割草机及割草机的控制方法与流程

技术特征：
1.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括：至少一个第一切割单元(3)，所述第一切割单元(3)被配置为在第一高度上形成第一切割区域(s1)；以及至少一个第二切割单元(4)，所述第二切割单元(4)与所述第一切割单元(3)沿所述割草机的长度方向(x)设置，且所述第二切割单元(4)被配置为在第二高度上形成第二切割区域(s2)；其中，所述第一高度与所述第二高度不同。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第二切割单元(4)与所述第一切割单元(3)沿所述割草机的长度方向(x)间隔设置。3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一切割单元(3)设置有多个，多个所述第一切割单元(3)沿所述割草机的宽度方向(y)布置，多个所述第一切割单元(3)的所述第一切割区域(s1)的高度相同；和/或，所述第二切割单元(4)设置有多个，多个所述第二切割单元(4)沿所述割草机的宽度方向(y)布置，多个所述第二切割单元(4)的所述第二切割区域(s2)的高度相同。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，相邻的所述第一切割单元(3)的所述第一切割区域(s1)沿所述割草机的长度方向(x)在垂直于所述割草机的长度方向(x)的平面上的投影具有重叠的部分；相邻的所述第二切割单元(4)的所述第二切割区域(s2)沿所述割草机的长度方向(x)在垂直于所述割草机的长度方向(x)的平面上的投影具有重叠的部分。5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一切割单元(3)包括第一刀盘(32)以及多组第一刀片(33)，其中各组所述第一刀片(33)沿所述割草机的高度方向(z)间隔安装于所述第一刀盘(32)；所述第二切割单元(4)包括第二刀盘(42)以及多组第二刀片(43)，其中各组所述第二刀片(43)沿所述割草机的高度方向(z)间隔安装于所述第二刀盘(42)。6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，在沿所述割草机的高度方向(z)远离地面的方向上，每组所述第一刀片(33)的切割半径逐渐增大，每组所述第二刀片(43)的切割半径逐渐增大。7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一切割单元(3)被配置为能够沿所述割草机的高度方向(z)调节安装高度地安装于所述割草机的壳体和/或机架；所述第二切割单元(4)被配置为能够沿所述割草机的高度方向(z)调节安装高度地安装于所述割草机的壳体和/或机架。8.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括用于驱动第一切割单元(3)的第一驱动单元，以及用于驱动第二切割单元(4)的第二驱动单元；或者，所述割草机还包括驱动装置，所述驱动装置包括离合器，用以择一或同时驱动所述第一切割单元(3)和所述第二切割单元(4)。9.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括：至少一个第一切割单元(3)，所述第一切割单元(3)被配置为在第一高度上形成第一切
割区域(s1)；以及至少一个第二切割单元(4)，所述第二切割单元(4)与所述第一切割单元(3)沿所述割草机的宽度方向(y)设置，且所述第二切割单元(4)被配置为在第二高度上形成第二切割区域(s2)；其中，所述第一高度与所述第二高度不同。10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，沿所述割草机的长度方向(x)，所述第一切割区域(s1)的轴线在垂直于所述割草机的长度方向(x)的平面上具有第一投影，所述第二切割区域(s2)的轴线在垂直于所述割草机的长度方向(x)的平面上具有第二投影；其中，所述第一投影距所述第二投影的垂直距离小于或等于所述第一切割区域(s1)和所述第二切割区域(s2)的半径之和。11.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述第一切割单元(3)被配置为能够沿所述割草机的高度方向(z)调节安装高度地安装于所述割草机的壳体和/或机架；所述第二切割单元(4)被配置为能够沿所述割草机的高度方向(z)调节安装高度地安装于所述割草机的壳体和/或机架。12.一种如权利要求1-11中任一项所述的割草机的割草机的控制方法，其特征在于，获取待切割区域的草高；判断所述待切割区域的草高是否大于或等于预设草高，若是，则控制所述第一切割单元(3)和所述第二切割单元(4)同时工作；若否，则控制所述第一切割单元(3)或所述第二切割单元(4)工作。13.根据权利要求12所述的割草机的控制方法，其特征在于，所述待切割区域的草高包括所述待切割区域的平均草高或最大草高。

技术总结
本申请提出一种割草机及割草机的控制方法，所述割草机包括：至少一个第一切割单元，所述第一切割单元被配置为在第一高度上形成第一切割区域；以及至少一个第二切割单元，所述第二切割单元与所述第一切割单元沿所述割草机的长度方向设置，且所述第二切割单元被配置为在第二高度上形成第二切割区域；其中，所述第一高度与所述第二高度不同。第一高度与所述第二高度不同。第一高度与所述第二高度不同。


技术研发人员：赵凤丽 查霞红
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2022/12/5