一种建筑墙体高空清洁装置的制作方法

1.本发明涉及高空清洁领域，更具体的说是一种建筑墙体高空清洁装置。


背景技术：

2.目前墙面清洁的主要手段有人工清洁和机器人清洁。人工清洁是清洁工人站在搭好的脚手架清洁墙面。采用人工脚手架清洁时，需要根据墙体的高度安装脚手架，且清洁工作完成后需要拆掉脚手架，劳动强度大，清洁效率低下且存在安全隐患；现有技术中的机器人和人工清洁在对高空墙体进行清洁时，可能会导致清洁下来的灰尘再次掉落在墙壁上，同时使用的清洗液也可能掉落在地面上，可能会导致二次污染。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种建筑墙体高空清洁装置，可以对清洁下来的灰尘和使用的清洗液进行收集，防止灰尘的二次污染。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种建筑墙体高空清洁装置，包括横移支架、安装机构、滑动支架、旋转机构、升降机构、升降支架、清洁机构、剥离机构和注入机构，横移支架上连接有四个安装机构，横移支架上滑动连接有滑动支架，滑动支架上连接有旋转机构，旋转机构上连接有升降机构，升降机构上固定连接有升降支架，升降支架上转动连接有清洁机构，升降支架上固定连接有剥离机构和注入机构；
6.横移支架包括侧支架、滑动柱和卷筒ⅰ，侧支架设置有两个，两个侧支架上均固定连接有两个滑动柱，两侧的两个滑动柱相互插接，两个侧支架上均转动连接有卷筒ⅰ，卷筒ⅰ上连接有驱动其进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；
7.安装机构包括安装丝杆和安装侧板，两个侧支架上均转动连接有两个安装丝杆，安装丝杆两端的螺纹旋向相反，安装丝杆的两端均通过螺纹连接有安装侧板，每个安装侧板均滑动连接在对应的侧支架上；
8.滑动支架包括滑动底座、螺纹筒ⅰ、螺纹杆ⅰ和滑动顶板，滑动底座滑动连接在相互插接的四个滑动柱上，滑动底座上转动连接有两个螺纹筒ⅰ，两个螺纹筒ⅰ之间相互传动连接，其中一个螺纹筒ⅰ上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，两个螺纹筒ⅰ上均通过螺纹连接有螺纹杆ⅰ，两个螺纹杆ⅰ均固定连接在滑动顶板上，两个卷筒ⅰ上均缠绕有钢丝绳ⅰ，两个钢丝绳ⅰ均固定连接在滑动底座上，滑动顶板上连接有旋转机构；
9.升降机构包括螺纹筒ⅱ、螺纹杆ⅱ、卷筒支架和卷筒ⅱ，螺纹筒ⅱ设置有两个，两个螺纹筒ⅱ之间传动连接，其中一个螺纹筒ⅱ上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，两个螺纹筒ⅱ均转动连接在旋转机构上，两个螺纹筒ⅱ上均通过螺纹连接有螺纹杆ⅱ，两个螺纹杆ⅱ均固定连接在卷筒支架上，卷筒支架上转动连接有四个卷筒ⅱ，四个卷筒ⅱ上均缠绕有钢丝绳ⅱ；
10.升降支架包括升降框和收集框，升降框上固定连接有两个收集框，四个钢丝绳ⅱ均固定连接在升降框上；
11.清洁机构包括清洁转轴、清洁支架、摆动支架和清洁轮，清洁转轴转动连接在升降框上，清洁转轴上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，清洁转轴上滑动连接有四个清洁支架，清洁支架和清洁转轴之间固定连接有压缩弹簧，清洁支架上转动连接有摆动支架，摆动支架和清洁支架之间固定连接有扭簧，摆动支架上转动连接有四个清洁轮，四个清洁轮之间传动连接，其中一个清洁轮上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，四个清洁轮包括湿轮和干轮，其中第一个为湿轮、第二个为干轮、第三个为湿轮、第四个为干轮；
12.剥离机构包括伸缩机构ⅰ、剥离支架和剥离螺旋，伸缩机构ⅰ固定连接在升降框上，伸缩机构ⅰ的伸缩端上固定连接有剥离支架，剥离支架上固定连接有四个剥离螺旋；
13.注入机构包括伸缩机构ⅱ、注入支架、注入管道ⅰ和注入管道ⅱ，伸缩机构ⅱ固定连接在升降框上，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有注入支架，注入支架上固定连接有两排注入管道ⅰ和两排注入管道ⅱ，两排注入管道ⅰ和两排注入管道ⅱ相互交错设置，注入管道ⅰ连接清洁液管道，注入管道ⅱ连接烘干管道。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
15.图1是本发明的建筑墙体高空清洁装置整体结构示意图一；
16.图2是本发明的建筑墙体高空清洁装置整体结构示意图二；
17.图3是本发明的横移支架结构示意图；
18.图4是本发明的安装机构结构示意图；
19.图5是本发明的滑动支架结构示意图；
20.图6是本发明的旋转机构结构示意图；
21.图7是本发明的升降机构结构示意图；
22.图8是本发明的升降支架结构示意图；
23.图9是本发明的清洁机构结构示意图；
24.图10是本发明的剥离机构结构示意图；
25.图11是本发明的注入机构结构示意图。
26.图中：
27.横移支架10；侧支架11；滑动柱12；卷筒ⅰ13；
28.安装机构20；安装丝杆21；安装侧板22；
29.滑动支架30；滑动底座31；螺纹筒ⅰ32；螺纹杆ⅰ33；滑动顶板34；
30.旋转机构40；
31.升降机构50；螺纹筒ⅱ51；螺纹杆ⅱ52；卷筒支架53；卷筒ⅱ54；
32.升降支架60；升降框61；收集框62；
33.清洁机构70；清洁转轴71；清洁支架72；摆动支架73；清洁轮74；
34.剥离机构80；伸缩机构ⅰ81；剥离支架82；剥离螺旋83；
35.注入机构90；伸缩机构ⅱ91；注入支架92；注入管道ⅰ93；注入管道ⅱ94。
具体实施方式
36.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
37.为了解决如何对清洁下来的灰尘和使用的清洗液进行收集，防止灰尘的二次污染这一技术问题，下面对一种建筑墙体高空清洁装置的结构和功能进行详细的说明；
38.如图1至11所示，一种建筑墙体高空清洁装置，包括横移支架10、安装机构20、滑动支架30、旋转机构40、升降机构50、升降支架60、清洁机构70、剥离机构80和注入机构90，横移支架10上连接有四个安装机构20，横移支架10上滑动连接有滑动支架30，滑动支架30上连接有旋转机构40，旋转机构40上连接有升降机构50，升降机构50上固定连接有升降支架60，升降支架60上转动连接有清洁机构70，升降支架60上固定连接有剥离机构80和注入机构90；
39.使用时，将横移支架10安装在需要进行清洁墙壁的楼顶上，通过滑动支架30、旋转机构40和升降机构50调整升降支架60的高度，进而调整清洁机构70的高度，使得清洁机构70和墙壁解除，清洁机构70对墙壁进行清洁，同时清洁机构70将灰尘吸附在清洁机构70上，剥离机构80对清洁机构70上的灰尘进行清除，防止灰尘掉落形成二次污染；
40.进一步的，还设置有辅助横移支架10进行安装的安装机构20，四个安装机构20可以辅助横移支架10进行安装；
41.进一步的，还设置有注入机构90，注入机构90可以将清洗液通入清洁机构70上，同时也可以对清洁机构70进行烘干；
42.下面结合附图3至5对横移支架10、安装机构20和滑动支架30的结构和功能进行详细的说明；
43.横移支架10包括侧支架11、滑动柱12和卷筒ⅰ13，侧支架11设置有两个，两个侧支架11上均固定连接有两个滑动柱12，两侧的两个滑动柱12相互插接，两个侧支架11上均转动连接有卷筒ⅰ13，卷筒ⅰ13上连接有驱动其进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；
44.安装机构20包括安装丝杆21和安装侧板22，两个侧支架11上均转动连接有两个安装丝杆21，安装丝杆21两端的螺纹旋向相反，安装丝杆21的两端均通过螺纹连接有安装侧板22，每个安装侧板22均滑动连接在对应的侧支架11上；
45.滑动支架30包括滑动底座31、螺纹筒ⅰ32、螺纹杆ⅰ33和滑动顶板34，滑动底座31滑动连接在相互插接的四个滑动柱12上，滑动底座31上转动连接有两个螺纹筒ⅰ32，两个螺纹筒ⅰ32之间相互传动连接，其中一个螺纹筒ⅰ32上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，两个螺纹筒ⅰ32上均通过螺纹连接有螺纹杆ⅰ33，两个螺纹杆ⅰ33均固定连接在滑动顶板34上，两个卷筒ⅰ13上均缠绕有钢丝绳ⅰ，两个钢丝绳ⅰ均固定连接在滑动底座31上，滑动顶板34上连接有旋转机构40；
46.使用时，将横移支架10放置在需要进行清洁墙壁的楼顶上，找到楼顶上的固定物，将四个安装机构20分别放置在四个固定物上，转动安装丝杆21，安装丝杆21转动时通过螺纹带动对应的两个安装侧板22进行运动，安装侧板22对固定物进行挤压装夹，四个安装机构20分别对四个固定物进行固定装夹，对横移支架10进行固定；
47.进一步的，如图4所示，在安装侧板22的内侧设置有齿形凸起，可以进一步提升固定的效果，防止横移支架10发生脱落；
48.当需要调整两个侧支架11之间的相对距离时，如图3所示，四个相互插接的滑动柱12会发生相互滑动，滑动柱12的插接方式为一个滑动柱12上固定连接有十字凸起，另一个滑动柱12上设置有十字槽，进而当两个侧支架11之间的相对距离变大或者变小时，四个相互插接的滑动柱12会发生相互滑动，使得在四个滑动柱12上滑动连接的滑动底座31依然可以顺利的滑动；
49.进一步的，当需要调整滑动底座31的横向位置时，启动动力机构ⅰ，动力机构ⅰ可以固定连接在侧支架11上，动力机构ⅰ的输出轴固定连接在卷筒ⅰ13上，动力机构ⅰ的输出轴带动卷筒ⅰ13进行转动，卷筒ⅰ13对钢丝绳进行收纳进而带动滑动底座31在四个滑动柱12上进行横向滑动，进而调整滑动底座31的横向位置，滑动底座31可以带动旋转机构40、升降机构50、升降支架60和清洁机构70进行横向运动，进而调整清洁机构70的清洁位置，满足更多的使用需求；
50.当需要调整旋转机构40的高度时，启动动力机构ⅱ，动力机构ⅱ的输出轴带动螺纹筒ⅰ32进行转动，螺纹筒ⅰ32通过螺纹带动螺纹杆ⅰ33进行运动，螺纹杆ⅰ33带动滑动顶板34进行运动，进而调整旋转机构40的高度；
51.下面结合附图6和7，对旋转机构40和升降机构50的结构和功能进行详细的说明；
52.升降机构50包括螺纹筒ⅱ51、螺纹杆ⅱ52、卷筒支架53和卷筒ⅱ54，螺纹筒ⅱ51设置有两个，两个螺纹筒ⅱ51之间传动连接，其中一个螺纹筒ⅱ51上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，两个螺纹筒ⅱ51均转动连接在旋转机构40上，两个螺纹筒ⅱ51上均通过螺纹连接有螺纹杆ⅱ52，两个螺纹杆ⅱ52均固定连接在卷筒支架53上，卷筒支架53上转动连接有四个卷筒ⅱ54，四个卷筒ⅱ54上均缠绕有钢丝绳ⅱ；
53.旋转机构40可以是电机，也可以是进行转动的带轮机构，也可以是如图6所示的机构；
54.如图7所示，当需要调整卷筒支架53伸出的长度时，启动动力机构ⅲ，动力机构ⅲ可以固定连接在旋转机构40上，动力机构ⅲ的输出轴带动两个螺纹筒ⅱ51进行转动，两个螺纹筒ⅱ51通过螺纹带动螺纹杆ⅱ52进行运动，螺纹杆ⅱ52带动卷筒支架53进行运动，进而调整卷筒ⅱ54的位置，卷筒ⅱ54通过钢丝绳ⅱ带动升降支架60进行运动，升降支架60带动清洁机构70进行运动，进而调整清洁机构70和墙壁之间的距离；
55.当需要调整清洁机构70的高度时，转动卷筒ⅱ54，卷筒ⅱ54上设置有可以驱动卷筒ⅱ54进行转动的动力机构
ⅴ
，动力机构
ⅴ
优选为伺服电机，动力机构
ⅴ
带动卷筒ⅱ54进行转动，卷筒ⅱ54带动钢丝绳ⅱ进行运动，进而调整升降支架60的高度，升降支架60带动清洁机构70进行运动，进而调整清洁机构70的高度；
56.下面结合附图8，对升降支架60的结构和功能进行详细的说明；
57.升降支架60包括升降框61和收集框62，升降框61上固定连接有两个收集框62，四个钢丝绳ⅱ均固定连接在升降框61上；
58.两个收集框62用于收集剥离机构80剥离的灰尘；
59.下面结合附图9，对清洁机构70的结构和功能进行详细的说明；
60.清洁机构70包括清洁转轴71、清洁支架72、摆动支架73和清洁轮74，清洁转轴71转动连接在升降框61上，清洁转轴71上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，清洁转轴71上滑动连接有四个清洁支架72，清洁支架72和清洁转轴71之间
固定连接有压缩弹簧，清洁支架72上转动连接有摆动支架73，摆动支架73和清洁支架72之间固定连接有扭簧，摆动支架73上转动连接有四个清洁轮74，四个清洁轮74之间传动连接，其中一个清洁轮74上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，四个清洁轮74包括湿轮和干轮，其中第一个为湿轮、第二个为干轮、第三个为湿轮、第四个为干轮；
61.当需要对墙壁进行清洁时，启动动力机构ⅲ，动力机构ⅲ的输出轴和清洁转轴71之间固定连接，动力机构ⅲ的输出轴带动清洁转轴71进行转动，清洁转轴71带动四个清洁支架72进行运动，四个清洁支架72带动摆动支架73进行运动，墙壁位于清洁机构70和横移支架10之间，多个摆动支架73依次带动对应的四个清洁轮74经过墙壁，预先启动动力机构ⅳ，动力机构ⅳ带动清洁轮74进行转动，四个清洁轮74一起进行转动，当左侧的四个清洁轮74和墙壁接触时，四个清洁轮74顺时针转动，为了保证对墙壁清洁的范围，四个清洁轮74在自然状态下伸出的长度大于四个清洁轮74和墙壁接触时的长度，也就是墙壁会对先接触的上侧的清洁轮74进行挤压，使得压缩弹簧和扭簧发生形变，使得四个清洁轮74同时和墙壁接触，在清洁转轴71旋转的过程中，四个清洁轮74同时和墙壁接触，四个清洁轮74一起进行顺时针转动，四个清洁轮74对墙壁进行清洁；
62.进一步的，四个清洁轮74包括湿轮和干轮，其中第一个为湿轮、第二个为干轮、第三个为湿轮、第四个为干轮，第一个湿轮对墙壁进行清洁，第二个干轮将清洁液吸附，第三个湿轮对墙壁进行第二次清洁，第四个干轮将清洁液吸附，保证不会有清洁液掉落，四个清洁轮74优选为海绵或者吸水材料；
63.进一步的，四个清洁轮74是顺时针转动的，因此将墙壁上的灰尘都吸附在清洁轮74上了，不会照成二次污染；
64.下面结合附图10，对剥离机构80的结构和功能进行详细的说明；
65.剥离机构80包括伸缩机构ⅰ81、剥离支架82和剥离螺旋83，伸缩机构ⅰ81固定连接在升降框61上，伸缩机构ⅰ81的伸缩端上固定连接有剥离支架82，剥离支架82上固定连接有四个剥离螺旋83；
66.当完成清洁工作的四个清洁轮74运动到剥离机构80的下端时，清洁转轴71可以停止转动一段时间，启动伸缩机构ⅰ81，伸缩机构ⅰ81的伸缩端带动剥离支架82和剥离螺旋83向下进行运动，使得四个剥离螺旋83分别和四个清洁轮74接触，四个清洁轮74继续进行转动，四个剥离螺旋83产生横向的分力，使得四个清洁轮74上的灰尘横向运动，掉落在收集框62内；
67.下面结合附图11，对注入机构90的结构和功能进行详细的说明；
68.注入机构90包括伸缩机构ⅱ91、注入支架92、注入管道ⅰ93和注入管道ⅱ94，伸缩机构ⅱ91固定连接在升降框61上，伸缩机构ⅱ91的伸缩端上固定连接有注入支架92，注入支架92上固定连接有两排注入管道ⅰ93和两排注入管道ⅱ94，两排注入管道ⅰ93和两排注入管道ⅱ94相互交错设置，注入管道ⅰ93连接清洁液管道，注入管道ⅱ94连接烘干管道；
69.进一步的，当经过剥离的四个清洁轮74运动到注入机构90一侧时，清洁转轴71可以停止转动一段时间，在这段时间内注入机构90和剥离机构80可以同时进行运动；
70.启动伸缩机构ⅱ91，伸缩机构ⅱ91的伸缩端带动注入支架92、注入管道ⅰ93和注入管道ⅱ94进行运动，注入管道ⅰ93和湿轮接触，注入管道ⅱ94和干轮接触，注入管道ⅰ93连接
清洁液管道，注入管道ⅱ94连接烘干管道，注入管道ⅰ93将清洁液注入湿轮内，注入管道ⅱ94喷出热气体对干轮吸收的清洁液进行烘干，保证干轮的吸附效果。