一种新型自动洗澡机器人设备的制作方法

1.本实用新型涉及淋浴房自动搓澡领域，特别涉及一种新型自动洗澡机器人设备。


背景技术：

2.目前市场上的智能洗澡设备，大部分是浴缸坐式结构，只有冲水没有搓澡的功能，给人的体验不是很好；要么就是超声波洗澡，这种声波对人体还是有一定危害的，虽然说小，总归有点影响。还有一种是手持式洗澡机，对大多数人来说不适合，人们还是习惯进浴室洗澡，而传统浴室在洗澡时都是需要自身双手搓背，对于上了年纪以及年纪较小的人来说，洗澡都是一个较为繁杂不容易的过程，缺少一种能够自动进行搓澡的淋浴装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型自动洗澡机器人设备。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型提供一种新型自动洗澡机器人设备，包括淋浴房，所述淋浴房包含玻璃外墙、顶棚、淋浴房底座、铝材框架和玻璃门把手，所述淋浴房底座安装在铝材框架底部，所述顶棚安装于铝材框架的顶部，所述铝材框架的两侧及正面通过玻璃外墙封装形成房体结构，在淋浴房的内壁上安装有屏蔽罩，所述屏蔽罩的外表面中央处设置有垂直的轨道，所述轨道的顶部两侧和淋浴房位于正面两侧夹角处均安装有沐浴露水喷头，所述轨道上滑动连接有搓澡机构；
6.所述搓澡机构上固定设置有左右对称的丝杆，两根丝杆之间通过双头轴电机传动，所述丝杆上通过固定件固定安装有左右对称弧形结构的搓澡件；
7.所述淋浴房底座的底面中央处安装有承重转盘，在承重转盘上固定安装有简易座椅，所述简易座椅中央处设置有滑槽，所述滑槽内通过固定杆安装有搓澡器；
8.所述简易座椅的两侧固定安装有防水电机固定座，所述防水电机固定座的顶部套接有防水电机推杆，所述防水电机推杆的顶端部安装有固定座锁，所述固定座锁上通过销钉安装有手扶杆，所述手扶杆为“t”字形结构，所述手扶杆通过销钉和固定座锁活动连接，所述手扶杆通过销钉可以旋转90
°
。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述简易座椅的顶端两侧表面设置有和防水电机推杆相对应的导向孔。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述屏蔽罩和简易座椅的内部均安装有升降电机，其中屏蔽罩内的升降电机用于带动搓澡机构在轨道上滑动，简易座椅内部的升降电机用于带动固定杆在滑槽内上下滑动，实现搓澡器升降的作用，所述搓澡器的数量为两个，分别安装于固定杆的两端部且位于简易座椅的两外侧面。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述淋浴房底座内安装有旋转电机，所述承重转盘和旋转电机传动连接，实现承重转盘在淋浴房底座底面上转动，从而调节简易座
椅旋转角度的作用。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防水电机固定座的内部安装有升降电机，用于带动防水电机推杆的升降。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本装置可以自动帮助人完成打湿全身，打上沐浴露，全身自动搓澡，并冲水的全过程，整个过程中，人只要坐在座位上，手扶着栏杆(洗背面时)或背靠栏杆(洗正面时)，不需要其他动作即可完成洗澡，特别是对一些行动不便的人和本身对洗澡感觉嫌麻烦的人非常适用，解放了双手。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的整体结构图；
17.图2是本实用新型隐藏玻璃外墙后的淋浴房结构图；
18.图3是图2的俯视图；
19.图4是本实用新型的搓澡机构示意图；
20.图5是本实用新型的手扶杆在导向孔处的伸缩状态示意图；
21.图6是本实用新型在打开玻璃外墙后，人在淋浴房内洗澡的姿势示意图；
22.图7是本实用新型在隐藏玻璃外墙后，人在淋浴房内洗澡的姿势示意图；
23.图8是图7的俯视图；
24.图中：1、玻璃外墙；2、顶棚；3、淋浴房底座；4、铝材框架；5、玻璃门把手；6、沐浴露水喷头；7、搓澡机构；8、搓澡件；9、屏蔽罩；10、防水电机推杆；11、防水电机固定座；12、手扶杆；13、搓澡器；14、承重转盘；15、固定件；16、丝杆；17、双头轴电机；18、导向孔；19、轨道；20、固定座锁；21、销钉；22、滑槽；23、固定杆；24、简易座椅。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
26.实施例1
27.如图1-8，本实用新型提供一种新型自动洗澡机器人设备，包括淋浴房，淋浴房包含玻璃外墙1、顶棚2、淋浴房底座3、铝材框架4和玻璃门把手5，淋浴房底座3安装在铝材框架4底部，顶棚2安装于铝材框架4的顶部，铝材框架4的两侧及正面通过玻璃外墙1封装形成房体结构，在淋浴房的内壁上安装有屏蔽罩9，屏蔽罩9的外表面中央处设置有垂直的轨道19，轨道19的顶部两侧和淋浴房位于正面两侧夹角处均安装有沐浴露水喷头6，轨道19上滑动连接有搓澡机构7；
28.搓澡机构7上固定设置有左右对称的丝杆16，两根丝杆16之间通过双头轴电机17传动，丝杆16上通过固定件15固定安装有左右对称弧形结构的搓澡件8；
29.淋浴房底座3的底面中央处安装有承重转盘14，在承重转盘14上固定安装有简易
座椅24，简易座椅24中央处设置有滑槽22，滑槽22内通过固定杆23安装有搓澡器13；
30.简易座椅24的两侧固定安装有防水电机固定座11，防水电机固定座11的顶部套接有防水电机推杆10，防水电机推杆10的顶端部安装有固定座锁20，固定座锁20上通过销钉21安装有手扶杆12，手扶杆12为“t”字形结构，手扶杆12通过销钉21和固定座锁20活动连接，手扶杆12通过销钉21可以旋转90
°
。
31.简易座椅21的顶端两侧表面设置有和防水电机推杆10相对应的导向孔18。
32.屏蔽罩9和简易座椅24的内部均安装有升降电机，其中屏蔽罩9内的升降电机用于带动搓澡机构7在轨道19上滑动，简易座椅24内部的升降电机用于带动固定杆23在滑槽22内上下滑动，实现搓澡器13升降的作用，搓澡器13的数量为两个，分别安装于固定杆23的两端部且位于简易座椅24的两外侧面。
33.淋浴房底座3内安装有旋转电机，承重转盘14和旋转电机传动连接，实现承重转盘14在淋浴房底座3底面上转动，从而调节简易座椅24旋转角度的作用。
34.防水电机固定座11的内部安装有升降电机，用于带动防水电机推杆10的升降。
35.进一步的，本装置中各结构部件作用如下所示：
36.搓澡机构7可以沿着轨道19上下活动，搓澡件8(左右各一件)是与人体接触部分，通过固定件15(左右各一件)来固定在丝杆16(左右各一件)上，丝杆16固定在搓澡机构7里面，丝杆16由双头轴电机17带动。丝杆16有左右各一根，旋转时带动固定件15做平行移动。
37.如图2和图5所示，手扶杆12可以通过21的销钉旋转90度，20的固定座锁在防水电机推杆10上，运动时：防水电机推杆10顶上来，到位置后，手动把手扶杆12掰成“t”字型，当防水电机推杆10回退的时候，手扶杆12会被导向孔18折成一字型并回退到位。
38.搓澡器13用于清洗大腿内侧，与人体接触，左右各一个，通过固定杆23一起固定，并可以通过电机带动，沿着滑槽22上下滑动。
39.承重转盘14可以通过电机旋转180度，洗澡时，先洗好背面后，旋转180度洗正面，简易座椅24方便洗澡时人是半坐着的状态；
40.本装置中的所有驱动电机均可以外接plc控制器，实现精确控制各个电机的先后工作顺序。
41.本装置具体使用方法如下所示：
42.(1)打开洗澡机器人设备的门(玻璃门把手5)；
43.(2)人坐在座位24上(使用前，防水电机推杆10，手扶杆12时降到最低点状态)，并正面朝外侧；
44.(3)通过遥控器控制各个电机工作，启动洗澡状态，这时正面的防水电机推杆10上升，到位置后，把手扶杆12掰平，并扶好，这样触发下一指令；四个沐浴露水喷头6喷水打湿全身，四个沐浴露水喷头6喷出沐浴露；
45.(4)屏蔽罩9内的升降电机用于带动搓澡机构7在轨道19上滑动，搓澡机构7开始工作，上下运动，在搓背部时，两搓澡器8是并拢一起的，当走到臀部时，由于大腿是分开的，两搓澡器8会在丝杆16的带动下，逐步滑动到两边，完成搓腿部分，这样来回上下运动，次数和时间可以自行先通过外接plc控制器设定好；
46.(5)背部搓好后，承重转盘14在电机的带动下旋转180度，此时，人的正面是朝内侧的，这时人的正面电动推杆10带动手扶12下降，当手扶12运动到导向孔18时，会自动折成“一”字型并继续向下运动，达到最低位
‑‑‑
》然后，人背面的电动推杆10上升，到位置后，把手扶12掰平，人背部靠好
‑‑‑
》这时开始搓人的正面，搓澡机构7开始工作，重复以上工作
‑‑‑
》同时腿部内侧搓澡器13也开始工作，沿着滑槽22上下运动，搓大腿内侧
‑‑‑
》搓澡完成后，四个沐浴露水喷头6开始喷水，一段时间后，承重转盘14在电机的带动下再旋转180度，人正面朝外，四个沐浴露水喷头6继续喷水，时间也是前期可以设定好
‑‑‑
》喷水完成后，所以机械动作全部回归零位
‑‑‑
》人走出洗澡机器人设备。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。