腹腔镜用缝合器的制作方法

1.本发明涉及一种腹腔镜用缝合器。


背景技术：

2.通常，在利用腹腔镜进行手术的情况下，利用套管针(trocar)刺穿皮肤和腹膜(peritoneum)，并向套管针的内径内插入相机、医疗器械等来进行外科手术，在进行外科手术时，利用缝合线和针来缝合切开的体内组织。
3.但是，若通过如上所述的现有的方法缝合体内组织，则不仅手术时间变长，而且因脏器麻醉而造成患者的物理负担并且由于二次感染等而发生医疗事故的概率高。
4.并且，为了在腹腔镜手术时缝合体内组织，种植体固定销利用与经过预定时间后会被身体吸收的缝合线相同的材质的生物吸收性物质制成，因此不需要进行去除手术。
5.因此，需要开发一种能够在利用腹腔镜进行手术时简便地缝合组织，从而减少缝合时间而缩短所需的手术时间，并减轻患者的负担的腹腔镜手术用缝合器械。


技术实现要素：

6.技术问题
7.本发明所要解决的技术问题是提供一种在腹腔镜手术时仅通过简单的握持及触摸想要缝合的体内组织的操作就能够排出种植体固定销，从而最小化体内组织的损伤并能够简便地进行缝合的腹腔镜用缝合器(stapler)。
8.本发明所要解决的技术问题并不限定于以上提及的技术问题，本领域技术人员可以通过以下记载明确理解未提及的其他技术问题。
9.技术方案
10.为了解决上述技术问题，本发明的一实施例可以提供一种腹腔镜用缝合器，所述腹腔镜用缝合器包括：主体，为了缝合对象部位，利用杠杆原理朝向所述对象部位击发被插入的种植体；贯通通道提供部，结合于位于所述主体的一端的枪口，提供用于使从所述主体击发的种植体插入到所述对象部位的贯通通道；以及后方延伸部，与所述主体的另一端结合，包括支撑操作杆的轨道，使得为了击发所述种植体而向所述种植体赋予发射力的所述操作杆能够进行直线运动。
11.并且，所述主体可以包括供所述种植体击发的的通道及供所述操作杆在所述种植体的后方进行用于赋予发射力的直线运动的空间，并且所述主体还包括：第一主体部，沿所述主体的长度方向细长地形成；以及第二主体部，沿所述主体的高度方向形成，并且由用户握持而产生用于驱动所述腹腔镜用缝合器的触发信号。
12.并且，所述第一主体部可以包括：种植体组件插入通道，形成于所述第一主体部的上侧，使得结合有所述种植体及支撑所述种植体的种植体支架的种植体组件被垂直插入；销壳体部，提供为了将所述种植体插入到所述对象部位而移送所述种植体的贯通针束部能够进行垂直运动的空间；种植体组件对齐部，与所述销壳体部的后端和所述种植体组件交
叉的区域相邻地形成，以使所述种植体组件对齐；以及操作杆加压部件，以从所述贯通针束部以直线状延伸的形态与布置在所述贯通针束部的后端的所述操作杆的一部分结合，并传递用于所述操作杆的直线运动的动力。
13.并且，所述第二主体部可以包括：击发手柄，由用户握持；后退开关，形成于所述击发手柄的一侧部，并用于使所述操作杆向所述后方延伸部方向后退；杠杆，一端部与所述击发手柄连接，另一端部与所述操作杆加压部件连接，以根据用户是否握持所述击发手柄来利用力矩而使所述操作杆加压部件移动；电源供应电路，形成于与所述击发手柄对向的所述第二主体部的另一侧部；以及前进开关，形成于所述击发手柄的另一侧部，根据用户是否握持所述击发手柄来操作，使所述电源供应电路导通(on)以能够向所述电源供应电路提供电流，或使所述电源供应电路断开(off)以能够断开向所述电源供应电路的电流供应。
14.并且，所述第一主体部还可以包括：前进停止开关，用于停止布置于所述第一主体部的后侧的所述操作杆的前进运动；以及驱动马达，位于所述操作杆的上侧及所述操作杆加压部件的后方侧，从所述电源供应电路接收电源，利用位于所述操作杆的下侧的轴承而驱动所述操作杆前进或后退，并借由所述后退开关及前进开关而被驱动控制，其中，所述操作杆加压部件通过铰链(hinge)与所述杠杆连接，由所述杠杆而被驱动并向所述操作杆传递动力。
15.并且，还可以包括：所述操作杆，为了击发所述种植体而向所述种植体赋予发射力，所述操作杆包括：种植体推杆，以在所述操作杆的一端部突出的形态形成，以能够击发所述种植体的方式与所述种植体接触并赋予发射力；种植体推杆引导件，结合于所述贯通针束部，以使所述种植体推杆击发所述种植体的方式引导所述种植体推杆；以及操作杆翼部，形成于所述操作杆的另一端部，随着驱动而与所述前进停止开关接触，从而控制所述驱动马达。
16.并且，所述后方延伸部可以包括：后退停止开关，位于所述后方延伸部的一端部，根据所述操作杆翼部的接触与否，进行开关操作以停止使所述操作杆向所述后方延伸部的方向后退的所述驱动马达的驱动。
17.并且，还可以包括：贯通针束部，为了将所述种植体插入到所述对象部位而提供所述种植体能够移动的路径，所述贯通针束部包括：贯通针，用于在一端利用所述种植体贯通所述对象部位；结合孔，为了引导所述操作杆的直线运动而形成于所述贯通针束部的一侧面；以及至少两个贯通针腿，在所述贯通针束部的后端以预定的间隔隔开而形成。
18.并且，所述操作杆还可以包括：操作杆支架，插入结合于所述结合孔并沿着所述贯通针束部的长度方向进行直线运动，其中，所述种植体推杆形成为比所述推杆引导件和操作支架长，以进一步延伸所述操作杆的总长度，所述操作杆的总长度形成为比所述贯通针束部的总长度长。
19.并且，所述种植体组件对齐部可以包括：种植体组件防堆部件，与从所述种植体组件插入通道流入的所述种植体组件的一侧部相邻地形成，并防止所述种植体组件被堆入的状态；种植体对齐器，形成于所述种植体组件防堆部件的一表面，随着进行上下运动，使所述种植体移动至用于将其装载到所述贯通针束部的位置；以及种植体支架加压部件，结合于所述种植体对齐器，对所述种植体支架进行加压。
20.并且，所述第一主体部还可以包括：装载杆，通过滚动铰链(rolling hinge)与所
述种植体支架加压部件连接，并且形成于一端部的突起与所述操作杆加压部件连接，从而借由所述操作杆加压部件的移动而进行直线运动；以及装载杆弹簧，为了使所述装载杆恢复到原始位置，位于所述装载杆的前端部而向所述装载杆赋予弹性力，其中，所述种植体对齐器随着所述装载杆的直线运动而进行上下运动，从而将所述种植体装载到所述贯通针束部。
21.并且，所述第二主体部还可以包括：种植体支架保管部，与所述种植体组件插入通道形成为直线状，保管随着击发所述种植体而与所述种植体分离的所述种植体支架。
22.并且，所述销壳体部的一端的入口的面积与所述销壳体部的另一端的出口的面积可以形成为彼此不同，且所述种植体从所述种植体组件对齐部插入的所述销壳体部的一端的面积可以形成为大于与所述贯通通道提供部连接的所述销壳体部的另一端的出口的面积，由于所述销壳体部的形状，具有弹性的所述种植体在通过所述销壳体部的过程中形状至少局部地发生变化。
23.发明效果
24.根据本发明的实施例，在腹腔镜手术时，仅通过简单的把持及触摸体内组织的操作就能够排出种植体固定销，从而能够最小化体内组织的损伤，并能够简便地缝合体内组织。
25.并且，根据本发明的实施例，利用使种植体组件对齐的种植体对齐部及种植体组件加压部件，能够使将要连续击发的种植体固定销布置在准确的位置，从而能够防止操作不良，并能够顺利地实现种植体的装载、移送、排出。
26.本发明的效果并不限定于上述效果，应理解为包括可从本发明的详细说明或权利要求书中记载的发明的构成推论的所有效果。
附图说明
27.图1是示意性地示出根据本发明的一实施例的腹腔镜用缝合器的图。
28.图2是为了说明根据本发明的一实施例的从第一侧观察的主体部的内部构成而示出的图。
29.图3是为了说明本发明的一实施例的从第二侧观察的主体部的内部构成而示出的图。
30.图4是为了说明根据本发明的一实施例的种植体组件的结构而示出的图。
31.图5是为了更详细地说明根据本发明的一实施例的种植体组件对齐部的操作而示出种植体组件对齐部的放大图。
32.图6是为了说明根据本发明的一实施例的操作杆而示出的图。
33.图7是为了说明根据本发明的一实施例的操作杆翼部而示意性地示出的图。
34.图8是示意性地示出根据本发明的一实施例的后方延伸部的构成的图。
35.图9是为了说明根据本发明的一实施例的贯通针束部而示出的图。
36.图10是示意性地示出根据本发明的一实施例的贯通通道提供部的构成的图。
37.图11是根据本发明的一实施例的开关的操作的操作概念图。
38.最优实施方式
39.以下，参照附图对本发明进行说明。但是，本发明能够以多种不同的形态实现，因
此，并不限定于在此说明的实施例。并且，为了明确说明本发明，在附图中省略了与说明无关的部分，在整个说明书中，对相似的部分赋予了相似的附图标记。
40.在整个说明书中，当某一部分与另一部分“连接(接入、接触、结合)”时，这不仅包括“直接连接”的情况，还包括在中间将其他部件置于之间而“间接连接”的情况。并且，当某一部分“包括”某一构成要素时，只要没有特别相反的记载，则意味着还可包括其他构成要素，而不是排除其他构成要素。
41.本说明书中使用的术语仅用于说明特定实施例，而不旨在限制本发明。除非上下文另有明确说明，否则单数形式也包括复数形式。在本说明书中，“包括”或“具有”等术语应理解为用于指定说明书中记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并不预先排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。
42.以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。图1是示意性地示出根据本发明的一实施例的腹腔镜用缝合器的图。根据本发明的一实施例的腹腔镜用缝合器是用于缝合进行腹腔镜手术时切开的体内组织的腹腔镜器械，可以利用腹腔镜用缝合器进行缝合。
43.参照图1，根据本实施例的腹腔镜用缝合器可以包括主体100、贯通通道提供部200以及后方延伸部300。
44.主体100可以利用杠杆原理而通过手枪装载、移送、脱落的过程向缝合部位击发作为在进行腹腔镜手术时用于缝合体内组织的缝合材料的种植体。其中，对象部位可以指身体内部组织部位，更具体而言，可以指腹膜下方的一部分区域的体内组织。
45.贯通通道提供部200结合于位于主体100前端的枪口，可以提供用于将从主体击发的种植体插入到对象部位的贯通通道。
46.后方延伸部300以结合于主体100的后端的形态形成，可以包括支撑操作杆的轨道，使得为了击发种植体而向种植体赋予发射力的操作杆能够进行直线运动。
47.图2及图3是为了更详细地观察根据本发明的一实施例的主体部的构成而示出的图。图2是为了说明根据本发明的一实施例的从第一侧观察的主体部的内部构成而示出的图，图3是为了说明本发明的一实施例的从第二侧观察的主体部的内部构成而示出的图。
48.首先，参照图2，对根据本实施例的主体部100的构成进行说明。根据本实施例的主体部100虽然在附图中没有单独区分示出，但大体区分时，可以利用对应于水平主体部的第一主体部及对应于垂直主体部的第二主体部构成。
49.第一主体部包括供种植体组件400被击发的通道及供操作杆180在种植体的后方进行用于赋予发射力的直线运动的空间，第一主体部可以是沿主体100的长度方向细长地形成的部分。
50.第二主体部是在主体100的高度方向上形成的部分，第二主体部可以由用户握持(把指)而产生用于驱动腹腔镜用缝合器的触发信号(trigger signal)。
51.首先，对第一主体部的构成进行说明。根据本实施例的第一主体部可以包括销壳体锁定螺母121、销壳体部122、种植体组件插入通道123、种植体组件对齐部125、126、127、滚动铰链128、装载杆129、操作杆加压部件133、驱动马达134、前进停止开关139、后方延伸部锁定螺母140。
52.销壳体锁定螺母121可以形成在位于第一主体部的最前端的枪口部分。销壳体锁
定螺母121可以将插入到第一主体部内部的销壳体部122固定支撑在销壳体锁定螺母121的后侧面。
53.销壳体部122用于提供使为了将种植体组件400插入到对象部位而向对象部位移送种植体的贯通针束部230能够进行垂直运动的空间。根据本实施例的销壳体部122是与贯通通道提供部200连接的构成，贯通针束部230可以在从销壳体部122至贯通通道提供部200的长度范围内进行直线运动。以下参照图10而后述与此相关的更详细的说明。
54.如图2所示，种植体组件插入通道123可以形成于第一主体部的上侧，从而形成供种植体组件400能够垂直插入的通道。
55.图4是为了说明根据本发明的一实施例的种植体组件的结构而示出的图。
56.参照图4，根据本实施例的种植体组件400可以形成为种植体410、420、430和种植体支架440结合的形态。更具体而言，根据本实施例的种植体可以利用种植体固定销一轴410、种植体固定销中间连接部420及种植体固定销另一轴430构成。根据一实施例，本发明的腹腔镜用缝合器可以包括如图4所示的种植体组件400，作为另一实施例，也可以将种植体组件400配备为外部构成要素而构成。
57.根据本实施例的种植体组件400可以利用吸收性材料或非吸收性材料构成，吸收性材料可以利用生物吸收性物质，在利用非吸收性材料的情况下可以利用腹腔镜用聚乙烯(pe)。
58.再次参照图2，根据本实施例的种植体组件对齐部与销壳体部122的后端及种植体组件400交叉的区域相邻而形成，从而能够使种植体组件400对齐。根据本实施例的种植体组件对齐部可以构成为包括种植体组件防止部件125、种植体对齐器126及种植体支架加压部件127。
59.种植体组件防堆部件125与从种植体组件插入通道123流入的种植体组件400的一侧部相邻而形成，从而能够防止种植体组件400被堆入的现象。即，为了向对象部位插入种植体，在结合有多个种植体的种植体组件400中，需要将各个种植体依次逐个地装载到贯通针束部230，而垂直插入到本发明的种植体组件插入通道123的种植体组件400可以向下方(销壳体部122所处的方向)堆入，因此，本发明的种植体组件防堆部件125进行对齐以防止发生如上所述的现象。
60.种植体对齐器126形成于种植体组件防止部件125的一表面，随着进行上下运动，可使种植体移动至用于装载到贯通针束部230的位置。例如，种植体对齐器126可以使种植体410、420、430从种植体组件400逐个地向下移动，从而进行将向下移动的种植体装载到贯通针束部230的准备。
61.更具体而言，种植体组件对齐部可以在贯通针束部230的末端确保插入“工”形态的种植体410至430的位置。
62.种植体支架加压部件127与种植体对齐器127结合，从而可对种植体支架进行加压。
63.装载杆129通过滚动铰链128与种植体支架加压部件127连接，在装载杆129的一端部连接有以突起形态形成的装载杆腿132和操作杆加压部件133，从而能够借由操作杆加压部件133的移动进行直线运动。
64.并且，装载杆129的另一端部可以与布置于前端的装载杆弹簧130结合。根据本实
施例的装载杆弹簧130为了使装载杆129恢复到原始位置而位于装载杆129的前端部，从而能够对装载杆129赋予弹性力。
65.操作杆加压部件133以从贯通针束部230以直线状延伸的形态与布置在贯通针束部230后端的操作杆180的一部分结合，从而传递用于操作杆180的直线运动的动力。
66.图5是为了更详细地说明根据本发明的一实施例的种植体组件对齐部的操作而示出种植体组件对齐部的放大图。参照图5，对种植体组件对齐部进行更详细的说明。
67.种植体被装载到贯通针束部230，为了通过操作杆180的种植体推杆182移送种植体并插入到体内组织，使种植体从腹腔镜用缝合器外脱落后，将位于种植体组件400的其他种植体重新装载到贯通针束部230。
68.即，当种植体推杆182推动附着于种植体支架440的种植体410、420、430时，附着于种植体组件400的种植体逐个地分离，并将被分离的一个种植体向下移动而装载到贯通针束部230。
69.此时，种植体组件对齐部弹簧可以起到帮助种植体对齐器126容易地布置在种植体固定销另一轴430与种植体之间的作用。
70.并且，在滚动铰链128对种植体支架440进行加压的状态下，种植体组件对齐部弹簧以无法通过弹簧的力移动种植体支架440的方式紧贴并固定种植体支架440。
71.当种植体对齐器126使种植体支架440向下移动时，种植体组件对齐部弹簧被压缩，滚动铰链128向操作杆加压部件133所处的方向后退，从而种植体容易向下移动，并且借由种植体组件对齐部弹簧而再次按压种植体支架440，从而能够牢固地固定种植体支架440。
72.再次参照图2，驱动马达134位于操作杆180的上侧及操作杆加压部件133的后方侧，从电源供应电路160接收电源来驱动，并可以借由开关139、153、158、362来控制驱动。随着驱动马达134的驱动，使操作杆180向销壳体部122所处的方向前进，从而操作杆180将种植体推向贯通针束部230。
73.如图3所示，根据本实施例的驱动马达134可以包括马达齿轮135、马达减速齿轮136、马达盖137、轴承138。马达齿轮135可以利用轴承138驱动操作杆180前进或后退。
74.并且，马达减速齿轮136可以调节每分钟转数(rpm)，以降低操作杆180的前进或后退速度。根据本实施例的马达减速齿轮136的减速比可以根据本领域技术人员的减速齿轮的排列设计来确定。根据一实施例，本发明可以实现为配备一个轴承138来驱动操作杆180，但也可以实现为配备至少两个以上的轴承138来驱动。
75.根据本实施例，在驱动马达134的下部侧设置有前进停止开关139，为了停止操作杆180的前进运动，可以执行开关操作。
76.并且，在根据本实施例的第一主体部的最后端可以形成有后方延伸部锁定螺母140。后方延伸部锁定螺母140可以起到支撑与后方延伸部300的结合的作用。
77.接着，对第二主体部的构成的具体说明将进行后述。
78.根据本实施例的第二主体部可以构成为包括杠杆150、击发手柄151、后退开关盖152、后退开关153、操作杠杆连杆154、操作恢复杆155、操作恢复弹簧156、操作恢复杆支架157、前进开关158、电源供应部159、电源供应电路160、电线161、连接部162、种植体支架保管部163。
79.杠杆150的一端部与击发手柄151连接，另一端部与操作杆加压部件133连接，从而可以根据用户是否握持击发手柄151而利用力矩(moment)来使操作杆加压部件133移动。
80.如图3所示，杠杆150通过连接部162紧固于击发手柄151，并且在杠杆150与击发手柄151连接的位置可以形成有长槽。这种杠杆150的形状及结构并不限于上述附图，应当解释为可以应用公知的手枪等周知的形状及结构。据此，如图所示，操作杆加压部件133以铰链方式连接于杠杆150的上部，从而可以随着杠杆150的驱动而前进或后退。
81.击发手柄151是形成在第二主体部的一侧部表面的构成，是用户为了使用本发明的腹腔镜用缝合器而用手握持的部分。
82.随着用户握持击发手柄151并且击发手柄151向内部侧拉动，连接到击发手柄151的杠杆150移动，并且通过铰链连接到杠杆150的操作杆按压部件133会移动。
83.在击发手柄151的一侧部的一端面可以形成有后退开关盖152，并且在击发手柄151的一侧部沿着与上述后退开关盖153对向的方向形成有后退开关153。后退开关盖152以暴露于腹腔镜用缝合器的外部的方式形成在表面，后退开关153配备于腹腔镜用缝合器的内部空间，在用户缝合对象部位后想要将操作杆180重新恢复到原始位置的情况下，随着触摸后退开关盖152，与后退开关盖152连接的后退开关153执行开关操作，据此驱动马达134使操作杆180向后方延伸部300方向后退。
84.当用户握持击发手柄151时，借由操作杠杆连杆154和操作恢复杆支架157，连接操作杠杆连杆154和击发手柄151的操作恢复杆155一同移动，此时，以包围操作恢复杆155的形态形成的操作恢复杆弹簧156被压缩，从而具有反弹力。据此，当用户释放所握持的击发手柄151时，由于用户握持击发手柄151而移动过的构成要素借由具有反弹力的操作恢复杆弹簧156而重新返回到原始状态。
85.前进开关158可以形成在击发手柄151的下部，并且可以根据用户是否握持击发手柄来进行操作，从而使电源供应电路160导通(on)或断开(off)向电源供应电路160的电流供应。即，对位于击发手柄151下方的前进开关158而言，随着用户触摸(握持)击发手柄151，前进开关158被启动(on)，与前进开关158连接的驱动马达134正向旋转，并且与操作杆加压部件133连接的操作杆180向贯通针束部230移动。
86.为了向驱动马达134供应电源，电源供应部159形成于与击发手柄151对向的方向上的第二主体部的另一表面而从外部接收电源(dc)，根据本发明的一实施例的电源供应部159可以利用插座(concentric plug)实现。
87.电源供应电路160与电源供应部159连接，可以利用从电源供应部159接收的电源来控制通过电线161连接的驱动马达134的驱动。
88.例如，如图3所示，为了连接电源供应电路160和驱动马达134，电线161可以沿着腹腔镜用缝合器的后侧内壁而布置。
89.种植体支架保管部163与种植体插入通道123形成为直线状，能够保管随着击发种植体410至430而与种植体410至430分离并向下移动的种植体支架440。
90.图6及图7是为了说明根据本发明的一实施例的操作杆而示出的图。
91.如图6所示，根据本发明的一实施例的操作杆180可以沿长度方向形成为长且薄的形状，可以利用用于移送种植体的一端部181、形成有操作杆翼部186的另一端部以及借由马达齿轮135驱动的操作杆齿轮185构成。
92.操作杆180的一端部181可以以种植体推杆182、种植体推杆引导件183及操作杆支架184相连接的形态构成。
93.种植体推杆182以在操作杆的一端部181突出的形态形成，与种植体410、420、430接触而赋予发射力，以使种植体能够向贯通针束部230被击发。
94.种植体推杆引导件183可以与贯通针束部230结合，并可以引导种植体推杆182以使种植体推杆182击发种植体410至430。
95.操作杆支架184插入结合于形成在贯通针束部230的结合孔232，并利用种植体推杆182沿着贯通针束部230的结合孔232移送种植体。
96.根据更具体的实施例，种植体推杆182沿着形成于贯通针束部的一侧的结合孔232移动，从而可以通过种植体组件对齐部而向贯通通道提供部200侧移送装载在贯通针束部230的种植体410至430。根据本实施例的种植体推杆引导件183沿着结合孔232移动，从而具有能够减少本发明的腹腔镜用缝合器的总长度的优点。
97.操作杆翼部186形成在操作杆180的末端，使得在操作杆180后退的情况下，操作杆翼部186与布置在后方延伸部300后方的后退停止开关362接触，从而停止驱动马达134的后退驱动。
98.根据本实施例的操作杆翼部186在一端形成有用于与操作杆齿轮185结合的孔187，在所述孔187插入有从种植体支架延伸的部分184，并借由螺栓188与操作杆齿轮185结合。根据一实施例，操作杆翼部186可以实现为比操作杆齿轮185更大的面积。
99.例如，根据本实施例的操作杆180的从一端部181的种植体推杆182到操作杆翼部186的总长度可以形成为470mm以下，从一端部181的活塞支架184到操作杆翼部186的长度可以形成为430mm以下。
100.参照图7，可以确认随着操作杆180使种植体410至430向贯通通道提供部200前进移送，操作杆翼部186插入至主体200的后方延伸部锁定螺母140所处的位置。
101.图8是示意性地示出根据本发明的实施例的后方延伸部的构成的图。
102.根据本实施例的后方延伸部300可以包括与后方延伸部锁定螺母140连接的一端320、提供操作杆180能够进行直线运动的空间的后方延伸通道340以及后退停止开关362所处的后方延伸部300的另一端360。
103.图8的(a)、(b)、(c)是放大示出后方延伸部300的另一端360的图。如图8的(b)和(c)所示，后方延伸部的另一端360可以包括：第一外壳366，与后方延伸通道340连接以形成要配备后退停止开关362的空间；第二外壳364，与第一外壳366分离或结合以覆盖后退停止开关362。
104.后退停止开关362布置于第一外壳366与第二外壳364之间，借由后退的操作杆翼部186的触摸来进行开关操作，从而能够控制驱动马达134的后退驱动。
105.尽管在图8中未示出，但是在根据一实施例的后方延伸部中，支撑操作杆翼部186的轨道可以沿着后方延伸通道340而配备，使得操作杆翼部186能够容易地移动。并且，在轨道的末端可以布置有后退停止开关362。
106.图9是为了说明根据本发明的一实施例的贯通针束部而示出的图。
107.根据本发明的实施例的贯通针束部230为了将种植体410至430插入到对向部位而提供种植体410至430能够移动的路径。参照图9，根据本实施例的贯通针束部230可以利用
贯通针壳体231、结合孔232、贯通针233以及贯通针腿234构成。
108.根据作为一实施例的图9的贯通针壳体231以圆柱形状实现，在一端插入有用于贯通对象部位的贯通针233的一部分，在一侧可以沿着贯通针壳体231的长度方向形成有能够使操作杆180的种植体推杆182及操作杆齿轮185结合的结合孔232。并且，在贯通针壳体231的另一端部侧可以形成有贯通针腿234。
109.种植体另一轴430可以插入于位于贯通针壳体231的另一端部末端的结合孔232，在贯通针233贯通对象部位的体内组织之后，可以使种植体410至430脱落。
110.根据更具体的实施例，操作杆180结合到贯通针束部230的结合孔233，从而种植体推杆182像轨道一样向贯通针束部230的内部移动，种植体推杆引导件183搭在结合孔233而移动，操作杆支架184在销壳体部122内部与贯通针束部230一起推动种植体410至430且同时向保护器220方向使其前进。
111.作为一示例，在种植体通过操作杆180的移动而脱落并插入到借由贯通针233而被贯通的组织中之后，操作杆翼部186触摸前进停止开关139，从而停止驱动马达134的驱动，使得操作杆180的前进移动停止。用户需握持击发手柄151直到如上所述的操作结束。即，借由施加到击发手柄151的压力来操作前进开关158，并且操作杆翼部186触摸处于打开(on)状态的前进停止开关139而关闭(off)前进停止开关139，从而停止操作杆180的前进移动。
112.此后，当用户释放击发手柄151时，借由击发手柄151而移动的内部构成重新返回到原始位置，并且当用户对后退开关盖152进行加压以触摸后退开关153时，驱动马达134反向驱动，据此，前进过的操作杆180重新返回到原始位置。
113.此时，当操作杆翼部186触摸后退停止开关362时，驱动马达134停止反向进行的驱动。
114.根据本实施例的贯通针腿234可以利用以预定的间隔彼此隔开的两个贯通针腿配备。
115.再次参照图5，贯通针腿234可以在装载杆129的装载杆腿131之间以形成间隙的状态设置，装载杆129可以移动所述贯通针腿234之间的间隙，从而种植体组件对齐部可以将种植体410至430装载到贯通针束部230。
116.当种植体410至430装载到贯通针束部230的末端时，直接推动装载杆腿131，据此，操作杆180与贯通针束部230一同前进，位于贯通针束部230的末端的贯通针233移动至与对象部位接触的贯通通道提供部200的一端，从而贯通针233能够贯通对象部位。
117.从贯通针束部的贯通针233到贯通针壳体231的另一端的长度a可以实现为320mm至340mm，从贯通针壳体231的一端到贯通针壳体231的另一端的长度b可以实现为310mm至330mm。例如，优选地，从贯通针233到贯通针壳体231的另一端的长度a实现为329.5cm，贯通针壳体231的另一端的长度b实现为319.5cm。在根据本领域技术人员的设计而调节根据本发明的实施例的腹腔镜用缝合器的总长度的情况下，通过调节贯通针束部230及操作杆180的长度，从而可以调节所要实现的总长度。
118.图10是示意性地示出根据本发明的一实施例的贯通通道提供部的构成的图。
119.参照图10，根据本实施例的贯通通道提供部200可以包括保护器220及贯通通道壳体210。
120.保护器220位于与对象部位接触的贯通通道提供部200的一端，当贯通针233贯通
所要缝合的对象部位的组织时，为了防止组织的脱离，保护器220以能够使对象部位的组织的一部分插入到保护器220的内部的方式接触，从而使贯通针233贯通对象部位的组织。
121.例如，如图10所示，保护器220可以与对象部位直接接触，且利用在一区域形成有能够使贯通针233通过的孔的接触部222、与贯通通道壳体210连接的贯通通道壳体连接部226以及连接接触部222和贯通通道壳体连接部226的中间支撑部224构成。
122.贯通通道壳体210是配备贯通针束部230可进行直线运动的贯通通道的构成，根据一实施例的贯通通道壳体210可以利用钢铁(steel)材料实现。
123.例如，如图10所示，贯通通道壳体210可以实现为包括通道212、与销壳体部122连接的贯通通道连接部216及形成于通道212与贯通通道连接部216之间且具有小于所述通道212的直径及贯通通道连接部216的直径的直径。
124.贯通通道连接部216可以实现为与位于第一主体部的销壳体部122结合的形态。
125.根据作为一实施例的图10，销壳体部122包括与贯通通道连接部216结合连接的销壳体连接部122a，销壳体部122的另一端部122c形成为宽度大于销壳体连接部122a的宽度，另一端部的一侧形成为圆形，在另一端部122c与销壳体连接部122c之间部分122b可以配备有能够插入贯通针腿234的孔。例如，本发明的销壳体部122可以利用塑料(plastic)材料实现。
126.在种植体410至430通过销外壳部122时，由于从附图标记122b经过122a而变窄的空间倾斜度，种植体可以从“工”形状变形为“工”形状而通过。
127.根据本实施例的种植体由具有弹性的材料实现，通过销壳体部122的同时形状发生一部分变形，从而能够减小销壳体部122的直径，因此具有能够最小化设置销壳体部122的空间的优点。
128.作为一实施例，从贯通通道壳体210至保护器220的长度a可以实现为320mm至340mm，销壳体部的长度b可以实现为330mm至350mm。例如，优选地，从贯通通道壳体210至保护器220的长度a实现为11mm，并且销壳体部的长度b实现为341至361mm。
129.即，根据本发明的一实施例的腹腔镜用缝合器的总长度可以实现为820mm至840mm。
130.图11是根据本发明的一实施例的开关的操作的操作概念图。
131.图11的(a)是用于控制驱动马达134的前进驱动的前进开关158及前进停止开关139的操作概念图。例如，前进开关158及前进停止开关139可以分别由三个端子1、2、3构成。例如，前进开关158的第一端子1及前进停止开关139的第一端子1为com端子，前进开关158的第二端子2及前进停止开关139的第三端子3为nc端子，前进开关158的第三端子3及前进停止开关139的第二端子2为no端子。在此，前进开关158的第三端子3及前进停止开关139的第二端子2可以接地。
132.与此相同，图11的(b)是用于控制驱动马达134的后退驱动的后退开关153及后退停止开关362的操作概念图。关于后退开关153及后退停止开关362的说明也与上述的前进开关及前进停止开关的说明实质上相同，因此省略详细说明。
133.当由用户对击发手柄151进行加压时，前进开关158被打开(on)，从而向驱动马达134供应电源时，随着操作杆180的前进驱动，种植体脱落到对象部位。
134.此时，随着操作杆180的前进驱动，触摸处于打开(on)状态的前进停止开关139，前
进停止开关139由于触摸而被关闭(off)，从而断开驱动马达134的电源。
135.之后，当用户释放击发手柄151时，击发手柄151重新返回到原始位置，之前被驱动的操作杆加压部件133、滚动杆129、贯通针束部230重新返回到原始位置，前进开关158转换为关闭(off)状态。
136.此时，为了将还没有返回到原始位置的操作杆180恢复到原始位置，当用户对后退开关盖152进行加压时，后退开关153被加压，驱动马达134进行反向驱动，从而操作杆180向初始位置后退驱动，当进行后退驱动的操作杆翼部186触摸后退停止开关326时，后退停止开关326被关闭(off)，从而可以停止驱动马达134的驱动。
137.以下，对根据本发明的实施例的腹腔镜用缝合器的操作顺序进行示意性的说明。
138.首先，当由用户拉动击发手柄151时，种植体410至430装载到贯通针束部230。
139.并且，贯通针束部230的贯通针233贯通至对象部位的体内组织。
140.随着电源供应部159的电源供应，驱动马达134驱动，根据驱动马达的驱动，操作杆180向贯通针束部230方向前进，从而向前方移送种植体410至430。
141.并且，当种植体410至430向贯通针233外部脱落时，驱动马达134停止前进驱动。
142.在用户检查种植体是否被缝合到对象部位之后，若从击发手柄151松开手，则除了操作杆180之外的向前移动的构成将会返回到原始位置。
143.并且，当用户触摸后退开关盖152时，驱动马达134反向驱动，从而使操作杆180向后方延伸部300的方向后退驱动，由此，当操作杆翼部186触摸位于后方延伸部300的末端的后退停止开关362时，停止驱动马达134的反向驱动，从而操作杆180在后退驱动之后停止。
144.前述的本发明的说明用于例示，本发明所属技术领域中具有普通知识的人员可以理解在不改变本发明的技术思想或必要特征的情况下，可以容易地变形为其他具体形态。因此，应当理解，以上记述的实施例在所有方面都是示例性的，而不是限制性的。例如，以单一型说明的各构成要素也可以分散实施，同样，以分散型说明的构成要素也可以以结合的形态实施。
145.本发明的范围由权利要求范围而示出，从权利要求范围的含义及范围以及其等同概念导出的所有变更或变形的形态应解释为包含于本发明的范围。
具体实施方式
146.在上述的最优实施方式中一起记述。
147.产业上的可利用性
148.根据本发明的腹腔镜用缝合器，在进行腹腔镜手术时，仅通过简单的握持及触摸体内组织的操作就能够排出种植体固定销，从而能够最小化体内组织的损伤，并且能够简便地缝合体内组织。