一种天线参数确定方法、装置、天线、雷达、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种天线参数确定方法、装置、天线、雷达、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，更高级别的自动驾驶技术正在逐步进入人们的日常生活中。在智慧交通体系中，传感器在车端单元和路侧单元上都发挥着十分重要的作用。这是因为传感器能够预先察觉到环境的变化，以辅助车辆或者道路管制执行必要的操作，进而能够有效增加驾驶的安全性和舒适性。路侧的传感器包括交通雷达，交通雷达通常挂高安装，需要从路侧单元感知道路的环境，并采集车辆等目标的数据。
3.现有的天线阵列参数确定方法确定的交通雷达天线阵列通常是常规同相加权低副瓣阵列，其加权方式为切比雪夫、泰勒等。这样的天线阵列的方向图主瓣形状为一个较窄的、垂直于雷达的波束，导致雷达的俯仰角较小；并且，由于雷达天线阵列的方向图主瓣垂直于雷达，若要雷达能够观测到地面的目标，雷达必须严格按照预设倾角安装，导致安装难度高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的缺陷，本公开实施例提供一种天线参数确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现垂直安装且俯仰角满足要求的雷达。
5.本技术实施例提供一种天线阵列参数确定方法，应用于垂直安装的雷达，方法包括：确定天线阵列的初始参数；将初始参数确定为当前参数；基于当前参数得到当前阵列方向图；在当前阵列方向图不满足预设条件的情况下，对当前参数进行更新，以得到更新后的参数；将更新后的参数重新确定为当前参数；重复步骤；基于当前参数得到当前阵列方向图；直至当前阵列方向图满足预设条件，将当前参数确定为天线阵列的目标参数。
6.可选的，在当前阵列方向图不满足预设条件的情况下，对当前参数进行更新，以得到更新后的参数，包括：确定第一预设俯仰角范围内，当前方向图和预设曲线的差值曲线；若差值曲线满足差值条件，对当前参数进行更新，以得到更新后的参数。
7.可选的，确定天线阵列的初始参数，包括：确定多个贴片的初始贴片参数；确定多条馈线的初始馈线参数；多个贴片中的一个贴片和多条馈线中的一条馈线组成一个天线单元，依次相连的多个天线单元组成天线阵列。
8.可选的，确定多个贴片的初始贴片参数之前，方法还包括：基于第一仿真条件对模拟阵列的模拟贴片宽度进行仿真，得到模拟阵列的模拟贴片长度；基于模拟贴片宽度和模拟贴片长度得到贴片参数函数；确定多个贴片的初始贴片参数，包括：确定多个贴片的初始贴片宽度；基于初始贴片宽度和贴片参数函数，确定多个贴片的初始贴片长度。
9.可选的，基于当前参数得到当前阵列方向图，包括：基于初始馈线参数得到多个贴
片的幅度；基于初始馈线参数得到多个贴片的相位；基于初始贴片参数和初始馈线参数得到多个贴片的位置；基于幅度、相位、位置和方向图函数，确定当前阵列方向图。
10.可选的，直至当前阵列方向图满足预设条件，将当前参数确定为天线阵列的目标参数之后，方法还包括：将目标参数确定为当前仿真参数；对当前仿真参数进行仿真，得到当前仿真结果；在当前仿真结果不满足第二仿真条件的情况下，对当前仿真参数进行更新，以得到更新后的仿真参数；将更新后的仿真参数重新确定为当前仿真参数；重复步骤；对当前仿真参数进行仿真，得到当前仿真结果；直至当前仿真结果满足第二仿真条件，将当前仿真参数重新确定为天线阵列的目标参数；其中，第二仿真条件包括多个子条件，多个子条件中的一个子条件为预设条件。
11.可选的，对当前仿真参数进行仿真，得到当前仿真结果，包括：对当前仿真参数进行仿真，得到第一预设俯仰角范围内当前仿真方向图和预设曲线的差值曲线，以及第二预设俯仰角范围内的副瓣；在当前仿真结果不满足第二仿真条件的情况下，对当前仿真参数进行更新，以得到更新后的仿真参数，包括：在差值曲线满足预设条件，且副瓣满足副瓣条件的情况下，对当前仿真参数进行更新，以得到更新后的仿真参数。
12.相应地，本技术实施例还提供一种天线阵列参数确定装置，应用于垂直安装的雷达，装置包括：
13.初始参数模块，用于确定天线阵列的初始参数；
14.当前参数模块，用于将初始参数确定为当前参数；
15.方向图确定模块，用于基于当前参数得到当前阵列方向图；
16.更新模块，用于在当前阵列方向图不满足预设条件的情况下，对当前参数进行更新，以得到更新后的参数；
17.重新确定模块，用于将更新后的参数重新确定为当前参数；重复步骤；基于当前参数得到当前阵列方向图；
18.目标参数模块，用于直至当前阵列方向图满足预设条件，将当前参数确定为天线阵列的目标参数。
19.可选的，更新模块用于：确定第一预设俯仰角范围内，当前方向图和预设曲线的差值曲线；若差值曲线满足差值条件，对当前参数进行更新，以得到更新后的参数。
20.可选的，初始参数模块用于：确定多个贴片的初始贴片参数；确定多条馈线的初始馈线参数；多个贴片中的一个贴片和多条馈线中的一条馈线组成一个天线单元，依次相连的多个天线单元组成天线阵列。
21.可选的，初始参数模块用于在确定多个贴片的初始贴片参数之前，基于第一仿真条件对模拟阵列的模拟贴片宽度进行仿真，得到模拟阵列的模拟贴片长度；基于模拟贴片宽度和模拟贴片长度得到贴片参数函数；确定多个贴片的初始贴片参数，包括：确定多个贴片的初始贴片宽度；基于初始贴片宽度和贴片参数函数，确定多个贴片的初始贴片长度。
22.可选的，方向图确定模块用于：基于初始馈线参数得到多个贴片的幅度；基于初始馈线参数得到多个贴片的相位；基于初始贴片参数和初始馈线参数得到多个贴片的位置；基于幅度、相位、位置和方向图函数，确定当前阵列方向图。
23.可选的，装置还包括仿真模块，用于：将目标参数确定为当前仿真参数；对当前仿真参数进行仿真，得到当前仿真结果；在当前仿真结果不满足第二仿真条件的情况下，对当
前仿真参数进行更新，以得到更新后的仿真参数；将更新后的仿真参数重新确定为当前仿真参数；重复步骤；对当前仿真参数进行仿真，得到当前仿真结果；直至当前仿真结果满足第二仿真条件，将当前仿真参数重新确定为天线阵列的目标参数；其中，第二仿真条件包括多个子条件，多个子条件中的一个子条件为预设条件。
24.可选的，仿真模块用于：对当前仿真参数进行仿真，得到第一预设俯仰角范围内当前仿真方向图和预设曲线的差值曲线，以及第二预设俯仰角范围内的副瓣；在当前仿真结果不满足第二仿真条件的情况下，对当前仿真参数进行更新，以得到更新后的仿真参数，包括：在差值曲线满足预设条件，且副瓣满足副瓣条件的情况下，对当前仿真参数进行更新，以得到更新后的仿真参数。
25.相应地，本技术实施例提供一种天线，应用于垂直安装的雷达，天线包括：至少一个天线阵列；天线阵列包括依次相连的多个天线单元，多个天线单元中的每个天线单元由一个贴片和一条馈线组成；天线阵列的参数通过上述的天线阵列参数确定方法确定。
26.相应地，本技术实施例提供一种雷达，雷达垂直安装，雷达包括上述的一种天线。
27.相应地，本公开实施例提供一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的天线参数确定方法。
28.相应地，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的天线参数确定方法。
29.本技术实施例具有如下有益效果：
30.(1)对于常规同相加权低副瓣阵列，各贴片间的尺寸关系、各馈线的长度是容易确定的，因此可以直接在仿真软件中进行数值解调试；然而，对于垂直安装的雷达的天线阵列而言，由于需要达到条件的参数多，并且条件较为苛刻，因此难以确定。而通过本技术的一种贴片参数确定方法，可以基于方向图是否满足预设条件进行阵列参数的迭代，以确定天线阵列的目标参数，使得垂直安装雷达的性能得到保障；
31.(2)在对当前参数的更新和迭代过程中，每一次迭代可以仅更新贴片宽度和馈线长度，因此，需要迭代的参数少，可以降低迭代的复杂度，并且得到符合预设条件的天线阵列参数耗时更短，从而提高参数确定的效率；
32.(3)通过先基于预设条件初步确定目标参数，再在初步确定的目标参数的基础上，通过仿真进一步更新目标参数，如此可以使第二次调试的原始参数更逼近调试目标，在目标条件较多的情况下，提高仿真软件确定天线阵列参数的效率和可靠性；
33.(4)通过两轮调试来确定天线阵列的目标参数，可以对天线辐射能量进行重新分配，使天线的方向图主瓣不再垂直于雷达，并具有特定的形状，同时保证低副瓣，从而实现高性能的雷达天线阵列；
34.(5)通过改进天线，实现在交通雷达垂直安装的情况下，观测地面目标，同时保证较大的俯仰角范围。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施
例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
36.图1是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的应用场景示意图；
37.图2是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第一流程示意图；
38.图3a是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第一阵列结构示意图；
39.图3b是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第二阵列结构示意图；
40.图3c是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第三阵列结构示意图；
41.图3d是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第四阵列结构示意图；
42.图4是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第二流程示意图；
43.图5是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的雷达安装场景示意图；
44.图6是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第三流程示意图；
45.图7a是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第一方向图示意图；
46.图7b是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第二方向图示意图；
47.图7c是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第三方向图示意图；
48.图8是本技术实施例所提供的一种天线参数确定装置的结构示意图；
49.图9是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式
50.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一个实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.此处所称的“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”/“为”以及他们/其的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元/模块的过程、方法、系统/装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元/模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元/模块。
52.下面介绍本技术提供的一种天线参数确定方法的具体实施例。请参阅图1，图1是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的应用场景示意图。如图1所示，包括服务器101和终端102。可选的，服务器101和终端102可以通过无线链路连接，也可以通过有线链路
连接，本公开在此不做限定。
53.具体地，服务器101可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。可选的，该服务器101上运行的操作系统可以包括但是不限于ios、linux、windows、unix、android系统等。
54.具体的，终端102可以包括但不限于智能手机、台式计算机、平板电脑、笔记本电脑、智能音箱、数字助理、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、智能可穿戴设备等类型的电子设备。可选的，电子设备上运行的操作系统可以包括但不限于安卓系统、ios系统、linux、windows等。
55.在一个可选的实施例中，服务器101可以确定天线阵列的初始参数；将初始参数确定为当前参数；基于当前参数得到当前阵列方向图；在当前阵列方向图不满足预设条件的情况下，对当前参数进行更新，以得到更新后的参数；将更新后的参数重新确定为当前参数；重复步骤；基于当前参数得到当前阵列方向图；直至当前阵列方向图满足预设条件，将当前参数确定为天线阵列的目标参数。可选的，终端102可以向服务器发送操作请求，该操作请求可以用于指示服务器101获确定天线阵列的初始参数。
56.此外，需要说明的是，图1所示的仅仅是本公开提供的天线参数确定方法的一种应用环境，在实际应用中，还可以包括其他应用环境，本实施例不对此做限定。
57.下面介绍本技术提供的一种天线参数确定方法的示例性流程。图2是本技术实施例提供的一种天线参数确定方法的第一流程示意图。在一种可选的实施方式中，本技术实施例所确定的天线参数可以应用于交通雷达。本说明书提供了如实施例或流程图所示的方法或者流程操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法或者流程顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法包括：
58.步骤s201：确定天线阵列的初始参数。
59.在一种可选的实施方式中，天线阵列的天线类型可以是贴片天线类型，天线阵列的俯仰维度的阵元数可以是预设阵元数。可选的，预设阵元数可以是16。需要注意的是，本技术不对预设阵元数作限定，在其他一些可选的实施方式中，本技术还可以采用其他的预设阵元数。
60.下面介绍三种天线阵列可选的天线规模，初始参数可以基于下面介绍的天线规模确定。
61.第一种，天线阵列为设置在雷达板下方的接收天线阵列，阵列规模为1x预设阵元数。可选的，预设阵元数可以是16。
62.具体的结构可以参考附图3a所图示的阵列规模。
63.图3a是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第一阵列结构示意图。如图3a所图示，阵列规模为1x16。
64.第二种，天线阵列为设置在雷达板上方的发射天线阵列，阵列规模为1x预设阵元数。可选的，预设阵元数可以是16。
65.具体的结构可以参考附图3b所图示的阵列规模。
66.图3b是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第二阵列结构示意图。如图3a所图示，阵列规模为1x16。
67.第三种，天线阵列为设置在雷达板下方的接收天线阵列，阵列规模为2x预设阵元数。可选的，预设阵元数可以是16。
68.具体的结构可以参考附图3c所图示的阵列规模。
69.图3c是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第三阵列结构示意图。如图3b所图示，阵列规模为2x16。
70.需要注意的是，本技术不对天线阵列的具体规模以及天线的具体类型作限定，在其他一些可选的实施方式中，本技术还可以采用其他的天线规模和天线类型，并在采用的天线规模和天线类型的基础上确定天线阵列的初始参数。
71.可选的，可以通过生成随机数，确定天线阵列的初始参数。
72.下面基于图4进一步介绍步骤s201的一种可选的实施方式。
73.图4是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第二流程示意图。具体地如图4所图示，示例性流程可以包括：
74.步骤s401：确定多个贴片的初始贴片参数。
75.可选的，初始贴片参数可以包括初始贴片宽度和/或初始贴片长度。
76.步骤s402：确定多条馈线的初始馈线参数。
77.可选的，初始馈线参数可以包括初始馈线长度和初始馈线宽度。其中，位于相邻两个贴片之间的单个馈线的初始馈线长度，可以指相邻两个贴片边缘之间的馈线长度。
78.在一种可选的实施方式中，多个贴片中的一个贴片和多条馈线中的一条馈线可以组成一个天线单元，依次相连的多个天线单元可以组成天线阵列。
79.可选的，天线单元的数量可以是预设阵元数的数量。
80.下面基于图3d进一步介绍本技术实施例中多个天线单元的具体结构。
81.图3d是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第四阵列结构示意图。
82.如图3d所图示，在预设阵元数的数量为16的实施例中，天线阵列中的多个贴片和多条馈线可以采取如下排列方式：天线阵列可以包括位于输入端下方的馈线01，位于馈线01下方的贴片01，位于贴片01下方的馈线02，位于馈线02下方的贴片02，位于贴片02下方的馈线03，位于馈线03下方的贴片03，位于贴片03下方的馈线04，位于馈线04下方的贴片04，位于贴片04下方的馈线05，位于馈线05下方的贴片05，位于贴片05下方的馈线06，位于馈线06下方的贴片06，位于贴片06下方的馈线07，位于馈线07下方的贴片07，位于贴片07下方的馈线08，位于馈线08下方的贴片08，位于贴片08下方的馈线09，位于馈线09下方的贴片09，位于贴片09下方的馈线10，位于馈线10下方的贴片10，位于贴片10下方的馈线11，位于馈线11下方的贴片11，位于贴片11下方的馈线12，位于馈线12下方的贴片12，位于贴片12下方的馈线13，位于馈线13下方的贴片13，位于贴片13下方的馈线14，位于馈线14下方的贴片14，位于贴片14下方的馈线15，位于馈线15下方的贴片15，位于贴片15下方的馈线16，位于馈线16下方的贴片16。
83.在一种可选的实施方式中，在步骤s201之前，方法还可以包括：基于第一仿真条件对模拟阵列的模拟贴片宽度进行仿真，得到模拟阵列的模拟贴片长度；基于模拟贴片宽度
和模拟贴片长度得到贴片参数函数。可选的，第一仿真条件可以是模拟阵列的谐振频率为预设雷达谐振频率。
84.可选的，可以通过样条插值，基于模拟贴片宽度和模拟贴片长度得到贴片参数函数。可选的，可以确定多个模拟贴片宽度，记为向量w_origin。在eda软件中，针对w_origin中的每一个元素，仿真1x5的行波阵，提取对应的模拟贴片长度，记为向量d_origin；其中，第一仿真条件可以是1x5行波阵谐振在预设雷达频率，1可以指阵列的行数，5可以指阵列的列数。对所获得的多个模拟贴片宽度、多个模拟贴片长度进行三次样条插值，可以得到贴片参数函数。可选的，在阵元数为16的实施例中，可以记贴片宽度为w，w是一个1x16的向量，其第n个元素w(n)表示贴片n的宽度；记贴片长度为d，d是一个1x16的向量，其第n个元素d(n)表示贴片n的长度；在此实施例中，三次样条插值得到的贴片参数函数可以是d＝interp1(w_origin,d_origin,w,'spline')，该函数可以表征长度d与宽度w之间的计算关系。
85.可选的，在上述的在步骤s201之前得到贴片参数函数的实施例中，步骤s301还可以包括：确定多个贴片的初始贴片宽度；基于初始贴片宽度和贴片参数函数，确定多个贴片的初始贴片长度。可选的，可以先确定初始贴片宽度，再将初始贴片宽度输入贴片参数函数，得到多个贴片的初始贴片长度。多个贴片的初始贴片宽度和多个贴片的初始贴片长度可以构成多个贴片的初始贴片参数。
86.下面继续基于图2阐述本技术实施例提供的一种天线参数确定方法。
87.步骤s202：将初始参数确定为当前参数。
88.在一种可选的实施方式中，可以将步骤s201中确定的初始参数确定为当前参数。
89.步骤s203：基于当前参数得到当前阵列方向图。
90.在一种可选的实施方式中，可以基于当前参数，通过计算公式或者通过预设的模型，得到当前阵列方向图。
91.可选的，基于当前参数得到当前阵列方向图，可以包括：基于初始馈线参数得到多个贴片的幅度；基于初始馈线参数得到多个贴片的相位；基于初始贴片参数和初始馈线参数得到多个贴片的位置；基于幅度、相位、位置和方向图函数，确定当前阵列方向图。
92.下面基于1x16的天线规模介绍得到当前阵列方向图的一种可选的实施例：
93.在一种可选的实施方式中，基于初始馈线参数可以得到多个贴片的幅度以及相位。下面具体介绍计算方法。
94.第一，可以基于初始馈线参数计算馈线电长度ls_add_jisheng。
95.可选的，ls_add_jisheng可以是1x16的向量。初始馈线参数可以包括初始馈线长度和初始馈线宽度。
96.可选的，基于初始馈线参数计算馈线电长度ls_add_jisheng的公式可以是：
97.馈线电长度ls_add_jisheng＝ls [0,delta(1:end-1)] delta。
[0098]
其中，ls可以是初始馈线长度，ls是一个1x16的向量，其第n个元素ls(n)表示馈线n的长度；delta可以是寄生长度，delta是一个1x16的向量，其第n个元素delta(n)表示贴片n两侧缝隙引入的寄生长度。也就是说，馈线n的电长度＝馈线n的长度ls 馈线n上方贴片n-1引入的寄生长度delta(n-1) 馈线n下方贴片n引入的寄生长度delta(n)。
[0099]
可选的，计算寄生长度delta的公式可以是：delta＝(lambda_g_ms/2-d)/2。其中，公式中的lambda_g_ms的计算公式可以是：lambda_g_ms＝lambda0./(ee_ms).^0.5，其中，
lambda0可以为谐振波长，ee_ms可以为馈线的有效介电常数。
[0100]
计算谐振波长lambda0的公式可以是：lambda0＝c0/(fr_ghz*1e9)。其中，fr_ghz可以是谐振频率,c0可以是光速。
[0101]
第二，可以基于基于初始馈线参数计算贴片的有效介电常数ee、特性阻抗z0、特性导纳y0、辐射电导g；计算馈线的有效介电常数ee_ms、特性阻抗z0_ms、特性导纳y0_ms。其中，ee、z0、y0、g均是1x16的向量，ee_ms、z0_ms、z0_ms为常数。
[0102]
可选的，计算公式可以包括：
[0103]
ee＝(er 1)/2 (er-1)/2*(1 10*h./w).^(-0.5)-(er-1)/4.6*t/h./(w/h).^0.5；
[0104]
z0＝120*pi./ee.^0.5./(w/h 1.393 0.667*log(w/h 1.444))；
[0105]
y0＝1./z0；
[0106]
g＝1/90*(w/lambda0).^2.*(w《0.35*lambda0) ...
[0107]
(1/120*w/lambda0-1/60/pi^2).*(w》＝0.35*lambda0&w《2*lambda0) ...
[0108]
1/120*w/lambda0.*(w》＝2*lambda0)；
[0109]
ee_ms＝(er 1)/2 (er-1)/2*(1 10*h./w_ms).^(-0.5)-(er-1)/4.6*t/h./(w_ms/h).^0.5；
[0110]
z0_ms＝60/ee_ms^0.5*log(8*h/w_ms 0.25*w_ms/h)；
[0111]
y0_ms＝1/z0_ms。
[0112]
其中，er可以是介质基板的介电常数，h可以是介质基板的厚度，t可以是介质基板的铜厚，lambda0可以是谐振波长，w可以是初始贴片宽度，w_ms可以是初始馈线宽度。w_ms可以是一个标量。
[0113]
可选的，计算谐振波长lambda0的公式可以是：lambda0＝c0/(fr_ghz*1e9)。其中，fr_ghz可以是谐振频率。
[0114]
第三，可以基于上述计算得到的参数，计算贴片的幅度cell_amp和贴片的相位cell_phase。cell_amp、cell_phase均是1x 16的向量。
[0115]
以辐射贴片01的第一缝隙作为参考，记其基本参数为幅度为1，相位为0，则：
[0116]
可选的，贴片01的第一缝隙电压vi1(1,1)＝1。可选的，贴片02～贴片16的电压可通过循环计算。
[0117]
可选的，贴片01的第一缝隙电流vi1(2,1)＝vi1(1,1)*y0_ms。可选的，贴片02～贴片16的电流可通过循环计算。
[0118]
可选的，贴片01的第二缝隙电压及电流：vi2(:,1)＝[cos(pi)-1j*sin(pi)/y0(1)；-1j*y0(1)*sin(pi)cos(pi)]*[1 0；-g(1)1]*vi1(:,1)。可选的，贴片02～贴片16的电压和电流可通过循环计算。
[0119]
可选的，贴片01的幅为cell_amp(1)＝(g(1)/y0(1)*abs(vi1(1,1))^2)^0.5。可选的，贴片02～贴片16的幅度可通过循环计算。
[0120]
可选的，贴片01的相位cell_phase(1)＝0。可选的，贴片02～贴片16的相位可通过循环计算。
[0121]
可选的，贴片16的第二缝隙向负载看的输入导纳为yin2(16)＝g(16)。可选的，贴片01～贴片15的第二缝隙向负载看的输入导纳可通过循环计算。
[0122]
可选的，贴片16的第一缝隙向负载看的输入导纳为yin1(16)＝g(16) yin2(16)。
可选的，贴片01～贴片15的第一缝隙向负载看的输入导纳可通过循环计算。
[0123]
下面进一步介绍上述循环计算的具体步骤，其中m为循环变量，在天线阵元数为16的实施例中，m取值为2～16的整数：
[0124]
可选的，第m个贴片的第一缝隙电压电流vi1(:,m)的计算公式为：
[0125]
vi1(:,m)＝[cos(beta_ms*ls_add_jisheng(m))-1j*sin(beta_ms*ls_add_jisheng(m))/y0_ms；-1j*y0_ms*sin(beta_ms*ls_add_jisheng(m))cos(beta_ms*ls_add_jisheng(m))]*[1 0；-g(m-1)1]*vi2(:,m-1)；
[0126]
可选的，第m个贴片的第二缝隙电压电流vi2(:,m)的计算公式为：
[0127]
vi2(:,m)＝[cos(pi)-1j*sin(pi)/y0(m)；-1j*y0(m)*sin(pi)cos(pi)]*[1 0；-g(m)1]*vi1(:,m)；
[0128]
可选的，第m个贴片的幅度cell_amp(m)的计算公式为：
[0129]
cell_amp(m)＝(g(m)/y0(m)*abs(vi1(1,m))^2)^0.5。
[0130]
可选的，第m个贴片的相位cell_phase的计算公式为：
[0131]
cell_phase(m)＝phase(vi1(1,m))。
[0132]
根据每个m计算得到的cell_amp(m)和cell_phase(m)，可以得到贴片的幅度cell_amp和贴片的相位cell_phase。
[0133]
相应地，还可以计算第一缝隙往负载看的输入导纳yin1、第二缝隙往负载看的输入导纳yin2。
[0134]
yin2(cell_n-m 1)＝g(cell_n-m 1) y0_ms*(yin1(cell_n-m 2)
…
[0135]
1j*y0_ms*tan(beta_ms*ls_add_jisheng(cell_n-m 2)))/(y0_ms
…
[0136]
1j*yin1(cell_n-m 2)*tan(beta_ms*ls_add_jisheng(cell_n-m 2)))；
[0137]
yin1(cell_n-m 1)＝g(cell_n-m 1) yin2(cell_n-m 1)。
[0138]
在一种可选的实施方式中，基于初始馈线参数和初始贴片参数可以得到多个贴片的位置。下面具体介绍计算方法。
[0139]
可选的，可以计算多个贴片之间的单元间隔cell_place_relative。
[0140]
可选的，计算公式可以包括：
[0141]
cell_place_relative＝d(1:end-1)/2 ls(2:end) d(2:end)/2；
[0142]
cell_place_relative＝[0cell_place_relative]；
[0143]
其中，d可以是初始贴片长度，ls可以是初始馈线长度。
[0144]
可选的，可以根据单元间隔计算多个贴片的位置cell_place。
[0145]
可选的，计算公式可以包括：
[0146]
cell_place＝cumsum(cell_place_relative)；
[0147]
cell_place＝cell_place/lambda0。
[0148]
其中，cell_place_relative可以是单元间隔，lambda0可以是谐振波长。计算谐振波长lambda0的公式可以是：lambda0＝c0/(fr_ghz*1e9)，其中，fr_ghz可以是谐振频率。
[0149]
可选的，可以基于贴片的幅度、相位、位置和方向图函数，计算天线阵列的当前阵列方向图。
[0150]
可选的，计算公式如下：
[0151]
阵列方向图factor_afn＝σcell_amp(m)...
[0152]
.*exp(1j*real(cell_place(m))*2*pi*sin(matrix_th).*cos(matrix_ph))...
[0153]
.*exp(1j*imag(cell_place
[0154]
(m))*2*pi*sin(matrix_th).*sin(matrix_phl))...
[0155]
.*exp(1j*cell_phasel(m)*pi/180)
…
[0156]
.*e_scale；
[0157]
其中，e_scale可以为微带天线的方向图函数，cell_amp可以为多个贴片的幅度、cell_phase可以为多个贴片的相位、cell_place可以为多个贴片的位置。
[0158]
需要注意的是，基于上述的公式得到当前阵列方向图只是一种可选的实施方式，本技术不对得到当前阵列方向图所利用的具体公式或者具体模型做限定，在其它一些可选的实施方式中，还可以通过其他算法或者模型，基于当前参数确定当前阵列方向图。
[0159]
s204：判断当前阵列方向图是否满足预设条件；若否，转至步骤s205；若是，转至步骤s207。
[0160]
在一种可选的实施方式中，判断当前阵列方向图是否满足预设条件，可以包括：确定第一预设俯仰角范围内，当前方向图和预设曲线的差值曲线；判断差值曲线是否满足差值条件。
[0161]
上述的预设条件是基于所述交通雷达垂直安装，且俯仰角在第一预设俯仰角范围的条件下确定的。也就是说，需在第一预设俯仰角范围内，使得雷达的接收机接收功率不随俯仰角变化。
[0162]
下面结合图5进行阐述。图5是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的雷达安装场景示意图。如图5所图示，r1是雷达到目标a的距离，r2是雷达到目标b的距离，g是雷达天线的增益，h是雷达到目标的高度，θ1是目标a对应的俯仰角，θ2是目标b对应的俯仰角。由于接收机接收功率不随俯仰角变化，因此雷达方程中的g^2/r^4不变，r＝h*csc(θ)。其中，r可以指雷达到目标的距离，θ可以指俯仰角。
[0163]
因此，可选的，预设曲线可以是波束赋形成余割函数的平方，即csc(θ)^2。可选的，差值条件可以是差值曲线在预设差值范围内，相当于在第一预设俯仰角范围内，方向图接近于csc(θ)^2。可选的，第一预设俯仰角范围可以是θ∈[3,45]。也就是说，步骤s204可以包括：判断当前阵列方向图是否满足如下特定的形状：g
∝
csc(θ)^2，θ∈[3,45]。
[0164]
可选的，在上文中阐述的天线阵列为设置在雷达板下方的接收天线阵列，阵列规模为1x预设阵元数，预设阵元数是16的实施例中，第一预设俯仰角范围可以是3
°
～45
°
范围，预设差值范围可以是-1.01-～ 1.01db。
[0165]
可选的，在上文中阐述的天线阵列为设置在雷达板上方的发射天线阵列，阵列规模为1x预设阵元数，预设阵元数是16的实施例中，第一预设俯仰角范围可以是3
°
～45
°
范围，预设差值范围可以是-1.14-～ 1.14db。
[0166]
可选的，在上文中阐述的天线阵列为设置在雷达板下方的接收天线阵列，阵列规模为2x预设阵元数，预设阵元数是16的实施例中，第一预设俯仰角范围可以是3
°
～47
°
范围，第二预设俯仰角范围可以是51
°
～180
°
以及-180
°
～-8
°
。预设差值范围可以是-1.09-～ 1.09db。
[0167]
需要注意的是，本技术不对第一预设俯仰角范围和第二预设俯仰角范围的具体范围做限定，在其他也写可选的实施方式中，第一预设俯仰角范围和第二预设俯仰角范围还
可以采取其他的范围。
[0168]
在另一种可选的实施方式中，步骤s204还可以是：判断是否当前阵列方向图满足预设条件且输入阻抗值是否为预设阻抗值；若否，转至步骤s205；若是，转至步骤s206。可选的，预设阻抗值可以是50ω。
[0169]
可选的，输入阻抗可以基于以下公式计算：
[0170]
yin＝
[0171]
y0_ms*(yin1(1) 1j*y0_ms*tan(beta_ms*ls_add_jisheng(1)))/...
[0172]
(y0_ms 1j*yin1(1)*tan(beta_ms*ls_add_jisheng(1)))；
[0173]
zin＝1/yin。
[0174]
其中，yin1(1)可以是贴片01的第一缝隙向负载看的输入导纳。
[0175]
s205：对当前参数进行更新，以得到更新后的参数。
[0176]
在一种可选的实施方式中，可以基于遗传算法对当前参数进行更新，以得到更新后的参数。
[0177]
可选的，当前参数可以包括当前贴片长度、当前贴片宽度、当前馈线长度和当前馈线宽度。在一种可选的实施方式中，可以仅对当前参数中的当前贴片宽度和当前馈线长度进行更新。
[0178]
s206：将更新后的参数重新确定为当前参数。转至步骤s203。
[0179]
在一种可选的实施方式中，可以将步骤s205中得到的更新后的参数重新确定为当前参数，并重复步骤s203。
[0180]
s207：将当前参数确定为天线阵列的目标参数。
[0181]
在一种可选的实施方式中，可以将步骤s204中判定结果为否的情况下，将当前参数确定为天线阵列的目标参数。
[0182]
对于常规同相加权低副瓣阵列，各贴片间的尺寸关系、各馈线的长度是容易确定的，因此可以直接在仿真软件中进行数值解调试；然而，对于垂直安装的雷达的天线阵列而言，由于需要达到条件的参数多，并且条件较为苛刻，因此难以确定。而通过本技术的一种贴片参数确定方法，可以基于方向图是否满足预设条件进行阵列参数的迭代，以确定天线阵列的目标参数，使得垂直安装雷达的性能得到保障。同时，每一次迭代可以仅更新贴片宽度和馈线长度，需要迭代的参数少，可以降低迭代的复杂度，并且得到符合预设条件的天线阵列参数耗时更短，从而提高参数确定的效率。
[0183]
下面基于图6进一步介绍本技术提供的一种天线参数确定方法。
[0184]
图6是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第三流程示意图。具体地如图6所图示，示例性流程可以包括：
[0185]
s601：确定天线阵列的初始参数。
[0186]
s602：将初始参数确定为当前参数。
[0187]
s603：基于当前参数得到当前阵列方向图。
[0188]
s604：判断当前阵列方向图满足预设条件；若否，转至步骤s605；若是，转至步骤s607。
[0189]
s605：对当前参数进行更新，以得到更新后的参数。
[0190]
s606：将更新后的参数重新确定为当前参数。转至步骤s203。
[0191]
s607：将当前参数确定为天线阵列的目标参数。
[0192]
对步骤s601-步骤s607的阐述可以参照上文中针对步骤s601-步骤s607的阐述，此处不再赘述。
[0193]
在一种可选的实施方式中，步骤s601中天线阵列的初始参数可以包括初始贴片参数和初始馈线参数，其中，初始贴片参数为初始天线宽度，初始馈线参数为初始馈线长度。也就是说，在天线阵元数为16的实施例中，初始参数包括32个，其中包括16个贴片的初始宽度和16个馈线的初始长度。在此实施方式中，步骤s607可以包括：将当前参数以及当前参数对应的初始馈线宽度和初始贴片长度，确定为天线阵列的目标参数。
[0194]
s608：将目标参数确定为当前仿真参数。
[0195]
在一种可选的实施方式中，可以将步骤s607中确定的目标参数确定为当前仿真参数。
[0196]
s609：对当前仿真参数进行仿真，得到当前仿真结果。
[0197]
可选的，可以基于电子设计自动化(electronic design automation，eda)软件对当前仿真参数进行仿真，以得到当前仿真结果。
[0198]
在一种可选的实施方式中，对当前仿真参数进行仿真，得到当前仿真结果，可以包括：对当前仿真参数进行仿真，得到第一预设俯仰角范围内当前仿真方向图和预设曲线的差值曲线，以及第二预设俯仰角范围内的副瓣。
[0199]
可选的，在上文中阐述的天线阵列为设置在雷达板下方的接收天线阵列，阵列规模为1x预设阵元数，预设阵元数是16的实施例中，第一预设俯仰角范围可以是3
°
～45
°
范围，第二预设俯仰角范围可以是48
°
～180
°
以及-180
°
～-5
°
。
[0200]
可选的，在上文中阐述的天线阵列为设置在雷达板上方的发射天线阵列，阵列规模为1x预设阵元数，预设阵元数是16的实施例中，第一预设俯仰角范围可以是3
°
～45
°
范围，第二预设俯仰角范围可以是48
°
～180
°
以及-180
°
～-7
°
。
[0201]
可选的，在上文中阐述的天线阵列为设置在雷达板下方的接收天线阵列，阵列规模为2x预设阵元数，预设阵元数是16的实施例中，第一预设俯仰角范围可以是3
°
～47
°
范围，第二预设俯仰角范围可以是51
°
～180
°
以及-180
°
～-8
°
。
[0202]
s610：判断当前仿真结果是否满足第二仿真条件；若否，转至步骤s611；若是，转至步骤s613。
[0203]
可选的，第二仿真条件可以包括多个子条件，多个子条件中的一个子条件为预设条件。
[0204]
在一种可选的实施方式中，判断当前仿真结果是否满足第二仿真条件，可以包括：判断是否差值曲线满足预设条件，且副瓣满足副瓣条件。
[0205]
在一种可选的实施方式中，判断是否差值曲线满足预设条件，可以包括：确定第一预设俯仰角范围内，当前方向图和预设曲线的差值曲线；判断差值曲线是否满足差值条件。可选的，预设曲线可以是波束赋形成余割函数的平方，即csc(θ)^2。可选的，差值条件可以是差值曲线在预设差值范围内，相当于在第一预设俯仰角范围内，方向图接近于csc(θ)^2。
[0206]
可选的，在上文中阐述的天线阵列为设置在雷达板下方的接收天线阵列，阵列规模为1x预设阵元数，预设阵元数是16的实施例中，第一预设俯仰角范围可以是3
°
～45
°
范围，预设差值范围可以是-1.01-～ 1.01db。针对此实施例，下面基于图7a进行阐述。图7a是
本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第一方向图示意图。图7a所图示的曲线和折线分别为方向图和波束赋形成余割函数的平方，其中，在3
°
～45
°
的俯仰角范围内，两者的差值曲线满足预设差值范围条件，差值处于-1.01-～ 1.01db之间。
[0207]
可选的，在上文中阐述的天线阵列为设置在雷达板上方的发射天线阵列，阵列规模为1x预设阵元数，预设阵元数是16的实施例中，第一预设俯仰角范围可以是3
°
～45
°
范围，预设差值范围可以是-1.14-～ 1.14db。针对此实施例，下面基于图7b进行阐述。图7b是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第二方向图示意图。图7b所图示的曲线和折线分别为方向图和波束赋形成余割函数的平方，其中，在3
°
～45
°
的俯仰角范围内，两者的差值曲线满足预设差值范围条件，差值处于-1.14-～ 1.14db之间。
[0208]
可选的，在上文中阐述的天线阵列为设置在雷达板下方的接收天线阵列，阵列规模为2x预设阵元数，预设阵元数是16的实施例中，第一预设俯仰角范围可以是3
°
～47
°
范围，第二预设俯仰角范围可以是51
°
～180
°
以及-180
°
～-8
°
。预设差值范围可以是-1.09-～ 1.09db。下面基于图7c进行阐述。图7c是本技术实施例所提供的一种天线参数确定方法的第三方向图示意图。图7c所图示的曲线和折线分别为方向图和波束赋形成余割函数的平方，其中，在3
°
～47
°
的俯仰角范围内，两者的差值曲线满足预设差值范围条件，差值处于-1.09-～ 1.09db之间。
[0209]
需要注意的是，本技术不对预设差值范围的具体范围做限定，在其他一些可选的实施方式中，预设差值范围还可以采取其他的范围。
[0210]
在一种可选的实施方式中，判断是否副瓣满足副瓣条件，可以包括：判断第二预设俯仰角范围内，副瓣是否小于预设值。
[0211]
可选的，在上文中阐述的天线阵列为设置在雷达板下方的接收天线阵列，阵列规模为1x预设阵元数，预设阵元数是16的实施例中，＝第二预设俯仰角范围可以是48
°
～180
°
以及-180
°
～-5
°
，48
°
～180
°
对应的预设值可以是-30db，-180
°
～-5
°
对应的预设值可以是-20db。
[0212]
可选的，在上文中阐述的天线阵列为设置在雷达板上方的发射天线阵列，阵列规模为1x预设阵元数，预设阵元数是16的实施例中，第二预设俯仰角范围可以是48
°
～180
°
以及-180
°
～-7
°
，48
°
～180
°
对应的预设值可以是-29db，-180
°
～-7
°
对应的预设值可以是-20db。
[0213]
可选的，在上文中阐述的天线阵列为设置在雷达板下方的接收天线阵列，阵列规模为2x预设阵元数，预设阵元数是16的实施例中，第二预设俯仰角范围可以是51
°
～180
°
以及-180
°
～-8
°
，51
°
～180
°
对应的预设值可以是-30db，-180
°
～-8
°
对应的预设值可以是-20db。
[0214]
可选的，第二预设俯仰角范围可以是48
°
～180
°
以及-180
°
～-5
°
。其中，48
°
～180
°
对应的预设值可以是-30db，-180
°
～-5
°
对应的预设值可以是-20db。
[0215]
需要注意的是，本技术不对第二预设俯仰角范围对应的预设值的具体数值做限定，在其他一些可选的实施方式中，预设值还可以采取其他的数值。
[0216]
在一种可选的实施方式中，第二仿真条件还可以包括：雷达工作频段内的s参数在预设参数范围内。
[0217]
s611：对当前仿真参数进行更新，以得到更新后的仿真参数。
[0218]
在一种可选的实施方式中，可以通过遗传算法，将当前仿真参数进行更新，得到更新后的仿真参数。
[0219]
s612：将更新后的仿真参数重新确定为当前仿真参数。转至步骤s609。
[0220]
在一种可选的实施方式中，可以将步骤s611中得到的更新后的仿真参数重新确定为当前仿真参数。
[0221]
s613：将当前仿真参数重新确定为天线阵列的目标参数。
[0222]
在一种可选的实施方式中，若步骤s610中的判断结果为是，可以将当前仿真参数重新确定为天线阵列的目标参数。
[0223]
通过本技术实施例提供的一种天线参数确定方法，可以先基于预设条件初步确定目标参数，再在初步确定的目标参数的基础上，通过仿真进一步更新目标参数。如此，可以使第二次调试的原始参数更逼近调试目标，在目标条件较多的情况下，提高仿真软件确定天线阵列参数的效率和可靠性；并且，通过两轮调试来确定天线阵列的目标参数，可以对天线辐射能量进行重新分配，使天线的方向图主瓣不再垂直于雷达，并具有特定的形状，同时保证低副瓣。
[0224]
相应地，本技术实施例还提供一种天线参数确定装置。图8是本技术实施例所提供的一种天线参数确定装置的结构示意图。如图8所图示，天线参数确定装置800可以包括：
[0225]
初始参数模块801，用于确定天线阵列的初始参数；
[0226]
当前参数模块802，用于将初始参数确定为当前参数；
[0227]
方向图确定模块803，用于基于当前参数得到当前阵列方向图；
[0228]
更新模块804，用于在当前阵列方向图不满足预设条件的情况下，对当前参数进行更新，以得到更新后的参数；
[0229]
重新确定模块805，用于将更新后的参数重新确定为当前参数；重复步骤；基于当前参数得到当前阵列方向图；
[0230]
目标参数模块806，用于直至当前阵列方向图满足预设条件，将当前参数确定为天线阵列的目标参数。
[0231]
可选的，更新模块804用于：确定第一预设俯仰角范围内，当前方向图和预设曲线的差值曲线；若差值曲线满足差值条件，对当前参数进行更新，以得到更新后的参数。
[0232]
可选的，初始参数模块801用于：确定多个贴片的初始贴片参数；确定多条馈线的初始馈线参数；多个贴片中的一个贴片和多条馈线中的一条馈线组成一个天线单元，依次相连的多个天线单元组成天线阵列。
[0233]
可选的，初始参数模块801用于在确定多个贴片的初始贴片参数之前，基于第一仿真条件对模拟阵列的模拟贴片宽度进行仿真，得到模拟阵列的模拟贴片长度；基于模拟贴片宽度和模拟贴片长度得到贴片参数函数；确定多个贴片的初始贴片参数，包括：确定多个贴片的初始贴片宽度；基于初始贴片宽度和贴片参数函数，确定多个贴片的初始贴片长度。
[0234]
可选的，方向图确定模块803用于：基于初始馈线参数得到多个贴片的幅度；基于初始馈线参数得到多个贴片的相位；基于初始贴片参数和初始馈线参数得到多个贴片的位置；基于幅度、相位、位置和方向图函数，确定当前阵列方向图。
[0235]
可选的，装置还包括仿真模块，用于：将目标参数确定为当前仿真参数；对当前仿真参数进行仿真，得到当前仿真结果；在当前仿真结果不满足第二仿真条件的情况下，对当
前仿真参数进行更新，以得到更新后的仿真参数；将更新后的仿真参数重新确定为当前仿真参数；重复步骤；对当前仿真参数进行仿真，得到当前仿真结果；直至当前仿真结果满足第二仿真条件，将当前仿真参数重新确定为天线阵列的目标参数；其中，第二仿真条件包括多个子条件，多个子条件中的一个子条件为预设条件。
[0236]
可选的，仿真模块用于：对当前仿真参数进行仿真，得到第一预设俯仰角范围内当前仿真方向图和预设曲线的差值曲线，以及第二预设俯仰角范围内的副瓣；在当前仿真结果不满足第二仿真条件的情况下，对当前仿真参数进行更新，以得到更新后的仿真参数，包括：在差值曲线满足预设条件，且副瓣满足副瓣条件的情况下，对当前仿真参数进行更新，以得到更新后的仿真参数。
[0237]
本技术实施例提供的装置实施例和方法实施例可以基于相同的构思。
[0238]
相应地，本技术实施例提供一种天线，应用于垂直安装的雷达，天线包括：至少一个天线阵列；天线阵列包括依次相连的多个天线单元，多个天线单元中的每个天线单元由一个贴片和一条馈线组成；天线阵列的参数通过上述的天线阵列参数确定方法确定。
[0239]
本技术实施例所提供的天线可以包括以下三种可选的天线规模至少一种，初始参数可以基于下面介绍的天线规模确定。
[0240]
第一种，天线阵列为设置在雷达板下方的接收天线阵列，阵列规模为1x预设阵元数。可选的，预设阵元数可以是16。
[0241]
具体的结构可以参考附图3a所图示的阵列规模，如图3a所图示，阵列规模为1x16。
[0242]
第二种，天线阵列为设置在雷达板上方的发射天线阵列，阵列规模为1x预设阵元数。可选的，预设阵元数可以是16。
[0243]
具体的结构可以参考附图3b所图示的阵列规模，如图3a所图示，阵列规模为1x16。
[0244]
第三种，天线阵列为设置在雷达板下方的接收天线阵列，阵列规模为2x预设阵元数。可选的，预设阵元数可以是16。
[0245]
具体的结构可以参考附图3c所图示的阵列规模，如图3b所图示，阵列规模为2x16。
[0246]
需要注意的是，本技术不对天线阵列的具体规模以及天线的具体类型作限定，在其他一些可选的实施方式中，本技术还可以采用其他的天线规模和天线类型。并且，本技术不对预设阵元数作限定，在其他一些可选的实施方式中，本技术还可以采用其他的预设阵元数。
[0247]
本技术的天线实施例和本技术的方法实施例可以基于相同的构思。
[0248]
相应地，本技术实施例提供一种雷达，雷达垂直安装，雷达包括上述的一种天线。在一种可选的实施方式中，雷达可以包括上述的第一种天线阵列和第二种天线阵列；在另一种可选的实施方式中，雷达可以包括上述的第二种天线阵列和第三种天线阵列。
[0249]
本技术的雷达实施例和本技术的方法实施例可以基于相同的构思。
[0250]
通过本技术实施例，可以对天线辐射能量进行重新分配，使天线的方向图主瓣不再垂直于雷达，并具有特定的形状，同时保证低副瓣；从而通过改进天线，在交通雷达垂直安装的情况下，不仅能够观测地面目标，而且还能够保证较大的俯仰角范围。
[0251]
相应地，本公开实施例还提供一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的天线参数确定方法。
[0252]
本技术实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图9是本技术实施例提供的天线参数确定方法的服务器的硬件结构框图。如图9所示，该服务器900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，cpu)910(中央处理器910可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器930，一个或一个以上存储应用程序923或数据922的存储介质920(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器930和存储介质920可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质920的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器910可以设置为与存储介质920通信，在服务器900上执行存储介质920中的一系列指令操作。服务器900还可以包括一个或一个以上电源950，一个或一个以上有线或无线网络接口950，一个或一个以上输入输出接口940，和/或，一个或一个以上操作系统921，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm等等。
[0253]
输入输出接口940可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器900的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口940包括一个网络适配器(network interfacecontroller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口940可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
[0254]
本领域普通技术人员可以理解，图9所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器900还可包括比图9中所示更多或者更少的组件，或者具有与图9所示不同的配置。
[0255]
本技术实施提供一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中天线参数确定方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述天线参数确定方法。
[0256]
可选的，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0257]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0258]
需要说明的是：上述本技术实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，且上述本说明书对特定的实施例进行了描述，其他实施例也在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或者步骤可以按照不同的实施例中的顺序来执行并且能够实现预期的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者而连接顺序才能够实现期望的结果，在某些实施方式中，多任务并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0259]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的均为与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置/系统的实施例而言，由于其基于相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0260]
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。