胶带刻码控制方法、控制器、刻码系统以及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及但不限于自动化领域，尤其涉及一种胶带刻码控制方法、控制器、刻码系统以及存储介质。


背景技术：

2.目前，刻码装置通常设有放胶机构、收胶机构、刻码机、扫码机和定位伺服机，工作时，通过刻码机在胶带上进行刻码，通过扫码机对胶带上刻制的码进行监测，通过定位伺服机拉动胶带前进。每次进行刻码或者扫码操作，定位伺服机都需要停止胶带动作，影响工作效率，也会影响伺服机的使用寿命的问题。


技术实现要素：

3.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
4.本发明实施例的主要目的在于提出一种胶带刻码控制方法、控制器、刻码系统以及存储介质，能够提高工作效率，提高系统的使用寿命。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种胶带刻码控制方法，应用于刻码系统的控制器，所述刻码系统包括刻码单元、扫码单元和定位驱动单元，所述刻码单元和所述扫码单元之间的距离等于胶带上刻制的相邻两个标识码之间的距离，所述方法包括：
6.在所述刻码单元完成在胶带上刻制第一标识码的情况下，控制所述定位驱动单元带动所述胶带移动，以将所述胶带上的所述第一标识码移动至扫码位置上；
7.向所述刻码单元发送第二标识码信息，以使所述刻码单元根据所述第二标识码信息向所述胶带刻制第二标识码，同时控制所述扫码单元扫描所述第一标识码。
8.在一实施例中，所述向所述刻码单元发送第二标识码信息，以使所述刻码单元根据所述第二标识码信息向所述胶带刻制第二标识码，包括：
9.向所述刻码单元发送第二标识码信息；
10.接收所述刻码单元发送的目标刻制标识码信息；
11.在所述目标刻制标识码信息与所述第二标识码信息相同的情况下，向所述刻码单元发送刻码指令，以使所述刻码单元根据所述第二标识码信息向所述胶带刻制第二标识码。
12.在一实施例中，所述控制所述扫码单元扫描所述第一标识码之后，所述方法还包括：
13.获取所述扫码单元的标识码扫描信息；
14.将所述标识码扫描信息与所述第一标识码对应的第一标识码信息进行对比处理，得到对比结果，所述对比结果表征所述标识码扫描信息是否与所述第一标识码信息一致。
15.在一实施例中，所述刻码系统还包括放胶驱动单元、放胶辊滑块、第一位置感应单元和第二位置感应单元，所述放胶辊滑块可移动地设置在第一滑动轨上，所述第一位置感
应单元和第二位置感应单元分别设置在靠近所述第一滑动轨两端的位置，所述方法还包括：
16.在所述定位驱动单元带动胶带移动的过程中，接收所述第一位置感应单元发送的第一感应信号，所述第一感应信号表征所述放胶辊滑块到达所述第一位置感应单元的位置；
17.根据所述第一感应信号控制所述放胶驱动单元启动运行，以使所述放胶辊滑块从所述第一位置感应单元的位置向所述第二位置感应单元的位置移动；
18.接收到所述第二感应单元发送的第二感应信号，所述第二感应信号表征所述放胶辊滑块到达所述第二位置感应单元的位置；
19.根据所述第二感应信号控制所述放胶驱动单元停止运行。
20.在一实施例中，所述刻码系统还包括收胶驱动单元、收胶辊滑块、第三位置感应单元和第四位置感应单元，所述收胶辊滑块可移动地设置在第二滑动轨上，所述第三位置感应单元和第四位置感应单元分别设置在靠近所述第二滑动轨两端的位置，所述方法还包括：
21.在所述定位驱动单元带动胶带移动的过程中，接收所述第三位置感应单元发送的第三感应信号，所述第三感应信号表征所述收胶辊滑块到达所述第三位置感应单元的位置；
22.根据所述第三感应信号控制所述收胶驱动单元启动运行，以使所述收胶辊滑块从所述第三位置感应单元的位置向所述第四位置感应单元的位置移动；
23.接收到所述第四感应单元发送的第四感应信号，所述第四感应信号表征所述收胶辊滑块到达所述第四位置感应单元的位置；
24.根据所述第四感应信号控制所述收胶驱动单元停止运行。
25.在一实施例中，在所述第一标识码到达扫码位置的情况下，控制所述压胶单元压紧所述胶带。
26.在一实施例中，所述刻码系统还包括纠偏检测单元和纠偏单元，所述方法还包括：
27.接收到所述纠偏检测单元发送的所述胶带的偏移位置信息；
28.根据所述偏移位置信息与预设位置信息进行对比，得到位置偏差值；
29.根据所述位置偏差值控制所述纠偏单元对所述胶带进行修正处理。
30.第二方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的胶带刻码控制方法。
31.第三方面，本发明实施例提供了一种刻码系统，所述刻码系统包括第二方面所述的控制器。
32.第四方面，一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面所述的胶带刻码控制方法。
33.本发明实施例包括：控制刻码单元刻码的同时控制扫码单元对刻码单元上一个刻制的标识码进行扫码的处理方法，相对于相关技术中分别控制刻码单元刻码和控制扫码单元扫码的系统，定位驱动单元启停的次数少一半，能够有效提高系统的使用寿命以及工作效率；再而由于客户对于标识码的印制要求是多样的，每个印制的标识码可能是不一样的，
本实施例的技术方案中将刻码单元和扫码单元之间的距离等于相邻的两个标识码的距离，那么当扫码单元发现标识码存在错误的情况时，受到影响的标识码只有一个，能够有效减少因为刻制问题导致的耗材问题，而且工作人员也无需查找出问题的标识码，能够节省错误所带来的时间损耗，进一步能够提高工作效率。
34.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
35.图1是本发明一个实施例提供的用于执行胶带刻码控制方法的系统架构平台；
36.图2是本发明一个实施例提供的刻码系统的示意图；
37.图3是本发明一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图；
38.图4是本发明另一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图；
39.图5是本发明另一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图；
40.图6是本发明另一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图；
41.图7是本发明另一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图；
42.图8是本发明另一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图；
43.图9是本发明另一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
46.目前，刻码装置通常设有放胶机构、收胶机构、刻码机、扫码机和定位伺服机，工作时，通过刻码机在胶带上进行刻码，通过扫码机对胶带上刻制的码进行监测，通过定位伺服机拉动胶带前进。每次进行刻码或者扫码操作，定位伺服机都需要停止胶带动作，影响工作效率，也会影响伺服机的使用寿命的问题。
47.为解决上述存在的问题，本发明实施例提供了一种胶带刻码控制方法、控制器、刻码系统以及存储介质，其中刻码系统包括刻码单元、扫码单元和定位驱动单元，刻码单元和扫码单元之间的距离等于胶带上刻制的相邻两个标识码之间的距离，应用于刻码系统的控制器的胶带刻码控制方法至少包括以下步骤：在刻码单元完成在胶带上刻制第一标识码的情况下，控制定位驱动单元带动胶带移动，以将胶带上的第一标识码移动至扫码位置上；向刻码单元发送第二标识码信息，以使刻码单元根据第二标识码信息向胶带刻制第二标识码，同时控制扫码单元扫描第一标识码。在本实施例的技术方案中，控制刻码单元刻码的同时控制扫码单元对刻码单元上一个刻制的标识码进行扫码的处理方法，相对于相关技术中
分别控制刻码单元刻码和控制扫码单元扫码的系统，定位驱动单元启停的次数少一半，能够有效提高系统的使用寿命以及工作效率；再而由于客户对于标识码的印制要求是多样的，每个印制的标识码可能是不一样的，本实施例的技术方案中将刻码单元和扫码单元之间的距离等于相邻的两个标识码的距离，那么当扫码单元发现标识码存在错误的情况时，受到影响的标识码只有一个，能够有效减少因为刻制问题导致的耗材问题，而且工作人员也无需查找出问题的标识码，能够节省错误所带来的时间损耗，进一步能够提高工作效率。
48.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
49.如图1所示，图1是本技术一个实施例提供的用于执行胶带刻码控制方法的系统架构平台100的示意图。
50.在图1的示例中，该系统架构平台100设置有处理器110和存储器120，其中，处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
51.存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
52.系统架构平台可以是可编程控制器，或者可以是其他控制器，本实施例对其不作具体限定。
53.本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的系统架构平台并不构成对本技术实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
54.参照图2，图2为本发明一个实施例提供的刻码系统的示意图，刻码系统包括刻码单元210、扫码单元220和定位驱动单元230，刻码单元210和扫码单元220之间的距离等于胶带上刻制的相邻两个标识码之间的距离，其中刻码单元210用于根据系统架构平台发送的指令信息对胶带进行刻码，扫码单元220用于对胶带上标识码进行扫描，以确认刻码单元210刻制的标识码是否正确。
55.需要说明的是，标识码可以是二维码，或者可以是一维码，或者可以是汉信码，本实施例对其不作具体限定。
56.需要说明的是，若标识码为二维码，可以设定定位驱动单元230的距离为ld1,距离ld1为刻码单元210与扫码单元220之间的间隔，也是相邻两个二维码之间的间距，具体距离可依据需求进行适应性调整，本实施例对其不作具体限定。可通过调试扫码枪的位置来确定相邻两个二维码之间的间隔，从而实现扫码与刻码同时触发，减少刻码停留时间及扫码停留时间，提高工作效率。
57.进一步地，刻码系统还包括放胶驱动单元241、放胶辊滑块242、第一位置感应单元243和第二位置感应单元244，放胶辊滑块242可移动地设置在第一滑动轨245上，第一位置感应单元243和第二位置感应单元244分别设置在靠近第一滑动轨245两端的位置。在放胶驱动单元241和定位驱动单元230之间设置放胶辊滑块242，放胶辊滑块242用于防止放胶驱动单元241和定位驱动单元230运作不同步导致的胶带断裂问题。
58.需要说明的是，第一滑动轨245的长度可以根据实际情况设置，第一滑动轨245的长度可以大于相邻两个标识码之间距离，或者可以是相邻两个标识码之间距离的数倍，本实施例对其不作具体限定。
59.需要说明的是，第一位置感应单元243距离第一滑动轨245的第一端部第一距离，第二位置感应单元244距离第一滑动轨245的第二端部第二距离，第一距离和第二距离可以根据实际情况设置，第一距离可以等于第二距离，也可以不等于第二距离，本实施例对其不作具体限定。
60.进一步地，刻码系统还可以包括收胶驱动单元251、收胶辊滑块252、第三位置感应单元253和第四位置感应单元254，收胶辊滑块252可移动地设置在第二滑动轨255上，第三位置感应单元253和第四位置感应单元254分别设置在靠近第二滑动轨255两端的位置。在收胶驱动单元251和定位驱动单元230之间设置收胶辊滑块252，收胶辊滑块252用于防止收胶驱动单元251和定位驱动单元230运作不同步导致的胶带断裂问题。
61.需要说明的是，第二滑动轨255的长度可以根据实际情况设置，第二滑动轨255的长度可以大于相邻两个标识码之间距离，或者可以是相邻两个标识码之间距离的数倍，本实施例对其不作具体限定。
62.需要说明的是，第三位置感应单元253距离第二滑动轨255的第一端部第一距离，第四位置感应单元254距离第二滑动轨255的第二端部第二距离，第一距离和第二距离可以根据实际情况设置，第一距离可以等于第二距离，也可以不等于第二距离，本实施例对其不作具体限定。
63.进一步地，刻码系统还包括压胶单元260，压胶单元260用于压紧胶带，避免因收胶辊滑块252的重力或收胶伺服收胶时的拉力影响刻码的间距。例如：该压胶单元260为压胶气缸，该压胶气缸设置在定位驱动单元230上方，压胶气缸用于向定位驱动单元230下压以固定胶带，避免因收胶辊滑块252的重力或收胶伺服机收胶时的拉力影响刻码间距；又例如：该压胶单元260为夹紧机构，夹紧机构用于夹紧胶带以固定该胶带。
64.进一步地，由于拉胶过程中有可能会产生横向位移或者胶带跑偏的现象，导致所刻码在胶带不整齐，导致所收胶的胶卷会存在参差不齐的现象，从而出现产生产品报废的问题，为了避免出现上述问题，在刻码系统中设置纠偏模块270，纠偏模块270包括纠偏检测单元和纠偏单元，纠偏检测单元用于检测胶带的偏移位置信息，纠偏单元用于纠正在刻码时胶带的位置，和收胶入胶卷前的位置，使得收胶卷得整齐作用，纠正拉胶过程中存在的跑偏问题，提高纠偏精度，精度可以提升至
±
0.1mm。
65.需要说明的是，刻码系统还可以包括若干个辊单元，辊单元的数量和位置可以根据实际需要设置，本实施例对其不作具体限定。
66.需要说明的是，定位驱动单元230可以是伺服电机，或者可以是步进电机，本实施例对其不作具体限定。
67.需要说明的是，刻码单元210可以是激光刻码单元210，或者可以是其他具有刻码功能的刻码机构，本实施例对其不作具体限定。
68.需要说明的是，图1的系统架构平台可以设置在刻码系统中，也可以外置于刻码系统，且与刻码系统通信连接，可以根据实际情况进行设置，本实施例对其不作具体限定。
69.基于上述系统架构平台和刻码系统，下面提出本发明的胶带刻码控制方法的各个
实施例。
70.参照图3，图3为本发明一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图，本发明实施例的控制方法所应用于的刻码系统，该刻码系统至少包括刻码单元、扫码单元和定位驱动单元，刻码单元和扫码单元之间的距离等于胶带上刻制的相邻两个标识码之间的距离，本发明实施例的控制方法可以包括但不限于包括步骤s100和步骤s200。
71.步骤s100，在刻码单元完成在胶带上刻制第一标识码的情况下，控制定位驱动单元带动胶带移动，以将胶带上的第一标识码移动至扫码位置上。
72.具体地，刻码单元用于根据刻码指令对胶带进行刻码处理，刻码单元存储有第一标识码信息，向刻码单元发送刻码指令，使得刻码单元根据第一标识码信息在胶带上刻制第一标识码，完成第一标识码的刻制之后，控制定位驱动单元带动胶带移动，使得第一标识码从刻码单元对应的位置移动至能够满足扫码单元扫码的位置上。
73.需要说明的是，在定位驱动单元带动胶带移动的过程中，定位驱动单元可以根据预设距离进行旋转，使得胶带随着定位驱动单元移动预设距离，改预设距离等于刻码单元与扫码单元之间的距离，也等于胶带上刻制的相邻两个标识码之间的距离。又或者可以是，定位驱动单元能够获取到第一标识码到达扫码单元位置的到达位置信息，从而在获取到到达位置信息之后，定位驱动单元立即停止转动。
74.步骤s200，向刻码单元发送第二标识码信息，以使刻码单元根据第二标识码信息向胶带刻制第二标识码，同时控制扫码单元扫描第一标识码。
75.具体地，由于刻码单元与扫码单元之间的距离等于胶带上刻制的相邻两个标识码之间的距离，那么当第一标识码到达扫码单元位置上时，胶带上用于刻制第二标识码的区域也到达刻码单元位置上，此时，向刻码单元发送第二标识码信息，以使刻码单元能够根据第二标识码信息向胶带刻制第二标识码，同时控制扫码单元扫描第一标识码，得到第一标识码信息，以检测在胶带刻制的第一标识码是否正确。
76.本实施例的技术方案中，控制刻码单元刻码的同时控制扫码单元对刻码单元上一个刻制的标识码进行扫码的处理方法，相对于相关技术中分别控制刻码单元刻码和控制扫码单元扫码的系统，定位驱动单元启停的次数少一半，能够有效提高系统的使用寿命以及工作效率；再而由于客户对于标识码的印制要求是多样的，每个印制的标识码可能是不一样的，本实施例的技术方案中将刻码单元和扫码单元之间的距离等于相邻的两个标识码的距离，那么当扫码单元发现标识码存在错误的情况时，受到影响的标识码只有一个，能够有效减少因为刻制错误问题导致的耗材问题，而且工作人员也无需查找出问题的标识码，能够节省错误所带来的时间损耗，进一步能够提高工作效率。
77.参照图4，图4为本发明另一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图，本发明实施例的控制方法应用于图3实施例的控制方法所对应的刻码系统，本发明实施例的步骤s200可以包括但不限于包括步骤s410、步骤s420和步骤s430。
78.步骤s410，向刻码单元发送第二标识码信息；
79.步骤s420，接收刻码单元发送的目标刻制标识码信息；
80.步骤s430，在目标刻制标识码信息与第二标识码信息相同的情况下，向刻码单元发送刻码指令，以使刻码单元根据第二标识码信息向胶带刻制第二标识码。
81.具体地，控制器与刻码单元进行两次交互，第一次是在向刻码单元发送第二标识
码信息之后，获取刻码单元发送的目标克制标识码信息并判断目标克制标识码信息是否符合要求，其中，目标克制标识码信息为刻码单元根据第二标识码信息生成的信息，并检测刻码机所发目标克制标识码信息与第二标识码信息是否一致，完成后记录为一次标识完成信号；当确认目标克制标识码信息正确之后，第二次向刻码单元发送刻码指令，以使刻码单元根据第二标识码信息向胶带刻制第二标识码，并完成后记录为第二标识完成信号。
82.参照图5，图5为本发明另一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图，本发明实施例的控制方法应用于图3实施例的控制方法所对应的刻码系统，本发明实施例的步骤s200之后，本发明实施例的胶带刻码控制方法可以包括但不限于包括步骤s510和步骤s520。
83.步骤s510，获取扫码单元的标识码扫描信息；
84.步骤s520，将标识码扫描信息与第一标识码对应的第一标识码信息进行对比处理，得到对比结果，对比结果表征标识码扫描信息是否与第一标识码信息一致。
85.具体地，获取扫码单元扫描在料带上刻制的第一标识码之后、所生成的标识码扫描信息，然后将标识码扫描信息与第一标识码对应的第一标识码信息进行对比，如果对比结果为标识码扫描信息与第一标识码信息相同，那么该料带上已刻制的第一标识码是正确的，可以继续按要求按顺序刻制下一个标识码；如果对比结果为标识码扫描信息与第一标识码信息不相同，那么该料带上已刻制的第一标识码是错误的，则需要重新刻制。
86.需要说明的时，当扫码单元为条码扫描器时，那么根据第一标识码所生成标识码扫描信息为第一标识码所关联的地址信息或者内容信息；当扫码单元为摄像/拍摄机时，那么根据第一标识码所生成标识码扫描信息为第一标识码本身的图像。本实施例对其不作具体限定。
87.参照图6，图6为本发明另一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图，本发明实施例的控制方法应用于刻码系统，该刻码系统基于图3实施例的控制方法所对应的刻码系统之外，至少还包括放胶驱动单元、放胶辊滑块、第一位置感应单元和第二位置感应单元，放胶辊滑块可移动地设置在第一滑动轨上，第一位置感应单元和第二位置感应单元设置在第一滑动轨的两侧，本发明实施例的胶带刻码控制方法可以包括但不限于包括步骤s610、步骤s620、步骤s630和步骤s640。
88.步骤s610，在定位驱动单元带动胶带移动的过程中，接收第一位置感应单元发送的第一感应信号，第一感应信号表征放胶辊滑块到达第一位置感应单元的位置；
89.步骤s620，根据第一感应信号控制放胶驱动单元启动运行，以使放胶辊滑块从第一位置感应单元的位置向第二位置感应单元的位置移动；
90.步骤s630，接收到第二感应单元发送的第二感应信号，第二感应信号表征放胶辊滑块到达第二位置感应单元的位置；
91.步骤s640，根据第二感应信号控制放胶驱动单元停止运行。
92.具体地，放胶驱动单元处于静止状态，定位驱动单元带动胶带移动，那么在移动的过程中，放胶辊滑块会向第一位置感应单元的位置移动，当第一感应信号检测到放胶辊滑块时，表明放胶辊滑块比较接近第一滑动轨的端部，如果不进行干预，胶带会出现断裂问题，那么此时，第一位置感应单元会生成第一感应信号并向控制器发送，控制器接收到第一感应信号之后，会控制放胶驱动单元启动运行，以使得放胶辊滑块从第一位置感应单元的
位置开始返向移动，即从第一位置感应单元的位置向第二位置感应单元的位置进行移动，当第二感应信号检测到放胶辊滑块时，表明放胶辊滑块比较接近第一滑动轨的另一个端部，如果不进行干预，胶带会出现松弛问题，那么此时第二位置感应单元会生成第二感应信号，并向控制器发送，控制器接收到第二感应信号之后，会控制放胶驱动单元停止运行，以使得放胶辊滑块不再向第一滑动轨的另一个端部移动。
93.参照图7，图7为本发明另一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图，本发明实施例的控制方法应用于刻码系统，该刻码系统基于图3实施例的控制方法所对应的刻码系统之外，至少还包括收胶驱动单元、收胶辊滑块、第三位置感应单元和第四位置感应单元，收胶辊滑块可移动地设置在第二滑动轨上，第三位置感应单元和第四位置感应单元设置在第二滑动轨的两侧，本发明实施例的胶带刻码控制方法可以包括但不限于包括步骤s710、步骤s720、步骤s730和步骤s740。
94.步骤s710，在定位驱动单元带动胶带移动的过程中，接收第三位置感应单元发送的第三感应信号，第三感应信号表征收胶辊滑块到达第三位置感应单元的位置；
95.步骤s720，根据第三感应信号控制收胶驱动单元启动运行，以使收胶辊滑块从第三位置感应单元的位置向第四位置感应单元的位置移动；
96.步骤s730，接收到第四感应单元发送的第四感应信号，第四感应信号表征收胶辊滑块到达第四位置感应单元的位置；
97.步骤s740，根据第四感应信号控制收胶驱动单元停止运行。
98.具体地，收胶驱动单元处于静止状态，定位驱动单元带动胶带移动，那么在移动的过程中，收胶辊滑块会向第三位置感应单元的位置移动，当第三感应信号检测到收胶辊滑块时，表明收胶辊滑块比较接近第二滑动轨的端部，如果不进行干预，胶带会出现松弛问题，那么此时，第三位置感应单元会生成第三感应信号并向控制器发送，控制器接收到第三感应信号之后，会控制收胶驱动单元启动运行，以使得收胶辊滑块从三位置感应单元的位置开始返向移动，即从第三位置感应单元的位置向第四位置感应单元的位置进行移动，当第四感应信号检测到收胶辊滑块时，表明收胶辊滑块比较接近第二滑动轨的另一个端部，如果不进行干预，胶带会出现断裂问题，那么此时第四位置感应单元会生成第四感应信号，并向控制器发送，控制器接收到第四感应信号之后，会控制收胶驱动单元停止运行，以使得收胶辊滑块不再向第二滑动轨的另一个端部移动。
99.参照图8，图8为本发明另一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图，本发明实施例的控制方法应用于刻码系统，该刻码系统基于图7实施例的控制方法所对应的刻码系统之外，至少还包括压胶单元，本发明实施例的胶带刻码控制方法可以包括但不限于包括步骤s810。
100.步骤s810，在第一标识码到达扫码位置的情况下，控制压胶单元压紧胶带。
101.具体地，在刻码单元完成对胶带刻制第一标识码之后，定位驱动单元会带动胶带移动，以使第一标识码移动至扫码位置上，在移动的过程中，会带动放胶辊滑块向上移动(从第三位置感应单元的位置向第四位置感应单元的位置进行移动)，收胶辊滑块处于第三位置感应单元和第四位置感应单元之间的位置，放胶辊滑块的滑动减小了定位驱动单元的拉胶阻力，定位驱动单元到位后，控制压胶单元下压固定(压紧)的胶带，能够避免因收胶辊滑块的重力或收胶伺服收胶时的拉力影响刻码间距。
102.参照图9，图9为本发明另一个实施例提供的胶带刻码控制方法的流程图，本发明实施例的控制方法应用于刻码系统，该刻码系统基于图3实施例的控制方法所对应的刻码系统之外，至少还包括纠偏检测单元和纠偏单元，本发明实施例的胶带刻码控制方法可以包括但不限于包括步骤s910、步骤s920和步骤s930。
103.步骤s910，接收纠偏检测单元发送的胶带的偏移位置信息；
104.步骤s920，根据偏移位置信息与预设位置信息进行对比，得到位置偏差值；
105.步骤s930，根据位置偏差值控制纠偏单元对胶带进行修正处理。
106.具体地，由于刻码系统在拉胶带的过程中可能会使得胶带产生横向位移，跑偏的现象，会导致在胶带所刻制的标识码不整齐，还会使得收胶驱动单元收胶得到的胶卷会存在参差不齐的现象，导致产品报废。为了避免上述问题产生，在刻码系统上设置纠偏检测单元和纠偏单元，在拉胶带的过程中，接收到纠偏检测单元发送的胶带的偏移位置信息，然后根据偏移位置信息与预设位置信息进行对比，得到位置偏差值，再根据位置偏差值控制纠偏单元对胶带进行修正处理，能够纠正刻码时胶带的位置和收胶入胶卷前的位置，使收胶卷得整齐作用，纠正拉胶过程中存在的跑偏问题，提高纠偏精度，使得纠偏精度提升到
±
0.1mm。
107.在一实施例中，纠偏检测单元检测胶带边缘或线的位置，该位置信息被转化成电信号并转发至纠偏单元，纠偏单元将电信号与预设置的位置信号进行对比，根据其偏差的差值，输出相应的调整信号驱动纠偏单元对胶带进行修正，从而实现纠正胶带偏移的目的。
108.在一实施例中，图2的刻码系统可实现的整体工作流程：刻码系统处于自动运行模式下，通过放胶驱动单元、定位驱动单元和收胶驱动单元相互配合运作，控制胶带的移动，在胶带移动的过程中，通过放胶辊滑块来缓存部分胶带，当放胶辊滑块到达放胶缓存缺料感应器(第一位置感应单元)的感应位置时，放胶驱动单元在自动运行模式下自动旋转放胶，直至放胶辊滑块到达放胶缓存满料感应器(第二位置感应单元)的感应位置时停止放胶。放胶缓存未检测到缺胶时，触发刻码系统启动刻码，刻码完成后，定位驱动单元带动胶带至扫码位置上，过程中会带动收胶辊滑块上移，收胶辊滑块的滑动减小了定位驱动单元的拉胶阻力，定位驱动单元到位后，压胶气缸下压固定的胶带，避免因收胶辊滑块的重力或者收胶驱动单元收胶时的拉力影响刻码间距。收胶缓存满料感应器(第三位置感应单元)感应到收胶辊滑块时，收胶驱动单元收卷胶带，胶带通过纠偏单元之后被收卷，收胶缓存缺料感应器感应(第四位置感应单元)到收胶辊滑块时，停止收胶，循环往复。
109.在本实施例的技术方案中，通过plc控制器与刻码系统交互，扫码、刻码、收拉胶可独立同步运行，保证刻码系统在不停机的状态下能持续高效运行。胶带刻码间隔可调节，通过设定定位驱动单元确定间隔，提高间距的准确性和便利性；通过设置纠偏检测单元和纠偏单元，纠正拉胶过程中胶纸存在的偏移，提高收胶的整齐度。收放胶卷由收胶驱动单元伺服驱动，通过滑块的缓存，减小定位驱动单元拉动对产品的影响，增大定位驱动单元的速度调节范围，提高产量，同时也减少位驱动单元启停次数，保证定位驱动单元的使用寿命。
110.另外，本技术的一个实施例提供了一种控制器，该控制器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。需要说明的是，本实施例中的控制器，可以对应为包括有如图1所示实施例中的存储器和处理器，能够构成图1所示实施例中的系统架构平台的一部分，两者属于相同的
发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。
111.实现上述实施例的控制器侧的胶带刻码控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的胶带刻码控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤s100至s300、图4中的方法步骤s410至s430、图5中的方法步骤s510至s520、图6中的方法步骤s610至s640、图7中的方法步骤s710至s740、图8中的方法步骤s810、图9中的方法步骤s910至s930。
112.此外，本技术的一个实施例还提供了一种刻码系统，包括上述实施例中的控制器，实现原理以及有益效果与控制器一致，此处不再详述。
113.此外，本技术的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当计算机可执行指令用于执行上述胶带刻码控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤s100至s300、图4中的方法步骤s410至s430、图5中的方法步骤s510至s520、图6中的方法步骤s610至s640、图7中的方法步骤s710至s740、图8中的方法步骤s810、图9中的方法步骤s910至s930。
114.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。需要说明的是，计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。
115.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本技术权利要求所限定的范围内。