用于确定金属物体在患者身体中或在患者身体处的位置的设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于确定金属物体在患者身体中或在患者身体处的位置的设备、一种用于确定金属物体在患者身体中或在患者身体处的位置的方法、一种用于自主成像的方法以及一种计算机程序单元。


背景技术：

2.在任何成像期间，患者的安全是最重要的。在自主成像系统中，需要患者适合于扫描和后续的准备。甚至需要更精确地防止患者受伤，因为可能存在或可能不存在可能对于任何不想要的情况的任何人为干预。
3.由于强磁场的存在，在mri扫描期间金属物体的存在可能伤害患者。(诸如机场)门形式的金属检测器或手持式金属检测器用于检测金属物体的存在。此外，向患者询问与患者可能佩戴的任何金属物体、植入物和/或珠宝相关的安全问题。
4.美国专利申请us20019/021631公开了一种用于在患者皮肤中或在皮肤下定位异物的手持设备。该设备包括一个或多个传感器，其中，每个传感器生成磁场或电磁场以及反映异物的位置、尺寸、深度的信号。


技术实现要素：

5.利用本发明的实施例，提供了一种用于确定金属物体在患者身体中或在患者身体处的位置的改进的设备。
6.本发明由独立权利要求限定。本发明的其他实施例和优点包括在从属权利要求和说明书中。
7.技术术语在普通意义上使用。如果特定的含义被传达给某些术语，则术语的定义将在使用术语的下文中给出。
8.根据本发明的第一方面，一种用于确定金属物体在患者身体中或在患者身体处的位置的设备包括传感器单元，所述传感器单元被配置为沿着预定轨迹移动。此外，所述传感器单元被配置用于在所述传感器单元沿着所述轨迹的移动期间生成磁场。此外，所述传感器单元被配置用于接收由所生成的磁场诱发的响应信号。此外，所述传感器单元被配置用于检测由于所述传感器单元与所述患者身体中或所述患者身体处的金属物体之间的距离的变化导致的在所述移动期间由所生成的磁场诱发的所述响应信号的变化。此外，所述传感器单元被配置用于基于在所述移动期间检测到的所述响应信号的变化来确定所述金属物体的位置。
9.该方面的优点可以是，在传感器单元和设备的帮助下，可以检测金属物体的存在和位置。这对于其中金属物体的存在是关键的mri和x射线检查是有益的，因为物体可能被拉向磁场或在所得到的医学图像中生成伪影。此外，可以减少用于为医学成像程序准备患者的工作，因为设备可以使患者能够自己移除金属物体，因为金属物体的位置可以由该设
备指示。此外，该设备可以具有可以减轻医学成像模态的操作人员的负担的优点，因为该设备检测金属物体并且医务人员仅需要二次检查是否所有金属物体都已经被移除。此外，因为可以知道金属物体在身体部位中和/或在身体部位处的精确位置，所以可以生成自动化指令来引导用户移除所述金属物体。
10.换句话说，该设备被配置用于确定、计算和/或估计金属物体(例如磁性物体)在患者身体中或在患者身体处(相应地，与患者身体相邻)的位置(相应地，方位)。此外，该设备至少包括传感器单元和/或至少由传感器单元组成，相应地，包括传感器设备和/或至少由传感器设备组成，该传感器设备被配置为沿着预定的(相应地，规划的)轨迹和/或路径移动和/或移位。此外，该传感器单元被配置用于在传感器单元沿着轨迹的移动(相应地，运动)期间和/或在传感器单元沿着轨迹的移动(相应地，运动)的时间内生成、创建和/或建立磁场(相应地，磁感应)。此外，该传感器单元被配置用于接收、检测和/或识别由所生成的磁场诱发和/或引起的响应信号(相应地，反应)。此外，该传感器单元被配置用于检测、识别和/或测量由于传感器单元与患者身体中或患者身体处的金属物体之间的距离、矢量和/或范围的变化、差异和/或改变导致的在所述移动期间由所生成的磁场诱发的响应信号的变化(相应地)和改变。此外，该传感器单元被配置用于基于在所述移动期间检测到的响应信号的变化来确定和/或计算金属物体的位置。金属物体的已知位置和/或设备位置可以用于向用户或工作人员给出背景和位置感知指令以移除金属物体，例如，经由生成这些指令的自然语言生成技术。
11.例如，传感器单元包括能够生成磁场并且还能够检测磁场的变化并且从而生成表示由于金属物体的存在而引起的磁场的变化的信号的设备。所述响应信号由于所述设备和/或传感器单元沿预定轨迹的移动而变化，并且基于所述变化，可以计算金属物体的位置。这将参考图1和对应的附图描述来进行详细解释。
12.根据本发明的实施例，所述响应信号的所述变化取决于所述轨迹。
13.该实施例可以具有以下优点：由于响应信号的变化与轨迹之间的相关性，可以更容易且更精确地计算金属物体的位置。
14.响应信号的变化取决于轨迹、与轨迹相关和/或被链接到轨迹。对于传感器单元沿预定轨迹的移动，它与响应信号的变化相关，并且从而可以确定金属物体的位置。
15.根据实施例，所述设备包括相机。此外，所述相机被配置用于生成所述患者身体的图像。所述相机被配置用于基于所生成的图像来识别所述患者身体的轮廓。此外，所述设备被配置用于基于所识别的所述患者身体的轮廓来调适轨迹。
16.该实施例可以具有更容易且更精确地检测金属物体的优点，因为在预定轨迹中考虑患者身体的轮廓。
17.换句话说，该设备包括和/或具有相机、成像设备和/或图像传感器。相机可以被配置用于生成和/或采集患者身体的图像(相应地，图片)。此外，相机被配置用于基于所生成的图像来识别、绘制和/或计算患者身体的轮廓、边界和/或界限。此外，该设备被配置用于基于所识别的患者身体的轮廓来调适、改变和/或更改轨迹。该实施例将参考图2和对应的附图描述来进行详细解释。
18.根据实施例，所述设备包括光学指示器，例如激光束。此外，所述光学指示器被配置用于基于所确定的所述金属物体的位置来照亮所述金属物体的位置。
19.该实施例可以具有可以更容易地识别和移除金属物体的优点，因为光学指示器通过照亮患者身体上的金属物体来识别金属物体的位置。
20.换句话说，该设备包括和/或具有光学指示器，相应地，用于生成光学指示器(例如激光束)的设备。此外，光学指示器被配置基于所确定的金属物体的位置来照亮、突出和/或呈现金属物体的位置。例如，患者在其裤子口袋中具有金属物体。在该设备的帮助下，可以确定金属物体的位置，特别是金属物体在裤子中的位置。在该光学指示器的帮助下，激光束指向裤子的口袋，并且从而激光束突出裤子的口袋，并且因此金属物体可以被移除。这种引导可以通过音频信息(例如自然语言生成)和进一步的视频引导来改变。
21.根据实施例，所述传感器单元位于壁元件、椅子和/或检查台的内部。
22.该实施例可以具有该设备增加了对于患者的可用性的优点，因为患者仅需站在壁元件的前面并且可以定位金属物体。
23.换句话说，传感器单元位于壁元件、椅子和/或检查台的内部，是壁元件、椅子和/或检查台的一部分，和/或形成在壁元件、椅子和/或检查台的一个部件中。例如，传感器单元可移动地位于壁元件内部。患者需要站在壁的前面，并且传感器单元在壁元件内部沿着预定轨迹移动，使得可以确定金属物体的位置。
24.根据实施例，所述传感器单元包括沿着所述轨迹移动的第一子传感器单元。此外，所述传感器单元包括第二子传感器单元和第三子传感器单元，所述第二子传感器单元和所述第三子传感器单元均位于固定位置处。此外，所述设备被配置用于基于在所述第一子传感器单元沿着预定义轨迹移动期间检测到的所述距离的变化以及所述第二子传感器单元和所述第三子传感器单元的所述固定位置来确定所述金属物体的位置。
25.该实施例具有以下优点：在具有固定位置的两个子传感器单元的帮助下，可以二次检查金属物体的检测，因为第一子传感器单元仍然沿着轨迹移动，并且因此可以检测金属物体的位置。因此，可以实现对于金属物体的两级安全检查。
26.换句话说，传感器单元包括沿着轨迹移动的第一子传感器单元(相应地，可移动的第一子传感器单元)。另外，传感器单元包括都位于固定位置处(相应地，不可移动)的第二子传感器单元和第三子传感器单元。此外，该设备被配置用于基于在第一子传感器单元沿着预定义轨迹移动、运动和/或移位期间检测到的距离变化以及第二子传感器单元和第三子传感器单元的固定位置来确定、计算和/或检测金属物体的位置。例如，都具有固定位置的第二子传感器单元和第三子传感器单元可以检测金属物体在患者身体中或在患者身体处的存在，但是不能定位金属物体的位置。在检测到金属物体的存在的情况下，第一子传感器单元开始沿着轨迹移动，并且基于在移动期间检测到的距离变化来确定金属物体的位置和/或方位。
27.根据实施例，所述传感器单元包括多个子传感器单元。所述多个子传感器单元中的每个子传感器单元可移动地布置在壁内部。此外，所述设备被配置用于基于图案计算所述子传感器单元中的每个子传感器单元的移位，以重新定位所述多个子传感器单元中的所述子传感器单元中的每个子传感器单元。此外，所述设备被配置用于基于所计算的移位来移动所述多个子传感器单元中的每个子传感器单元。
28.该实施例可以具有以下优点：在多个子传感器的帮助下，可以更快地检测金属物体，因为每个子传感器单元能够检测金属物体。
29.换句话说，该传感器单元包括(相应地，具有)多个(相应地，大量)子传感器单元。多个子传感器单元中的每个子传感器单元可移动地布置在壁(相应地，壁元件)内部、可以在壁(相应地，壁元件)内部移动和/或可以在壁(相应地，壁元件)内部移位。此外，该设备被配置为计算、检测和/或估计子传感器单元中的每个子传感器单元的移位(相应地，移动或运动)，以基于图案(相应地，聚类)来重定位和/或重新定位多个子传感器单元中的子传感器单元中的每个子传感器单元。此外，该设备被配置用于基于所计算的移位来移动和/或移位多个子传感器单元中的每个子传感器单元。
30.根据实施例，所述设备被配置用于基于接收的概率值来调适所述图案，所述接收的概率值描述在何处找到在所述患者身体中或所述患者身体处的金属物体。
31.该实施例的优点可以是图案适于具有金属物体的可能性高的区域，例如口袋和/或针对珠宝的颈部区域。
32.换句话说，该设备被配置用于基于所接收的概率值或可能性来调适和/或改变图案，所述概率值或可能性描述和/或指示在何处找到患者身体中或在患者身体处的金属物体。在此背景下，概率值被理解为在特定区域(例如颈部区域)中检测到金属物体的可能性或机会。
33.根据实施例，所述设备被配置用于基于所述图案和所述概率来改变所述多个子传感器单元中的所述子传感器单元中的每个子传感器单元的灵敏度。
34.该实施例可以具有可以更可靠地检测金属物体的存在的优点，因为可以单独调适子传感器单元的灵敏度。
35.换句话说，该设备被配置用于基于图案和概率分别改变(相应地，调适)多个子传感器单元中的所述子传感器单元中的每个子传感器单元的灵敏度和/或测量率。
36.根据实施例，所述设备被配置用于基于所识别的所述患者身体的轮廓来调适所述图案。
37.该实施例可以具有以下优点：利用所识别的患者身体的轮廓，其中，检测金属物体的概率非常高的区域可以用于调适图案，并且因此，可以进一步改善设备的可靠性。
38.换句话说，该设备被配置用于基于所识别的患者身体的轮廓来调适和/或改变图案。此外，在示例中，通过基于图像和患者身体的轮廓来识别金属物体在特定区域(例如，患者的颈部区域)中的高概率来调适图案。
39.根据实施例，每个子传感器单元包括生成元件和检测元件。所述生成元件中的每个生成元件被配置用于以预定义频率生成连续交变的磁场。此外，所述生成元件中的每个生成元件与一个检测元件配对。此外，所述生成元件以不同的预定义频率操作。此外，所述检测元件中的每个检测元件被配置用于滤除不包括所配对的生成元件的频率的频率。
40.该实施例的优点可以是可以使用多个子传感器单元，因为每个生成和检测元件彼此相链接，并且因此不会发生不同子传感器单元的重叠。
41.换句话说，每个子传感器单元包括生成元件(例如，被配置用于生成磁场的元件)和检测元件(例如，用于检测由于所生成的磁场引起的金属物体的响应的元件)。生成元件中的每个生成元件被配置用于以预定义频率生成和/或创建连续交变的磁场。此外，生成元件中的每个生成元件与一个检测元件配对、连接到一个检测元件和/或链接到一个检测元件。此外，生成元件中的每个生成元件以不同的预定义频率操作(相应地，运行)。此外，检测
元件被配置用于检测连续交变的磁场。此外，检测元件中的每个检测元件被配置用于滤除、窗口化和/或净化不包括配对的生成元件的频率的频率。
42.根据实施例，所述子传感器单元中的每个子传感器单元包括生成元件和检测元件。所述生成元件中的每个生成元件被配置用于以预定义序列生成电磁脉冲。此外，每个预定义序列被配置为使得没有脉冲与来自另一生成元件的另一脉冲在时间上重叠。此外，每个预定义序列包括针对每个脉冲的缓冲器。此外，每个缓冲器被配置为允许测量所述金属物体对所生成的脉冲的响应。此外，所述检测元件中的每个检测元件被配置用于测量所述金属物体对所生成的脉冲的响应。
43.该实施例的优点可以是使得能够在电磁脉冲的帮助下进行测量，因为预定义序列将生成元件中的每个生成元件组织成使得不发生重叠，并且此外允许检测元件测量金属物体由于预见的缓冲器对电磁脉冲的响应。
44.换句话说，子传感器单元中的每个子传感器单元包括生成元件(例如用于生成电磁脉冲的元件)和用于测量金属物体对电磁脉冲的响应的检测元件。生成元件被配置用于以预定义序列生成和/或创建电磁脉冲。每个预定义序列被配置为使得没有脉冲与来自另一生成元件的另一脉冲在时间上重叠、重合和/或冲突。每个预定义序列包括针对每个脉冲的缓冲器和/或笼。每个缓冲器被配置用于允许测量和/或检测金属物体对所生成的脉冲的响应。此外，检测元件中的每个检测元件被配置用于测量和/或检测金属物体对所生成的脉冲的响应。
45.根据实施例，多个子传感器单元中的子传感器单元中的每个子传感器单元包括发光元件，例如led。此外，该设备被配置用于当所确定的金属物体的位置邻近发光元件时激活发光元件。
46.该实施例可以具有可以更容易地识别金属物体的位置的优点，因为金属物体旁边的子传感器单元点亮。
47.本发明的另一方面是一种用于确定金属物体在患者身体中或在患者身体处的位置的方法。所述方法包括以下步骤：
[0048]-在传感器单元沿着轨迹移动期间生成磁场，
[0049]-接收由所生成的磁场诱发的响应信号，
[0050]-检测由于所述传感器单元与所述患者身体中或所述患者身体处的金属物体之间的距离的变化导致的在所述移动期间由所生成的磁场诱发的所述响应信号的变化，以及
[0051]-基于在所述移动期间检测到的所述响应信号的变化来确定所述金属物体的位置。
[0052]
该方面的优点是，在该方法的帮助下，简化了金属物体的检测和定位。这可以实现自主成像，因为可以在mri和x射线检查之前定位和移除金属物体。这可以导致监督人员的准备工作的减少。此外，该设备可以具有医学成像模态的操作人员可以进行二次检查的优点，因为在医务人员监督所有金属物体的移除之后，该设备可以再次扫描患者，并且因此，可以减轻医疗人员的负担。
[0053]
换句话说，该方法包括以下步骤：在传感器单元沿着轨迹的移动期间和/或在传感器单元沿着轨迹的移动的时间内生成、创建和/或建立磁场(相应地，磁感应)。此外，该方法包括以下步骤：接收、检测和/或识别由所生成的磁场诱发和/或引起的响应信号(相应地，
反应)。此外，该方法包括以下步骤：检测、识别和/或测量由于传感器单元与患者身体中或患者身体处的金属物体之间的距离、矢量和/或范围的变化、差异和/或改变导致的在所述移动期间由所生成的磁场诱发的响应信号的变化。此外，该方法包括用于基于在所述移动期间检测到的响应信号的变化来确定和/或计算金属物体的位置的步骤。
[0054]
本发明的实施例是还包括以下步骤的方法：
[0055]-基于所确定的位置移除所述金属物体，和/或
[0056]-重复之前和下文的方法的步骤，以便确保没有金属物体位于患者身体中或患者身体处。
[0057]
该实施例的优点可以是，利用由该方法指示的金属物体的移除，当患者例如准备好进行mri检查时，可以进一步改善安全性。
[0058]
换句话说，该方法包括以下步骤：基于所确定的位置和/或基于由光学指示器呈现的指示器移除和/或取走金属物体。此外，该方法可以包括以下步骤：重复和/或重新开始如之前和下文描述的方法的步骤，以便确保没有金属物体位于患者身体中或患者身体处。
[0059]
本发明的另一方面是一种用于自主成像的方法，所述方法包括以下步骤：
[0060]-利用如之前和下文描述的设备检测金属物体，
[0061]-利用医学成像装置采集至少一幅图像。
[0062]
这可以具有以下优点：在设备的帮助下能够实现自主成像，并且因此可以减轻监督人员的负担。这也可以导致医学成像的成本的降低。
[0063]
换句话说，自主成像包括利用如之前和下文描述的设备检测和/或识别金属物体的位置的步骤。此外，用于自主成像的方法包括特别是在没有医学监督人员的帮助的情况下利用医学成像装置采集至少一幅图像的步骤。
[0064]
本发明的另一方面是一种计算机程序单元，所述计算机程序单元在被执行时指示处理器单元执行如之前和下文描述的方法的步骤。
[0065]
本发明的另一方面是如之前和下文描述的用于确定金属物体在患者身体中或在患者身体处的位置的设备的用途。
[0066]
关于本发明的任何方面描述的所有公开内容同样适用于本发明的所有其他方面。在下文中，参考附图描述本发明的示例和实施例。
附图说明
[0067]
图1示出了根据本发明的实施例的设备。
[0068]
图2示出了根据本发明的实施例的设备。
[0069]
图3示出了根据本发明的实施例的设备。
[0070]
图4示出了根据本发明的实施例的设备。
[0071]
图5示出了根据本发明的实施例的设备。
[0072]
图6示出了图示根据本发明的实施例的方法的步骤的流程图。
[0073]
图7示出了图示根据本发明的实施例的方法的步骤的流程图。
[0074]
图8示出了图示根据本发明的实施例的方法的步骤的流程图。
[0075]
附图标记列表：
[0076]
100 设备
[0077]
102 传感器单元
[0078]
102
’ꢀ
第一位置处的传感器单元
[0079]
102
”ꢀ
第二位置处的传感器单元
[0080]
104 预定轨迹
[0081]
106 第一位置处的磁场
[0082]
107 第二位置处的磁场
[0083]
108 变化
[0084]
110 第一距离
[0085]
112 第二距离
[0086]
114 相机
[0087]
116 光学指示器
[0088]
120 第一子传感器单元
[0089]
122 第二子传感器单元
[0090]
124 第三子传感器单元
[0091]
130 子传感器单元
[0092]
134 图案
[0093]
136 生成元件
[0094]
136
’ꢀ
生成元件
[0095]
138 检测元件
[0096]
138
’ꢀ
检测元件
[0097]
200 金属物体
[0098]
300 患者身体
[0099]
302 轮廓
[0100]
400 壁元件
[0101]
402 壁
[0102]
700 方法
[0103]
710 另一方法
[0104]
800 用于自主成像的方法
[0105]
s1 生成磁场
[0106]
s2 接收响应信号
[0107]
s3 检测响应信号的变化
[0108]
s4 确定金属物体的位置
[0109]
s5 移除金属物体
[0110]
s5 重复该方法
[0111]
s10 检测金属物体
[0112]
s11 采集至少一幅图像
具体实施方式
[0113]
图1示出了用于确定金属物体200在患者身体300中或在患者身体300处的位置的
设备100。设备100包括传感器单元102，传感器单元102被配置为沿着预定轨迹104移动。此外，传感器单元102被配置用于在传感器单元102沿着轨迹104移动期间生成磁场106。此外，传感器单元102被配置用于接收由所生成的磁场106诱发的响应信号。此外，传感器单元被配置用于检测由于传感器单元102与患者身体中或患者身体处的金属物体200之间的距离的变化110导致的在所述移动期间由所生成的磁场106诱发的响应信号的变化。此外，传感器单元102被配置用于基于在所述移动期间检测到的响应信号的变化110来确定金属物体200的位置。
[0114]
该方面的优点可以是，在传感器单元102和设备100的帮助下，可以检测金属物体200的存在和位置。这对于其中金属物体200的存在是关键的mri和x射线检查是有益的，因为金属物体200可能被拉向磁场106或在所得到的医学图像中生成伪影。此外，可以减少用于为医学成像程序准备患者的工作，因为设备100可以使患者能够自己移除金属物体200，因为设备100可以指示金属物体200的位置。
[0115]
设备100包括传感器单元102。在该示例中，传感器单元位于第一位置102’和第二位置102”处。传感器单元102沿着预定轨迹104移动。传感器单元102在第一位置102’处生成磁场106。此外，传感器单元102在第二位置102”处生成第二磁场107。第一磁场和第二磁场107都延伸直到金属物体200。第一距离110位于传感器单元102和第一位置102’与金属物体200之间。此外，在第二位置102”处的传感器单元102与金属物体200之间存在第二距离112。第一距离110与第二距离112之间的差异可以表示为传感器单元102的第一位置102’与第二位置102”之间的距离的变化108。基于检测到的变化108，可以计算位于患者身体300中或患者身体300处的金属物体200的位置。
[0116]
图2示出了包括相机114的设备100。相机114被配置用于生成患者身体300的图像。此外，相机114被配置用于识别患者身体300的轮廓302。此外，设备100被配置用于基于所识别的患者身体300的轮廓302来调适轨迹104。此外，设备100被配置用于基于所生成的相机114的图像来调适轨迹104。此外，设备100包括光学指示器116，例如激光束。光学指示器116可以是例如用于生成光学指示器使得激光束指向金属物体200的设备。因此，光学指示器116被配置用于基于所确定的金属物体200的位置来照亮金属物体200的位置。
[0117]
图3示出了被实施为壁元件400的设备100。传感器单元102位于壁元件400内部。传感器单元包括沿着轨迹104移动的第一子传感器单元120。另外，传感器单元102包括第二子传感器单元122和第三子传感器单元124。第二子传感器单元122和第三子传感器单元124都位于固定位置处。例如，第二子传感器单元122和第三子传感器单元124可以检测是否存在金属物体200。在存在金属物体200的情况下，第一子传感器单元开始移动并且确定金属物体200的位置。
[0118]
图4示出了被实施为壁402的设备100。该设备包括传感器单元102，该传感器单元102包括多个子传感器单元130。多个子传感器单元130的示例性子传感器单元132包括生成元件136和检测元件138，其中，生成元件136被配置用于以预定义频率生成连续交变的磁场。此外，检测元件138被配置用于检测连续交变的磁场。
[0119]
图5示出了被实施为壁402的设备100。设备100包括多个子传感器单元130。多个子传感器单元130的示例性子传感器单元132各自包括生成元件136’和检测元件138’，其中，生成元件136’中的每个生成元件被配置用于以预定义序列生成电磁脉冲。所述检测元件
138’被配置用于测量金属物体对所生成的脉冲的响应。
[0120]
图6示出了方法700的流程图，其图示了在传感器单元102沿着轨迹104移动期间生成s1磁场106的步骤。此外，方法700包括接收s2由所生成的磁场106诱发的响应信号的步骤。此外，方法700包括检测s3由于传感器单元102与患者身体300中或患者身体300处的金属物体200之间的距离的变化108导致的在所述移动期间由所生成的磁场诱发的响应信号的变化108的步骤。此外，该方法包括基于在所述移动期间检测到的响应信号的变化108来确定s4金属物体200的位置的步骤。
[0121]
图7示出了另一方法710，其包括以下步骤：生成s1磁场，接收s2响应信号，检测s3响应信号的变化，以及确定金属物体200的位置。另一方法710还包括以下步骤：基于所确定的位置移除s5金属物体200，和/或重复s6如之前和下文描述的方法的步骤，以便确保没有金属物体200位于患者身体中或患者身体处。
[0122]
图8示出了用于自主成像的方法800。方法800包括利用如之前和下文描述的设备100检测s10金属物体200的步骤。此外，方法800包括利用医学成像装置采集s11至少一幅图像的步骤。
[0123]
在附图中使用的附图标记在附图标记列表中以概要的形式列出。原则上，在附图中相同的部件被提供有相同的附图标记。
[0124]
在提及单数名词时使用特定词语(例如“一”、“一个”或“该”)的情况下，其包括多个该名词，除非另有特别说明。应当理解，所使用的术语是可互换的，并且在适当的情况下，本文描述的本发明的实施例能够以除了本文描述或图示之外的其他顺序操作。