一种激光探头的快接锁定装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种连接技术，尤其是医用探头连接结构，具体地说是一种激光探头的快接锁定装置。


背景技术：

2.目前，日本滨松激光机器人在使用时需要根据使用要求快速更换探测头，因此需要设计一种快速连接接头将图1所示的探测头与机械臂进行连接，图1中的激光探测头有四个连接耳用于与机械臂终端进行螺纹连接，但螺纹连接速度慢，使用不便，因此有必要设计一种无需螺纹连接的快速接头以解决使用现场快速连接的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对激光探测头与机械臂连接不便的问题，设计一种通过插接即可实现激光探测头与机械臂快速连接的连接接头。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种激光探头的快接锁定装置，其特征是它主要由探头卡1、盖板2、复位弹簧3、旋转盘4、连接螺栓5和弹簧挂杆6组成，连接螺栓5穿过盖板2的螺孔、旋转盘4的弧形槽4-1和探头卡1的螺孔将三者连接成一体，旋转盘4的弧形槽4-1是为便于旋转盘4的转动而开设，弧长与旋转盘4的转动角度相匹配；盖板2的上表面设有与机械臂相连的连接耳2-1以实现整个连接接头与机械臂的固定连接；盖板2的下表面设有安装复位弹簧3的弧形安装槽2-3，弧形安装槽2-3中安装有弹簧挂杆6，复位弹簧3的一端固定在弹簧挂杆6上，另一端固定在旋转盘4上，所述的旋转盘4外圆上设有二个或四个操作凸起4-4，操作凸起4-4的表面设有防滑条纹。复位弹簧3产生的弹力使旋转盘4处于原始状态，以保证旋转盘4上的插入盲孔4-2与探头卡1上的插入通孔1-1错位，当外力带动旋转盘克服复位弹簧3弹力，插入盲孔4-2与插入通孔1-1对齐，激光探测头上的四个插入耳7穿过插入通孔1-1进入插入盲孔4-2中；旋转盘4的插入盲孔4-2一侧连接有滑动平台以便使插入耳7转动进入滑动平台中，在滑动平台终端处相对应的探头卡1上设有供插入耳7落入的沉孔1-2，松开旋转盘4，复位弹簧3带动旋转盘复位，旋转盘4的表面未加工部分压住沉孔1-2位置，使插入耳7定位在探头1中无法移动；再次转动旋转盘4，向上推动激光探测头，迫使插入耳7离开沉孔进入滑动平台，转动激光探测头，使插入耳7进入插入盲孔4-2中并向下从插入通孔1-1中取出即完成激光探测头与连接接头的快速分离。
6.所述的连接耳2-1的数量为两个，每个连接耳2-1上均设有与机械臂相连接并便于连接接头相对于机械臂转动的销孔2-2。
7.所述的连接螺栓5的数量为四个，弧形槽4-1的数量为二个，以保证运动的平衡性。
8.本实用新型的有益效果：
9.本实用新型利用激光探测头上的插入耳突出在本体四周和厚度较薄的特点，通过旋转盘实现插入定位，具有原始新颖，结构简单，便捷可靠。
附图说明
10.图1是本实用新型的激光探测头的结构示意图。
11.图2是本实用新型的连接接头的爆作结构示意图。
12.图3是本实用新型的连接接头的装配结构外形示意图。
13.图4是图3的仰视图。
14.图5是图3的俯视图。
15.图6是本实用新型的盖板的立体结构示意图。
16.图7是图6的仰视图。
17.图8是图6的俯视图。
18.图9是图8的c-c剖视图。
19.图10是本实用新型的旋转盘的立体结构示意图。
20.图11是本实用新型的探头卡的立体结构示意图。
21.图12是图11的俯视结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
23.如图1-12所示。
24.一种激光探头的快接锁定装置，激光探头的外形结构如图1所示，它的主体上端设有四个插入耳7，整体结构呈柱形结构，本实用新型就是利用这四个插入耳7的特点设计了一种能快速连接或分离的连接接头，整体连接接头的爆炸结构图如图2所示，它主要由图11-12所示的探头卡1、图6-9所示的盖板2、复位弹簧3、图10所示的旋转盘4、连接螺栓5和弹簧挂杆6组成，连接螺栓5穿过盖板2的螺孔、旋转盘4的弧形槽4-1和探头卡1的螺孔将三者连接成如图3所示的一体结构，所述的连接螺栓5的数量为四个，弧形槽4-1的数量为二个，以保证运动的平衡性。旋转盘4的弧形槽4-1是为便于旋转盘4的转动而开设，如图10所示，弧长与旋转盘4的转动角度相匹配；盖板2的上表面设有与机械臂相连的连接耳2-1以实现整个连接接头与机械臂的固定连接，如图6；所述的连接耳2-1的数量为两个，每个连接耳2-1上均设有与机械臂相连接并便于连接接头相对于机械臂转动的销孔2-2。盖板2的下表面设有安装复位弹簧3的弧形安装槽2-3，如图7所示，弧形安装槽2-3中安装有弹簧挂杆6（图1），复位弹簧3的一端固定在弹簧挂杆6上，另一端固定在旋转盘4对应的安装凹槽4-3中，复位弹簧3产生的弹力使旋转盘4处于原始状态，以保证旋转盘4上的插入盲孔4-2与探头卡1上的插入通孔1-1错位，当外力带动旋转盘克服复位弹簧3弹力，插入盲孔4-2与插入通孔1-1对齐，激光探测头上的四个插入耳7穿过插入通孔1-1进入插入盲孔4-2中；旋转盘4的插入盲孔4-2一侧连接有滑动平台以便使插入耳7转动进入滑动平台中，在滑动平台终端处相对应的探头卡1上设有供插入耳7落入的沉孔1-2，松开旋转盘4，复位弹簧3带动旋转盘复位，旋转盘4的表面未加工部分压住沉孔1-2位置，使插入耳7定位在探头1中无法移动；再次转动旋转盘4，向上推动激光探测头，迫使插入耳7离开沉孔进入滑动平台，转动激光探测头，使插入耳7进入插入盲孔4-2中并向下从插入通孔1-1中取出即完成激光探测头与连接接头的快速分离。
25.本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。


技术特征：
1.一种激光探头的快接锁定装置，其特征是它主要由探头卡（1）、盖板（2）、复位弹簧（3）、旋转盘（4）、连接螺栓（5）和弹簧挂杆（6）组成，连接螺栓（5）穿过盖板（2）的螺孔、旋转盘（4）的弧形槽（4-1）和探头卡（1）的螺孔将三者连接成一体，旋转盘（4）的弧形槽（4-1）是为便于旋转盘（4）的转动而开设，弧长与旋转盘（4）的转动角度相匹配；盖板（2）的上表面设有与机械臂相连的连接耳（2-1）以实现整个连接接头与机械臂的固定连接；盖板（2）的下表面设有安装复位弹簧（3）的弧形安装槽（2-3），弧形安装槽（2-3）中安装有弹簧挂杆（6），复位弹簧（3）的一端固定在弹簧挂杆（6）上，另一端固定在旋转盘（4）上，复位弹簧（3）产生的弹力使旋转盘（4）处于原始状态，以保证旋转盘（4）上的插入盲孔（4-2）与探头卡（1）上的插入通孔（1-1）错位，当外力带动旋转盘克服复位弹簧（3）弹力，插入盲孔（4-2）与插入通孔（1-1）对齐，激光探测头上的四个插入耳（7）穿过插入通孔（1-1）进入插入盲孔（4-2）中；旋转盘（4）的插入盲孔（4-2）一侧连接有滑动平台以便使插入耳（7）转动进入滑动平台中，在滑动平台终端处相对应的探头卡（1）上设有供插入耳（7）落入的沉孔（1-2），松开旋转盘（4），复位弹簧（3）带动旋转盘复位，旋转盘（4）的表面未加工部分压住沉孔（1-2）位置，使插入耳（7）定位在探头卡（1）中无法移动；再次转动旋转盘（4），向上推动激光探测头，迫使插入耳（7）离开沉孔进入滑动平台，转动激光探测头，使插入耳（7）进入插入盲孔（4-2）中并向下从插入通孔（1-1）中取出即完成激光探测头与连接接头的快速分离。2.根据权利要求1所述的快接锁定装置，其特征是所述的连接耳（2-1）的数量为两个，每个连接耳（2-1）上均设有与机械臂相连接并便于连接接头相对于机械臂转动的销孔（2-2）。3.根据权利要求1所述的快接锁定装置，其特征是所述的连接螺栓（5）的数量为四个，弧形槽（4-1）的数量为二个，以保证运动的平衡性。4.根据权利要求1所述的快接锁定装置，其特征是所述的旋转盘（4）外圆上设有二个或四个操作凸起（4-4）。5.根据权利要求4所述的快接锁定装置，其特征是所述的操作凸起（4-4）的表面设有防滑条纹。

技术总结
一种激光探头的快接锁定装置，其特征是它主要由探头卡（1）、盖板（2）、复位弹簧（3）、旋转盘（4）、连接螺栓（5）和弹簧挂杆（6）组成，连接螺栓（5）穿过盖板（2）的螺孔、旋转盘（4）的弧形槽（4-1）和探头卡（1）的螺孔将三者连接成一体，旋转盘（4）的弧形槽（4-1）是为便于旋转盘（4）的转动而开设，弧长与旋转盘（4）的转动角度相匹配；本实用新型连接和拆卸均快速方便。本实用新型连接和拆卸均快速方便。本实用新型连接和拆卸均快速方便。


技术研发人员：李陶薇
受保护的技术使用者：南京天奥医疗仪器制造有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/12/2