一种用于动环梁锁定的防撞插销装置的制作方法

1.本实用新型涉及动环梁技术领域，尤其涉及一种用于动环梁锁定的防撞插销装置。


背景技术：

2.自升式风电安装平台的升降系统中含有动环梁，通过在动环梁上安装插销机构，可以在动环梁升降时利用插销插入桩腿上的插销孔，进行动环梁的锁紧，提升安装平台的稳定性。
3.现有技术中，插销的驱动机构通常采用油缸，体积大，还需要配备液压站，占用的安装空间大，维护成本高。采用电机进行插销的驱动时，难以控制插销的前进行程，容易发生撞击桩腿中插销孔末端的问题，虽然可以安装行程开关，但是在复杂的使用环境中，行程开关的工作稳定性难以保证，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于动环梁锁定的防撞插销装置，继续插销的驱动，控制插销的行程。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于动环梁锁定的防撞插销装置，包括：固定座、插销导块、插销、电机、弹性限位体、第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述插销导块设置在固定座上，所述插销导块上横向设置有与插销对应的导向孔，所述插销设置在导向孔中，所述插销导块底部内凹设置有与导向孔连通的方槽，所述齿条设置在插销的底部并位于方槽内，所述方槽内设置有位于齿条下方的转轴，所述第一齿轮设置在转轴上并与齿条相啮合，所述电机设置在固定座上并位于方槽内，所述第二齿轮设置在电机的输出轴上并与第一齿轮相啮合，所述插销导块尾部设置有覆盖导向孔的盖板，所述弹性限位体设置在盖板与插销之间。
7.其中，所述弹性限位体采用皮筋或者拉簧。
8.其中，所述盖板上设置有与插销导块尾部相连接的第一螺丝。
9.其中，所述齿条的长度方向与插销相平行。
10.其中，所述方槽两端分别设置有与齿条对应行程开关。
11.其中，所述固定座底部设置有与插销导块相连接的第二螺丝。
12.其中，所述电机采用电磁失电制动电机。
13.本实用新型的有益效果：一种用于动环梁锁定的防撞插销装置，通过电机带动第二齿轮的旋转，可以带动第一齿轮的旋转以及齿条的移动，从而实现插销的外移，并通过齿条的长度控制插销外移的行程，当插销外移到位后，齿条不再与第一齿轮啮合，因此，电机多余的旋转也不会驱动插销的继续外移，避免插销前移超限而撞击的问题，电机停止后，利用弹性限位体进行插销的后拉，保持第一齿轮与齿条尾部的接触，待电机反转时，恢复第一齿轮与齿条的啮合，实现插销的内移复位。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
16.如图1所述的用于动环梁锁定的防撞插销装置，包括：固定座1、插销导块2、插销3、电机9、弹性限位体12、第一齿轮7、第二齿轮10和齿条6，所述插销导块2设置在固定座1上，在本实施例中，所述固定座1底部设置有与插销导块2相连接的第二螺丝11，结构牢固，组装便利。
17.所述插销导块2上横向设置有与插销3对应的导向孔15，所述插销3设置在导向孔15中，在本实施例中，所述插销导块2尾部设置有覆盖导向孔15的盖板13，提升导向孔15尾部的防水效果。所述盖板13上设置有与插销导块2尾部相连接的第一螺丝14，拆装便利。
18.所述弹性限位体12设置在盖板13与插销3之间，进行插销3的弹性限位。在本实施例中，所述弹性限位体12采用皮筋或者拉簧，插销3前移后，弹性限位体12被张紧，对插销3产生向后的弹性作用力。
19.所述插销导块2底部内凹设置有与导向孔15连通的方槽5，所述齿条6设置在插销3的底部并位于方槽5内，在本实施例中，所述齿条6的长度方向与插销3相平行，可以焊接或者螺栓连接，保持齿条6的与插销3的同步。
20.所述方槽5内设置有位于齿条6下方的转轴8，方槽5中可以安装轴承座，支撑转轴8的旋转。所述第一齿轮7设置在转轴8上并与齿条6相啮合，通过第一齿轮7的旋转，即可带动齿条6与插销3的前后移动。
21.所述电机9设置在固定座1上并位于方槽5内，结构紧凑，加强了对电机9的保护。所述第二齿轮10设置在电机9的输出轴上并与第一齿轮7相啮合，通过电机9带动第二齿轮10的旋转，可以带动第一齿轮7的旋转以及齿条6的移动，从而实现插销3的外移，并通过齿条6的长度控制插销3外移的行程，当插销3外移到位后，齿条6长度有限，不再与第一齿轮7啮合，因此，电机9即使有多余的旋转也不会驱动插销3的继续外移，避免插销3前移超限而撞击的问题。
22.在本实施例中，所述方槽5两端分别设置有与齿条6对应行程开关4，行程开关4可以与电机9的控制器，比如plc 控制器相连接，进行齿条6的行程检测，辅助进行电机9的控制，进一步提升对插销3的行程限制。
23.此外，所述电机9采用电磁失电制动电机，稳定性高。电机9停止后，利用弹性限位体12进行插销3的后拉，保持第一齿轮7与齿条6尾部的接触，待电机9反转时，恢复第一齿轮7与齿条6的啮合，实现插销3的内移复位，操作简便。
24.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种用于动环梁锁定的防撞插销装置，其特征在于，包括：固定座、插销导块、插销、电机、弹性限位体、第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述插销导块设置在固定座上，所述插销导块上横向设置有与插销对应的导向孔，所述插销设置在导向孔中，所述插销导块底部内凹设置有与导向孔连通的方槽，所述齿条设置在插销的底部并位于方槽内，所述方槽内设置有位于齿条下方的转轴，所述第一齿轮设置在转轴上并与齿条相啮合，所述电机设置在固定座上并位于方槽内，所述第二齿轮设置在电机的输出轴上并与第一齿轮相啮合，所述插销导块尾部设置有覆盖导向孔的盖板，所述弹性限位体设置在盖板与插销之间。2.根据权利要求1所述的用于动环梁锁定的防撞插销装置，其特征在于，所述弹性限位体采用皮筋或者拉簧。3.根据权利要求1所述的用于动环梁锁定的防撞插销装置，其特征在于，所述盖板上设置有与插销导块尾部相连接的第一螺丝。4.根据权利要求1所述的用于动环梁锁定的防撞插销装置，其特征在于，所述齿条的长度方向与插销相平行。5.根据权利要求1所述的用于动环梁锁定的防撞插销装置，其特征在于，所述方槽两端分别设置有与齿条对应行程开关。6.根据权利要求1所述的用于动环梁锁定的防撞插销装置，其特征在于，所述固定座底部设置有与插销导块相连接的第二螺丝。7.根据权利要求1所述的用于动环梁锁定的防撞插销装置，其特征在于，所述电机采用电磁失电制动电机。

技术总结
本实用新型公开了一种用于动环梁锁定的防撞插销装置，其包括：固定座、插销导块、插销、电机、弹性限位体、第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述插销导块设置在固定座上，所述插销导块上横向设置有与插销对应的导向孔，所述插销设置在导向孔中，所述插销导块底部内凹设置有与导向孔连通的方槽，所述齿条设置在插销的底部并位于方槽内，所述第一齿轮设置在转轴上并与齿条相啮合，所述电机设置在固定座上并位于方槽内，所述第二齿轮设置在电机的输出轴上并与第一齿轮相啮合，所述弹性限位体设置在盖板与插销之间。本实用新型所述的用于动环梁锁定的防撞插销装置，通过齿条的长度控制插销外移的行程，避免插销前移超限而撞击的问题。避免插销前移超限而撞击的问题。避免插销前移超限而撞击的问题。


技术研发人员：冯磊 汪森林 陶科华
受保护的技术使用者：张家港市亨通环形锻件制造有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/12/1