一种轮毂去除正面毛刺设备的制作方法

1.本发明涉及轮毂加工技术领域，具体为一种轮毂去除正面毛刺设备。


背景技术：

2.轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的且中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，而在轮毂加工过程中需要对其正面毛刺进行去除，以提高轮毂的美观性和质量。
3.现有的轮毂精车亮面生产线都是使用人工手动去毛刺，但是每次去毛刺的角度、力度等无法保证，导致毛刺去除的效果不一致，产生去除不彻底、漏刮、亮面划伤等质量不可控的问题，故而提出一种轮毂去除正面毛刺设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种轮毂去除正面毛刺设备，具备了可以提高去毛刺质量等优点，解决了现有轮毂在毛刺去除过程中产生去除不彻底、漏刮、亮面划伤等质量不可控的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述可以提高去毛刺质量的目的，本发明提供如下技术方案：一种轮毂去除正面毛刺设备，包括工作台，所述工作台的左侧设置有机械臂组件，所述工作台的内部设置有调节组件。
8.所述机械臂组件包括固定安装于工作台左侧的底座，所述底座的顶转动连接有转动座，所述转动座的顶部固定安装有连接臂，所述连接臂远离转动座的一端转动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部转动连接有旋转臂，所述旋转臂的右侧转动连接有工作臂，所述工作臂的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部设置有工作组件。
9.进一步的，所述工作组件包括固定安装于安装板底部的刀架，所述刀架的内部滑动连接有陶瓷刀片，所述刀架的左侧螺纹连接有一端贯穿并延伸至其内腔的右侧壁的螺母，所述安装板的底部固定安装有位于刀架右侧的定位光眼。
10.进一步的，所述调节组件包括固定安装于工作台顶部的转动槽，所述转动槽的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有与转动槽滑动连接的转动座，所述转动槽的内底壁开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内部转动连接有多个滚珠，所述转动座的顶部固定安装有四个均匀分布的支撑板，所述支撑板远离转动槽内侧壁的一侧固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定安装有弧形夹板。
11.进一步的，所述底座与转动座的转动方向为水平转动，所述支撑臂与旋转臂和旋转臂与工作臂的转动方向均为垂直方向。
12.进一步的，所述刀架的左侧开设有贯穿至其内部的螺纹孔，所述陶瓷刀片的左侧开设有贯穿至其右侧的滑动孔，所述螺母的外表面与螺纹孔螺纹连接且与滑动孔滑动连
接，所述螺母的数量为两个且分别位于刀架左侧的正面和背面。
13.进一步的，所述转动槽的底部开设有贯穿至其内部的转动孔，所述伺服电机输出轴的外表面与转动孔转动连接，所述滚珠的顶部与转动座的底部抵接。
14.进一步的，所述弧形夹板的底部与转动座的顶部滑动连接，所述弧形夹板的底部固定安装有滑块，所述转动座的顶部开设有用于滑块滑动连接的滑槽。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种轮毂去除正面毛刺设备，具备以下有益效果：
17.该轮毂去除正面毛刺设备，通过机械臂组件可以可精确保证每次去毛刺时的角度、力度等问题，通过调节组件可以将轮毂进行定位旋转，通过机械臂组件和调节组件的相互配合，保证毛刺去除的一致性，避免去除不彻底，漏刮等缺陷，提升亮面产品去毛刺的质量。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明结构中a的放大图；
20.图3为本发明结构中转动座的俯视图。
21.图中：1工作台、201底座、202转动座、203连接臂、204支撑臂、205旋转臂、206工作臂、207安装板、208工作组件、2081刀架、2082陶瓷刀片、2083螺母、2084定位光眼、301转动槽、302伺服电机、303转动座、304圆形滑槽、305滚珠、306支撑板、307气缸、308弧形夹板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-3，本发明提供了一种技术方案：一种轮毂去除正面毛刺设备，包括工作台1，工作台1的左侧设置有机械臂组件，工作台1的内部设置有调节组件，通过机械臂组件可以可精确保证每次去毛刺时的角度、力度等问题，通过调节组件可以将轮毂进行定位旋转，通过机械臂组件和调节组件的相互配合，保证毛刺去除的一致性，避免去除不彻底，漏刮等缺陷，提升亮面产品去毛刺的质量。
24.本实施例中，机械臂组件是精准去除毛刺的组件。
25.如图1和图2所示，机械臂组件包括固定安装于工作台1左侧的底座201，底座201的顶转动连接有转动座202，转动座202的顶部固定安装有连接臂203，连接臂203远离转动座202的一端转动连接有支撑臂204，支撑臂204的顶部转动连接有旋转臂205，旋转臂205的右侧转动连接有工作臂206，工作臂206的底部固定安装有安装板207，安装板207的底部设置有工作组件208。
26.其中，底座201与转动座202的转动方向为水平转动，确保机械臂组件可以在水平方向上进行转动，从而去调整去毛刺时的角度。
27.另外，支撑臂204与旋转臂205和旋转臂205与工作臂206的转动方向均为垂直方
向，确保机械臂组件可以在垂直方向上机械能转动，从而来调整去除毛刺时的力度。
28.需要说明的是，机械臂组件编写有预编程轨迹，当对轮毂进行固定并调整好角度之后就可以调用预编程轨迹来自动对轮毂正面进行毛刺去除。
29.本实施例中，工作组件208时去毛刺的组件。
30.如图1和图2所示，工作组件208包括固定安装于安装板207底部的刀架2081，刀架2081的内部滑动连接有陶瓷刀片2082，刀架2081的左侧螺纹连接有一端贯穿并延伸至其内腔的右侧壁的螺母2083，安装板207的底部固定安装有位于刀架2081右侧的定位光眼2084。
31.其中，刀架2081的左侧开设有贯穿至其内部的螺纹孔，陶瓷刀片2082的左侧开设有贯穿至其右侧的滑动孔，螺母2083的外表面与螺纹孔螺纹连接且与滑动孔滑动连接，确保螺母2083可以对陶瓷刀片2082进行固定，同时，陶瓷刀片2082在使用过程中会产生损耗，当需要更换陶瓷刀片2082时，转动螺母2083，使螺母2083与滑动孔想脱离，即可将陶瓷刀片2082取下，更换好陶瓷刀片2082之后，再反向转动螺母2083直到螺母2083的右侧与刀架2081内腔的右侧壁抵接即可。
32.另外，螺母2083的数量为两个，分别位于刀架2081左侧的正面和背面，确保螺母2083可以对陶瓷刀片2082进行稳定的固定，防止在去除毛刺时陶瓷刀片2082晃动，从而导致去除毛刺效果不佳。
33.本实施例中，调节组件是对轮毂进行转动和固定的组件。
34.如图1和图3所示，调节组件包括固定安装于工作台1顶部的转动槽301，转动槽301的底部固定安装有伺服电机302，伺服电机302的输出轴固定安装有与转动槽301滑动连接的转动座303，转动槽301的内底壁开设有圆形滑槽304，圆形滑槽304的内部转动连接有多个滚珠305，转动座303的顶部固定安装有四个均匀分布的支撑板306，支撑板306远离转动槽301内侧壁的一侧固定安装有气缸307，气缸307的活塞杆固定安装有弧形夹板308。
35.其中，转动槽301的底部开设有贯穿至其内部的转动孔，伺服电机302输出轴的外表面与转动孔转动连接，确保伺服电机302的输出轴可以在转动槽301的内部带动转动座303进行转动。
36.另外，滚珠305的顶部与转动座303的底部抵接，确保转动座303在转动时的稳定性，当转动座303转动时，会带动滚珠305在圆形滑槽304内部滚动，在对转动座303进行稳定支撑的同时，也使摩擦力降到最低。
37.需要说明的是，弧形夹板308的底部与转动座303的顶部滑动连接，弧形夹板308的底部固定安装有滑块，转动座303的顶部开设有用于滑块滑动连接的滑槽，确保弧形夹板308在被气缸307带动时，可以稳定地在转动座303的顶部运动。
38.其中，四个弧形夹板308的弧口方向都朝向转动座303的圆心处，当启动气缸307之后，四个气缸307会分别带动四个弧形夹板308向转动座303的圆心处运动，从而可以对轮毂进行稳定的夹持定位。
39.上述实施例的工作原理为：
40.在使用轮毂去除正面毛刺设备时，将轮毂放置在转动座303的顶部，启动气缸307，四个气缸307会分别带动四个弧形夹板308向转动座303的圆心处运动，直到四个弧形夹板308分别与轮毂相抵接，再启动伺服电机302，伺服电机302的输出轴带动转动座303旋转，转动座303带动轮毂进行旋转，对轮毂有的角度进行调整，接着启动定位光眼2084，通过定位
光眼2084对轮毂进行定位，最后调用机械臂组件的预编程轨迹，借用陶瓷刀片2082完成毛刺去除。
41.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
42.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。