可穿戴设备的控制方法及装置、终端和非暂时性存储介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种可穿戴设备的控制方法及装置、终端和非暂时性存储介质。


背景技术：

2.目前的智能设备可以进行触控操作和语音指令，但是，其中语音识别的效率和准确率问题还有待提高。


技术实现要素：

3.为解决现有问题，本公开提供一种可穿戴设备的控制方法及装置、终端和非暂时性存储介质。
4.本公开采用以下的技术方案。
5.在一些实施例中，本公开提供一种可穿戴设备的控制方法，包括：
6.响应于应用对应触控范围内的触发事件，接收针对所述应用的语音信息；
7.将所述语音信息和所述应用对应的预设指令进行匹配；
8.如匹配成功，获取所述预设指令中与所述语音信息匹配的指令；及
9.通过所述应用执行所述指令对应的操作。
10.在一些实施例中，本公开提供一种可穿戴设备的控制装置，包括：
11.接收模块，用于响应于应用对应触控范围内的触发事件，接收针对所述应用的语音信息；
12.匹配模块，用于将所述语音信息和所述应用对应的预设指令进行匹配；
13.获取模块，用于如匹配成功，获取所述预设指令中与所述语音信息匹配的指令；及
14.执行模块，用于通过所述应用执行所述指令对应的操作。
15.在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
16.其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的所述程序代码执行上述的控制方法。
17.在一些实施例中，本公开提供一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行上述的控制方法。
18.本公开提供的控制方案能够结合触控和语音执行操作，提高了语音识别的效率和准确率。
附图说明
19.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理
解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
20.图1是本公开实施例的可穿戴设备的控制方法的流程图。
21.图2是本公开实施例的配置文件的解析流程图。
22.图3是本公开实施例的在本地和云端操作的流程图。
23.图4是本公开实施例的在云端进行识别的流程图。
24.图5是本公开实施例的可穿戴设备的控制装置的结构示意图。
25.图6是本公开实施例的终端的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
27.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
28.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
29.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
30.需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
31.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
32.以下将结合附图，对本技术实施例提供的方案进行详细描述。
33.如图1所示，图1是本公开实施例的可穿戴设备的控制方法的流程图，包括以下步骤。
34.s100，响应于应用对应触控范围内的触发事件，接收针对所述应用的语音信息。
35.在进行语音触发前，应用并未运行或者并未在前台运行，可穿戴设备屏幕显示具有多个应用对应图标的桌面屏幕或者系统控件页。例如，可穿戴设备的屏幕上显示所述应用的图标，所述应用对应触控范围包括所述图标对应的边框区域和所述图标的触摸区域。具体地，本公开实施例可包括响应于所述应用对应触控范围内的控件被持续触摸或按压超过预设时间，启动麦克风收音获得所述语音信息。此外，本公开实施例还可包括当检测到停止对所述控件的触摸或按压时，关闭所述麦克风停止获取所述语音信息；或当检测到对所述控件的持续触摸或按压超过设定时长时，关闭所述麦克风停止获取所述语音信息。其中，预设时间和设定时长可根据需要设定，设定时长通常大于预设时间。
36.在本公开实施例中，语音信息可包括用户发出的指令。控件可对应任一应用程序
(app)，在按住某一应用程序按钮后说出语言指令，即可判定控件被触发，然后在对应app检索并执行对应指令。当然，本公开实施例的控件也可位于其它位置，例如，在智能手表上，可通过长按应用程序对应手表边框触摸位置，触发麦克风进行收音。可以理解，本公开实施例的控件触发事件可不限于上述举例，其它形式的控件触发事件也可包括在本实施例中。特别地，本公开实施例可包括多种控件，用于区分触发不同种形式的接口调用。
37.s200，将所述语音信息和所述应用对应的预设指令进行匹配。
38.其中，预设指令包括第一预设指令和第二预设指令。本公开实施例可包括设置所述第一预设指令，将所述第一预设指令保存至本地指令库；及设置所述第二预设指令，将所述第二预设指令上传至服务器指令库。具体地，本公开实施例可包括检测所述可穿戴设备与服务器之间连接的通信信道的状态；如所述状态为连接状态，则同时在所述本地指令库和所述服务器指令库中对所述语音信息进行匹配检索；如所述状态为断开状态，在所述本地指令库中对所述语音信息进行匹配检索。更具体地，预设指令包括语音型指令和字符型指令，所述语音型指令包括拼音和音调。当所述预设指令为所述字符型指令时，如与服务器之间连接的通信信道为连接状态，则将所述语音信息通过所述通信信道发送至所述服务器，通过所述服务器将所述语音信息转换为文字信息，并在所述服务器中对所述文字信息进行匹配检索。
39.其中，预设指令可包括存储在本地和/或服务器上的配置文件。本公开实施例可加载存储在本地的配置文件，解析所述配置文件，搜索与语音信息匹配的快捷指令；或将语音信息分别发送至本地与服务器/云端，分别获得匹配结果；或将所述语音指令发送至云端，接收从所述云端发回的根据所述语音指令转换的文本指令等；其中，匹配结果为所述文本指令。如在所述本地指令库中获得第一匹配结果，并在所述服务器指令库中获得第二匹配结果，则将所述第一匹配结果作为所述指令。
40.具体地，本公开实施例的语音指令可在本地识别。例如，在正常启动系统或安装应用程序时，会加载配置文件，配置文件中可包括该app注册的快捷指令，例如本地语音可识别收录50快捷指令、第三方开发者开发的应用程序最多可申请40个快捷指令等。
41.s300，如匹配成功，获取所述预设指令中与所述语音信息匹配的指令。
42.本公开实施例以三条快捷指令为例进行说明。其中，da3kai1deng1pao4对应中文“打开灯泡”，默认动作是将某一个灯泡点亮；jin1tian1tian1qi4对应中文“今天天气”，默认动作是返回所在地区的天气情况；xia4yi1shou3对应中文“下一首”，默认动作是在播放音乐的时候切换下一首歌曲。可选地，本地语音识别可以只识别拼音发音音调，而不识别到文字，通过借助系统的本地语音识别算法或外置语音识别芯片完成识别。
43.请参见图2，图2是本公开实施例的配置文件的解析流程图。在图2中，加载配置文件，接受语音指令，解析配置文件以从中搜索接收的语音指令的匹配快捷指令。例如，在调用语音识别指令设计的函数接口时，需要对该指令在配置文件中进行申明，而指令形式可以为拼音加音调的形式，如上述打开灯泡的指令为“da3kai1deng1pao4”。可理解，上述具体例子仅作说明作用，本公开实施例不限于上述举例。
44.本公开实施例中收到的语音信息/音频信号还可同步在本地和云端进行检索匹配，如图3所示，图3是本公开实施例的在本地和云端操作的流程图。其中，由于不受带宽等因素的限制，本地检索往往较快，因此，可优先对本地的快捷指令做出响应和反馈，若在本
地未找到相应的快捷指令，则可显示在云端的匹配结果；若网络不通畅，则可仅在本地检索匹配，并执行相关操作。当然，本公开实施例还可不设优先级，而是根据接收结果的先后顺序进行处理，这样可以在最短时间内获得反馈。此外，为了提高准确度，本公开实施例中还可将云端返回的结果与配置文件中检索出的配置项进行比较，而选择更优结果执行。
45.本公开实施例还可以只在云端进行匹配识别。如图4所示，图4是本公开实施例的在云端进行识别的流程图。在图4中，在检测到控件触发事件例如发生触摸或按压后，接收语音指令例如开始检测录音，收音后可直接将音频信号发送至云端。例如，收音内容直接被发往云端，进行语音转文字的识别。然后，云端将识别出的文字结果发回。此外，本公开实施例还可包括停止操作，例如检测到话音激活检测(voice activity detection,vad)截断或者控件触发事件消失。具体在本实施例中，控件触发事件消失可包括检测到用户手抬起来等，用于判断语音获取是否完成，如未截断或未抬起，可继续收音，直到接收到任一停止信号。话音激活检测的目的是检测当前语音信号中是否包含话音信号存在，即对输入信号进行判断，将话音信号与各种背景噪声信号区分出来，分别对两种信号采用不同的处理方法。话音激活检测可使后续处理的数据为实际的有效语音信号数据，从而可以减少数据量和运算量，进而减少系统的处理时间。话音激活检测技术的基本原理是通过对话音编码参数及其特征值进行分析和计算，然后采用一定的逻辑判断准则来确定当前语音信号中是否有语音信号存在。基于帧的话音激活检测算法的原理为：输入语音经过预处理后一方面可被送到特征提取模块提取特征参数；另一方面可被送到门限计算模块，计算参数判决门限(一般情况下，门限电平需自适应调整)，然后经过vad判决模块经过判决比较，得到初步的vad判决结果，再经过vad的判决纠正，最后得到vad的最终判决结果，即该帧信号是有话还是无话。一般情况下，纠正措施采用拖尾延迟保护方案，即有话判决帧后的n帧无话仍然应被判决为有话，以避免低能量的清音帧被判为非话音帧，这里n一般可取3-10。在上面的假设情况下，vad算法的门限值应该能够自适应调整，且仅当在无话区间时才能更新，以便准确地分类输入信号。之所以需要自适应的门限值是因为在背景噪声电平很低的通信系统中，一个简单的信号能量门限就可以用来检测无话区间。但是当背景噪声电平较高，并且不断变化时，通过一个简单的能量门限函数是不容易区分出带噪话音和背景噪声的，所以需要门限能够根据背景电平的变化而自适应的变化。话音激活检测可以通过检测信号的频谱特征性进行，即可以通过分析输入信号是频谱不断变化的话音还是具有相对稳态频谱响应的噪声来检测。此外，借助话音的特征参数也有助于有话、无话的判断。通常，不同的系统需要不同的方法以满足它们各自在检测精度、算法复杂性、鲁棒性等方面的不同要求。话音激活检测方法大体可以分为两大类：一是门限判别法，即提取信号的一些特征参数，将这些特征参数和设定的门限进行比较；二是模型匹配方法，即为噪声和话音建立不同的模型，分别计算待测信号与噪声和话音的匹配度。不过，如今融合多种特征参数的vad算法逐渐显示出了良好的性能，上述两类方法之间的区别也变得越来越模糊。
46.此外，在获得匹配结果之后，本公开实施例还可以包括：当匹配结果的来源是服务器时，还可将匹配结果保存本地，供后续直接调取使用。
47.s400，通过所述应用执行所述指令对应的操作。
48.具体地，本公开实施例可根据所述语音指令对应的回调函数执行所述语音指令。其中，回调函数是通过函数指针调用的函数。如果把函数的指针(地址)作为参数传递给另
一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，就可称之为回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。
49.本实施例通过触控选中一个应用程序，然后发出针对该app进行的语音指令，缩小了语音检索的范围以及指令识别范围，方便进行语音检索和进行相应的指令，进而可以提高语音识别的效率。本公开实施例可以实现语音识别指令、语音文本识别的相关应用的高效率开发，可完成提升语音指令的执行效率，进而提升用户体验。
50.如图5所示，本公开实施例还提供一种可穿戴设备的控制装置10，包括接收模块12、匹配模块14、获取模块16和执行模块18。其中，接收模块12可用于响应于应用对应触控范围内的触发事件，接收针对所述应用的语音信息。匹配模块14可用于将所述语音信息和所述应用对应的预设指令进行匹配。获取模块16可用于如匹配成功，获取所述预设指令中与所述语音信息匹配的指令。执行模块18可用于通过所述应用执行所述指令对应的操作。
51.对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
52.以上，基于实施例和应用例说明了本公开的可穿戴设备的控制方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及非暂时性存储介质，以下说明这些终端和非暂时性存储介质。
53.下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的终端800例如可穿戴设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图6示出的终端仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
54.如图6所示，终端800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还存储有终端800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、rom 802以及ram 803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
55.通常，以下装置可以连接至i/o接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许终端800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的终端800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
56.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808
被安装，或者从rom 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
57.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
58.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
59.上述计算机可读介质可以是上述终端中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该终端中。
60.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该终端执行时，使得该终端执行上述的本公开的方法。
61.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
62.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上
可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
63.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
64.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
65.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
66.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种可穿戴设备的控制方法，包括：
67.响应于应用对应触控范围内的触发事件，接收针对所述应用的语音信息；
68.将所述语音信息和所述应用对应的预设指令进行匹配；
69.如匹配成功，获取所述预设指令中与所述语音信息匹配的指令；及
70.通过所述应用执行所述指令对应的操作。
71.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制方法，其特征在于，所述可穿戴设备的屏幕上显示所述应用的图标，所述应用对应触控范围包括所述图标对应的边框区域和所述图标的触摸区域。
72.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制方法，其特征在于，所述响应于应用对应触控范围内的触发事件，接收针对所述应用的语音信息包括：
73.响应于所述应用对应触控范围内的控件被持续触摸或按压超过预设时间，启动麦克风收音获得所述语音信。
74.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
75.当检测到停止对所述控件的触摸或按压时，关闭所述麦克风停止获取所述语音信息；或
76.当检测到对所述控件的持续触摸或按压超过设定时长时，关闭所述麦克风停止获取所述语音信息。
77.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制方法，其特征在于，所述预设指令包括第一预设指令和第二预设指令；
78.其中，所述方法还包括：
79.设置所述第一预设指令，将所述第一预设指令保存至本地指令库；及
80.设置所述第二预设指令，将所述第二预设指令上传至服务器指令库。
81.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制方法，其特征在于，所述将所述语音信息和所述应用对应的预设指令进行匹配包括：
82.检测所述可穿戴设备与服务器之间连接的通信信道的状态；如所述状态为连接状态，则同时在所述本地指令库和所述服务器指令库中对所述语音信息进行匹配检索；如所述状态为断开状态，在所述本地指令库中对所述语音信息进行匹配检索；
83.其中，所述获取所述预设指令中与所述语音信息匹配的指令包括：
84.如在所述本地指令库中获得第一匹配结果，并在所述服务器指令库中获得第二匹配结果，则将所述第一匹配结果作为所述指令。
85.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种控制方法，其特征在于，所述预设指令包括语音型指令和字符型指令，所述语音型指令包括拼音和音调；
86.其中，所述将所述语音信息和所述应用对应的预设指令进行匹配还包括：
87.当所述预设指令为所述字符型指令时，如与服务器之间连接的通信信道为连接状态，则将所述语音信息通过所述通信信道发送至所述服务器，通过所述服务器将所述语音信息转换为文字信息，并在所述服务器中对所述文字信息进行匹配检索。
88.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种可穿戴设备的控制装置，包括：
89.接收模块，用于响应于应用对应触控范围内的触发事件，接收针对所述应用的语音信息；
90.匹配模块，用于将所述语音信息和所述应用对应的预设指令进行匹配；
91.获取模块，用于如匹配成功，获取所述预设指令中与所述语音信息匹配的指令；及
92.执行模块，用于通过所述应用执行所述指令对应的操作。
93.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
94.其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的所述程序代码执行上述中任一项所述的控制方法。
95.根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行上述的控制方法。
96.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
97.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的
子组合的方式实现在多个实施例中。
98.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。