一种全自动蒸柜的制作方法

1.本实用新型涉及自动烹饪技术领域，尤其涉及一种全自动蒸柜。


背景技术：

2.随着现代化社会的进步的加快，人们的生活节奏也在加快，自动售卖机由于不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，深受广大消费者的青睐。目前国内常见的自动售卖机有：饮料自动售货机、纸巾自动售货机、零食自动售货机等。而现有的自动售卖机售卖的速热盒饭大多是在内部放置有加水能够自动发热的加热包，或者是需要消费者从冷藏区/冷冻区取餐，取餐后需要消费者自行加热，较为麻烦，不利于消费者即买即食，因此有必要予以改进。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动蒸柜，该全自动蒸柜实现存储、加热和取餐的自动化和一体化的技术问题。
4.本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
5.一种全自动蒸柜，其特征在于，包括：
6.蒸柜本体，所述蒸柜本体上设有蒸格箱、存储仓体以及取餐柜，所述蒸格箱设有若干蒸格；
7.机械手组件，所述机械手组件安装于蒸柜本体内，所述机械手组件包括第二驱动组件和取餐托臂组件，所述取餐托臂组件用于取放餐盒，所述第二驱动组件用于带动所述取餐托臂组件在所述存储仓体、所述蒸格箱以及所述取餐柜之间运动。
8.进一步地，所述蒸格包括：蒸格本体和托架组件，所述蒸格本体设有内腔、蒸格门，所述蒸格门与所述蒸格本体铰接，所述内腔设有开口，所述开口由所述蒸格门封闭；
9.所述托架组件安装在所述内腔中，所述托架组件包括托架和连接件，所述托架滑动连接在所述内腔中，所述托架通过所述连接件同步联动所述蒸格门；所述托架滑向所述开口则联动打开所述蒸格门，所述托架滑离所述开口则联动关闭所述蒸格门。
10.进一步地，所述蒸格还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述托架滑向或滑离所述开口；所述第一驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、传动轴、齿条、导轨以及电机，所述电机与所述第一齿轮紧配相连；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动连接；所述第三齿轮通过所述传动轴与所述第二齿轮传动连接；所述齿条设于所述托架底端，与所述第三齿轮啮合传动连接；所述导轨上设有滑动件，所述导轨与所述托架之间通过所述滑动件滑动连接。
11.进一步地，所述连接件包括第一连接臂以及第二连接臂，所述第一连接臂与所述托架固定连接，所述第二连接臂的一侧与所述第一连接臂铰接，所述第二连接臂的另一侧与所述蒸格门铰接。
12.进一步地，所述蒸格门内侧设有第一凹陷部，所述第二连接臂与所述第一凹陷部
内壁铰接；所述托架上设有第二凹陷部，所述第二凹陷部用于与餐盒边缘卡合。
13.进一步地，所述第二驱动组件包括第一电动滑台、第二电动滑台和第三电动滑台，所述第一电动滑台沿所述蒸柜本体高度方向设置，用于带动所述取餐托臂组件沿自身高度方向运动；所述第二电动滑台沿所述蒸柜本体长度方向设置，所述第二电动滑台安装于所述第一电动滑台的滑台上，用于带动所述取餐托臂组件沿所述蒸柜本体长度方向运动；所述第三电动滑台沿所述蒸柜本体的宽度方向设置，所述第三电动滑台安装于所述第二电动滑台的滑台上，用于带动所述取餐托臂组件沿所述蒸柜本体宽度方向运动；所述取餐托臂组件安装于所述第三电动滑台的滑台上。
14.进一步地，所述取餐托臂组件包括取餐托板，所述取餐托板上设有真空吸盘以及气泵，所述气泵与所述真空吸盘连接。
15.进一步地，所述气泵上设有隔音罩，用于将所述气泵封闭。
16.进一步地，所述取餐托板上设有防滑垫。
17.进一步地，所述存储仓体设有若干存放格，所述存储仓体用于导入冷气以对所述存放格内的餐盒冷藏。
18.综上所述，本实用新型具有如下技术效果：
19.本技术的全自动蒸柜，其通过在全自动蒸柜中设置蒸格箱、存储仓体、取餐组件，并且通过机械手组件在存储仓体、蒸格箱以及取餐组件之间传递餐盒，实现了存储、加热和取餐的一体化和自动化。蒸格箱还设有若干蒸格，其通过将蒸格门与托架利用连接件进行连接，将蒸格门与托架联动，当餐盒需要进行加热时，蒸格里的托架受第一驱动组件控制送出，从而带动蒸格门打开，当餐盒放上托架后，托架受第一驱动组件控制送进，从而带动蒸格门关闭，实现了蒸格门的自动开门和关门，使得自动化程度更高。当消费者进行下单时，机械手组件受控制系统控制，自动从存储仓体内取出相应的餐盒，并将餐盒传递至蒸格的托架上，托架受第一驱动组件控制向内送进，从而带动蒸格门关闭，对餐盒进行加热，加热完毕后蒸格中的托架受第一驱动组件控制向外送出，从而带动蒸格门打开。托架送出后，机械手组件将加热好的餐盒传递至取餐组件，等待消费者的领取，实现了自动加热，使得蒸柜自动化程度更高。
附图说明
20.图1为本实用新型的蒸格一视角的内部结构示意图；
21.图2为本实用新型的蒸格另一视角的内部结构示意图；
22.图3为本实用新型的托架组件的结构示意图；
23.图4为本实用新型的全自动蒸柜一视角的立体结构示意图；
24.图5为本实用新型的全自动蒸柜另一视角的内部结构示意图；
25.图6为本实用新型的机械手组件的结构示意图；
26.图7为本实用新型的取餐托臂组件的结构示意图；
27.图8为本实用新型的存储仓体的内部结构示意图。
28.其中，附图标记含义如下：1、蒸格本体；2、内腔；21、密封件； 3、蒸格门；31、第一凹陷部；4、托架组件；41、托架；411、第二凹陷部；42、连接件；421、第一连接臂；422、第二连接臂；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、第三齿轮；54、传动轴；55、齿条；56、导轨；57、电机；6、蓄
水盆；7、排气口；8、蒸柜本体；9、存储仓体；91、通气孔；92、冷冻装置；10、取餐柜；11、蒸格箱；12、机械手组件；121、第一电动滑台；122、第二电动滑台；123、第三电动滑台；124、取餐托臂组件；1241、真空吸盘；1242、气泵；1243、防滑垫；1244、取餐托板；1245、隔音罩。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
32.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
33.实施例1
34.如图1至图8所示的一种全自动蒸柜，包括蒸柜本体8，在蒸柜本体8上设有蒸格箱11、存储仓体9以及取餐柜10，存储仓体9用于存储餐盒，蒸格箱11用于加热餐盒，取餐柜10用于等待顾客拿去餐盒；蒸格箱11内设有若干蒸格，在本实施例中蒸格箱11设置了十二个如上所述的蒸格，并且通过法兰和螺栓连接在蒸格箱11的框架上，当然根据实际情况的需要，蒸格箱11也可以设置多个蒸格。
35.蒸柜本体8还包括了机械手组件12，该机械手组件12包括第二驱动组件和取餐托臂组件124，取餐托臂组件124用于取放餐盒，第二驱动组件用于带动取餐托臂组件124在存储仓体9、蒸格箱11以及取餐柜10之间运动。
36.在上述结构基础上，使用本实用新型的全自动蒸柜时，全自动蒸柜内冷冻存储有多个装有食物的餐盒，顾客根据操纵界面进行下单选取想要的食物餐盒，然后信号传输至第二驱动组件，第二驱动组件驱动取餐托臂组件124从存储仓体9内取出对应的餐盒，然后第二驱动组件驱动取餐托臂组件124将餐盒运输至蒸格箱11的蒸格内，在蒸格内对餐盒进行加热；加热完毕后，第二驱动组件驱动取餐托臂组件 124从蒸格箱处取出餐盒，再驱动取餐托臂组件124将餐盒运输至取餐柜10中，等待顾客领取，整个过程实现了对餐盒进行存储、加热以及取餐，自动化程度较高。
37.进一步地，如图6所示，第二驱动组件包括第一电动滑台121、第二电动滑台122和第三电动滑台123，第一电动滑台121沿蒸柜本体8高度方向设置，用于带动所述取餐托臂组件124沿自身高度方向运动；而第二电动滑台122沿蒸柜本体8长度方向设置，第二电动滑台122安装于第一电动滑台121的滑台上，用于带动取餐托臂组件 124沿蒸柜本体8长度方向运动；第三电动滑台123则沿蒸柜本体8 的宽度方向设置，第三电动滑台123安装于第二电动滑台122的滑台上，用于带动取餐托臂组件124沿蒸柜本体8宽度方向运动；取餐托臂组件124安装于第三电动滑台123的滑台上。
38.在上述结构的基础上，在本实施例中，当取餐托臂组件124需要在不同的位置取放餐盒时，可以通过第一电动滑台121驱动第二电动滑台122在蒸柜本体8的高度方向即沿上
下方向进行移动，从而带动取餐托臂组件124沿上下方向运动；而第二电动滑台122驱动第三电动滑台123沿蒸柜本体8的长度方向即左右方向进行运动，带动取餐托臂组件124沿左右方向进行运动；而第三电动滑台123则驱动取餐托臂组件124沿蒸柜本体8的宽度方向即前后方向进行运动，如此便可实现取餐托臂组件124在蒸柜本体8进行前后左右上下方向的运动，从而实现取餐托臂组件124能够在存储仓体9、蒸格箱11以及取餐柜10之间进行来回运输餐盒。
39.需要说明的是第二驱动组件也可以通过其他驱动方式来驱动取餐托臂组件124在存储仓体9、蒸格箱11以及取餐柜10之间进行运动，如采用气动滑台以及气缸等其他驱动方式来实现。
40.进一步地，如图7所示，取餐托臂组件124包括取餐托板1244，在取餐托板1244上设有真空吸盘1241和气泵1242，将气泵1242与真空吸盘1241连接。在本实施例中，取餐托板1244上设有真空吸盘 1241和气泵1242，并且通过气泵1242与真空吸盘1241连接，增大了取餐托板1244对餐盒的吸附力，在取餐托板1244移动过程中，能够更加稳固地吸附住餐盒，降低餐盒掉落的可能性，以及降低餐盒在取餐托板1244上移位的可能性从而导致不能够很好地与蒸格内腔2 中的托架41进行卡合到位，还能够降低在运输过程中餐盒内的食物移动的可能性从而导致在加热时受热不均匀。
41.进一步地，在气泵1242上还设有隔音罩1245，用于将气泵1242 封闭。通过在气泵1242上设置隔音罩1245，能够有效降低气泵1242 在工作过程中所发出的噪音，保证了顾客消费时的舒适性。
42.进一步地，还可以在取餐托板1244上设有防滑垫1243。通过在取餐托板1244上设有防滑垫1243，能够进一步保证在取放餐盒的过程中，降低餐盒移动的可能性，在本实施例中，取餐托板1244上设有两个防滑垫1243，且设置在取餐托板1244端部的防滑垫1243面积小于设置在取餐托板1244中部的防滑垫1243面积，能够有效防止餐盒在前后移动中往前冲的势头。
43.需要说明的是，上述的取餐托板1244上也可以设置多个防滑垫 1243，且防滑垫1243的设置位置和形状也不固定，可以根据实际情况进行选择和设置。
44.实施例2，
45.上述实施例1中蒸格可以是以下结构来实现，
46.具体如图1、图2以及图3所示的一种蒸格，包括了蒸格本体1，蒸格本体1与蒸格门3进行铰接，在蒸格本体1内部设有内腔2，内腔2设有开口，该开口由蒸格门3进行封闭，在内腔2底端还设有蒸汽组件，该蒸汽组件用于加热餐盒。
47.在内腔2中还设有托架组件4，该托架组件4可以用于承托餐盒，包括托架41和连接件42，托架41安装在内腔2中，托架41通过连接件42与蒸格门3进行连接，上述托架41可以靠近或者远离内腔2 的开口进行运动，当托架41靠近或者远离开口进行运动时，通过连接件42与托架41连接的蒸格门3会随着托架41的靠近或者远离开口运动而打开或者关闭开口；在蒸格本体1上还设有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动托架41靠近或者远离所述开口运动。
48.在上述结构基础上，使用本实用新型的蒸格时，可以通过第一驱动组件驱动托架41靠近开口进行运动，将托架41送出内腔2，蒸格门3随着托架41的送出而自动打开；当蒸格
门3打开时，将餐盒放在托架41上，然后通过第一驱动组件驱动托架41送进内腔2中，蒸格门3随着托架41的送进而自动关闭，之后随着蒸汽组件对餐盒进行加热；加热完毕后再通过第一驱动组件驱动托架41送出内腔2，蒸格门3也随之打开，再将加热好的餐盒取出。
49.因而通过将蒸格门3与托架41利用连接件42进行连接，将蒸格门3与托架41联动，当餐盒需要进行加热时，蒸格里的托架41受第一驱动组件控制送出内腔，从而带动蒸格门3打开内腔2开口，当餐盒放上托架后，托架41受第一驱动组件控制送进内腔2，从而带动蒸格门3关闭内腔2开口，实现了蒸格门3的自动开门和关门，使得自动化程度更高。
50.如图1和图2所示，在本实施例中，上述第一驱动组件包括第一齿轮51、第二齿轮52、第三齿轮53、传动轴54、齿条55、导轨56 以及电机57，电机57与第一齿轮51紧配相连，第二齿轮52与第一齿轮51啮合传动连接，第三齿轮53通过传动轴54与第二齿轮52传动连接；齿条55安装于托架41的底端，与第三齿轮53啮合传动连接；导轨56安装在内腔2中，托架41通过滑动件与导轨56进行连接。
51.在此结构基础上，在驱动托架41靠近或者远离开口运动时，可以通过电机57的转动带动第一齿轮51的转动，第一齿轮51的转动带动第二齿轮52的转动；在第二齿轮52转动的过程中，通过传动轴 54的作用，将转动的力传至第三齿轮53，带动第三齿轮53转动；第三齿轮53的转动带动齿条55进行前进或者后退的运动；由于齿条 55固定安装在托架41的底端，齿条55前进或者后退的运动从而带动托架41在导轨56上进行靠近或者远离开口的运动，实现蒸格门3 的自动打开或者关闭。
52.当然，第一驱动组件也可以通过其他驱动方式来驱动托架41靠近或者远离内腔2开口运动从而带动蒸格门3打开或关闭开口，如采用电动滑台以及气缸等其他驱动方式来实现。
53.进一步地，如图3所示，在本实施例中，连接件42包括第一连接臂421以及第二连接臂422，第一连接臂421固定连接在托架41 上，第二连接臂422的一侧与第一连接臂421铰接，第二连接臂422 的另一侧与蒸格门3铰接。在本实施例中，第一连接臂421与托架 41一体成型，第二连接臂422的一侧与第一连接臂421通过松螺栓铰接，第二连接臂422的另一侧与蒸格门3也通过松螺栓进行铰接。
54.需要说明的是，第一连接臂421也可以通过其他方式固定在托架 41上，如通过螺栓或者焊接等方式与托架41进行固定连接；而第二连接臂422也可以通过其它方式与蒸格门3进行连接，如通过门钩焊接在蒸格门3内侧，或者通过摆臂与蒸格门3的内侧进行铰接。
55.进一步地，在本实施例中，蒸格门3内侧还设有第一凹陷部31，使得第二连接臂422可以与第一凹陷部31的内壁进行铰接，第二连接臂422与第一凹陷部31的内壁进行铰接可以减少第二连接臂422 在内腔2中的占用空间。
56.进一步地，还可以在内腔2的开口处设有密封件21，该密封件 21的形状与第一凹陷部31的内侧壁配合，用于在所述蒸格门3封盖于内腔2开口时与第一凹陷部31内侧壁密封配合，通过密封件21的设置可以在蒸格门3关闭的时候使得闭合更加紧密，保证了蒸汽组件的加热效果，以及减少蒸汽组件在加热过程中导致蒸汽泄漏从而损坏蒸格的可能性。本实施例中，上述密封件可以选用橡胶圈、橡胶块或者硅胶圈等现有技术能够密封的结构来实现。
57.进一步地，上述的蒸汽组件包括加热装置与蓄水盆6，蓄水盆6 镶嵌在内腔2的底
部，加热装置安装在蓄水盆6底部，对蓄水盆6里的水进行加热形成蒸汽，以对内腔2内的餐盒进行蒸汽加热。
58.通过将蓄水盆6镶嵌在内腔2的底部，能够节省蓄水盆6所占有的空间，提高蒸格内腔2的利用效率，用以加热多个餐盒，并且将蓄水盆6镶嵌在内腔2的底部，使得加热形成的蒸汽能够均匀扩散至整个内腔2，从而保证餐盒均匀受热，保证了餐盒内食物的口味。
59.当然，也可以直接选用蒸汽管，具体将蒸汽管与外部的蒸汽产生设备连通，可以直接导入蒸汽至蒸格内，这样也可以实现蒸热餐盒的效果。
60.进一步地，在托架41上设有第二凹陷部411，该第二凹陷部411 用于与餐盒边缘卡合，在本实施例中，托架41上设有四个第二凹陷部411，可以和两个餐盒的边缘进行卡合，当然，根据实际情况需要也可以设置多个第二凹陷部411，用于承托更多的餐盒。通过在托架 41上设置第二凹陷部411，并且使第二凹陷部411与托架41的边缘进行卡合，可以使得餐盒稳固地承托在托架41上，随托架41靠近或者远离开口运动而不会发生位移。
61.需要说明的是，上述第一凹陷部以及第二凹陷部，均可以是凹槽结构，比如加工在蒸格门内侧的凹槽结构形成第一凹陷部，而设置在托架端面上的凹槽结构形成第二凹陷部。
62.进一步地，在本实施例中，蒸格本体1上还设有排气口7，该排气口7贯通内腔2，方便蒸汽从该排气口7排出，保持内外压力的平衡。
63.实施例3
64.在实施例1以及实施例2的结构基础上，或者是在实施例1的结构基础上，本实施例的全自动蒸柜还包括存储仓体9，存储仓体9设置了多个存放格，存储仓体9用于导入冷气对存储仓体9内的餐盒进行冷藏，如此，可以是通过在存储仓体9的多个存放格内预存多个餐盒，然后通过导入冷气进行冷藏，而使用者需要餐盒时，第二驱动组件驱动取餐托臂组件124从存储仓体的存储格内取出对应的餐盒，然后第二驱动组件驱动取餐托臂组件124将餐盒运输至蒸格箱11的蒸格内，在蒸格内对餐盒进行加热；加热完毕后，第二驱动组件驱动取餐托臂组件124从蒸格箱处取出餐盒，自动化程度更高。
65.具体的是，存储仓体上设有通气孔，通气孔可以通过冷气管道与外部的制冷设备贯通，实现冷气导入。也可以是在存储仓体内设置制冷设备，直接对存储仓体进行制冷即可。
66.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。