一种自动导向的浮动吸笔的制作方法

1.本实用新型涉及导向浮动吸笔的技术领域,特别涉及一种自动导向的浮动吸笔。


背景技术：

2.当今社会，对于电子产品的应用早已融入到千家万户。以手机为例，从以前的大哥大手机到如今触屏手机，手机产品体积的不断缩小，也侧面反映电子芯片等细小电子元器件技术不断进步。但对于生产商而言，微小的电子元器件亦同样带来了难以依靠人工去取放的难题。
3.公开号为cn210360994u的一种用于固定芯片的吸笔，公开了一种通过真空负压的方式对芯片进行吸取，避免芯片二次损伤的吸笔，但该设计吸笔使用过程需要人工对产品位置校准，人力成本高，还容易发生吸附定位偏差导致芯片脱落的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简洁使用方便、实现快速取放物料且定位精准的一种自动导向的浮动吸笔。
5.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括握把、连接件、吸盘模组、吸盘浮动块、吸盘固定块以及定位块，所述握把与所述连接件螺纹连接，所述连接件与所述吸盘浮动块固定连接，所述吸盘浮动块与所述吸盘固定块相连接，所述吸盘模组与所述吸盘固定块固定连接，所述定位块通过浮动件与所述吸盘浮动块浮动配合，所述握把设置有与所述吸盘模组导通配合的通孔，所述定位板与外部产品载具导向定位。
6.进一步，所述吸盘模组包括导管、固定件以及吸嘴，所述导管与所述握把相连接，所述导管设置在所述固定件上，所述固定件通过螺母与所述吸盘固定块相连接，所述吸嘴设置在所述固定件远离所述导管的一端。
7.进一步，所述吸嘴与产品接触的一端呈喇叭状结构。
8.进一步，所述握把上设置有若干凹槽，若干凹槽为梯形状，所述握把远离所述连接件的一端设置有与外部气体发生装置相配合的气嘴。
9.进一步，所述定位块上设置有与所述吸盘固定块导向配合的放置槽，所述放置槽中部开设有与吸盘模组相配合的开孔。
10.进一步，所述定位块上还设置有若干凸块和若干让位槽，所述凸块与外部产品载具相适配，所述凸块上设置有倾角，若干让位槽设置在若干所述凸块的周边。
11.进一步，所述浮动件包括浮动螺丝以及弹性件，所述浮动螺丝的一端与所述定位块相连接，所述浮动螺丝的另一端与所述吸盘浮动块滑动配合，所述弹性件套设在所述浮动螺丝上。
12.本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用浮动式负压吸附结构设计，通过定位板与产品载具特征匹配实现快速定位，保证产品吸起时的稳定性，浮动结构吸起产品时自动复位，令产品落入定位块预设卡槽内，吸附移载稳定高效，同时整体结构体积小结构
紧凑，操作使用方便，针对不同产品仅需更换定位板，兼容性能强；并采用凸块与产品载具进行导向定位，提高定位精准度，同时凸块内沿设置有与产品相配合的倾角，吸附产品后定位块回弹，产品沿倾角落入若干凸块内，实现精准定位保证吸附的平稳性和可靠性。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的爆炸图；
15.图3是本实用新型吸盘模组的结构示意图；
16.图4是本实用新型定位块的结构示意图。
具体实施方式
17.如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括握把1、连接件2、吸盘模组3、吸盘浮动块4、吸盘固定块5以及定位块6，所述握把1与所述连接件2螺纹连接，所述连接件2与所述吸盘浮动块4固定连接，所述吸盘浮动块4与所述吸盘固定块5相连接，所述吸盘模组3与所述吸盘固定块5固定连接，所述定位块6通过浮动件7与所述吸盘浮动块4浮动配合，所述握把1设置有与所述吸盘模组3导通配合的通孔，所述定位块6与外部产品载具导向定位，所述连接件2靠近握把1的设置有螺纹孔，所述吸盘固定块5通过若干锥形螺丝与所述吸盘浮动块4固定连接，所述吸盘浮动块4设置有若干沉头孔，若干所述沉头孔分别与若干浮动件7和若干锥形螺丝相连接，所述吸盘浮动块4与所述吸盘固定块5之间设置有弹簧。吸笔采用浮动式负压吸附结构设计，通过定位板与产品载具特征匹配实现快速定位，保证产品吸起时的稳定性，浮动结构吸起产品时自动复位，令产品落入定位块6预设卡槽内，吸附移载稳定高效，同时整体结构体积小结构紧凑，操作使用方便，针对不同产品仅需更换定位板，兼容性能强。
18.在本实施例中，所述吸盘模组3包括导管31、固定件32以及吸嘴33，所述导管31与所述握把1相连接，所述导管31设置在所述固定件32上，所述固定件32通过螺母34与所述吸盘固定块5相连接，所述吸嘴33设置在所述固定件32远离所述导管31的一端，所述导管31为柔性材料，密封性能好，所述吸嘴33组件为柔性材料，柔性材料吸附过程中不易对产品造成损伤，对产品吸附转运过程起到保护作用。
19.在本实施例中，所述吸嘴33与产品接触的一端呈喇叭状结构。吸嘴33采用；喇叭结构设计，与产品吸附过程中具有一定距离的预留量，减少因吸附力过大导致产品与吸嘴33发生碰撞，对产品表面造成刮损。
20.在本实施例中，所述握把1上设置有若干凹槽11，若干凹槽11为梯形状，所述握把1远离所述连接件2的一端设置有与外部气体发生装置相配合的气嘴12。握把1上采用凹槽式防滑纹，增大操作人员握持过程中摩擦力，使用时不易脱手提高使用舒适度。
21.在本实施例中，所述定位块6上设置有与所述吸盘固定块5导向配合的放置槽，所述放置槽中部开设有与吸盘模组3相配合的开孔，所述开孔处设置有若干圆角，下压取件时避免螺母34与定位块6内壁发生碰撞，所述放置槽边沿处社会在有倾角，倾角便于吸盘固定块5快速落位。
22.在本实施例中，所述定位块6上还设置有若干凸块61和若干让位槽62，所述凸块61
与外部产品载具相适配，所述凸块61上设置有倾角，若干让位槽62设置在若干所述凸块61的周边。采用凸块61与产品载具进行导向定位，提高定位精准度，同时凸块61内沿设置有与产品相配合的倾角，吸附产品后定位块6回弹，产品沿倾角落入若干凸块61内，实现精准定位保证吸附的平稳性和可靠性。
23.在本实施例中，所述浮动件7包括浮动螺丝71以及弹性件72，所述浮动螺丝71的一端与所述定位块6相连接，所述浮动螺丝71的另一端与所述吸盘浮动块4滑动配合，所述弹性件72套设在所述浮动螺丝71上，所述浮动螺丝71为锥形状，使吸笔上下动作是仍保持中心位置，确保产品吸附过程中仍保持居中状态，保证吸附的平稳性和可靠性。
24.本实用新型的工作原理：
25.工作人员抓取握把1凹槽11的一侧，并移载使定位板一端靠近产品载具，定位板凸块61外壁与产品载具内壁进行一次粗导向；采用浮动结构的形式，使吸笔通气下压时，吸嘴33吸起产品，依靠定位块6凸块61倾角进行二次导向，使产品进入定位块6凸块61内腔，居于定位块6中心被吸附起来，且浮动处用锥形螺丝，可令吸笔上下动作时仍能保持中心位置，同时也确保了芯片被吸附时处于居中状态。
26.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。