一种针灸推拿康复用施针辅助定位装置的制作方法

1.本发明属于针灸技术领域，具体涉及一种针灸推拿康复用施针辅助定位装置。


背景技术：

2.针灸是针法和灸法的总称。针法是指在中医理论的指导下把针具（通常指毫针）按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。刺入点称为人体腧穴，简称穴位。根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位。在施针前，医生需要对病人穴位位置进行确定，保证施针位置的正确，医生对穴位的定位大多凭借经验，对于经验丰富的医生来说，在需要定位大量穴位时，效率较低，对于经验不足的新手来说，定位速度就更慢了，且准确性得不到保障，定位完成后，还要使用碘伏、酒精等对穴位处体表皮肤进行消毒，总体操作耗时较长，因此需要一种一种针灸推拿康复用施针辅助定位装置来解决此问题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种针灸推拿康复用施针辅助定位装置，在可以自动定位穴位位置，对病人的穴位处体表皮肤进行自动消毒的同时，利用碘伏染色对穴位位置进行标记，便于医生针灸时直接快速寻找穴位位置，一举两得，极大提升单次诊疗速度。
4.本发明提供如下技术方案：一种针灸推拿康复用施针辅助定位装置，包括床板，所述床板的底部固定安装有床腿，所述床腿的底部固定安装有万向轮，所述床板的后侧固定安装有扫描装置收纳槽，所述扫描装置收纳槽中安装有折叠式扫描装置，所述床板的前后两侧侧面均设有左右贯通的凸型通槽，所述凸型通槽的内部滑动安装有滑块并转动安装有传动丝杆，所述传动丝杆的左侧与驱动电机固定连接，所述滑块远离床板的一侧侧面固定安装有支撑杆并转动安装有定位辅助两用模块，所述床板的左侧固定安装有显示操作装置。
5.其中，所述折叠式扫描装置包括固定安装在扫描装置收纳槽内部的第一直线驱动器，所述第一直线驱动器的顶部固定安装有电动机械臂，所述电动机械臂的另一端固定安装有转轴安装座，所述转轴安装座的内腔中通过轴承转动安装有空心转轴，所述空心转轴的内腔中固定安装有电机，所述电机和转轴安装座的内底壁固定连接，所述空心转轴的顶部固定安装有摄像扫描装置；医生通过触控显示屏控制电动机械臂展开带动摄像扫描装置抬起，并控制电机带动空心转轴转动，从而带动摄像扫描装置转动，使其转动至患者身体上方，控制第一直线驱动器运行，带动摄像扫描装置左右移动对病人进行扫描，通过扫描生成病人体型图像通过触控显示屏显示。
6.其中，所述定位辅助两用模块包括与滑块转动连接的安装架，所述安装架与支撑杆之间通过液压伸缩杆连接，所述安装架上固定安装有自动消毒装置和辅助承托装置。
7.其中，所述自动消毒装置包括第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的滑块底部固定安装有第一转动连接座，所述第一转动连接座的内侧转动安装有电缸，所述第一转动
连接座的一侧侧面固定安装有角度调节马达，所述电缸的活塞杆末端外侧套接有转盘驱动马达，所述转盘驱动马达的底部与转盘固定，所述转盘的顶面和底面之间贯通并卡接有曲型管，所述曲型管的底部固定安装有棉球夹持机构，所述曲型管的顶部固定安装有棉球储存输送机构，所述转盘的顶部还固定安装有碘伏储存仓，所述第二直线驱动器的滑块底部还安装有废棉球收集装置；根据穴位所在体表位置的倾斜角度，自动控制角度调节马达带动电缸转动，使得曲型管的底部可以与病人的穴位所在位置的体表皮肤垂直。
8.其中，所述棉球夹持机构包括一体成型在曲型管底部两侧的安装座，所述安装座位于曲型管外侧的一侧固定安装有微型电缸，所述微型电缸的活塞杆贯穿安装座并与夹持板固定连接，所述夹持板上左右贯通并卡接有碘伏输送管接头，所述棉球夹持机构还包括固定安装在曲型管底部侧面的第二转动连接座，所述第二转动连接座的内侧转动安装有防脱弧形杆，所述第二转动连接座的一侧侧面固定安装有防脱杆收放马达；落进曲型管中的棉球在防脱弧形杆的承托下不会掉出，微型电缸驱动夹持板对棉球进行夹持，随后防脱杆收放马达带动防脱弧形杆转动度，至收起状态，此时可利用棉球对病人体表进行消毒。
9.其中，所述棉球储存输送机构包括固定安装在曲型管顶部的转盘安装仓，所述转盘安装仓中通过转轴安装有输送转盘，所述输送转盘上设有输送拨槽，所述转盘安装仓的侧面固定安装有输送转盘驱动电机，所述输送转盘驱动电机的输出轴与输送转盘固定连接，所述转盘安装仓的顶部连接有棉球储存斗；输送转盘驱动电机带动输送转盘转动，棉球储存斗中的棉球在重力作用下一次落进输送转盘上的输送拨槽中，输送拨槽每次运行时均转动九十度，将一个棉球输送进曲型管的同时，从棉球储存斗中带走一个新的棉球。
10.其中，所述碘伏储存仓的顶部固定安装有自吸泵，所述自吸泵通过三通接头与两根输送软管固定连接，所述输送软管的另一端与碘伏输送管接头连接；自吸泵将碘伏储存仓中的碘伏泵出，通过输送软管输送至棉球处，对棉球进行蘸湿。
11.其中，所述废棉球收集装置包括固定安装在第二直线驱动器的滑块底部的第三转动连接座，所述第三转动连接座的内部安装有转杆且第三转动连接座的一侧侧面安装有转杆驱动马达，所述转杆的另一端固定安装有废棉球收纳盒，所述废棉球收纳盒的顶部转动安装有翻板，且所述翻板与翻板驱动马达的输出轴连接；转杆驱动马达和废棉球收纳盒在不使用时处于水平状态，当一处穴位消毒标记完成后，电缸带动转盘上升，转杆驱动马达带动转杆转动使废棉球收纳盒转动至曲型管下方，转动过程中翻板驱动马达带动翻板打开，随后微型电缸带动夹持板解除对废棉球的夹持，使废棉球直接落入废棉球收纳盒中，接着翻板驱动马达带动废棉球收纳盒复位。
12.其中，所述辅助承托装置包括通过阻尼滑轨滑动安装在安装架内侧的承托装置架，所述承托装置架的顶部转动安装有针具承托板，所述承托装置架的内侧通过滑轨滑动安装有臂部承托架；在开始针灸时，医生将承托装置架从安装架内侧拉出后，打开针具承托板，即可将针具摆放在针具承托板上开始针灸，针灸过程中，可将手腕放置在臂部承托架上，且可根据穴位位置滑动臂部承托架，方便对臂部进行支撑，防止手臂长时间悬空造成的肌肉酸痛，并提升针灸操作稳定性。
13.其中，所述显示操作装置包括固定安装在床板侧面的转臂，所述转臂的顶部固定安装有控制操作一体机，所述控制操作一体机的正面设有触控显示屏，所述控制操作一体机的内部设有电脑；电脑内设有图像处理模块，用于与摄像扫描装置电性连接，接收扫描信
息并生成图像，同时电脑还自动控制其他各装置工作。
14.本发明的有益效果是：本装置通过第一直线驱动器、摄像扫描装置、定位辅助两用模块、显示操作装置等的设置，在可以自动定位穴位位置，对病人的穴位处体表皮肤进行自动消毒的同时，利用碘伏染色对穴位位置进行标记，便于医生针灸时直接快速寻找穴位位置，一举两得，极大提升单次诊疗速度；且针灸过程中，可将手腕放置在臂部承托架上，且可根据穴位位置滑动臂部承托架，方便对臂部进行支撑，防止手臂长时间悬空造成的肌肉酸痛，并提升针灸操作稳定性。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
16.图1为本发明的右前方轴测结构示意图；图2为本发明的右后方轴测结构示意图；图3为本发明中定位辅助两用模块的右前方仰视结构示意图；图4为本发明中自动消毒装置的局部结构示意图；图5为本发明中自动消毒装置的局部剖切结构示意图；图6为本发明中曲型管的剖切结构示意图；图7为本发明中辅助承托装的结构示意图；图8为本发明中折叠式扫描装置的后视剖切结构示意图；图中：1、床板；2、扫描装置收纳槽；3、凸型通槽；4、滑块；5、传动丝杆；6、驱动电机；7、支撑杆；8、第一直线驱动器；9、电动机械臂；10、转轴安装座；11、空心转轴；12、电机；13、摄像扫描装置；14、安装架；15、液压伸缩杆；16、自动消毒装置；17、辅助承托装置；18、第二直线驱动器；19、电缸；20、角度调节马达；21、转盘驱动马达；22、转盘；23、曲型管；24、碘伏储存仓；25、废棉球收集装置；26、安装座；27、微型电缸；28、夹持板；29、碘伏输送管接头；30、防脱弧形杆；31、防脱杆收放马达；32、转盘安装仓；33、输送转盘；34、输送转盘驱动电机；35、棉球储存斗；36、自吸泵；37、输送软管；38、转杆；39、转杆驱动马达；40、废棉球收纳盒；41、翻板；42、翻板驱动马达；43、阻尼滑轨；44、承托装置架；45、针具承托板；46、臂部承托架；47、转臂；48、控制操作一体机；49、触控显示屏。
具体实施方式
17.请参阅图1-图8，本发明提供以下技术方案：一种针灸推拿康复用施针辅助定位装置，包括床板1，所述床板1的底部固定安装有床腿，所述床腿的底部固定安装有万向轮，所述床板1的后侧固定安装有扫描装置收纳槽2，所述扫描装置收纳槽2中安装有折叠式扫描装置，所述床板1的前后两侧侧面均设有左右贯通的凸型通槽3，所述凸型通槽3的内部滑动安装有滑块4并转动安装有传动丝杆5，所述传动丝杆5的左侧与驱动电机6固定连接，所述滑块4远离床板1的一侧侧面固定安装有支撑杆7并转动安装有定位辅助两用模块，所述床板1的左侧固定安装有显示操作装置。
18.所述折叠式扫描装置包括固定安装在扫描装置收纳槽2内部的第一直线驱动器8，所述第一直线驱动器8的顶部固定安装有电动机械臂9，所述电动机械臂9的另一端固定安
装有转轴安装座10，所述转轴安装座10的内腔中通过轴承转动安装有空心转轴11，所述空心转轴11的内腔中固定安装有电机12，所述电机12和转轴安装座10的内底壁固定连接，所述空心转轴11的顶部固定安装有摄像扫描装置13；医生通过触控显示屏49控制电动机械臂9展开带动摄像扫描装置13抬起，并控制电机12带动空心转轴11转动，从而带动摄像扫描装置13转动，使其转动至患者身体上方，控制第一直线驱动器8运行，带动摄像扫描装置13左右移动对病人进行扫描，通过扫描生成病人体型图像通过触控显示屏49显示。
19.所述定位辅助两用模块包括与滑块4转动连接的安装架14，所述安装架14与支撑杆7之间通过液压伸缩杆15连接，所述安装架14上固定安装有自动消毒装置16和辅助承托装置17。
20.所述自动消毒装置16包括第二直线驱动器18，所述第二直线驱动器18的滑块底部固定安装有第一转动连接座，所述第一转动连接座的内侧转动安装有电缸19，所述第一转动连接座的一侧侧面固定安装有角度调节马达20，所述电缸19的活塞杆末端外侧套接有转盘驱动马达21，所述转盘驱动马达21的底部与转盘22固定，所述转盘22的顶面和底面之间贯通并卡接有曲型管23，所述曲型管23的底部固定安装有棉球夹持机构，所述曲型管23的顶部固定安装有棉球储存输送机构，所述转盘22的顶部还固定安装有碘伏储存仓24，所述第二直线驱动器18的滑块底部还安装有废棉球收集装置25；根据穴位所在体表位置的倾斜角度，自动控制角度调节马达20带动电缸转动，使得曲型管23的底部可以与病人的穴位所在位置的体表皮肤垂直。
21.所述棉球夹持机构包括一体成型在曲型管23底部两侧的安装座26，所述安装座26位于曲型管23外侧的一侧固定安装有微型电缸27，所述微型电缸27的活塞杆贯穿安装座26并与夹持板28固定连接，所述夹持板28上左右贯通并卡接有碘伏输送管接头29，所述棉球夹持机构还包括固定安装在曲型管23底部侧面的第二转动连接座，所述第二转动连接座的内侧转动安装有防脱弧形杆30，所述第二转动连接座的一侧侧面固定安装有防脱杆收放马达31；落进曲型管23中的棉球在防脱弧形杆30的承托下不会掉出，微型电缸27驱动夹持板28对棉球进行夹持，随后防脱杆收放马达31带动防脱弧形杆30转动270度，至收起状态，此时可利用棉球对病人体表进行消毒。
22.所述棉球储存输送机构包括固定安装在曲型管23顶部的转盘安装仓32，所述转盘安装仓32中通过转轴安装有输送转盘33，所述输送转盘33上设有输送拨槽，所述转盘安装仓32的侧面固定安装有输送转盘驱动电机34，所述输送转盘驱动电机34的输出轴与输送转盘33固定连接，所述转盘安装仓32的顶部连接有棉球储存斗35；输送转盘驱动电机34带动输送转盘33转动，棉球储存斗35中的棉球在重力作用下一次落进输送转盘33上的输送拨槽中，输送拨槽每次运行时均转动九十度，将一个棉球输送进曲型管23的同时，从棉球储存斗35中带走一个新的棉球。
23.所述碘伏储存仓24的顶部固定安装有自吸泵36，所述自吸泵36通过三通接头与两根输送软管37固定连接，所述输送软管37的另一端与碘伏输送管接头29连接；自吸泵36将碘伏储存仓24中的碘伏泵出，通过输送软管37输送至棉球处，对棉球进行蘸湿。
24.所述废棉球收集装置25包括固定安装在第二直线驱动器18的滑块底部的第三转动连接座，所述第三转动连接座的内部安装有转杆38且第三转动连接座的一侧侧面安装有转杆驱动马达39，所述转杆38的另一端固定安装有废棉球收纳盒40，所述废棉球收纳盒40
的顶部转动安装有翻板41，且所述翻板41与翻板驱动马达42的输出轴连接；转杆驱动马达39和废棉球收纳盒40在不使用时处于水平状态，当一处穴位消毒标记完成后，电缸19带动转盘22上升，转杆驱动马达39带动转杆38转动使废棉球收纳盒40转动至曲型管23下方，转动过程中翻板驱动马达42带动翻板41打开，随后微型电缸27带动夹持板28解除对废棉球的夹持，使废棉球直接落入废棉球收纳盒40中，接着翻板驱动马达42带动废棉球收纳盒40复位。
25.所述辅助承托装置17包括通过阻尼滑轨43滑动安装在安装架14内侧的承托装置架44，所述承托装置架44的顶部转动安装有针具承托板45，所述承托装置架44的内侧通过滑轨滑动安装有臂部承托架46；在开始针灸时，医生将承托装置架44从安装架14内侧拉出后，打开针具承托板45，即可将针具摆放在针具承托板45上开始针灸，针灸过程中，可将手腕放置在臂部承托架46上，且可根据穴位位置滑动臂部承托架46，方便对臂部进行支撑，防止手臂长时间悬空造成的肌肉酸痛，并提升针灸操作稳定性。
26.所述显示操作装置包括固定安装在床板1侧面的转臂47，所述转臂47的顶部固定安装有控制操作一体机48，所述控制操作一体机48的正面设有触控显示屏49，所述控制操作一体机48的内部设有电脑；电脑内设有图像处理模块，用于与摄像扫描装置13电性连接，接收扫描信息并生成图像，同时电脑还自动控制其他各装置工作。
27.本发明的工作原理及使用流程：本装置使用时，病人根据需要针灸的位置采用仰卧位、俯卧位、侧卧位等姿势卧在床板1上，医生通过触控显示屏49控制电动机械臂9展开带动摄像扫描装置13抬起，并控制电机12带动空心转轴11转动，从而带动摄像扫描装置13转动，使其转动至患者身体上方，控制第一直线驱动器8运行，带动摄像扫描装置13左右移动对病人进行扫描，通过扫描生成病人体型图像通过触控显示屏49显示，根据病人体型、身高测算病人穴位位置，并将穴位位置显示在病人体型图像上，医生可通过触控显示屏49对需要针灸的穴位进行点选，操作完成后电脑自动控制定位辅助两用模块工作，首先液压伸缩杆15将安装架14抬起至水平状态，随后根据病人体型和穴位位置，电脑自动控制驱动电机6带动传动丝杆5转动，从而带动滑块4连同自动消毒装置16左右移动，并自动控制第二直线驱动器18运行，带动电缸19连同转盘22前后移动，并根据穴位所在体表位置的倾斜角度，自动控制角度调节马达20带动电缸转动，利用上述各装置的配合，使得曲型管23的底部可以对准病人的穴位，当对准病人一个穴位后，输送转盘驱动电机34带动输送转盘33转动，棉球储存斗35中的棉球在重力作用下一次落进输送转盘33上的输送拨槽中，输送拨槽每次运行时均转动九十度，将一个棉球输送进曲型管23的同时，从棉球储存斗35中带走一个新的棉球，落进曲型管23中的棉球在防脱弧形杆30的承托下不会掉出，微型电缸27驱动夹持板28对棉球进行夹持，随后防脱杆收放马达31带动防脱弧形杆30转动270度，至收起状态，同时自吸泵36将碘伏储存仓24中的碘伏泵出，通过输送软管37输送至棉球处，对棉球进行蘸湿，随后，电缸19带动转盘22下降至棉球与病人体表接触，转盘驱动马达21带动转盘22转动，使棉球在病人穴位处做圆周运动，对病人的穴位处体表皮肤进行自动消毒的同时，利用碘伏染色对穴位位置进行标记，便于医生针灸时寻找穴位，一举两得，该处穴位消毒标记完成后，电缸19带动转盘22上升，转杆驱动马达39带动转杆38转动使废棉球收纳盒40转动至曲型管23下方，转动过程中翻板驱动马达42带动翻板41打开，随后微型电缸27带动夹持板28解除对废棉球的夹持，使废棉球直接落入废棉球收纳盒40中，接着翻板驱动马达42带动废
棉球收纳盒40复位，在复位过程中翻板41关闭，且防脱杆收放马达31带动防脱弧形杆30复位，迎接下一个棉球，当曲型管23被带动移动至与下一处穴位对齐后，即可重复上述动作，在开始针灸时，医生将承托装置架44从安装架14内侧拉出后，打开针具承托板45，即可将针具摆放在针具承托板45上开始针灸，针灸过程中，可将手腕放置在臂部承托架46上，且可根据穴位位置滑动臂部承托架46，方便对臂部进行支撑，防止手臂长时间悬空造成的肌肉酸痛，并提升针灸操作稳定性。