一种萝卜采摘机

1.本发明涉及农作物自动采摘设备技术领域，具体而言，涉及一种萝卜采摘机。


背景技术：

2.萝卜为常见的一种农作物，其可作为食物食用，且其种子、鲜根、枯根、叶皆入药，萝卜一般生长在土壤内，最宜的是沙质土壤内，萝卜本身一部分露出土壤，而多数根茎在土壤下方。
3.随着规模化的蔬菜种植的发展，越来越多的农民加入了萝卜的规模化种植当中，促进了萝卜采摘机的发展。现有的萝卜采摘机工作过程中沿着萝卜地直线式运动，其采用链式直接拔取的方式对每排萝卜进行高效采摘，或在采摘前利用随车移动的斜板辅助插入土中进行一定程度的松土能够方便拔出，然而一片地里的土壤紧实度不同，干湿度不同，且萝卜的入土深度不同，较长的萝卜与土壤粘连更紧，萝卜外形具有一定曲线弯折，使得萝卜拔出阻力过大，直接提拔容易将其折断而造成经济损失，且单靠斜板从萝卜侧面土壤插入的松土方式，其松土效果一般，且插板的入土深度始终不变，容易损伤插断长度较长的萝卜。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种萝卜采摘机能够降低拔萝卜的阻力，具备更好的松土效果，防止损伤或折断萝卜。
5.本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种萝卜采摘机，包括车体和斜式提拔机构，还包括设于所述车体前端的松土机构，所述松土机构包括安装台、液压缸、第一连接板、第二连接板和松土框；所述安装台表面安装有固定支板，所述第一连接板两端分别与所述固定支板的另一端及所述车体前端相铰接，所述液压缸的伸缩端与所述第一连接板的中部相铰接，通过所述第二连接板的两端分别与所述车体下侧及所述安装台下侧铰接，使得所述液压缸下压所述安装台；所述安装台的侧端面设有安装有固定柱，所述松土框的侧板上开设条形导向槽，所述固定柱卡入所述条形导向槽并与之滑动连接，所述松土框的上侧连接有间歇式推拉机构以拉动其绕所述固定柱转动，所述松土框的下端设有插土斜锥板。
6.进一步的，所述间歇式推拉机构包括传动轴、凸轮、直线限位套筒和推拉板，所述直线限位套筒设有至少一个，所述推拉板与所述松土框的顶部转动连接，所述推拉板的尾端设有顶料槽板，所述凸轮卡入所述顶料槽板中并与之抵接，且所述传动轴带动所述凸轮转动。
7.进一步的，所述松土框设有多个且并排设置，所述安装台上开设有多个第一通槽，所述第一通槽的内壁均设有与所述松土框配合的固定柱，所述传动轴上串联有多个与所述松土框一一对应的凸轮。
8.进一步的，所述松土框设有三组并排布置，且用于驱动中部的所述松土框的所述凸轮的偏心距小于设于所述传动轴两端的所述凸轮的偏心距。
9.进一步的，所述斜式提拔机构的进料端对应设于所述插土斜锥板的上侧，所述松土框的下侧板朝向远离所述斜式提拔机构一侧折弯以形成避让口。
10.进一步的，位于所述安装台两侧的所述松土框的插土斜锥板带有导料曲面，且两所述导料曲面均朝向中部的所述松土框布置。
11.进一步的，所述斜式提拔机构设于车体的一侧，所述斜式提拔机构包括导料安装板、第一传动带轮、第二传动带轮和夹持传动皮带，所述导料安装板设有两组且保持平行布置，所述第二传动带轮设于两所述导料安装板的相近内侧，所述第一传动带轮设于两所述导料安装板的外侧，通过所述第一传动带轮与所述第二传动带轮于所述夹持传动皮带配合，两所述夹持传动皮带相近一侧相接触啮合。
12.进一步的，两所述导料安装板的前端安装有导叶板，且两所述导叶板的开口为漏斗型结构。
13.进一步的，所述车体旁侧设有多组清土刷，所述清土刷设于所述导料安装板的下方。
14.进一步的，所述车体的尾端设有位于所述导料安装板下方的输送带及切叶盘，所述切叶盘设于所述输送带前侧，所述输送带与所述导料安装板垂直，且所述输送带的尾端设有存料箱。
15.本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：与现有技术相比，本发明通过在采摘机的前端设置松土机构，松土框的插土斜锥板能够从萝卜正下方移过，并将上方的萝卜与土壤接触的部分松动，且在萝卜与土壤之间的阻力最小时用夹持传动皮带将萝卜拔出，有效防止萝卜损伤和折断，降低了采摘过程造成的经济损失。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本发明实施例提供的萝卜采摘机的行驶入土后的结构示意图；
18.图2为本发明中的松土机构的结构示意图；
19.图3为本发明中的萝卜采摘机的松土机构下翻对萝卜松土并将其拔起时的结构示意图；
20.图4为本发明中的松土框的正面结构示意图；
21.图5为本发明中的实施例2中的萝卜采摘机同时挖取三排萝卜时的结构示意图；
22.图6为本发明中的松土机构驱使松土框后缩时的俯视结构示意图；
23.图7为图6中的a-a向的结构示意图；
24.图8为本发明中的松土机构驱使松土框前移时对萝卜松土时的俯视结构示意图；
25.图9为本发明中的实施例3中的萝卜采摘机挖取两排萝卜时的俯视结构示意图；
26.图10为本发明中的斜式提拔机构的局部结构示意图；
27.图11为本发明中的实施例2中的萝卜采摘机所使用的不同偏心距的凸轮的结构示意图；
28.图12位本发明中的实施例2中的萝卜采摘机的三个松土框挖出萝卜时的作用结构示意图。
29.图标：1-车体，2-斜式提拔机构，21-第一传动带轮，22-导料安装板，23-第二传动带轮，24-夹持传动皮带，25-导叶板，3-松土机构，31-液压缸，32-第一连接板，33-安装台，331-固定柱，332-第一通槽，34-间歇式推拉机构，341-凸轮，342-顶料槽板，343-直线限位套筒，344-推拉板，345-传动轴，35-松土框，351-插土斜锥板，3511-导料曲面，352-条形导向槽，353-环套，354-轴承，355-避让口，36-第二连接板，37-轮子，38-固定支板，39-液压马达，4-清土刷，5-输送带，6-存料箱，7-切叶盘。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.实施例1
35.以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图4所示，本实施例为一种萝卜采摘机，包括车体1和斜式提拔机构2，还包括设于车体1前端的松土机构3，松土机构3包括安装台33、液压缸31、第一连接板32、第二连接板36和松土框35；安装台33表面安装有固定支板38，第一连接板32两端分别与固定支板38的另一端及车体1前端相铰接，液压缸31的伸缩端与第一连接板32的中部相铰接，通过第二连接板36的两端分别与车体1下侧及安装台33下侧铰接，使得液压缸31下压安装台33；安装台33的侧端面设有安装有固定柱331，松土框35的侧板上开设条形导向槽352，固定柱331卡入条形导向槽352并与之滑动连接，松土框35的上侧连接有间歇式推拉机构34以拉动其绕固定柱331转动，松土框35的下端设有插土斜锥板351；具体的，本发明所用的车体1一些结构与常规农机相似，与车体1的动力和轮胎使用等，车体带有液压驱动系统，属于现有技术直接使用，此外，大规模的萝卜种植，为了保证光照和良好的生长强开，因此萝卜之间的距离使得叶子不会挨的太近相互影响，相邻两排萝卜之间具有一定间隙，同排的萝卜之间也是具有均匀间隔的，而不是随意间距杂乱播种的，本发明在进行萝卜采摘前，液压缸31下压带动第一连接板32和第二连接板36驱动安装台33
下压，松土框35的下端与土面接触，随着车体1的前移和液压缸31将安装台33下压，松土框35的下端逐步进入土下足够深的位置，快接近萝卜时，通过间歇式推拉机构34直线驱动松土框35的顶部后移，松土框35通过条形导向槽352沿着固定柱331一定距离的整体下移，从而插土斜锥板351从萝卜的正下方插入，插土斜锥板351的整个上方的泥土松动，萝卜与泥土之间形成较大的空隙且粘连性降低，萝卜的叶子刚好移入到斜式提拔机构2中，从而将萝卜逐步从土中拔出，并且在进行下一次萝卜松土前，间歇式推拉机构34驱动松土框35的顶部远离车体1一侧回缩一段移动，而插土斜锥板351朝车体1一侧回缩一段距离，避免其在车体1移动过程中插土斜锥板351尖锐部分可能损伤萝卜，再由间歇式推拉机构34驱动，松土框35朝下一个萝卜的底部泥土下方插入松土，条形导向槽352使得插土斜锥板351能够插入萝卜下方更深的泥土中再进行松土，一定程度上避免了插断萝卜根须，松土框35前移至萝卜下侧时，萝卜处于最松状态下，此萝卜的萝卜叶刚好为斜式提拔机构2接触沿着斜上方施力拔出，重点的是，松土框35的两个点位之间属于小幅度的摆动范围，车体1的移动速度需与间歇式推拉机构34的推拉速度进行配合。
36.值得说明的是，为了降低移动过程中松土框35与泥土接触的阻力，松土框35左右侧的侧板采用薄板结构；
37.参照图4所示，还可在固定柱331上套轴承354，且轴承354安装在环套353中，环套353卡入条形导向槽352中，以实现松土框35的侧板与固定柱331之间的相对转动，固定柱331沿着条形导向槽352的直线运动也更为流畅平顺。
38.更具体的，参照图9和图10所示，此间歇式推拉机构34包括传动轴345、凸轮341、直线限位套筒343和推拉板344，直线限位套筒343设有至少一个，推拉板344与松土框35的顶部转动连接，推拉板344的尾端设有顶料槽板342，凸轮341卡入顶料槽板342中并与之抵接，且传动轴345带动凸轮341转动，在使用过程中，由液压马达39带动传动轴345转动，从而凸轮341滚动接触顶料槽板342带动推拉板344进行直线往复运动，直线限位套筒343设有两个，而松土框35与推拉板344的转动连接点在两个直线限位套筒343之间，凸轮341的偏心距决定了推拉板344的直线往复行程。
39.而安装台33上的松土框35设有多个且并排设置，安装台33上开设有多个第一通槽332，第一通槽332的内壁均设有与松土框35配合的固定柱331，传动轴345上串联有多个与松土框35一一对应的凸轮341；具体的，每个松土框35对准相应一竖排的萝卜进行翻土操作，一个液压马达39可同步多个松土框35进行摆动松土，松土后的萝卜再通过导向机构将萝卜叶导入到斜式提拔机构2当中接触，提高了采摘效率，一次性可对多排萝卜进行采摘。
40.进一步的，参照图1、图2和图3所示，斜式提拔机构2的进料端对应设于插土斜锥板351的上侧，松土框35的下侧板朝向远离斜式提拔机构2一侧折弯以形成避让口355；具体的，插土斜锥板351的摆动范围就在斜式提拔机构2的进料端下侧，插土斜锥板351向前松土过程中会让萝卜朝向斜式提拔机构2一侧倾倒，因此，萝卜叶能够更容易的进入到斜式提拔机构2的皮带中夹持受力并从沿着斜面逐步完好的从土壤中拔出，多个松土框35的横向宽度大于斜式提拔机构2的宽度，因此，为避免松土框35在两个点位间摆动时，松土框35的侧板可能会与进料端碰撞干涉，因此设置此避让口355。
41.此外，如图7所示，位于安装台33两侧的松土框35的插土斜锥板351带有导料曲面3511，且两导料曲面3511均朝向中部的松土框35布置；具体的，当松土框35在对两组或三组
萝卜进行松土的过程中，位于安装台33两侧边的松土框35的插土斜锥板351的导料曲面3511为左向右的下坡曲面，左侧厚度也大于右侧，在此两松土框35内侧的松土框35的插土斜锥板351则采用等厚的锥板进行松土，使得此多组松土框35在工作过程中，位于安装台33两边侧的萝卜的松土过程中，土壤会聚拢，从而萝卜也会朝中部倾倒，斜式提拔机构2的作用面提高。
42.同时，斜式提拔机构2设于车体1的一侧，相对于地面，整个斜式提高机构为一个倾斜体，斜式提拔机构2包括导料安装板22、第一传动带轮21、第二传动带轮23和夹持传动皮带24，导料安装板22设有两组且保持平行布置，第二传动带轮23设于两导料安装板22的相近内侧，第一传动带轮21设于两导料安装板22的外侧，通过第一传动带轮21与第二传动带轮23于夹持传动皮带24配合，两夹持传动皮带24相近一侧相接触啮合；具体的，第一传动带轮21和第二传动带轮23由液压系统带动提供动力，夹持传动皮带24分别套在第一传动带轮21和第二传动带轮23上绷紧，第一传动带轮21处于一条直线上，第二传动带轮23也处于一条直线上，两个夹持传动皮带24转动方向相反，且两夹持传动皮带24外表面设有咬合沟槽相互配合，因此萝卜叶为此咬合沟槽夹紧牢固，当萝卜与土壤接触足够松弛的状态下，能够轻易把萝卜从土壤中拔出而不损伤萝卜。
43.本实施例中的两导料安装板22的前端安装有导叶板25，且两导叶板25的开口为漏斗型结构；具体的，导料安装板22之间具有很小的间隙仅容两个夹持传动皮带24能够通过，拔取两排以上的萝卜时，导叶板25能够将两排萝卜的萝卜叶聚拢进入到夹持传动皮带24之间的缝隙中受力抓取，也能避免泥土过松而萝卜倒下无法被夹持传动皮带24所抓取。
44.参照图1所示，本实施例中的车体1旁侧设有多组清土刷4，清土刷4设于导料安装板22的下方；具体的，清土刷4的刷毛采用软胶皮，其在转动过程中不断对着沿着导料安装板22上移的萝卜拍打，从而把萝卜上的萝卜有效去除掉回归到地里。
45.此外，车体1的尾端设有位于导料安装板22下方的输送带5及切叶盘7，切叶盘7设于输送带5前侧，输送带5与导料安装板22垂直，且输送带5的尾端设有存料箱6；具体的，经过将萝卜上的泥土去除后，导料安装板22的尾端从车体1的尾端处向外延伸一段距离，切叶盘7将萝卜叶与萝卜切断分离，萝卜倒在输送带5上进而移动至存料箱6中装料，而萝卜叶随着夹持传动皮带24至导料安装板22的尾端落入地里。
46.实施例2
47.参照图5、6、7、8和11所示，在实施例1的基础上，本实施例2与实施例1的区别在于，松土框35设有三组并排布置，且用于驱动中部的松土框35的凸轮341的偏心距小于设于传动轴345两端的凸轮341的偏心距；具体的，若每排萝卜之间的间距足够小，那么可同时通过三个松土框35对萝卜进行松土，同时，位于中部的松土框35的凸轮341的偏心距更小，松土框35的摆动行程受此影响，那么此凸轮341驱动的松土框35的摆动范围便更小，当三个凸轮341均顶出顶料槽板342时，位于安装台33两侧的松土框35能够先于中部的插土斜锥板351插移至对应萝卜的下方形成图3和图12所示的三点弧面，对比三个松土框35处于一条直线上松土，此种方式能够一定程度避免松土后的萝卜向松土框35旁侧倾倒而不被斜式提拔机构2所夹持住，产生萝卜漏拔的问题。
48.此外，如图7所示，位于安装台33两侧的松土框35的插土斜锥板351带有导料曲面3511，且两导料曲面3511均朝向中部的松土框35布置，在上述松土方式的前提下，配合此两
侧的松土框35带导料曲面3511，导料曲面3511从朝着安装台33向内一侧逐步向外倾斜，导致松土框35随着车体1移动时，能够将土往安装台33中部一侧倾斜翻土的作用，参照图5，位于安装台33两侧的松土框35松土后的萝卜分别朝着东南侧和西南侧聚拢倾倒，即朝着斜式提拔机构2的导叶板25内倒入，以便一次性可收割三组萝卜，提高了采摘效率。
49.实施例3
50.参照图9所示，本实施例3与实施例1和实施例2的区别在于，本实施例针对的松土框35仅设置两组，萝卜的种植间距之间较大的情况下，经过松土框35对萝卜松土后，两夹持传动皮带24之间的提拔缝隙在两排萝卜之间，两排的萝卜叶更易卡入其中夹持受力以将其拔出土壤。
51.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。