一种打靶机器人的制作方法

技术特征：
1.一种打靶机器人，其特征在于，所述打靶机器人包括：箱体，所述箱体设有安装腔；转轴，可转动的设于所述安装腔内；靶位，与所述转轴连接；以及传动装置，与所述转轴驱动连接，以驱使所述转轴旋转，使得所述靶位具有与所述箱体平行的收纳状态以及与所述箱体垂直的展开状态。2.如权利要求1所述的打靶机器人，其特征在于，所述传动装置包括：靶位电机，所述靶位电机具有驱动轴；换向传动杆，所述换向传动杆一端与所述驱动轴固定连接，另一端朝远离所述驱动轴的轴线的方向延伸；以及传动组件，所述传动组件的一端与所述换向传动杆铰接，另一端与所述转轴连接。3.如权利要求2所述的打靶机器人，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述换向传动杆连接；传动筒，所述传动筒设有空腔，所述传动筒的一端与所述第一传动杆连接；第二传动杆，所述第二传动杆的一端活动设于所述空腔内；第三传动杆，所述第三传动杆一端与所述第二传动杆的另一端铰接；以及转柄，所述转柄的一端与所述第三传动杆的另一端铰接，所述转柄的另一端与所转轴固定连接。4.如权利要求3所述的打靶机器人，其特征在于：所述空腔内设有弹性件，所述第二传动杆通过滑动可抵接所述弹性件。5.如权利要求1所述的打靶机器人，其特征在于，所述打靶机器人还包括限位组件，所述限位组件与所述转轴连接，通过所述转轴的转动，使得所述限位组件具有与所述箱体抵接以使所述靶位维持在所述展开状态的定位状态，以及与所述箱体分离以使所述靶位转换为收纳状态的自由状态。6.如权利要求5所述的打靶机器人，其特征在于，所述限位组件包括：限位板，所述限位板与所述转轴固定连接；以及限位部，所述限位部安装于所述箱体，所述限位板与所述限位部抵接以使所述靶位维持在所述展开状态的定位状态，以及所述限位板与所述限位部分离以使所述靶位转换为收纳状态的自由状态。7.如权利要求1所述的打靶机器人，其特征在于：所述打靶机器人还包括编码器，所述编码器安装于所述转轴的端面，以读取所述转轴的转动角度。8.如权利要求1所述的打靶机器人，其特征在于，所述打靶机器人还包括行进装置，所述行进装置包括：驱动轮，所述驱动轮设有四个；独立悬挂，所述独立悬挂连接所述驱动轮；以及驱动电机，所述驱动电机设有四个，四个所述驱动电机分别传动连接四个所述驱动轮。9.如权利要求8所述的打靶机器人，其特征在于：所述打靶机器人还包括北斗导航系统，所述北斗导航系统通信连接所述行进装置，以控制所述打靶机器人的行进路径。10.如权利要求1-9任一项所述的打靶机器人，其特征在于：所述打靶机器人还包括防
弹钢板，所述防弹钢板设置于所述箱体远离所述靶位的一侧且高于所述箱体。

技术总结
本实用新型公开了一种打靶机器人，打靶机器人包括：箱体，所述箱体设有安装腔；转轴，可转动的设于所述安装腔内；靶位，与所述转轴连接；以及传动装置，与所述转轴驱动连接，以驱使所述转轴旋转，使得所述靶位具有与所述箱体平行的收纳状态以及与所述箱体垂直的展开状态。本实用新型提供了一种打靶机器人，解决了当前的打靶机器人存在靶位出现方式固定的技术问题。题。题。


技术研发人员：王其辉 赵正义 赵伟
受保护的技术使用者：山东曼大智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/12/1