一种制动蹄总成铆接装置的制作方法

技术特征：
1.一种制动蹄总成铆接装置，其特征在于，包括：支撑组件(1)，包括支撑机构(4)、第二支架(3)和两个第一支架(2)，其中，第二支架(3)呈竖直状态设置，支撑机构(4)固定设置在第二支架(3)的上端，支撑机构(4)能对加工时的制动蹄起承托作用，两个第一支架(2)关于第二支架(3)长边的中心线呈对称状态设置；驱动组件(10)，固定设置在两个第一支架(2)的上端，包括两个关于第二支架(3)水平长边中心线呈对称状态设置的联动机构(20)，两个联动机构(20)能承托待加工的制动蹄并改变其加工时的工位；铆接组件(31)，与两个第一支架(2)固定连接，铆接组件(31)包括动力机构(32)和铆接机构(41)，动力机构(32)与两个第一支架(2)固定连接，铆接机构(41)位于动力机构(32)的上方，铆接机构(41)与动力机构(32)固定连接，铆接机构(41)包括气动铆接机(48)，气动铆接机(48)能将铆钉打入制动蹄的安装孔内，动力机构(32)为启动铆接机的水平移动提供动力。2.根据权利要求1所述的一种制动蹄总成铆接装置，其特征在于，驱动组件(10)包括第一电机(11)、主动齿轮(12)、传动齿轮(13)、两个夹紧气缸(14)和两个夹爪(15)，第一电机(11)固定安装在一个第一支架(2)的上端，两个夹紧气缸(14)固定安装在另一个第一支架(2)的上端，两个夹紧气缸(14)关于联动机构(20)呈对称状态设置，两个夹爪(15)与两个夹紧气缸(14)的输出端固定连接，主动齿轮(12)与第一电机(11)的输出端固定套接，传动齿轮(13)设置在主动齿轮(12)的旁侧，传动齿轮(13)与主动齿轮(12)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种制动蹄总成铆接装置，其特征在于，驱动组件(10)还包括承托弧板(16)、若干连接销(18)、若干缓冲弹簧(17)和若干铆接管(19)，承托弧板(16)设置在第二支架(3)的上方，若干连接销(18)沿承托弧板(16)的弧形长边等间隔分布，若干连接销(18)与承托弧板(16)固定连接，若干缓冲弹簧(17)套设在若干连接销(18)的外部，若干铆接管(19)套设在若干缓冲弹簧(17)的外部。4.根据权利要求3所述的一种制动蹄总成铆接装置，其特征在于，两个联动机构(20)均包括固定轴座(21)、传动轴(22)、连接弧板(23)、联动弧板(25)、夹紧弧板(26)、两个联动长销(49)和两个联动轴(24)，两个联动机构(20)中的固定轴座(21)，其中一个固定轴座(21)位于设有夹紧气缸(14)的第一支架(2)上，另一个固定轴座(21)位于设有第一电机(11)的第一支架(2)上，传动轴(22)呈水平状态穿过固定轴座(21)后与固定轴座(21)转动连接，传动轴(22)靠近第一电机(11)的一端上固定轴接有传动齿轮(13)，连接弧板(23)与传动轴(22)固定连接，联动弧板(25)设置在连接弧板(23)靠近承托弧板(16)的一侧，夹紧弧板(26)固定安装在承托弧板(16)靠近联动弧板(25)的一侧，两个联动长销(49)，其一端与连接弧板(23)的中部固定连接，另一端穿过联动弧板(25)并与联动弧板(25)固定连接，两个联动轴(24)，设置在联动弧板(25)和夹紧弧板(26)之间，两个联动轴(24)的一端与穿过联动弧板(25)的联动长销(49)固定插接，另一端与夹紧弧板(26)靠近联动弧板(25)的一侧固定连接，驱动组件(10)还包括两个支撑轴(30)，两个支撑轴(30)呈水平状态设置，每个支撑轴(30)的中部与承托弧板(16)固定连接，其两端分别穿过联动弧板(25)后与连接弧板(23)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种制动蹄总成铆接装置，其特征在于，联动机构(20)还包括抵紧弹簧(27)、抵紧套管(28)和活动套管(29)，抵紧套管(28)固定设置在夹紧弧板(26)远
离联动弧板(25)的一侧，抵紧弹簧(27)固定套设在抵紧套管(28)的外部，活动套管(29)同轴心套设在抵紧弹簧(27)的外部，抵紧弹簧(27)的一端与活动套管(29)相抵，另一端与连动弧板相抵。6.根据权利要求1所述的一种制动蹄总成铆接装置，其特征在于，支撑机构(4)包括顶起气缸(5)、顶杆(7)、限位支架(8)、顶起弧板(9)和两个限位杆(6)，限位支架(8)呈竖直状态设置并与第二支架(3)固定连接，顶起气缸(5)呈竖直状态设置并与限位支架(8)固定连接，顶杆(7)与顶起气缸(5)的输出端固定连接，顶起弧板(9)与顶杆(7)的上端固定连接，两个限位杆(6)关于气缸短边的中线呈对称状态设置，两个限位杆(6)的两端与限位支架(8)固定连接，顶杆(7)穿过限位支架(8)短边的中心线并与限位支架(8)滑动连接。7.根据权利要求4所述的一种制动蹄总成铆接装置，其特征在于，动力机构(32)包括第二电机(33)、扭矩传感器(34)、丝杆(35)、第一挡块(37)、第二挡块(38)、移动底座(39)、两个固定垫片(36)和两个限位移动轴(40)，第二电机(33)固定吊装在一侧的第一支架(2)的上部，扭矩传感器(34)固定套设在第二电机(33)的输出端的外部，两个固定垫片(36)与两个第一支架(2)靠近铆接机构(41)的一侧固定连接，丝杆(35)呈水平状态穿过两个固定垫片(36)并与固定垫片(36)滚动连接，并且其一端与电机的输出端固定轴接，两个限位移动轴(40)呈水平状态设置在丝杆(35)的上方，两个限位移动轴(40)的一端与一个第一支架(2)固定连接，另一端与另一个第一支架(2)固定连接，移动底座(39)的下部与丝杆(35)螺纹连接，移动底座(39)的上部与两个限位移动轴(40)滑动连接，第一挡块(37)与第二挡块(38)均固定套设在丝杆(35)的外部，第一挡块(37)靠近第二电机(33)，第二挡块(38)远离第二电机(33)。8.根据权利要求7所述的一种制动蹄总成铆接装置，其特征在于，铆接机构(41)包括容纳套管(42)、限位轴(44)、抬升气缸(45)、移动轴(46)和连接板(47)，容纳套管(42)呈竖直状态固定设置在移动底座(39)的上端，容纳套管(42)的内壁上沿长边方向成型有避让槽(43)，抬升气缸(45)呈竖直状态与容纳套管(42)内部的底端固定连接，移动轴(46)与抬升气缸(45)的输出端固定轴接，限位轴(44)位于抬升气缸(45)靠近夹紧弧板(26)的一侧，限位轴(44)的两端与容纳套管(42)固定连接，连接板(47)呈水平状态设置并与限位轴(44)滑动连接，连接板(47)伸出容纳套管(42)的一端与气动铆接机(48)固定连接，另一端伸入容纳套管(42)并与避让槽(43)滑动连接，移动轴(46)的上端与连接板(47)固定连接。

技术总结
本发明涉及制动蹄加工装置技术领域，具体是涉及一种制动蹄总成铆接装置。包括：支撑组件，包括支撑机构、第二支架和两个第一支架，支撑机构能对加工时的制动蹄起承托作用，两个第一支架关于第二支架长边的中心线呈对称状态设置；驱动组件，固定设置在两个第一支架的上端，包括两个关于第二支架水平长边中心线呈对称状态设置的联动机构，两个联动机构能承托待加工的制动蹄并改变其加工时的工位；铆接组件，与两个第一支架固定连接，铆接组件包括动力机构和铆接机构，铆接机构包括气动铆接机，气动铆接机能将铆钉打入制动蹄的安装孔内，动力机构为启动铆接机的水平移动提供动力。本装置可实现对制动蹄的自动铆接工作。置可实现对制动蹄的自动铆接工作。置可实现对制动蹄的自动铆接工作。


技术研发人员：张军 李永虎 夏张铮 张越
受保护的技术使用者：浙江赛艾孚科技有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2022/12/1