驱动装置的制作方法

1.本发明涉及一种驱动装置。本技术基于2020年4月21日在日本技术的特愿2020-075561号主张优先权，并在此引用其内容。


背景技术：

2.近年来，搭载于电动汽车的驱动装置的开发盛行。在专利文献1中公开了一种电动马达用动力传递装置，在从电动马达到差速器装置的转矩的传递路径中，在减速齿轮与差速器壳体之间设置有动力断续装置。现有技术文献专利文献
3.专利文献1：日本特开2003-113874号公报


技术实现要素：

发明所要解决的技术问题
4.在以往的电动马达用动力传递装置中，由于在差速器装置的外周配置有动力断续装置，因此动力断续装置容易大型化，难以搭载于近年来小型化发展的车辆上。因此，考虑通过在与马达直接连结的转子轴上设置分离机构来实现分离机构的小型化，但转子轴的转速高，存在难以通过分离机构进行顺畅的连接的问题。
5.本发明的一个方式的目的之一在于，提供一种具有能够顺畅地连接的分离机构的驱动装置。解决技术问题所采用的技术方案
6.本发明的驱动装置包括：具有以第一轴线为中心旋转的转子的马达；以及传递马达的动力的传递机构。传递机构具有：减速装置，其传递马达的动力；差动装置，其将经由减速装置传递的马达的动力传递至输出轴；以及分离机构，其设置于减速装置。减速装置具有绕第一轴线旋转的第一齿轮、具有绕与第一轴线平行的第二轴线旋转的第一轴部和第二轴部的中间轴、设置于第一轴部的外周面并与第一齿轮啮合的第二齿轮、设置于第二轴部的外周面并与差动装置的齿轮啮合的第三齿轮。分离机构切换连接第一轴部和第二轴部的连接状态和解除第一轴部和第二轴部的连接的切断状态。发明效果
7.根据本发明的一个方式，能够提供一种具有能够顺利连接的分离机构的驱动装置。
附图说明
8.图1是一个实施方式的驱动装置的概念图。图2是一个实施方式的驱动装置的立体图。
图3是一个实施方式的驱动装置的立体图。图4是一个实施方式的驱动装置中的马达、传递机构以及逆变器的俯视图。图5是一个实施方式的驱动装置中的马达、传递机构以及逆变器的立体图。图6是一个实施方式的驱动装置中的分离机构以及中间轴的侧视图。图7是一个实施方式的驱动装置中的分离机构以及中间轴的立体图。
具体实施方式
9.在以下的说明中，基于驱动装置1搭载于位于水平路面上的车辆时的位置关系，规定重力方向来进行说明。另外，在附图中，适当地示出作为三维正交坐标系的xyz坐标系。在xyz坐标系中，z轴方向示出铅直方向(即上下方向)， z方向为上侧(重力方向的相反侧)，-z方向为下侧(重力方向)。另外，x轴方向是与z轴方向正交的方向，示出搭载驱动装置1的车辆的前后方向， x方向是车辆前方，-x方向是车辆后方。
10.但是，也可以是 x方向为车辆后方，-x方向为车辆前方。y轴方向是与x轴方向和z轴方向两者正交的方向，示出车辆的宽度方向(左右方向)， y方向是车辆左方，-y方向是车辆右方。但是，在 x方向为车辆后方的情况下，也可以是 y方向为车辆右方，-y方向为车辆左方。即，与x轴的方向无关，仅 y方向成为车辆左右方向的一侧，-y方向成为车辆左右方向的另一侧。
11.在以下的说明中，只要没有特别说明，有时将与马达2的马达轴线(第一轴线)j1平行的方向(y轴方向)简称为“轴向”，将轴向中的 y侧简称为轴向一侧，将-y侧简称为轴向另一侧。进而，在以下的说明中，将以马达轴线j1为中心的径向简称为“径向”，将以马达轴线j1为中心的周向、即马达轴线j1的轴周围简称为“周向”。但是，上述的“平行的方向”也包括大致平行的方向。
12.＜驱动装置＞本实施方式的驱动装置1搭载于电动汽车(ev)，作为其动力源使用。另外，驱动装置1也可以搭载于混合动力汽车(hev)、插电式混合动力汽车(phv)等以马达为动力源的车辆。
13.如图1所示，驱动装置1具备马达2、传递机构3、壳体6、收纳于壳体6内的油o、泵部10、逆变器单元(逆变器)8。传递机构3将马达2的动力传递给一对输出轴55。壳体6收纳马达2、传递机构3和逆变器单元8。壳体6具有：收纳马达2的马达壳体部60；收纳传递机构3的齿轮壳体部62；收纳逆变器单元8的逆变器壳体部68；划分马达壳体部60和齿轮壳体部62的壁部63。
14.＜马达＞如图1所示，马达2具备：以沿水平方向延伸的马达轴线j1为中心旋转的转子20；位于转子20的径向外侧的定子30；以及从径向外侧包围定子30的定子支撑部件33。马达2是在定子30的内侧配置有转子20的内转子型马达。
15.定子30从径向外侧包围转子20。定子30具有定子铁芯32、线圈31、介于定子铁芯32与线圈31之间的绝缘体(省略图示)。定子30保持在马达壳体部60中。在本实施方式中，定子30经由定子支撑部件33被保持于马达壳体部60。
16.定子支撑部件33呈以马达轴线j1为中心的圆筒状。定子支撑部件33的内侧面与定
子铁芯32的外周面接触。在定子支撑部件33的内周面设有槽33a。槽33a沿周向延伸。从未图示的散热器提供的冷却水在槽33a中流动。即，槽33a作为冷却定子30的冷却水的流路而发挥功能。另外，槽33a也可以设置在定子支撑部件33的外周面上。在该情况下，定子支撑部件33的外周面与马达壳体部60的内侧面接触，将由槽33a和马达壳体部60的内侧面包围的区域作为流路而使冷却水流动。
17.转子20具有转子轴21、转子铁芯24和转子磁体(未示出)。转子轴21以沿水平方向以及车辆的宽度方向延伸的马达轴线j1为中心。转子轴21是在内部具有中空部22的中空轴。转子轴21从马达壳体部60突出到齿轮壳体部62中。转子轴21的突出到齿轮壳体部62中的端部连接到传递机构3。
18.在本实施方式中，对转子轴21由单一部件构成的情况进行说明。但是，转子轴21也可以被分割成配置在马达壳体部60的内部的部分和配置在齿轮壳体部62的内部的部分，这些部分在马达轴线j1上相互连接。
19.＜逆变器单元＞如图6所示，逆变器单元8具有主控制部(控制部)81、分离机构控制部82和电力提供部83。分离机构控制部82控制分离机构7。另外，电力提供部83控制向马达2提供的电力。由此，电力提供部83控制马达2的转速。主控制部81控制分离机构控制部82和电力提供部83。
20.＜传递机构＞如图1所示，传递机构3具有减速装置4、差动装置5和分离机构7。传递机构3传递马达2的动力。传递机构3在马达轴线j1的轴向另一侧与转子轴21连接。从马达2输出的转矩经由减速装置4传递至差动装置5。即，传递机构3具有：减速装置4，其使马达2的旋转减速并进行传递；差动装置5，其将经由减速装置4传递的马达2的动力传递至输出轴55；以及分离机构7，其设置于减速装置4。分离机构7在马达2和差动装置5之间连接或切断动力。
21.减速装置4是各齿轮的轴芯平行配置的平行轴齿轮类型的减速器。减速装置4具有第一齿轮41、中间轴45、第二齿轮42和第三齿轮43。
22.第一齿轮41设置在转子轴21的外周面上。第一齿轮41与转子轴21一起绕马达轴线j1旋转。
23.中间轴45、第二齿轮42以及第三齿轮43以与马达轴线j1平行的中间轴线(第二轴线)j2为中心配置。中间轴45与转子轴21并行地延伸。中间轴45由齿轮壳体部62的内侧面可旋转地支撑。在中间轴45上设置有分离机构7。
24.中间轴45具有第一轴部45a和第二轴部45b。第一轴部45a和第二轴部45b均以中间轴线j2为中心沿轴向延伸。第一轴部45a和第二轴部45b绕中间轴线j2旋转。
25.第一轴部45a是在内部设有中空部的中空轴。另一方面，第二轴部45b是外径比第一轴部45a的内径小的实心轴。第二轴部45b配置在第一轴部45a的轴向一侧( y侧)。第二轴部45b的轴向另一侧(-y侧)的端部在第一轴部45a的轴向一侧插入到中空部内。在第二轴部45b的轴向另一侧的外周面与第一轴部45a的内周面之间夹设有例如滚针轴承(省略图示)。第一轴部45a和第二轴部45b能够分别独立地旋转。另外，如后所述，第一轴部45a和第二轴部45b能够通过分离机构7连接。第一轴部45a和第二轴部45b在通过分离机构7连接的状态(连接状态)下同步旋转。
26.另外，在本实施方式中，对第二轴部45b仅在第一轴部45a的一端部插通中空部内的情况进行了说明。但是，第二轴部45b也可以在第一轴部45a的整个长度上插通第一轴部45a的中空部。
27.第二齿轮42设置在第一轴部45a的外周面上。第二齿轮42与第一轴部45a一起绕中间轴线j2旋转。第二齿轮42与第一齿轮41啮合。
28.第三齿轮43设置在第二轴部45b的外周面上。第三齿轮43与第二轴部45b一起绕中间轴线j2旋转。第三齿轮43与差动装置5的齿轮(具体而言，齿圈51)啮合。
29.差动装置5将从马达2输出的转矩传递到车辆的输出轴55。差动装置5除了具有与减速装置4的第三齿轮43啮合的齿圈51之外，还具有省略图示的差速器壳体、小齿轮、小齿轮轴以及侧齿轮等。齿圈51绕与马达轴线j1平行的输出轴线(第三轴线)j3旋转。差动装置5连接到输出轴55。输出轴55沿着输出轴线j3延伸。一对输出轴55分别与车轮连接。差动装置5在车辆转弯时吸收左右车轮的速度差，并且向左右两轮的输出轴55传递转矩。
30.＜分离机构＞分离机构7设置在中间轴45上。分离机构7切换连接中间轴45的第一轴部45a和第二轴部45b的连接状态、和解除第一轴部45a和第二轴部45b的连接的切断状态。
31.在第一轴部45a的轴向一方侧( y侧)的端部的外周设有第一外花键47。另一方面，在第二轴部45b的轴向另一侧(-y侧)的端部的外周设有第二外花键48。第一外花键47和第二外花键48沿着中间轴线j2的轴向排列。
32.如图7所示，分离机构7具有致动器70、滑动螺母76、叉77、导柱74和套筒(中继部件)73。
33.致动器70包括驱动马达701和导螺杆(驱动轴)75。致动器70以与马达轴线j1平行地延伸的中心轴线j4为中心配置。致动器70固定到齿轮壳体部62上。
34.在驱动马达701上连接有导螺杆75。驱动马达701使导螺杆75以中心轴线j4为中心旋转。驱动马达701例如也可以是具有马达主体和对该马达主体的动力进行减速的多个齿轮的齿轮传动马达。
35.导螺杆75沿着中心轴线j4延伸。导螺杆75以能够绕中心轴线j4旋转的方式支撑于壳体6。在导螺杆75的外周设有外螺纹。
36.引导柱74为沿轴向延伸的圆柱状。引导柱74沿着与马达轴线j1平行地延伸的引导轴线j5配置。即，引导柱74与导螺杆75平行地延伸。引导柱74支撑在壳体6上。
37.在滑动螺母76上设有螺母孔76a和引导孔76b。螺母孔76a在螺母孔76a的内周面设有与导螺杆75的外螺纹嵌合的内螺纹。导螺杆75插入到螺母孔76a中。此外，引导柱74插入引导孔76b中。滑动螺母76、导螺杆75和引导柱74构成滚珠丝杠机构。滑动螺母76伴随着导螺杆75绕中心轴线j4的旋转，一边被引导柱74引导一边沿轴向移动。
38.叉77为沿着与轴向正交的平面延伸的板状。叉77与滑动螺母76连接。叉77和滑动螺母76也可以经由螺旋弹簧等弹性部件相互连结。叉77随着滑动螺母76沿轴向移动而沿轴向移动。在叉77上设有圆弧状的切口部77a。在切口部77a的内侧配置有套筒73。切口部77a的内侧面沿着套筒73的外周面延伸。
39.套筒73呈以输出轴线j3为中心的圆环状。套筒73围绕中间轴45设置。在套筒73的外周面设置有沿周向延伸的凹槽73b。在凹槽73b中插入叉77。套筒73与叉77一起沿轴向移
动。即，套筒73经由滑动螺母76和叉77与致动器70连接，并由致动器70驱动。
40.如图1所示，在套筒73的内周面设有内花键73a。内花键73a能够与第一轴部45a的第一外花键47及第二轴部45b的第二外花键48嵌合。
41.在连接状态下，套筒73的内花键73a与第一轴部45a的第一外花键47和第二轴部45b的第二外花键48这两者嵌合。套筒73在连接状态下连结第一轴部45a和第二轴部45b。在连接状态下，第一轴部45a、套筒73以及第二轴部45b同步旋转。在连接状态下，中间轴45将马达2的动力传递给差动装置5。
42.在切断状态下，套筒73的内花键73a从第一轴部45a的第一外花键47及第二轴部45b的第二外花键48中的任一方离开。即，连接状态的套筒73在切断状态下与第一轴部45a或第二轴部45b中的至少一方分离。作为一例，切断状态的内花键73a仅与第一外花键47嵌合，从第二外花键48离开。在该情况下，套筒73与第一轴部45a同步旋转，但与第二轴部45b独立地旋转。另外，切断状态的内花键73a也可以仅与第二外花键48嵌合，而与第一外花键47分离。在切断状态下，中间轴45不将马达2的动力传递到差动装置5。
43.基于图6，对分离机构7的控制方法进行说明。另外，在图6中示出布线的线中，虚线示出信号线，实线示出电源线。致动器70经由信号线和电源线与逆变器单元8的分离机构控制部82电连接。致动器70根据来自分离机构控制部82的指令进行动作。分离机构控制部82通过控制致动器70，能够使分离机构7从连接状态转移到切断状态，或者从切断状态转移到连接状态。
44.分离机构7设置有位置传感器71和旋转传感器72。即，驱动装置1具有位置传感器71和旋转传感器72。位置传感器71和旋转传感器72分别固定在齿轮壳体部62上。位置传感器71和旋转传感器72分别经由信号线与逆变器单元8的分离机构控制部82电连接。
45.位置传感器71通过检测第一磁铁711的磁通来测定第一磁铁711的位置。在本实施方式中，第一磁铁711固定在叉77上。更具体而言，第一磁铁711安装在固定于叉77的磁铁保持部77b上。因此，第一磁铁711与叉77一起沿轴向移动。位置传感器71例如在第一磁铁711配置在检测范围内的情况下将第一磁铁711的检测结果发送到分离机构控制部82，在从检测范围内偏离的情况下停止向分离机构控制部82的发送。分离机构控制部82根据位置传感器71对第一磁铁711的检测结果，掌握叉77和套筒73的实际位置。
46.旋转传感器72检测第二磁铁(磁铁)721的磁通。在本实施方式中，第二磁铁721固定于第二轴部45b的外周面。因此，第二磁铁721与第二轴部45b一起绕中间轴线j2旋转。旋转传感器72将第二磁铁721的检测结果发送到分离机构控制部82。分离机构控制部82根据旋转传感器72对第二磁铁721的检测周期来掌握第二轴部45b的转速。即，旋转传感器72通过检测安装于第二轴部45b的第二磁铁721的磁通来测定第二轴部45b的转速。
47.接着，说明使分离机构7从切断状态转移到连接状态时的、主控制部81对各部分的控制。另外，这里的车辆的前轮、后轮中的任意一方由本实施方式的驱动装置1驱动，另一方由另外准备的驱动装置(例如发动机等)驱动。另外，车辆通过另外准备的驱动装置行驶，对于行驶中的车辆，使分离机构7从切断状态转移到连接状态。因此，在分离机构7进行动作前，第二轴部45b旋转，第一轴部45a停止。
48.首先，主控制部81使分离机构控制部82取得第二轴部45b的转速。分离机构控制部
82从旋转传感器72取得第二轴部45b的转速，并传递给主控制部81。
49.接着，主控制部81通过电力提供部83控制马达2的转速。通过主控制部81向电力提供部83发出指令，电力提供部83将来自电池(省略图示)的电力转换为三相交流电流并向马达2提供。主控制部81通过使电力提供部83中的三相交流电流的频率变化来控制马达2的转速。主控制部81通过使马达2的转速逐渐上升，使第一轴部45a的转速接近由旋转传感器72测定的第二轴部45b。
50.在马达2的转速上升、第一轴部45a和第二轴部45b的转速大致一致的情况下，主控制部81向分离机构控制部82发出指令，使分离机构7动作。更具体地说，从分离机构控制部82向致动器70提供电力，使套筒73移动，通过套筒73连接第一轴部45a和第二轴部45b。
51.接着，主控制部81使分离机构控制部82取得套筒73的位置信息。分离机构控制部82从位置传感器71取得套筒73的位置信息，并传递给主控制部81。由此，主控制部81确认向连接状态的转移是否完成。根据本控制方法，通过在使第一轴部45a和第二轴部45b的转速一致之后转移到连接状态，能够抑制伴随连接的冲击，能够进行顺畅的连接。
52.根据本实施方式，分离机构7设置在中间轴45上。中间轴45相对于转子轴21减速，其旋转速度比转子轴21的旋转速度慢。因此，通过将分离机构7设置在中间轴45上，容易进行连接时的旋转速度的同步控制。根据本实施方式，能够容易地进行第一轴部45a和第二轴部45b的旋转速度的同步控制，能够提供具有能够顺畅地连接的分离机构7的驱动装置1。
53.根据本实施方式，致动器70的导螺杆75以中心轴线j4为中心沿轴向延伸。致动器70的中心轴线j4与马达轴线j1、中间轴线j2、输出轴线j3平行地延伸。因此，从轴向观察驱动装置1，容易将致动器70重叠配置在马达2及传递机构3上，能够减小驱动装置1的轴向的投影面积。根据本实施方式，能够实现驱动装置1的小型化。
54.另外，在本实施方式中，致动器70使作为驱动轴的导螺杆75绕中心轴线j4旋转。但是，致动器70也可以是使驱动轴沿轴向动作的致动器。在该情况下，作为致动器70的驱动部，可以采用螺线管。
55.根据本实施方式，主控制部81基于旋转传感器72对第二轴部45b的转速的测定结果来控制分离机构7。即，主控制部81能够基于旋转传感器72对第二轴部45b的转速的测定结果，计算连接第一轴部45a和第二轴部45b的时刻，能够顺利地连接第一轴部45a和第二轴部45b。
56.根据本实施方式，主控制部81不仅控制分离机构7，还控制马达2。因此，主控制部81能够在经由电力提供部83控制马达2而使第一轴部45a的转速接近第二轴部45b的转速之后，通过分离机构7从切断状态转移到连接状态。根据本实施方式的分离机构7，与基于车速来预测第二轴部45b的转速的情况等相比，能够更准确地掌握第二轴部45b的转速，因此能够准确地进行连接时的同步，实现顺畅的连接。另外，分离机构7能够容易地进行第一轴部45a和第二轴部45b的同步，能够简化控制。
57.另外，主控制部81也可以从使第一轴部45a的转速高于第二轴部45b的转速的状态接近第二轴部45b的转速而使分离机构转移到切断状态。在利用分离机构7连接第一轴部45a和第二轴部45b时，产生旋转能量的损失。因此，通过从使第一轴部45a的转速比第二轴部45b的转速稍高的状态转移到连接状态，第一轴部45a的转速由于伴随连接的能量损失而容易与第二轴部45b的转速一致，能够实现更顺畅的连接。
58.＜壳体＞壳体6包括马达壳体部60、齿轮壳体部62、壁部63和逆变器壳体部68。齿轮壳体部62、壁部63以及逆变器壳体部68中的一部分是与马达壳体部60一体的部件，另一部分螺栓固定于马达壳体部60。
59.如图3所示，马达壳体部60沿着马达轴线j1呈筒状延伸。马达壳体部60在轴向一侧( y侧)开口。马达壳体部60的开口被盖部件613覆盖。
60.如图2所示，齿轮壳体部62配置在马达壳体部60的轴向另一侧(-y侧)。齿轮壳体部62保持轴承3a、轴承3e以及泵部10。轴承3a将转子轴21的轴向另一侧的端部支撑为能够旋转。轴承3e支撑输出轴55，旋转从差动装置5传递到该输出轴55。泵部10位于中间轴45的轴向另一侧，随着中间轴45的旋转而压送油o。
61.在齿轮壳体部62设置有收纳致动器70的致动器收纳部62a。致动器收纳部62a是以中心轴线j4为中心沿轴向延伸的筒状。致动器收纳部62a在轴向另一侧开口。致动器收纳部62a的开口被盖62b覆盖。
62.如图1所示，壁部63沿着与马达轴线j1正交的平面延伸。壁部63保持轴承3b、轴承3c以及轴承3d。轴承3b、3c可旋转地支撑转子轴21。轴承3d将中间轴45的轴向一侧( y侧)的端部支撑为能够旋转。
63.如图2所示，逆变器壳体部68从马达壳体部60的筒状部向前方侧(-x侧)延伸。逆变器壳体部68从前侧观察为矩形形状的箱形。逆变器壳体部68具有朝向一个方向开口的开口部681。在本实施方式中，逆变器壳体部68在车辆前侧开口。逆变器单元8安装于逆变器壳体部68的开口部681。通过在逆变器壳体部68的开口部681安装逆变器单元，逆变器壳体部68的开口部681被堵塞。逆变器单元8在马达壳体部60的内部与定子30的线圈31电连接。
64.在本实施方式中，逆变器壳体部68和马达壳体部60是一体成形的压铸部件。因此，与通过螺栓将单独的逆变器壳体部68固定到马达壳体部60的情况相比，能够抑制马达2和逆变器单元8的振动。其结果是，能够降低由马达2及逆变器单元8的振动引起的驱动装置1的噪音。而且，根据本实施方式，能够将逆变器壳体部68配置在马达2的附近，能够使驱动装置1整体小型化，并且能够缩短连接马达2和逆变器单元8的配线。
65.如图2及图3所示，在壳体6的外侧面设置有第一车身固定部64(参照图3)、第二车身固定部65(参照图2)及第三车身固定部67(参照图3)。第一车身固定部64配置于逆变器壳体部68的轴向一侧( y侧)。第二车身固定部65配置于齿轮收纳部62的轴向另一侧(-y侧)。第三车身固定部67配置于马达壳体部60的外周面。第一车身固定部64、第二车身固定部65以及第三车身固定部67分别具有多个螺纹孔601。壳体6通过插入到螺纹孔601中的螺栓固定到车辆的内部空间。
66.根据本实施方式，在驱动装置1的朝向互不相同的方向的外侧面分别设置有车身固定部64、65、67。根据本实施方式的驱动装置1，能够选择多个车身固定部64、65、67中的任意一个固定于车辆。因此，能够将驱动装置1安装于不同种类的多个车辆。
67.如图3所示，在壳体6上具有覆盖输出轴55的驱动轴保护部66。驱动轴保护部66抑制石头等异物与输出轴55碰撞。
68.＜油的路径＞如图1所示，在壳体6的内部贮存有油o。油o积存在齿轮壳体部62的下部区域中。
即，在齿轮壳体部62内的下部区域设置有油积存部p。
69.在本实施方式中，马达壳体部60的底部位于比齿轮壳体部62的底部靠上侧的位置。根据该结构，能够容易地将冷却马达2后的油o从马达壳体部60的下部区域回收到齿轮壳体部62的油积存部p。油o用于润滑减速器4和差动装置5。另外，油o作为马达2的冷却用油而使用。油o积存于齿轮壳体部62下部的油积存部p。由于油o发挥润滑油和冷却油的功能，因此优选使用与粘度低的自动变速器用润滑油(atf：automatic transmission fluid)同等的油。
70.在油积存部p中浸入有差动装置5的一部分。积存在油积存部p中的油o通过差动装置5的动作而被搅起。被搅起的油o在齿轮壳体部62内扩散，向减速装置4及差动装置5的各齿轮及轴承提供。用于减速装置4及差动装置5的润滑的油o滴下而被回收到位于齿轮壳体部62的下侧的油积存部p。
71.油o在设置于壳体6的油路90内循环。油路90是从油积存部p向马达2提供油o的油o的路径。油路90使油o循环并冷却马达2。油路90是将油o从齿轮壳体部62的下侧的油积存部p经由马达2再次向齿轮壳体部62的下侧的油积存部p引导的路径。油路90具有通过马达2的内部的第一油路91和通过马达2的外部的第二油路92。油o在第一油路91和第二油路92中从内部和外部对马达2进行冷却。另外，第一油路91和第二油路92共用一部分。
72.在第一油路91中，油o被泵部10从油积存部p吸上并被引导至转子20的内部。油o从转子20向线圈31喷射，对定子30进行冷却。冷却了定子30的油o经由马达壳体部60的下部区域向齿轮壳体部62的油积存部p移动。
73.在第二油路92中，油o被泵部10从油积存部p吸出。油o被汲取到马达2的上部，从马达2的上侧向马达2提供。冷却了马达2的油o经由马达壳体部60的下部区域向齿轮壳体部62的油积存部p移动。
74.＜泵部＞如图1所示，泵部10是由马达2的动力驱动的机械泵。即，泵部10的泵机构10a通过马达2而旋转。泵机构10a以中间轴线j2为中心旋转。泵部10例如是余摆线泵。
75.泵部10与中间轴45的第一轴部45a连接。马达2的动力经由转子轴21、第一齿轮41、第二齿轮42以及第一轴部45a传递至泵部10。
76.泵部10具有吸入口和排出口。与吸入口相连的路径向油积存部p延伸。与排出口相连的路径分支为第一油路91和第二油路92。泵部10在吸入口从油积存部p吸取油o，在排出口向第一油路91及第二油路92压送油o。
77.由于本实施方式的泵部10由马达2驱动，因此无需设置泵驱动用马达等追加的辅机就能够吸上油o。另外，由于不用锥齿轮等改变中间轴45的旋转方向就能够驱动泵部10，因此能够使驱动装置1的尺寸小型化。
78.本实施方式的泵部10与第一轴部45a连接。因此，在第一轴部45a与第二轴部45b之间的连接被分离机构7解除的切断状态下，能够仅驱动泵部10而不将马达2的动力传递至差动装置5。由此，例如能够在起动前等仅驱动泵部10，预先对齿轮和轴承进行润滑。
79.＜各要素的位置关系＞接着，使用图4和图5说明本实施方式的各要素的位置关系。如图4所示，根据本实施方式，从马达轴线j1的轴向观察，传递机构3的差动装置5
的一部分与逆变器壳体部68重叠。由此，能够将差动装置5靠近逆变器单元8配置，能够使驱动装置1整体小型化。
80.根据本实施方式，从马达轴线j1的轴向观察，马达2和差动装置5相互重叠。由此，能够将马达2和差动装置5靠近配置，能够使驱动装置1整体小型化。
81.根据本实施方式，从马达轴线j1的轴向观察，传递机构3的减速装置4的一部分与逆变器壳体部68重叠。由此，能够将减速装置4靠近逆变器单元8配置，能够使驱动装置1整体小型化。
82.如图5所示，在本实施方式中，逆变器壳体部68是具有向一个方向开口的开口部681的矩形形状的箱形。另外，从与马达轴线j1的轴向正交的方向观察，逆变器壳体部68与差动装置5的一部分重叠。逆变器壳体部68中的与差动装置5的一部分重叠的部位与逆变器壳体部68的其他部位相比位于逆变器壳体部68开口的方向上。由此，能够将差动装置5和逆变器靠近配置，能够使驱动装置1整体小型化。
83.根据本实施方式，差动装置5包括与减速装置4的第三齿轮43啮合的齿圈51、和外形比齿圈51小的差速器壳体52。如图5所示，从与马达轴线j1的轴向正交的方向观察，逆变器壳体部68与差速器壳体52重叠。逆变器壳体部68的与差动装置5的一部分重叠的部位682与逆变器壳体部68的其他部位相比位于逆变器壳体部68开口的方向、即开口部681侧。由此，能够将差动装置5和逆变器单元8靠近配置，能够使驱动装置1整体小型化。特别是，根据该结构，作为逆变器单元8的配置空间的逆变器壳体部68的形状不是矩形，而是使用于收纳差速器壳体52的部位进入到矩形的一部分，由此能够将逆变器单元8和差动装置5配置得更近。由此，能够使驱动装置1整体小型化。
84.以上，说明了本发明的实施方式，但实施方式中的各结构以及它们的组合等是一个例子，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。另外，本发明不受实施方式的限定。
85.例如，在上述实施方式中，对致动器70通过滚珠丝杠机构驱动套筒73的结构进行了说明。然而，从致动器70到套筒73的动力传递路径不限于实施方式。符号说明
[0086]1…
驱动装置、2
…
马达、3
…
传递机构、4
…
减速装置、5
…
差动装置、6
…
壳体、7
…
分离机构、20
…
转子、41
…
第一齿轮、42
…
第二齿轮、43
…
第三齿轮、45
…
中间轴、45a
…
第一轴部、45b
…
第二轴部、55
…
输出轴、70
…
致动器、72
…
旋转传感器、73
…
套筒(中继部件)、75
…
导螺杆(驱动轴)、81
…
主控制部(控制部)、721
…
第二磁铁(磁铁)、j1
…
马达轴线(第一轴线)、j2
…
中间轴线(第二轴线)、j3
…
输出轴线(第三轴线)、j4
…
中心轴线。