电池快拆结构、电池模组和机器人的制作方法

1.本技术涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池快拆结构、电池模组和机器人。


背景技术：

2.目前，随着各种设备小型化、轻便化等的发展，设备内部各个结构之间排布紧凑，对于具备电池进行供电的电器设备而言，由于内部结构空间紧凑，因此常规的安装电池的结构不利于后续电池的拿取，不利于维修更换。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本技术实施例，以便提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的电池快拆结构、电池模组和机器人。
4.本技术实施例提供一种电池快拆结构，包括：
5.外壳，所述外壳内形成有电池仓，所述电池仓具有一侧向开设的第一开口；以及，
6.托盘，与所述外壳滑动连接，并能够自所述第一开口滑入滑出所述电池仓，所述托盘用以供电池放置。
7.可选地，所述托盘设置有第一连接孔，所述外壳设置第二连接孔，第一紧固件穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述托盘和所述外壳可拆卸连接。
8.可选地，所述外壳还设有用于定位所述托盘的定位销，所述托盘对应设置有第一定位孔。
9.可选地，所述托盘靠近所述第一开口的一侧侧向延伸出连接部，所述连接部能够与所述外壳的外侧面抵接；所述连接部设有所述第一连接孔和所述第一定位孔。
10.可选地，所述托盘包括主体部和与之可拆卸连接的止挡件，所述主体部与所述外壳滑动连接，并用于放置所述电池，所述主体部靠近所述第一开口的一端具有一第二开口，所述第二开口沿所述主体部的滑动方向开设，所述止挡件至少部分遮挡所述第二开口。
11.可选地，所述止挡件包括第一段和第二段，所述第一段的两端与所述主体部固定，并遮挡所述第二开口，所述第二段凸出设置在所述第一段的底面，用于止挡相邻的另一所述电池。
12.可选地，所述主体部设有第三连接孔，所述止挡件设置第四连接孔，所述外壳设有第五连接孔，第二紧固件穿设于所述第三连接孔、第四连接孔和第五连接孔，以使所述止挡件分别与所述主体部和所述外壳可拆卸连接。
13.可选地，所述托盘远离所述第一开口的一侧设置有用于对电池进行缓冲的第一缓冲件；和/或，
14.所述托盘的底面设置有用于对电池进行缓冲的第二缓冲件。
15.可选地，所述外壳具有相对设置的两个第一侧壁，所述第一侧壁设置有搭接边，所述托盘的底部搭接于所述搭接边。
16.可选地，所述电池仓内设置有多个所述托盘，多个所述托盘沿上下方向间隔分布。
17.可选地，还包括电池转接模块，所述电池转接模块固定在所述外壳的外侧；和/或，
18.还包括电源板，所述电源板固定在所述外壳的外侧。
19.可选地，所述电池转接模块包括电池转接板和散热风扇，所述电池转接板与所述电池电性连接；
20.所述外壳对应所述电池转接模块开设散热孔。
21.本技术实施例还提出一种电池模组，包括电池以及电池快拆结构。
22.本技术实施例还提出一种机器人，包括电池模组。
23.本技术实施例提供的技术方案，电池可以放置在托盘上，通过托盘进行支撑，然后再将托盘与外壳滑动配合，故而通过推拉托盘，可以带动电池一起运动。当需要取出外壳电池仓内的电池时，朝第一开口外拉动托盘，托盘将电池一起带出电池仓外，从而方便用户对电池进行操作，可将电池快速取出。当需要将电池送回电池仓内时，先将电池放置在托盘上，然后再将托盘朝电池仓内推动，从而完成电池与外壳的装配。采用托盘的形式，由于托盘与外壳滑动连接，因此可以达到省力的效果，可以较为顺畅带动电池一起运动；再者，用户无需直接在电池仓内对电池进行操作，而是通过托盘伸出到电池仓外后再搬运电池，故而可以避免与外壳内其它结构例如外壳本身或者其它电池碰撞干涉，因此方便了操作。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例中的一种电池模组的结构示意图；
26.图2为图1中电池模组另一角度的结构示意图；
27.图3为图1中电池模组的分解示意图；
28.图4为图3中电池模组的外壳的结构示意图；
29.图5为图3中电池模组的托盘的分解示意图。
30.附图标记：
[0031][0032]
具体实施方式
[0033]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
[0034]
需要说明的是，在本技术的描述中，若出现术语“第一”、“第二”等，则“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现“和/或”，则其含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
[0035]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0036]
本技术实施例提供一种电池快拆结构，可方便拿取电池，以利于后续对电池进行维修更换。
[0037]
请结合参考图1至图5，本技术实施例提供一种电池快拆结构，包括：外壳10和托盘20。
[0038]
外壳10内形成有电池仓11，该电池仓11用于容置电池30，电池仓11具有一侧向开设的第一开口12，电池30能够从第一开口12进出电池仓11，即用户可以从第一开口12取出电池仓11内的电池30，或者，用户将电池30经由第一开口12送入电池仓11。
[0039]
托盘20与外壳10滑动连接，并能够自第一开口12滑入滑出电池仓11，托盘20用以
供电池30放置。
[0040]
本技术实施例中，电池30可以放置在托盘20上，通过托盘20进行支撑，然后再将托盘20与外壳10滑动配合，故而通过推拉托盘20，可以带动电池30一起运动。当需要取出外壳10电池仓11内的电池30时，朝第一开口12外拉动托盘20，托盘20将电池30一起带出电池仓11外，从而方便用户对电池30进行操作，可将电池30快速取出。当需要将电池30送回电池仓11内时，先将电池30放置在托盘20上，然后再将托盘20朝电池仓11内推动，从而完成电池30与外壳10的装配。采用托盘20的形式，由于托盘20与外壳10滑动连接，因此可以达到省力的效果，可以较为顺畅带动电池30一起运动；再者，用户无需直接在电池仓11内对电池30进行操作，而是通过托盘20伸出到电池仓11外后再搬运电池30，故而可以避免与外壳10内其它结构例如外壳10本身或者其它电池30碰撞干涉，因此方便了操作。
[0041]
上述中，外壳10的形状包括但不限于方形、柱形、不规则图形等，示例性的，电池30和外壳10均呈方形，因此外壳10内可以形成方形的电池仓11，而与方形的电池30更加匹配，从而可以充分利用电池仓11内空间来放置电池30。
[0042]
电池仓11具有侧向开设的第一开口12，此处的侧向是相对于顶面和底面而言，即第一开口12设置在非顶面和底面的位置，例如可以朝前或者朝后开设。
[0043]
托盘20的大体形状可以与电池30适配，例如托盘20呈方形，可以对方形电池30具有较大支撑面积的同时，避免托盘20边角过大而过多显露在电池30外侧，造成电池仓11空间的过多占用。
[0044]
本技术实施例中，外壳10具有相对设置的两个第一侧壁13，第一侧壁13设置有搭接边14，托盘20的底部搭接于搭接边14，因此托盘20可以依托在搭接边14上进行来回滑动。两个第一侧壁13均设置搭接边14，则可以在两侧对托盘20进行支撑，实现平稳对称效果。
[0045]
搭接边14的形成方式具有多种，在一些实施例中，第一侧壁13设置有通孔15，通孔15的下孔缘朝内弯折形成搭接边14。该实施例中，通孔15可以增加空气对流，对电池30起到散热效果。
[0046]
在一些实施例中，第一侧壁13与搭接边14分体设置，搭接边14通过螺钉或者焊接的方式固定在第一侧壁13。
[0047]
在一些实施例中，第一侧壁13和搭接边14一体成型，搭接边14为外壳10通过去除表面材料的形式形成为第一侧壁13上的凸起。
[0048]
进一步地，托盘20的底部设有两个搭接结构29，两个搭接结构29分设于托盘20的两相对侧，搭接结构29搭接于搭接边14。可选地，搭接结构29侧向凸出于托盘20的侧面。当然，其它实施例中，托盘的侧面也可以未凸出设置搭接结构29，而是通过托盘20的底面直接搭接在搭接边14。
[0049]
在使用过程中或者运输过程中等情形，为避免托盘20从外壳10内滑出，因此进一步地，托盘20与外壳10之间还采用可拆结构进行可拆卸连接，即在将电池30送回电池仓11内后，将托盘20与外壳10固定；而需要取出电池30时，将托盘20和外壳10之间的可拆结构拆卸，实现托盘20能够相对外壳10滑动。
[0050]
可拆结构包括但不限于螺钉、螺栓、卡扣等。本技术一些实施例中，托盘20靠近第一开口12的一侧侧向延伸出连接部21，连接部21能够与外壳10的外侧面抵接。连接部21设置有第一连接孔22，外壳10设置第二连接孔16，第一紧固件41穿设于第一连接孔22和第二
连接孔16，以使托盘20和外壳10可拆卸连接。该实施例中，第一紧固件41可以是螺钉，例如采用松不脱手拧螺钉。连接部21与外壳10的设置第一开口12的一侧抵接，可以对托盘20沿第一开口12的方向朝电池仓11内滑动时进行限位，即避免托盘20朝内过度滑动而用力碰撞到外壳10面向第一开口12的一侧。
[0051]
可选地，托盘20设置两个连接部21，两个连接部21沿横向分设于第一开口12的两相对侧。
[0052]
在一些实施例中，连接部21为托盘20向外弯折形成的翻边。
[0053]
进一步地，托盘20包括可拆卸连接的主体部27和止挡件50，主体部27与外壳10滑动连接，并用于放置电池30，主体部27靠近第一开口12的一端具有一第二开口28，第二开口28沿主体部27的滑动方向开设，止挡件50对应第二开口28设置，并至少部分遮挡第二开口28，以阻挡电池30自第二开口28滑出。具体而言，该第二开口28可以作为避让开口，对电池30的搬运进行避让。例如电池30可以从第二开口28放置到主体部27，或者可以自第二开口28从主体部27搬离。
[0054]
通过在第二开口28处设置止挡件50，对第二开口28至少进行部分的遮挡，防止电池30朝外滑出，即相当于将电池30限制在主体部27内。当将止挡件50与主体部27拆除后，可以取出电池30。
[0055]
在一些实施例中，主体部27设有连接部21，连接部21还设有第三连接孔23，止挡件50设置第四连接孔51，第二紧固件42穿设于第三连接孔23和第四连接孔51，以使止挡件50和主体部27可拆卸连接。
[0056]
进一步地，止挡件50还可与外壳10可拆卸连接，具体地，在一些实施例中，外壳10设置第五连接孔，第二紧固件42还固定至第五连接孔，如此，第二紧固件42还将主体部27也与外壳10固定，实现更加稳定的固定效果。当然，其它实施例中，止挡件50与外壳10的固定、止挡件50和主体部27的固定可以分开，即未共用第二紧固件42，例如止挡件50与外壳10采用卡扣固定，止挡件50和主体部27采用第二紧固件42固定。
[0057]
此外，在一些实施例中，止挡件50也可以避开托盘20的主体部27设置，即止挡件50直接与外壳10接触进行固定。当然，其它实施例中，止挡件50也可以仅与主体部27连接。
[0058]
上述中，第二紧固件42可以是螺钉，主体部27呈顶端敞口的盘状结构。
[0059]
进一步地，外壳10和托盘20之间还设有定位销43，当将托盘20朝内推动到位后，可以利用定位销43对托盘20和外壳10进行定位，然后再利用第一紧固件41固定外壳10和托盘20。可选地，外壳10设置定位销43，用于定位托盘20。具体地，托盘20的连接部21设置第一定位孔24，外壳10设置第二定位孔17，定位销43穿设于第一定位孔24和第二定位孔17。该实施例中，定位销43可与外壳10直接固定。
[0060]
本技术一些实施例中，止挡件50沿横向延伸呈长条状，且其两端分别与两个连接部21可拆卸连接。由此，止挡件50在横向方向上对电池30进行阻挡，阻挡效果较好。
[0061]
止挡件50可以包括第一段52和第二段53，第一段52的两端与主体部27固定，并遮挡第二开口28，例如第一段52的两端对应与两个连接部21通过第二紧固件42固定，第二段53凸出设置在第一段52的内底面，用于与下方相邻的另一电池30抵接，对下方相邻的另一电池30进行阻挡。即本技术实施例中，第一段52阻挡的是相应托盘20内的电池30，而第二段53止挡的是该托盘20下方的且与托盘20相邻的另一个电池30，防止该电池30滑出。
[0062]
可选地，第二段53呈弯折设置，且还凸出在第一段52的内侧面。
[0063]
进一步地，托盘20远离第一开口12(即远离自身第二开口28)的一侧设置有第一缓冲件25；和/或，托盘20的底面设置有第二缓冲件26。第一缓冲件25和第二缓冲件26可以起到防撞的效果，可以采用硅胶、橡胶、海绵等软质的具有弹性的材质。
[0064]
第一缓冲件25设置在托盘20的端部，由此在将电池30放置到托盘20上时，电池30背离第一开口12的一侧可以接触到第一缓冲件25，在将托盘20朝内推动且产生晃动时，电池30的端部通过与第一缓冲件25接触，可以减缓托盘20带来的颠簸晃动，避免对电池30造成碰撞损毁，同时，将托盘20朝内推动到位后，可以避免电池30与外壳10面向第一开口12的一侧接触而造成碰撞。
[0065]
第二缓冲件26设置在托盘20的底部，可以与该第二缓冲件26下方相邻的电池30的顶面接触，同样的，第二缓冲件26也可以更有效的保护电池30以及降低托盘20在运动过程中给下方电池30带来的颠簸晃动以及摩擦。
[0066]
第一缓冲件25和第二缓冲件26可以采用长条形结构，其延伸方向与托盘20的滑动方向垂直。
[0067]
本技术实施例中，电池仓11内设置有多个托盘20，多个托盘20沿上下方向间隔分布，由此电池30也是沿上下方向间隔设置的，每一个托盘20内可以设置一个电池30。
[0068]
可选地，最下方的电池30直接放置在外壳10的底壁，而未设置托盘20，其余的电池30均对应设置有托盘20。因此当将上方的托盘20拉出并取出电池30后，位于最下方的电池30可以直接显露，并且其上方的电池30和托盘20已经被全部取出，可以避免对下方电池30造成阻挡，故此时的空间较大，利于最下方电池30的取出。
[0069]
本技术实施例中，托盘20的底壁可以采用镂空结构，由此能够减少材料的使用，降低成本，同时也可以降低托盘20的重量，利于托盘20滑动。可选地，托盘20的底壁设置一较大的通孔15，第二缓冲件26对应该通孔15设置。
[0070]
进一步地，电池快拆结构还包括电池转接模块60，电池转接模块60固定在外壳10的外侧，具体的固定方式可以采用螺钉、卡扣或者挂钩等。
[0071]
电池转接模块60包括电池转接板61和散热风扇62，电池转接板61与电池30电性连接；外壳10对应电池转接模块60开设散热孔18，可选地，散热风扇62设置在电池转接板61的外侧，且在散热风扇62的外侧设置防护网63，散热风扇62通过安装防护网63进行有效的保护，避免人为的不注意而造成伤害。
[0072]
电池转接板61通过散热风扇62吹风实现散热，在散热风扇62的带动下，气流在电池仓11、散热孔18和防护网63形成流动通道，带走电池30和电池转接板61的热量。
[0073]
电池转接模块60还包括前壳65和后壳64，前壳65和后壳64之间形成供电池转接板61安装的空间，散热风扇62固定至前壳65，后壳64则与外壳10固定。
[0074]
进一步地，电池快拆结构还包括电源板70，电源板70也设置在外壳10的外侧，具体可以通过螺钉或者卡扣等方式固定。可选地，电源板70设置在电池转接模块60的下方，两者设置在外壳10的同一侧面。
[0075]
电池30与电池转接板61通过连接线接插连接，例如采用ot端子的形式，电池转接板61和电源板70也通过连接线接插连接，同样可以采用ot端子的形式。电源板70起分线的作用，机器人底盘转向与驱动电机可以连接到电源板70上。
[0076]
此外，电源板70和电池转接板61也可以设置为一体结构，两者做成一个整体。
[0077]
本技术实施例中，将电源板70和电池转接板61设置在外壳10的外侧，在空间比较紧凑的情况下，合理排布电池30以及其它结构，避免对电池30造成阻挡，能够有效快捷的进行快拆装，利于装配及返修，降低拆装难度。
[0078]
本技术实施例还提出一种电池模组，该电池模组包括电池30以及电池快拆结构，电池快拆结构的具体结构请参见上述实施例，此处不再赘述。
[0079]
本技术实施例还提出一种机器人，该机器人包括电池模组，同样的，电池模组的具体结构请参见上述实施例，此处不再赘述。
[0080]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例各实施例技术方案的精神和范围。