一种工程进度的管理方法、系统及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及工程施工技术领域，尤其是一种工程进度的管理方法、系统及计算机存储介质。


背景技术：

2.目前对输变电工程建设进度管理的信息化要求也在不断深入提升。进一步做好进度计划管理工作，成为当前亟需的解决的问题。
3.当前施工进度的管理采用以经验为主的计划管理方式，存在以下计划管理缺少全局性考虑，难以对基建工程进度进行统筹一体化管理的问题。
4.现有使用的基于现场数据采集进行施工进度管理的在线监控方式中，在进行图像处理时，均采用单一比对的方式，匹配的准确率低，往往不能满足在线监控要求，仍需要管理人员反复进出施工现场进行施工进度的确认及管理。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种工程进度的管理方法、系统及计算机存储介质，用于解决现有对工程施工进度管理效率低的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
7.本发明第一方面提供了一种工程进度的管理方法，所述管理方法包括以下步骤：
8.构建施工对象的三维模型；
9.建立所述三维模型与实际施工对象的空间关联关系；
10.将所述三维模型拆解为多个节点，基于所述空间关联关系，及施工现场获取的数据信息，确定实际施工对象对应节点处的施工状态；
11.基于所述施工状态，确定施工进度；
12.对比所述施工进度与计划施工进度，在当前施工进度超过计划施工进度时，进行告警提示。
13.进一步地，所述空间关联关系的建立具体为：
14.为所述三维模型中的设备增加属性信息，所述属性信息包含实际施工对象的特征，所述特征包括名称、坐标位置、计划施工时间、施工标准及施工状态，所述设备以名称和坐标位置表征。
15.进一步地，施工现场获取数据信息的过程具体为：
16.通过无人机采集施工现场图像数据，所述无人机上设有倾斜摄影装置，所述现场图像数据形成倾斜摄影模型；
17.基于所述空间关联关系，将所述三维模型匹配所述倾斜摄影模型的对应部分，通过查看属性信息，确定当前的施工状态。
18.进一步地，所述施工状态以坐标位置为节点，包括未开始施工、施工进行中和施工完成。
19.进一步地，所述将所述三维模型匹配所述倾斜摄影模型的对应部分具体过程为：
20.提取三维模型中感兴趣区域roi的边缘特征，结合灰度信息创建匹配模板；
21.对于每个感兴趣区域，分别形成多层级的图像金字塔模型；
22.在所述图像金字塔模型中逐层搜索模板图像，与所述倾斜摄影模型对比，直至搜索到最底层，形成预设数量的初始匹配结果；
23.将所述初始匹配结果中的模板图像与所述倾斜摄影模型进行互相关匹配，得到最优匹配结果。
24.进一步地，所述将所述初始匹配结果中的模板图像与所述倾斜摄影模型进行互相关匹配，得到最优匹配结果的具体过程为：
25.将模板图像中的所有像素按照列顺序组成一个行向量，作为模板图像的特征向量；
26.在所述倾斜摄影模型上寻找与所述特征向量最匹配的区域，并形成匹配区域的特征向量；
27.计算两特征向量的夹角，衡量匹配概率，将匹配概率最大的模板图像对应的三维模型部分作为最优匹配结果。
28.进一步地，所述基于所述施工状态，确定施工进度具体为：
29.与所述基建平台进行接口对接，获取当前施工状态下对应的工程施工作业票信息；
30.将当前施工状态与作业票中的信息进行比对，生成施工进度。
31.本发明第二方面提供了一种工程进度的管理系统，所述系统包括：
32.模型构建单元，用于构建施工对象的三维模型；
33.模型关联处理单元，用于建立所述三维模型与实际施工对象的空间关联关系；
34.信息匹配处理单元，用于将所述三维模型拆解为多个节点，基于所述空间关联关系，及施工现场获取的数据信息，确定实际施工对象对应节点处的施工状态；
35.进度确定单元，基于所述施工状态，确定施工进度；
36.告警提示单元，用于对比所述施工进度与计划施工进度，在当前施工进度超过计划施工进度时，进行告警提示。
37.进一步地，所述信息匹配处理单元包括：
38.组件匹配子单元，对于每个感兴趣区域，分别形成多层级的图像金字塔模型；在所述图像金字塔模型中逐层搜索模板图像，与所述倾斜摄影模型对比，直至搜索到最底层，形成预设数量的初始匹配结果；将所述初始匹配结果中的模板图像与所述倾斜摄影模型进行互相关匹配，得到最优匹配结果；
39.相关性匹配子单元，将模板图像中的所有像素按照列顺序组成一个行向量，作为模板图像的特征向量；在所述倾斜摄影模型上寻找与所述特征向量最匹配的区域，并形成匹配区域的特征向量；计算两特征向量的夹角，衡量匹配概率，将匹配概率最大的模板图像对应的三维模型部分作为最优匹配结果。
40.本发明第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令在所述管理系统上运行时，使所述管理系统执行所述管理方法的步骤。
41.本发明第二方面的所述网络服务的控制装置能够实现第一方面及第一方面的各实现方式中的方法，并取得相同的效果。
42.发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
43.1、本发明为施工对象建立三维模型，并在施工过程中，不断获取现场的图像信息，与三维模型进行匹配，并对比计划施工进度，确定当前施工是否超期，对整个施工过程在线完成全局监控和统筹一体化管理，并在施工进度出现问题时，及时提醒，避免延误工期，提高管理效率。
44.2、在进行现场的倾斜摄影模型与三维模型部分进行图像匹配时，分别采用组件匹配和相关性匹配，在实现对多个目标进行匹配的同时，避免光照等因素对匹配结果的影响，提高匹配的准确性。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本发明所述方法实施例的流程示意图；
47.图2是本发明所述系统实施例的结构示意图。
具体实施方式
48.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
49.如图1所示，本发明实施例提供了一种工程进度的管理方法，所述管理方法包括以下步骤：
50.s1,构建施工对象的三维模型；
51.s2,建立所述三维模型与实际施工对象的空间关联关系；
52.s3,将所述三维模型拆解为多个节点，基于所述空间关联关系，及施工现场获取的数据信息，确定实际施工对象对应节点处的施工状态；
53.s4,基于所述施工状态，确定施工进度；
54.s5,对比所述施工进度与计划施工进度，在当前施工进度超过计划施工进度时，进行告警提示。
55.本发明实施例中以输变电工程作为施工对象进行阐述。
56.步骤s1中，使用三维模型构建工具，对输变电工程进行高精度建模，形成gim模型，并将建立的三维gim模型存入非结构化数据库中。
57.对于gim模型的建立可以在输变电工程设计阶段形成。
58.步骤s2中，所述空间关联关系的建立具体为：
59.为所述三维gim模型中的设备增加属性信息，所述属性信息包含实际施工对象的特征，所述特征包括名称、坐标位置、计划施工时间、施工标准及施工状态，所述设备以名称和坐标位置表征，对于同一个名称的设备可能会建立多个，为保准确性，将坐标位置作为另一表征信息。
60.步骤s3中，为输变电工程制定工程里程碑计划，针对里程碑计划，利用gim模型拆解功能，完成三维场景下各里程碑节点gim模型拆解，对照每个里程碑节点形成当前里程碑节点输变电工程状态。
61.另外，建立输变电站工程模型库，对于同类型的输变电工程，gim模型及工程里程碑计划可以直接从模型库中直接选取自动生成，无需重复设计。
62.施工现场获取数据信息的过程具体为：
63.通过无人机采集施工现场图像数据，所述无人机上设有倾斜摄影装置，所述现场图像数据形成倾斜摄影模型；
64.基于所述空间关联关系，将所述三维模型匹配所述倾斜摄影模型的对应部分，通过查看属性信息，确定当前的施工状态。
65.所述施工状态以坐标位置为节点，包括未开始施工、施工进行中和施工完成。
66.所述将所述三维模型匹配所述倾斜摄影模型的对应部分具体过程为：
67.提取三维模型中感兴趣区域roi的边缘特征，结合灰度信息创建匹配模板；
68.对于每个感兴趣区域，分别形成多层级的图像金字塔模型；
69.在所述图像金字塔模型中逐层搜索模板图像，与所述倾斜摄影模型对比，直至搜索到最底层，形成预设数量的初始匹配结果；
70.将所述初始匹配结果中的模板图像与所述倾斜摄影模型进行互相关匹配，得到最优匹配结果。
71.所述将所述初始匹配结果中的模板图像与所述倾斜摄影模型进行互相关匹配，得到最优匹配结果的具体过程为：
72.将模板图像中的所有像素按照列顺序组成一个行向量，作为模板图像的特征向量；
73.在所述倾斜摄影模型上寻找与所述特征向量最匹配的区域，并形成匹配区域的特征向量；
74.计算两特征向量的夹角，衡量匹配概率，将匹配概率最大的模板图像对应的三维模型部分作为最优匹配结果。
75.步骤s4中，所述基于所述施工状态，确定施工进度具体为：
76.与所述基建平台进行接口对接，获取当前施工状态下对应的工程施工作业票信息；
77.将当前施工状态与作业票中的信息进行比对，生成施工进度。
78.如图2所示，本发明实施例还提供了一种工程进度的管理系统，所述系统包括模型构建单元1、模型关联处理单元2、信息匹配处理单元3、进度确定单元4和告警提示单元5。
79.模型构建单元1用于构建施工对象的三维模型；模型关联处理单元2用于建立所述三维模型与实际施工对象的空间关联关系；信息匹配处理单元3用于将所述三维模型拆解
为多个节点，基于所述空间关联关系，及施工现场获取的数据信息，确定实际施工对象对应节点处的施工状态；进度确定单元4基于所述施工状态，确定施工进度；告警提示单元5用于对比所述施工进度与计划施工进度，在当前施工进度超过计划施工进度时，进行告警提示。
80.所述信息匹配处理单元3包括组件匹配子单元31和相关性匹配子单元32。
81.组件匹配子单元31对于每个感兴趣区域，分别形成多层级的图像金字塔模型；在所述图像金字塔模型中逐层搜索模板图像，与所述倾斜摄影模型对比，直至搜索到最底层，形成预设数量的初始匹配结果；将所述初始匹配结果中的模板图像与所述倾斜摄影模型进行互相关匹配，得到最优匹配结果。
82.相关性匹配子单元32将模板图像中的所有像素按照列顺序组成一个行向量，作为模板图像的特征向量；在所述倾斜摄影模型上寻找与所述特征向量最匹配的区域，并形成匹配区域的特征向量；计算两特征向量的夹角，衡量匹配概率，将匹配概率最大的模板图像对应的三维模型部分作为最优匹配结果。
83.本发明第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令在所述管理系统上运行时，使所述管理系统执行所述管理方法的步骤。
84.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。