一种飞针测试机检测用可调式夹持输料一体机的制作方法

1.本发明属于飞针测试机相关设备的技术领域，具体的说，涉及一种飞针测试机检测用可调式夹持输料一体机。
2.

背景技术：

3.为了检测pcb板，提高其合格率，常采用的测试设备为飞针测试机，通过飞针测试机的探针对pcb板的电路通断等进行检测。目前，为飞针测试机送料的输送设备直接与pcb板接触，并将pcb板输送至飞针测试机处，进行测试，测试完成后再输送而出。而且现有的输送设备只能输送呈竖置状态或者呈水平状态的pcb板，无法实现两种状态的自由切换，进而其使用的局限性较大。并且输送设备一般仅针对一种厚度的pcb板进行输送，在对其他厚度的pcb板的输送时，需要另一种型号的输送设备。同时，现有的pcb板在输送设备上的上下料均采用机械手，这样使得上下料效率较低，进而造成检测效率低的情况发生。


技术实现要素：

4.本发明提供一种飞针测试机检测用可调式夹持输料一体机，用以适应不同厚度的pcb板的输送，并且使得pcb板的下料和上料连续，进而提高检测效率，同时可根据具体的需求来实现对水平pcb板或者竖直pcb板的输送。
5.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种飞针测试机检测用可调式夹持输料一体机，包括两个分别设置于输送机构两端处的供收料机构，于所述输送机构上安装有一pcb夹持机构，输送机构具有输送部，于所述输送部的各端沿其输送方向向外依次形成有过渡部和解锁部；当pcb夹持机构位于解锁部时，pcb夹持机构解除对pcb板的夹持，供收料机构将已检测的pcb板取出，并将待检测的pcb板供应至pcb夹持机构上；当pcb夹持机构位于输送部处时，pcb夹持机构对pcb板夹持紧固。
6.进一步的，所述输送机构包括两个相对设置的传动单元，于两所述传动单元之间形成夹持口，pcb夹持机构夹持于两传动单元之间的夹持口内，且所述夹持口位于输送部处的竖向口径小于夹持口位于解锁部处的竖向口径，两所述传动单元经间距调整机构与机架连接，且一根与机架固定的导杆沿输送机构的横向与两传动单元滑动连接。
7.进一步的，所述传动单元包括上下相对设置并经多根连接螺杆连接的第一安装架和第二安装架，于所述第一安装架和第二安装架之间沿pcb板的输送方向依次设置有多个传动组件，各所述传动组件包括相互插装并且轴线重合的上限位辊和下限位辊，且上限位辊上端的第一轴杆竖直向上穿出第一安装架并经调整螺母固定，下限位辊下端的第二轴杆竖直向下穿出第二安装架，并于所述第二轴杆的下端处装配有传动链轮，驱动电机的输出轴与一根第二轴杆同轴连接，且传动链轮之间经传动链条传动连接。
8.进一步的，所述上限位辊包括第一辊体，于所述第一辊体的下端处构造有径向长
度沿竖向向下递减的第一限位部；所述下限位辊包括第二辊体，于所述第二辊体的上端构造有径向长度沿竖向向上递减的第二限位部，于所述第二限位部的小径端构造有插接部，于第一限位部的下端中心处开设有沿竖向延伸的插接腔，所述插接部插装于插接腔内。
9.进一步的，所述间距调整机构包括横向转动安装于机架上的调整丝杠，所述调整丝杠的外表面上间隔构造旋向相反的传动螺纹，两所述传动单元分别与相对应的传动螺纹传动连接，于调整丝杠的一端装配有操作手轮。
10.进一步的，所述pcb夹持机构包括两个相对设置的夹持组件，两所述夹持组件经第一连接件或者第二连接件连接；当两夹持组件经第一连接件连接时，pcb板竖直设置于两夹持组件之间；当两夹持组件经第二连接件连接时，pcb板水平设置于两夹持组件之间。
11.进一步的，所述夹持组件包括上下设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座靠近输送机构一侧具有依次连接第一倾斜限位部和第一竖直传动部，第二安装座靠近输送机构一侧具有依次连接第二倾斜限位部和第二竖直传动部，所述第一竖直传动部和第二竖直传动部相互靠近，于第一安装座和第二安装座之间沿夹持组件的输送方向依次设置有多个单边夹持部。
12.进一步的，所述单边夹持部包括与第一安装座连接的安装杆，于所述安装杆上安装有压盘，于所述第二安装座上转动安装有套管，所述安装杆的下端经套管的上端插入套管内，于安装杆的下端固定安装有调节弹簧，所述调节弹簧的下端固定有调节块，一调节螺杆转动装配于套管的下端，且调节螺杆与调节块螺纹连接，于套管的上端固定有弹性硅胶囊。
13.进一步的，于所述第二安装座上安装有止动销，所述止动销外套装有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别与止动销和第二安装座固定连接，且止动销的下端可伸出第二安装座的下端面；于所述输送部的中部和两个解锁部处分别开设有止动孔，当止动销随第二安装座位移至止动孔处时，止动销在回位弹簧的作用下，止动销的下端伸入止动孔内；于输送部和两个解锁部的下方且位于止动孔处分别设置有顶出组件，所述顶出组件包括竖向设置的第一气缸，于所述第一气缸的输出端安装有横梁，于所述横梁上滑动连接有两个顶柱，于所述输送部和两个解锁部处的下端且与两个顶柱相对应的位置处分别构造有导套，各所述导套与相对应的止动孔连通，且各顶柱的上端经导套的下端插入导套内。
14.进一步的，所述供收料机构包括可拆卸安装于传动座上的放置框，所述放置框靠近输送机构的一侧处于开口状态，于所述传动座的上方设置有导料组件，所述导料组件与pcb夹持机构的位置相对齐；所述传动座包括横向转动安装于架体上的传动丝杠，所述传动丝杠螺纹连接有座体，导向杆横向穿过座体，且导向杆的两端与架体固定连接，动力电机的输出轴与传动丝杠同轴连接；所述导料组件包括滑动安装于导轨上的滑动座，所述导轨沿输送机构的输送方向延伸，于所述滑动座的一侧安装有第二气缸，于滑动座的另一端安装有角度调整电机，所述角度调整电机的输出轴上同轴连接有装配杆，于所述装配杆上沿其长度方向间隔安装有第一推料条和第二推料条。
15.本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明通过供收料机构将pcb板供给位于输送机构解锁部处的pcb夹持机构，之后，pcb夹持机构携带着pcb板在输送机构的作用下离开解锁部，并经过渡部进入输送部，此过程中pcb夹持机构对pcb板逐渐夹紧；当pcb夹持机构位移至飞针测试机处时停止，飞针测试机对该pcb板
进行测试；测试完毕后，输送机构带动pcb夹持机构运动至另一端的解锁部处，这时pcb夹持机构解除对pcb板的夹持，相对应处的供收料机构将已检测的pcb板取出，并将待测的pcb板供给pcb夹持机构，进而进行下一次的检测作业；本发明通过pcb夹持机构在输送机构上的往复运动，实现了两端处的供收料机构内的pcb板的检测，并将已检测的pcb板依次回收至两个供收料机构内，使得整个工序流畅；本发明通过调整输送机构和pcb夹持机构来实现不同厚度和不同宽度的pcb板的输送，并且可根据需求改变输送机构的间距及pcb夹持机构的夹持间距，来实现水平pcb板或者竖直pcb板的输送；综上可知，本发明能够适应不同厚度的pcb板的输送，并且使得pcb板的下料和上料连续，进而提高检测效率，同时可根据具体的需求来实现对水平pcb板或者竖直pcb板的输送。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
17.在附图中：图1为本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例的结构侧视图；图3为本发明实施例输送机构的结构示意图；图4为本发明实施例输送机构另一角度的结构示意图；图5为本发明实施例输送机构的结构侧视图；图6为本发明实施例输送机构中传动组件的轴向结构剖视图；图7为本发明实施例输送机构中传动组件的结构示意图；图8为本发明实施例传动组件中第一轴杆与第一安装架的倾斜部位连接的结构示意图；图9为本发明实施例输送机构与顶出组件连接的局部结构示意图；图10为本发明实施例输送机构与顶出组件拆分后的局部结构示意图；图11为本发明实施例输送机构与间距调整机构连接的结构示意图；图12为本发明实施例间距调整机构的结构主视图；图13为本发明实施例pcb夹持机构的结构示意图；图14为本发明实施例pcb夹持机构的结构主视图；图15为本发明实施例夹持组件的局部结构剖视图；图16为本发明实施例pcb夹持机构与第一连接件拆分后的结构示意图；图17为本发明实施例pcb夹持机构与第一连接件连接并夹持pcb板的结构示意图；图18为图17去除pcb板后的结构示意图；图19为本发明实施例供收料机构的结构示意图；图20为本发明实施例供收料机构的结构主视图；图21为本发明实施例供收料机构中传动座的结构示意图；图22为本发明实施例供收料机构中布满pcb板的放置框的结构示意图；图23为本发明实施例供收料机构中导料组件的结构示意图。
18.标注部件：100-输送机构，101-机架，102-传动单元，1021-第一安装架，1022-第二
安装架，10221-止动孔，10222-导套，1023-上限位辊，10231-第一辊体，10232-插接腔，10233-第一限位部，1024-下限位辊，10241-第二辊体，10242-第二限位部，10243-插接部，1025-第一轴杆，1026-第二轴杆，1027-调整螺母，1028-垫块，1029-连接螺杆，103-导杆，104-间距调整机构，1041-调整丝杠，1042-传动耳，1043-操作手轮，105-顶出组件，1051-固定板，1052-第一气缸，1053-横梁，1054-滑动块，1055-顶柱，106-传动链轮，107-传动链条，108-驱动电机，109-竖向限制槽，110-夹持口，200-pcb夹持机构，201-夹持组件，2011-第一安装座，2012-第一倾斜限位部，2013-第一竖直传动部，2014-第二安装座，2015-第二倾斜限位部，2016-第二竖直传动部，202-单边夹持部，2021-安装杆，2022-压盘，2023-套管，2024-调节弹簧，2025-调节块，2026-调节螺杆，2027-轴承，2028-弹性硅胶囊，203-止动组件，2031-止动销，2032-回位弹簧，204-第一连接件，2041-装配条，2042-装配槽，2043-连接耳，205-第二连接件，2051-条形连接板，2052-固定耳，2053-第一杆体，2054-第二杆体，2055-调节套，2056-辊轮，2057-限制面，300-供收料机构，301-传动座，3011-架体，3012-动力电机，3013-传动丝杠，3014-导向杆，3015-座体，3016-卡槽，302-放置框，3021-框体，3022-卡块，3023-把手，303-导料组件，3031-导轨，3032-滑动座，3033-第二气缸，3034-角度调整电机，3035-装配杆，3036-第一推料条，3037-第二推料条，400-pcb板。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
20.本发明公开了一种飞针测试机检测用可调式夹持输料一体机，如图1-23所示，包括输送机构100、pcb夹持机构200及两个供收料机构300，两个供收料机构300分别设置在输送机构100的两端处，pcb夹持机构200安装在输送机构100上。本发明的输送机构100具有一个输送部、两个过渡部及两个解锁部，其中，两个过渡部分别构造在输送部的两端处，每个过渡部远离输送部的一端与解锁部连接，即形成如图5所示的形态，也就是说，过渡部和解锁部沿输送机构100的输送方向向外依次设置。本发明当pcb夹持机构200位于解锁部时，pcb夹持机构200解除对pcb板400的夹持，供收料机构300将已检测的pcb板400取出，并将待检测的pcb板400供应至pcb夹持机构200上；当pcb夹持机构200位于输送部处时，pcb夹持机构200对pcb板400夹持紧固。本发明的工作原理及优势在于：本发明通过供收料机构300将pcb板400供给位于输送机构100解锁部处的pcb夹持机构200，之后，pcb夹持机构200携带着pcb板400在输送机构100的作用下离开解锁部，并经过渡部进入输送部，此过程中pcb夹持机构200对pcb板400逐渐夹紧；当pcb夹持机构200位移至飞针测试机处时停止，飞针测试机对该pcb板400进行测试；测试完毕后，输送机构100带动pcb夹持机构200运动至另一端的解锁部处，这时pcb夹持机构200解除对pcb板400的夹持，相对应处的供收料机构300将已检测的pcb板400取出，并将待测的pcb板400供给pcb夹持机构200，进而进行下一次的检测作业；本发明通过pcb夹持机构200在输送机构100上的往复运动，实现了两端处的供收料机构300内的pcb板400的检测，并将已检测的pcb板400依次回收至两个供收料机构300内，使得整个工序流畅；本发明通过调整输送机构100和pcb夹持机构200来实现不同厚度和不同宽度的pcb板400的输送，并且可根据需求改变输送机构100的间距及pcb夹持机构200的夹持间距，来实现水平pcb板400或者竖直pcb板400的输送；综上可知，本发明能够适应不同厚度的pcb
板400的输送，并且使得pcb板400的下料和上料连续，进而提高检测效率，同时可根据具体的需求来实现对水平pcb板400或者竖直pcb板400的输送。
21.作为本发明一个优选的实施例，如图3-12所示，输送机构100包括两个相对设置的传动单元102，在这两个传动单元102之间形成夹持口110，pcb夹持机构200夹持在两传动单元102之间的夹持口110内。本实施例的夹持口110位于输送部处的竖向口径小于夹持口110位于解锁部处的竖向口径，这样pcb夹持机构200在竖向口径较小的输送部处时，pcb夹持机构200将pcb板400夹紧，pcb夹持机构200在竖向口径较大的解锁部处时，pcb夹持机构200解除对pcb板400的夹紧。本实施例的两个传动单元102通过间距调整机构104与机架101连接，并且采用一根导杆103将这两个传动单元102与机架101连接，即该导杆103的两端与机架101固定，并且导杆103沿输送机构100的横向与两传动单元102滑动连接。本实施例通过间距调整机构104，实现两个传动单元102之间间距的调整，进而对夹持口110的横向口径进行调整，使得夹持口110适应不同形态的pcb夹持机构200的夹持，最终实现pcb夹持机构200对不同厚度或不同宽度或不同形态的pcb板400的夹持，及pcb夹持机构200携带着pcb板400在输送机构100上传动。本实施例传动单元102具体的结构为，传动单元102包括第一安装架1021、第二安装架1022及多个传动组件，其中，第一安装架1021和第二安装架1022上下相对设置，并且第一安装架1021和第二安装架1022通过多根连接螺杆1029连接在一起，本实施例所述的多个传动组件安装在第一安装架1021和第二安装架1022之间，并且这些传动组件沿pcb板400的输送方向依次设置。传动组件优选的结构为，如图6-7所示，传动组件包括轴线重合的上限位辊1023和下限位辊1024，其中，上限位辊1023和下限位辊1024上下设置，而且上限位辊1023和下限位辊1024相对应的端部相互插装在一起，在上限位辊1023上端构造有第一轴杆1025，该第一轴杆1025竖直向上穿出第一安装架1021，第一轴杆1025经与其螺纹连接的调整螺母1027与第一安装架1021固定。在下限位辊1024下端构造有第二轴杆1026，该第二轴杆1026竖直向下穿出第二安装架1022，并且第二轴杆1026与第二安装架1022转动连接。并且本实施例在第二轴杆1026的下端处装配有传动链轮106，驱动电机108的输出轴与一根第二轴杆1026同轴连接，传动链轮106之间通过传动链条107传动连接。驱动电机108通过传动链轮106和传动链条107的传动，进而驱动各个传动组件转动，一般情况下，下限位辊1024被驱动转动，位于夹持口110处的pcb夹持机构200的下部被两侧的下限位辊1024夹持，pcb夹持机构200的上部被两侧的上限位辊1023夹持，并使得pcb夹持机构200的输送，在输送的过程中，pcb夹持机构200与上限位辊1023作用，使得上限位辊1023随动转动。当需要调整第一安装架1021和第二安装架1022之间的间距，使其使用不同型号的pcb夹持机构200，或者使用pcb夹持机构200所夹持的不同型号的pcb板400，通过调整连接螺杆1029，使得第一安装架1021和第二安装架1022相互靠近或者远离，进而实现上限位辊1023和下限位辊1024插接深度的改变，使得上限位辊1023和下限位辊1024能够充分地夹持pcb夹持机构200相对应的部位。本实施例通过调节调整螺母1027，使得单个或者邻近的几个上限位辊1023的高度调整，进而使得上限位辊1023与相对应下限位辊1024插接深度的调整，进而实现夹持口110竖向口径的调整，这样即可完成过渡部和解锁部的调整。尤其是在过渡部的调整时，为了便于第一安装架1021斜面处的传动组件调整，如图8所示，在调整螺母1027与第一安装架1021之间垫设有垫块1028，该垫块1028与第一安装架1021接触的表面为斜面，垫块1028与调整螺母1027接触的表面为平面，这样操作人员可直接旋转调整螺母
1027就可实现第一轴杆1025带动上限位辊1023沿竖向位移。
22.作为本发明一个优选的实施例，如图6-7所示，上限位辊1023包括第一辊体10231，在该第一辊体10231的下端处构造有径向长度沿竖向向下递减的第一限位部10233。下限位辊1024包括第二辊体10241，在该第二辊体10241的上端构造有径向长度沿竖向向上递减的第二限位部10242，在第二限位部10242的小径端构造有插接部10243，在第一限位部10233的下端中心处开设有沿竖向延伸的插接腔10232，插接部10243插装在插接腔10232内。第一限位部10233、第二限位部10242及未插入插接腔10232的插接部10243的部位，三者形成夹持侧，pcb夹持机构200的相对应侧具有与夹持侧相适配的侧面，这样，能够有效地对pcb夹持机构200进行输送作业。
23.作为本发明一个优选的实施例，如图11-12所示，间距调整机构104包括调整丝杠1041，该调整丝杠1041横向转动安装在机架101上，在调整丝杠1041的外表面上间隔构造旋向相反的传动螺纹。在两个传动单元102的第二安装座2014分别构造有传动耳1042，这两个传动单元102通过其上的传动耳1042分别与相对应的传动螺纹传动连接，在调整丝杠1041的一端装配有操作手轮1043。当需要调整传动单元102之间的间距时，操作人员旋转操作手轮1043，使得操作手轮1043带动调整丝杠1041转动，进而实现两个传动单元102相互靠近或者远离，达到调整间距的目的。
24.作为本发明一个优选的实施例，如图13-18所示，pcb夹持机构200包括两个相对设置的夹持组件201，这两个夹持组件201通过第一连接件204或者第二连接件205连接。当两个夹持组件201通过第一连接件204连接时，pcb板400竖直设置在两夹持组件201之间；当两个夹持组件201通过第二连接件205连接时，pcb板400水平设置在两夹持组件201之间。如图14、16所示，本实施例的第一连接件204包括装配条2041，在该装配条2041的两端处分别构造有连接耳2043，在装配槽2042的上端面上开设有沿pcb板400的输送方向延伸的装配槽2042，装配条2041通过连接耳2043与pcb夹持机构200的两端固定。本实施例的pcb板400通过供收料机构300输送至两个夹持组件201之间，并且被夹持组件201所夹持，pcb板400的下端位于装配槽2042内。如图17、18所示，本实施例的第二连接件205包括两个条形连接板2051，这两个条形连接板2051分别设置在两个夹持组件201相对应的侧面上，在每个条形连接板2051的两端分别构造有固定耳2052，固定耳2052与夹持组件201相对应的端部固定。本实施例在条形连接板2051的同侧端部处分别安装有第一杆体2053和第二杆体2054，并且第一杆体2053和第二杆体2054相对应的端部通过调节套2055连接，该调节套2055分别与第一杆体2053和第二杆体2054螺纹连接，通过旋转调节套2055使得第一杆体2053和第二杆体2054相互靠近或者远离，进而实现两个条形连接板2051带动两个夹持组件201相互靠近或者远离，实现pcb夹持机构200对不同宽度的pcb板400的夹持。本实施例在第一杆体2053和第二杆体2054上分别装配有辊轮2056，以便于pcb板400顺利导入或者导出pcb夹持机构200。本实施例条形连接板2051的上端面为限制面2057，pcb板400的两侧边沿的下端面与限制面2057接触。
25.作为本发明一个优选的实施例，如图14-16所示，夹持组件201包括上下设置的第一安装座2011和第二安装座2014，其中，第一安装座2011靠近输送机构100一侧具有依次连接第一倾斜限位部2012和第一竖直传动部2013；第二安装座2014靠近输送机构100一侧具有依次连接第二倾斜限位部2015和第二竖直传动部2016，而且第一竖直传动部2013和第二
竖直传动部2016相互靠近。在第一安装座2011和第二安装座2014之间沿夹持组件201的输送方向依次设置有多个单边夹持部202。当夹持组件201位于输送机构100内时，夹持组件201的第一倾斜限位部2012和第二倾斜限位部2015分别与第一限位部10233和第二限位部10242接触，第一竖直传动部2013和第二竖直传动部2016分别与插接部10243相对应的表面接触。这样，使得两个夹持组件201与pcb夹持机构200相对应的表面充分接触，并确保传动的稳定性，使得传动更加的精确，避免出现偏斜等情况的发生。本实施例的单边夹持部202用于限制pcb板400，当pcb板400为竖直状态传送时，单边夹持部202抵压在pcb板400的下端侧面上，当pcb夹持机构200位于输送机构100的解锁部处时，单边夹持部202解除对pcb板400的抵压；当pcb板400为水平状态传送时，单边夹持部202抵压在pcb板400两侧的上端面上，当pcb夹持机构200位于输送机构100的解锁部处时，单边夹持部202解除对pcb板400两边上端面的抵压。
26.作为本发明一个优选的实施例，如图15所示，单边夹持部202包括与第一安装座2011连接的安装杆2021，在该安装杆2021上安装有压盘2022。在第二安装座2014上转动安装有套管2023，该安装杆2021的下端经套管2023的上端插入套管2023内。本实施例在安装杆2021的下端固定安装有调节弹簧2024，该调节弹簧2024的下端固定有调节块2025，在套管2023的下端安装有轴承2027，调节螺杆2026通过轴承2027与套管2023转动连接，调节螺杆2026由套管2023的下端伸入套管2023内，并且且调节螺杆2026与调节块2025螺纹连接，在套管2023的上端固定有弹性硅胶囊2028，通过调节螺杆2026来调整调节弹簧2024的预紧力，使其适应不同型号的pcb板400。本实施例当pcb夹持机构200位于输送机构100的解锁部时，第一安装座2011和第二安装座2014在调节弹簧2024的作用下，相互远离，进而使得压迫在弹性硅胶囊2028上压盘2022与弹性硅胶囊2028分离，弹性硅胶囊2028弹性回位，进而使得弹性硅胶囊2028解除对pcb板400的限制，这样，可实现pcb板400的更换。当pcb夹持机构200位于输送机构100的输送部时，第一安装座2011和第二安装座2014在上限位辊1023和下限位辊1024的作用下，相互靠近，调节弹簧2024被压缩，在第一安装座2011向第二安装座2014运动的过程中，压盘2022逐渐向下运动并压迫弹性硅胶囊2028，弹性硅胶囊2028逐渐弹性形变，其外径变大，其下端面向下弹性凸起。在对竖直状态的pcb板400夹持时，起到夹持作用的部位为弹性硅胶囊2028的外周面；在对水平状态的pcb板400夹持时，起到夹持作用的部位为弹性硅胶囊2028的下端面，此时，弹性硅胶囊2028的下端面和条形连接板2051的限制面2057配合，将pcb板400相对应的部位夹持。
27.作为本发明一个优选的实施例，为了实现pcb夹持机构200在输送机构100的解锁部及飞针测试机的检测处停止，如图14-15所示，在第二安装座2014上安装有止动组件203，该止动组件203包括插装在第二安装座2014上的止动销2031，该止动销2031外套装有回位弹簧2032，回位弹簧2032的两端分别与止动销2031和第二安装座2014固定连接，而且止动销2031的下端可伸出第二安装座2014的下端面。本实施例在输送部的中部和两个解锁部处分别开设有止动孔10221，当止动销2031随第二安装座2014位移至止动孔10221处时，止动销2031在回位弹簧2032的作用下，止动销2031的下端伸入止动孔10221内。本实施例为了实现止动销2031脱离止动孔10221，以便于pcb夹持机构200在输送机构100上运动，所采取的措施为，如图9-10所示，在输送部和两个解锁部的下方且位于止动孔10221处分别设置有顶出组件105，其中，顶出组件105包括设置在机架101上且位于输送机构100下方的固定板
1051，在固定板1051的上端竖向安装有第一气缸1052，在该第一气缸1052的输出端安装有横梁1053，本实施例在机架101的两侧分别构造有竖向限制槽109，横梁1053的两端分别装配于相对应的竖向限制槽109内，并在第一气缸1052的驱动下在竖向限制槽109内沿竖直方向运动。本实施例在横梁1053上滑动连接有两个滑动块1054，在每个滑动块1054上构造有顶柱1055，在输送部和两个解锁部处的下端且与两个顶柱1055相对应的位置处分别构造有导套10222，每个导套10222与相对应的止动孔10221连通，且各个顶柱1055的上端经导套10222的下端插入导套10222内。本实施例的工作原理为：第一气缸1052驱动横梁1053向上运动，进而使得顶柱1055将止动销2031的下端顶出止动孔10221，使得pcb夹持机构200解除与输送机构100的锁定，这样在输送机构100的作用下，pcb夹持机构200在输送机构100上运动。当间距调整机构104调节两个传动单元102之间的间距时，由于顶柱1055的上端位于导套10222内，导套10222随第二安装架1022动作，进而带动顶柱1055沿横梁1053滑动。
28.作为本发明一个优选的实施例，如图19-23所示，供收料机构300包括传动座301、放置框302及导料组件303，其中，放置框302可拆卸安装在传动座301上，该放置框302靠近输送机构100的一侧处于开口状态，这样便于pcb板400导入和导出放置框302，导料组件303设置在传动座301的上方，该导料组件303与pcb夹持机构200的位置相对齐。本实施例传动座301包括横向转动安装在架体3011上的传动丝杠3013，该传动丝杠3013螺纹连接有座体3015，在座体3015的上端面上开设有多个卡槽3016，导向杆3014横向穿过座体3015，且导向杆3014的两端与架体3011固定连接，动力电机3012的输出轴与传动丝杠3013同轴连接。本实施例的放置框302包括框体3021，在框体3021的两侧分别构造有把手3023，在框体3021的下端构造有多个卡块3022，卡块3022装配在相对应的卡槽3016内。本实施例导料组件303包括滑动安装在导轨3031上的滑动座3032，该导轨3031沿输送机构100的输送方向延伸，在滑动座3032的一侧安装有第二气缸3033，在滑动座3032的另一端安装有角度调整电机3034，该角度调整电机3034的输出轴上同轴连接有装配杆3035，在装配杆3035上沿其长度方向间隔安装有第一推料条3036和第二推料条3037。本实施例通过动力电机3012驱动传动丝杠3013转动，使得座体3015带动放置框302位移，并时放置框302内的一个pcb板400对齐pcb夹持机构200，此时，该pcb板400位于第一推料条3036和第二推料条3037之间，且第一推料条3036和第二推料条3037与该pcb板400的两个侧面接触，之后第二气缸3033驱动滑动座3032向pcb夹持机构200动作，使得pcb板400输送至pcb夹持机构200上，在通过角度调整电机3034动作，使得装配杆3035转动一定角度，进而使第一推料条3036和第二推料条3037避开pcb板400，输送机构100动作，使得pcb夹持机构200带动pcb板400同步在输送机构100上运动。当检测完成后，pcb夹持机构200带动已检测的pcb板400运动至另一个供收料机构300处，角度调整电机3034动作，使得已检测的pcb板400位于第一推料条3036和第二推料条3037之间，此时，放置框302的空位与已检测的pcb板400对齐，第二气缸3033动作，使得第一推料条3036和第二推料条3037将已检测的pcb板400回收至放置框302内，之后，再控制动力电机3012作业，使得传动丝杠3013将座体3015横向前进一个身位，这时待检测的pcb板400位于第一推料条3036和第二推料条3037之间，且第一推料条3036和第二推料条3037与该pcb板400的两个侧面接触，之后重复上述的动作，实现连续检测的目的。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。