一种硅铁炉用出炉机器人的制作方法

1.本实用新型涉及出炉机器人技术领域，具体为一种硅铁炉用出炉机器人。


背景技术：

2.近几年电石炉出炉机器人因其具有自动换工装、自动对中、自动带渣、程序控制、定位准确、远程操纵等技术优势，可以降低炉前出炉工人劳动强度，减少人工数量，工作效率高、效果好，使用数量快速上升，而硅铁、硅锰、铬铁等三大系铁合金炉基本上还是用的开堵眼机，硅铁炉更是大多还在用人工开堵眼、带渣。
3.电石炉出炉机器人不能用在硅锰铬三大系列铁合金炉上。因产品熔点和炉温过热度不同，造成产品堵眼材料和堵眼方法的不同。电石炉出炉机器人堵眼是把碎电石渣喷入出料口就可以堵住出料口，而硅铁、硅锰、铬系铁合金炉堵眼一般用的是泥球或泥炮堵法，用堵眼泥填堵在炉眼通道内堵住出铁口，而现有的出炉机器人无法支持泥炮功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种硅铁炉用出炉机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硅铁炉用出炉机器人包括出炉机器人主体、出炉机轨道、工装件、工装件放置架、出炉平台挡墙、铁水包、矿热炉炉墙，所述出炉机器人主体设置在出炉机轨道上，所述出炉机器人主体上设置有工装件，所述出炉机轨道的一侧设置有工装件放置架，所述出炉机轨道设置在出炉平台挡墙的一侧，所述铁水包和矿热炉炉墙位于出炉平台挡墙的一侧。
6.优选的，所述出炉机器人主体包括小车主体、小车顶升机构、大车车架，所述大车车架的顶部设置有小车顶升机构，所述小车顶升机构的顶部设置有小车主体。
7.优选的，所述小车主体包括小车、小车机头、小车驱动装置，所述小车机头的一端设置有小车驱动装置，所述小车机头上设置有小车。
8.优选的，所述出炉机轨道的中间设置有工装更换定位处，所述出炉机轨道设置在操作平台上，所述出炉机轨道与大车车架底部的行走组件连接。
9.优选的，在使用时所述工装件的一端安装在小车机头内。
10.优选的，所述工装件放置架上设置有泥炮工装件等若干不同规格的工装件。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型在工装件放置架上设置有若干不同规格的工装件，通过替换不同规格类型的工装件，完成炉前出炉过程所需的各种功能。
13.(2)本实用新型在出炉机器人上设置有工装件，通过在中控室内操纵机器人来完成开眼、带渣、堵眼、清溜槽等操作，从而降低工人劳动强度，减员增效。
14.(3)本实用新型利用出炉机器人的现代智能精确控制技术，能实现精确定位、智能自动取放工装、程序钻眼、自动带渣捅眼、自动堵出铁口等功能，整个过程实现精准控制，通
过安装不同的工装件实现了堵眼机开、拉、堵三种功能，提高了工作效率。
15.(4)本实用新型的出炉机器人不仅适用于硅铁炉，还能适用于硅锰、铬铁、工业硅、硅系复合合金等各种矿热炉，是一种通用的出炉机器人，使用气炮工装件后又能适用于电石炉的出炉，所以具有广泛的适用性，能适用于所有使用矿热炉生产的品种。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为出炉机器人主体的结构示意图。
18.图中：出炉机器人主体(1)、出炉机轨道(2)、工装件(3)、工装件放置架(4)、出炉平台挡墙(5)、铁水包(6)、矿热炉炉墙(7)、小车主体(8)、小车顶升机构(9)、大车车架(10)、小车(11)、小车机头(12)、小车驱动装置(13)。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种硅铁炉用出炉机器人，出炉机器人主体1包括小车主体8、小车顶升机构9、大车车架10，大车车架10的顶部设置有小车顶升机构9，小车顶升机构9的顶部设置有小车主体8，小车主体8包括小车11、小车机头12、小车驱动装置13，小车机头12的一端设置有小车驱动装置13，小车机头12上设置有小车11；
23.出炉机器人主体1设置在出炉机轨道2上，出炉机轨道2的中间设置有工装更换定位处，出炉机轨道2设置在操作平台上，出炉机轨道2与大车车架10底部的行走组件连接，出炉机器人主体1上设置有工装件3，出炉机轨道2的一侧设置有工装件放置架4，工装件放置架4上设置有若干不同规格类型的工装件，出炉机轨道2设置在出炉平台挡墙5的一侧，出炉平台挡墙5的一侧设置有铁水包6和矿热炉炉墙7，工装件3的一端安装在小车机头12内。
24.使用方法：工装件3与出炉机器人主体1的小车主体8快速连接后，小车主体8将工装件3拉入机头架内，小车机头12托住工装件3，出炉机器人主体1前进，大车车架10沿着出炉机轨道2运动，将工装件3的炮嘴对准矿热炉炉墙7上的炉眼并顶上去堵住，开动工装件3
上的泥炮油缸，将泥炮打入炉眼，炉眼堵住后，出炉机器人主体1沿着出炉机轨道2后退到工装更换定位处，将工装件3放回工装件放置架4处，小车主体8前进，将工装件3送回原位，在工装件放置架上设置有若干不同规格的工装件，通过替换不同规格类型的工装件，完成炉前出炉过程所需的各种功能，通过在中控室内操纵机器人来完成开眼、带渣、堵眼等操作，从而降低工人劳动强度，减员增效，本装置利用出炉机器人的现代智能精确控制技术，能实现精确定位、智能自动取放工装、程序钻眼、自动带渣捅眼、自动堵出铁口等功能，整个过程实现精准控制，通过自动快速更换不同的工装件来完成出炉所需的所有功能，提高了工作效率。
25.在进行开眼时采用钻眼的方式，小车机头12换上钻杆工装件，通过钻杆将炉眼钻开。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。