根据另一方面，本发明还涉及一种用于配置至少一个致动器和遥控单元之间的通信以使得能够从遥控单元控制至少一个致动器的方法，该至少一个致动器被配置为与遥控单元进行通信，根据第一协议或根据第二协议建立在至少一个致动器和遥控单元之间的通信，经由与路由器的连接来实施根据第二协议的通信，该方法包括由至少一个致动器实施的以下步骤：

-向移动终端发送至少一个致动器的标识符；

-在至少一个致动器上激活第一协议和第二协议；

-当在由移动终端实施的分析步骤期间检测到路由器不存在时，接收由所述移动终端发送的用于激活第一协议的请求；

-在从接收起的预定时限后，就停用第二协议；

-当在由移动终端实施的分析步骤期间检测到路由器存在时，接收由移动终端发射的用于激活第二协议的请求。

根据实施方式，由致动器实施的方法包括：在接收由移动终端发射的用于激活第二协议的请求的步骤之后，根据致动器的第一协议向遥控单元发射用于激活第二协议的请求的步骤。

根据另一方面，本发明还涉及一种用于配置至少一个致动器和遥控单元之间的通信以使得能够从遥控单元控制至少一个致动器的方法，该至少一个致动器被配置为与遥控单元进行通信，根据第一协议或根据第二协议建立在至少一个致动器和遥控单元之间的通信，经由与路由器的连接实施根据第二协议的通信，该方法包括由遥控单元实施的以下步骤：

-向移动终端发送遥控单元的标识符；

-在遥控单元上激活第一协议和第二协议；

-当在由移动终端实施的分析步骤期间检测到路由器不存在时，接收由所述移动终端发送的用于激活第一协议的请求；

-在从接收起的预定时限后，就停用第二协议；

-当检测到路由器存在时，接收由移动终端或由致动器发射的用于激活第二协议的请求。

根据一种实施方式，由遥控单元接收用于激活第二协议的请求的步骤包括重置遥控单元。

根据又一方面，本发明还涉及包括电子组件的家庭自动化装置或家庭自动化装置的致动器，该电子组件包括：

-被配置为实施第一协议的第一通信模块，和

-被配置为实施第二协议的第二通信模块，以及

-被配置为实施根据上述实施方式中任一种所述的方法的管理模块。

附图说明

为了正确理解本发明，作为根据本发明的设备和/或方法的分别的实施例或实施方式的非限制性示例，参考附图描述本发明的实施例和/或实施方式。图中相似的附图标记是指相似的元件或功能相似的元件。

图1是卷帘的致动器、遥控单元和移动终端的简化表示，每个都能够实施根据本发明的方面的方法。

图2是卷帘的致动器、遥控单元、移动终端和路由器的简化表示，每个都能够实施根据本发明的方面的方法。

图3是根据本发明根据由致动器、卷帘、遥控单元、移动终端和路由器分别实施的实施例的方法的不同步骤的示意表示。

图4是根据第一协议的信令频率、根据第二协议的扫描频率的原理的示意表示，以及遥控单元的唤醒和根据第一或第二协议发射控制消息的示意表示。

具体实施方式

许多建筑物配备了可控电气装备，其旨在提供舒适和能源管理功能(诸如供暖、通风和空调)以及照明管理和百叶窗控制(诸如放置在建筑物窗户前面的遮光帘或卷帘)或通过控制闭锁系统(门、闩锁)的远程安全。自动化控制是一组规则，通过可编程监控系统管理电气装备的控制，以确保建筑物居住者更好的舒适度或优化能源消耗。建筑物可以由一组办公室、或一栋住宅用途的建筑物、或一栋商业或工业用途的建筑物或这些用途的任意组合组成。它尤其可以由建筑物或单独的房屋组成。在住宅领域，自动化控制通常被称为术语“家庭自动化”。为简化起见，将使用术语家庭自动化来指代住宅和第三应用。可控家庭自动化设备或装置6的示例如图1和图2中所示。

将参考家庭自动化设施的应用并在其上下文中描述根据本发明的方法的一个或多个实施例。但是本领域技术人员应该理解这不是限制性的。

家庭自动化设施可以包括第一类家庭自动化装置或设备，我们将其称为可控家庭自动化装置。在图1和图2上示出了可控家庭自动化装置6的示例。优选地，家庭自动化设施的每个可控家庭自动化装置6包括通过至少一个控制信号可控的致动器1。家庭自动化系统的不同可控家庭自动化装置6可以彼此不同并且在家庭自动化系统内执行不同的功能。例如，图1和2的装置6的致动器可以是机电致动器，用于移动或缠绕与建筑物的至少一个开口(诸如窗户或凸窗)相关联的遮光帘或遮光百叶窗(例如板、遮光帘或不透明窗帘)。可控家庭自动化装置6的致动器1包括电动机，其被布置以便通过缠绕遮光帘或通过围绕由电机旋转驱动的轴缠绕绳索来移动遮光帘。该遮光百叶窗的位移允许调节由建筑物在整个开口处接收到的阳光量。根据另一示例，该装置可以是适于在建筑物制冷系统(诸如空调或热泵)内实施传热流体的膨胀-压缩循环以调节建筑物内部的温度的压缩机。根据又一示例，可控家庭自动化装置还可以由照明(例如内部或外部照明或照明控制系统)、警报系统或甚至摄像机(尤其是视频监控摄像机)组成。

每个可控家庭自动化装置6接收由遥控单元2的第二类家庭自动化装置发射的控制信号；遥控单元2被配置为向可控家庭自动化装置6的致动器1发送控制指令。遥控单元可以是配备有无线发射器的移动式或壁挂式遥控单元。遥控单元包括用户可以与之交互的人机界面。遥控单元还可以包括传感器，诸如例如内部时钟，使其能够在预定义时间发射程序化命令，用于引起可控家庭自动化装置的注意。

家庭自动化设施可以包括一个或多个传感器，未在图中表示。按照定义，传感器旨在将与建筑物或其环境状态相关的一个或多个物理量(y/ies)转换为与该物理量成比例的一个或多个信号。例如，该信号是电信号、光信号或射频信号。该信号可以由传感器发送到至少一个家庭自动化装备，可控6或不可控，诸如例如遥控单元2。

传感器是家庭自动化装置，我们按照惯例将其归入第三类，称为自动化控制单元。然而，传感器可以被集成到可控家庭自动化装置6，或集成到遥控单元2，或者甚至独立于这些元件。

例如，由传感器测量的物理量是(但不限于)温度(例如墙壁或周围空气的温度)，周围空气的湿度水平、光度值或压力，例如水、气或电的消耗值，卷帘的打开状态，门扇(诸如窗户)的位置，是否机动化，或甚至存在或不存在用户。

家庭自动化设施还可以包括第四类家庭自动化装置，称为路由器，旨在用于经由广泛的通信网络(例如互联网)管理家庭自动化设施的家庭自动化装置2、6与彼此之间和/或与设施外部的任何可能的设备进行的通信。路由器9(当其如图2所示存在时)因此特别地被配置为将由遥控单元6发射的控制指令发送到关联的可控家庭自动化装置6的致动器1。替代地或补充地，路由器9被配置为将控制指令从设施物理地位于其中的建筑物外部的服务器发送到设施的可控家庭自动化装置6的致动器1。

家庭自动化设施的每个家庭自动化装置2、6、9(特别是每个可控家庭自动化装置6)由电能供电。可以通过与家庭自动化装置2、6、9相关联的独立源来实现对家庭自动化装置2、6、9的电能供应；在这种情况下，家庭自动化装置2、6、9将被称为独立的。所述独立电源可以例如由一个或多个电池(y/ies)组成，所述电池可以是可充电的或不可充电的；所述独立电源还可以由例如一组可充电电池和旨在对电池充电的光伏太阳能电池板组成。当家庭自动化装置6不是独立时，它的电能供应是经由家庭自动化装置6在干线上的或与连续供电总线的连接来实现的。在实践中，路由器9从不是独立的，并且因此总是连接在干线上，与设施内和设施外的其他装置(例如服务器)进行的通信需要频繁并且要求外部电源供应。

在遥控单元2和致动器1之间的通信根据一个或多个确定的通信协议P1、P2、P3来执行。

根据一个或多个协议P1、P2、P3中的每一个的通信是通过消息交换(例如以数据包的形式)来执行的，这些消息中的每一个都包含至少一个报头，该报头包括消息的起源和/或终点、以及有用的数据，例如命令。

根据一个实施例，第一协议P1是低功耗(BLE)类型的协议，第二协议P2是类型的协议，以及第三协议P3是另一种协议，例如WIFI的或IP类型的协议。

根据一个实施例，第一类(即可控6)或第二类(即遥控单元类型2)或第三类(即传感器类型)或第四类(即路由器9类型)的家庭自动化装置被配置为实施第一协议P1和/或第二协议P2。根据一个实施例，第四类装置还被配置为实施第三协议P3。

标识符允许识别家庭自动化装置6的致动器1的不同特性或家庭自动化系统的遥控单元2的不同特性；例如，该标识符可以特别包含致动器1的以下信息：

-装置的唯一识别码，

-可用于与致动器1或遥控单元2进行通信的协议P1、P2、P3中的每一个的标识符；

-协议P1、P2、P3中的每个的设施码；

-一种家庭自动化装置或设备，例如遥控单元、致动器、独立致动器、传感器、路由器等。

例如，标识符可以是QR码类型，粘贴在装置的外壳上，然后可以经由配备有软件应用的移动终端8访问，该软件应用被配置为经由相机扫描所述标识符，所述相机例如被集成到所述移动终端8。

因此，由于移动终端8，可以确定家庭自动化设施中存在的不同家庭自动化装置2、6、9的不同特性(特别是可以分别由这些装置中的每一个实施的不同通信协议)以及独立的或被连接在干线上的装置2、6、9在电源方面的特性。还可以特别是在用户账户上保存设施的不同家庭自动化装置的标识符以及它们之间的相关联链路。该信息可以被存储在移动终端级别或移动终端例如通过使用第三协议P3可以与其通信的远程服务器级别。

根据一个实施例，为了实施第一和第二协议P1、P2，第一或第二或第三类的家庭自动化装置(即致动器1、传感器6、遥控单元2)配备有程序化的电子元件；该组件集成了这两种协议的传输软件层和应用软件层，有时是“集群库”；根据所述电子组件的优选架构，一个单一的统一应用软件层或中间模块被配置为实施两种协议，对于两种协议中的每一种具有单独的传输层。可替换地，这个统一的软件层只涉及两个协议的部分应用软件层。该优选架构允许使用与第一协议相关的应用软件层作为网关，有时称为代理，以将移动终端8引入根据第二协议P2进行通信的设备的网络。

根据一个实施例，移动终端8是智能电话，通常称为“智能手机”。

有利地，可以提供在电子组件上向统一应用层添加附加管理模块，所述管理模块根据通常的术语也被称为“BLE调试”模块；所述管理模块与中间模块对接以管理与独立致动器的通信。该管理模块允许添加统一软件应用层中未提供的功能，同时使用中间模块或代理的操作原理，以便管理使用第一协议P1的家庭自动化装置2、6以及使用第二协议P2的家庭自动化装置2、6之间的交换，至少一些家庭自动化装置是独立的。

因此，根据图5示意性地示出的优选实施例，集成电子组件7包括：对应于传输软件层和被配置为管理根据第一协议P1的通信的应用软件层的第一通信模块3、和对应于传输软件层和被配置为管理根据第二协议P2的通信的应用软件层的第二通信模块4、复制两个协议P1和P2的软件应用层的至少一部分的中间模块10以及管理模块5(即所谓的“BLE调试”模块)，其被配置为与中间模块对接并且一方面根据两个协议P1、P2管理家庭自动化装置2、6之间的消息交换，并且另一方面管理移动终端8和这些家庭自动化装置2、6之间的消息交换。

因此，参考图3，在用于配置装置6的致动器1和遥控单元2之间的通信的方法800的第一和第二步骤801、802期间，由移动终端8实施所述方法800，识别801至少一个致动器1的标识符，并且识别802遥控单元2的标识符，例如经由用移动终端8扫描的QR码。

例如，通过对移动终端8的人机界面的手动操作，配置方法800然后可以切换到分析标识符的下一步骤803。

该步骤包括与在先前步骤中识别的标识符相关联的特征信息的分析803。该分析然后允许检测803不存在或存在干线上供电的设备。

实际上，当使用移动终端8扫描遥控单元2和致动器1(或包括所述致动器1的家庭自动化装置6)的QR码时，这些设备被认为是独立元件，因为在QR码中写入的它们的类型参考表明它们本身。

在分析步骤803期间，有利地是不仅可以区分存在还是不存在干线上供电的设备，而且在存在干线上供电的设备的情况下，还可以区分该设备是路由器9、或致动器1还是干线上供电并且不是路由器9的其他设备。

当在检测步骤803期间没有检测到干线上供电的设备时，移动终端8继续进行向遥控单元2发送804至少一个致动器1的标识符的步骤和/或向致动器1发送804bis遥控单元2的标识符的步骤，随后是向致动器1发送805用于激活致动器1上的第一协议P1的请求和向遥控单元2发送806用于激活遥控单元2上的第一协议P1的请求的步骤。

补充地，根据另一个实施例，当在分析步骤803期间没有检测到路由器9时，选择不使用第二协议P2用于遥控单元2和致动器1之间的通信，即使在设施中存在另一个设备，例如被连接在干线上的致动器。

实际上，除了路由器9连接在干线上并放置在设施中央以在无线电范围内到达设施的所有设备之外，很难保证另一个设备(例如连接在干线上的致动器)在设施的所有独立设备的无线电范围内。然而，根据第二协议P2，干线上的设备被定义为“信箱”元件，即被配置为接收旨在用于待命的独立致动器1的消息，并在所述独立致动器的活动阶段期间恢复消息；因此，它必须在无线电范围内。

根据一个实施例，被配置为实施第一协议P1和第二协议P2的电子组件在致动器1和遥控单元的初始化期间默认共同激活第一协议P1和第二协议P2，并且当在分析步骤803期间没有检测到干线上供电的设备或没有路由器9时，在几秒或可能几分钟范围内的预定时限后，即在致动器1和遥控单元2已经接收到由移动终端8分别向致动器1和遥控单元2发送805、806的用于激活第一协议P1的请求之后，自动停用第二协议P2。

因此，仅在分析步骤803期间检测到存在干线上供电的设备或仅存在路由器9的情况下，可以保留第二协议P2。

根据一个实施例，在检测到路由器9存在的情况下，由移动终端8向至少一个致动器1发送用于激活第二协议P2的请求的步骤808以及由移动终端8向遥控单元2发送用于激活第二协议P2的请求的步骤809被分别实施。该激活请求对应于在致动器1和遥控单元2的级别维持协议P2的激活，如果后者被临时激活的话。

根据另一种实施方式，在检测到路由器9存在的情况下，移动终端8仅实施向致动器1发送808用于激活第二协议P2的请求的步骤；然后致动器1发送用于激活旨在用于遥控单元2的第二协议P2的请求；然后，根据第一协议P1执行由致动器1向遥控单元2发送所述请求，在致动器1上该第一协议P1与第二协议P2同时实施，持续一段确定的时间(称为延迟时间)，直到协议P2在遥控单元2上被激活为止。然后该步骤使用中间模块的代理功能和管理模块的功能，来管理向使用第一协议P1的遥控单元2发送用于激活第二协议P2的请求。

因此，致动器1从P1到P2的切换与在遥控单元2级别的同一切换之间可能存在延迟时间。在此延迟时间内，装置6的致动器1实施两个协议P1和P2。

当与装置6的致动器1相关联的遥控单元2已经接收到用于激活第二协议的请求，并且随后可能检查第二协议实际上由遥控单元2使用，可以在致动器1的级别以及在遥控单元2的级别停用第一协议。该停用再次由管理模块管理。

可替换地，第一协议可以在使用模式中保持激活，在延迟时间之外。然后可能提供用于调整第一协议P1的信令频率(有时称为“广告”频率)和/或第二协议P2的扫描频率，以保持广告频率，例如在“广告”帧之间的1到10s的范围内。这提供了一种在根据第二协议P2的交换失败的情况下“恢复”设施的设备之间通信的方法。

图4示出了以下原理：

-根据第一协议P1的信令频率，其中，例如每330ms发射一次存在信号11，对于协议可以是这种情况；

-根据第二协议P2的扫描频率12，其中，在请求可能存储的消息之前周期性地发射唤醒消息，对于协议可以是这种情况；

-根据第一或第二协议P1或P2在发射控制信号13之后唤醒，其中，遥控单元的唤醒例如与按下人机界面的按钮有关，并在控制帧的发送之前。

因此，可以临时地或在使用中提供用于第一和第二协议的临时双重使用，在两个协议中具有适合的发射频率。

根据图3所示的一方面，本发明还涉及一种用于配置至少一个致动器1和遥控单元2之间的通信以使得能够从遥控单元2控制至少一个致动器1的方法100，至少一个致动器1被配置为与遥控单元2进行通信，根据第一协议P1或根据第二协议P2建立在至少一个致动器1和遥控单元2之间的通信，经由与路由器9的连接来实施根据第二协议P2的通信，该方法包括由至少一个致动器1实施的以下步骤：

-将至少一个致动器1的标识符发送101到移动终端8；

-在至少一个致动器1上激活102第一协议P1和第二协议P2；

-当在由移动终端8实施的分析步骤803期间检测到不存在路由器9时，接收105由所述移动终端8发送805的用于激活第一协议P1的请求；

-在从接收105起的预定时限后，就停用106第二协议P1；

-当在由移动终端8实施的分析步骤803期间检测到路由器9存在时，接收108由移动终端8发射的用于激活第二协议P2的请求。

根据一个实施例，由致动器实施的方法100包括，在接收到由移动终端8发射的用于激活第二协议P2的请求的步骤之后，根据第一协议P1从致动器1向遥控单元2发射用于激活第二协议P2的请求的步骤。

根据图3所示的另一方面，本发明还涉及一种用于配置至少一个致动器1和遥控单元2之间的通信以使得能够从遥控单元2控制至少一个致动器1的方法200，至少一个致动器1被配置为与遥控单元2进行通信，根据第一协议P1或根据第二协议P2建立在至少一个致动器1和遥控单元2之间的通信，经由与路由器9的连接来实施根据第二协议P2的通信，该方法包括由遥控单元2实施的以下步骤：

-将遥控单元2的标识符发送202到移动终端8；

-在遥控单元2上激活203第一协议P1和第二协议P2；

-当在由移动终端8实施的分析步骤803期间检测到不存在路由器9时，接收206由所述移动终端8发送806的用于激活第一协议P1的请求；

-在从接收206起的预定时限后，就停用207第二协议P1；

-当检测到路由器9存在时，接收209由移动终端8或致动器1发射809的用于激活第二协议P2的请求。

根据一种实施方式，由遥控单元接收用于激活第二协议的请求的步骤包括重置遥控单元。