一种萝卜采摘机

技术特征：
1.一种萝卜采摘机，包括车体(1)和斜式提拔机构(2)，其特征在于：还包括设于所述车体(1)前端的松土机构(3)，所述松土机构(3)包括安装台(33)、液压缸(31)、第一连接板(32)、第二连接板(36)和松土框(35)；所述安装台(33)表面安装有固定支板(38)，所述第一连接板(32)两端分别与所述固定支板(38)的另一端及所述车体(1)前端相铰接，所述液压缸(31)的伸缩端与所述第一连接板(32)的中部相铰接，通过所述第二连接板(36)的两端分别与所述车体(1)下侧及所述安装台(33)下侧铰接，使得所述液压缸(31)下压所述安装台(33)；所述安装台(33)的侧端面设有安装有固定柱(331)，所述松土框(35)的侧板上开设条形导向槽(352)，所述固定柱(331)卡入所述条形导向槽(352)并与之滑动连接，所述松土框(35)的上侧连接有间歇式推拉机构(34)以拉动其绕所述固定柱(331)转动，所述松土框(35)的下端设有插土斜锥板(351)。2.根据权利要求1所述的萝卜采摘机，其特征在于：所述间歇式推拉机构(34)包括传动轴(345)、凸轮(341)、直线限位套筒(343)和推拉板(344)，所述直线限位套筒(343)设有至少一个，所述推拉板(344)与所述松土框(35)的顶部转动连接，所述推拉板(344)的尾端设有顶料槽板(342)，所述凸轮(341)卡入所述顶料槽板(342)中并与之抵接，且所述传动轴(345)带动所述凸轮(341)转动。3.根据权利要求2所述的萝卜采摘机，其特征在于：所述松土框(35)设有多个且并排设置，所述安装台(33)上开设有多个第一通槽(332)，所述第一通槽(332)的内壁均设有与所述松土框(35)配合的固定柱(331)，所述传动轴(345)上串联有多个与所述松土框(35)一一对应的凸轮(341)。4.根据权利要求3所述的萝卜采摘机，其特征在于：所述松土框(35)设有三组并排布置，且用于驱动中部的所述松土框(35)的所述凸轮(341)的偏心距小于设于所述传动轴(345)两端的所述凸轮(341)的偏心距。5.根据权利要求4所述的萝卜采摘机，其特征在于：所述斜式提拔机构(2)的进料端对应设于所述插土斜锥板(351)的上侧，所述松土框(35)的下侧板朝向远离所述斜式提拔机构(2)一侧折弯以形成避让口(355)。6.根据权利要求5所述的萝卜采摘机，其特征在于：位于所述安装台(33)两侧的所述松土框(35)的插土斜锥板(351)带有导料曲面(3511)，且两所述导料曲面(3511)均朝向中部的所述松土框(35)布置。7.根据权利要求1-6中任一项所述的萝卜采摘机，其特征在于：所述斜式提拔机构(2)设于车体(1)的一侧，所述斜式提拔机构(2)包括导料安装板(22)、第一传动带轮(21)、第二传动带轮(23)和夹持传动皮带(24)，所述导料安装板(22)设有两组且保持平行布置，所述第二传动带轮(23)设于两所述导料安装板(22)的相近内侧，所述第一传动带轮(21)设于两所述导料安装板(22)的外侧，通过所述第一传动带轮(21)与所述第二传动带轮(23)于所述夹持传动皮带(24)配合，两所述夹持传动皮带(24)相近一侧相接触啮合。8.根据权利要求7所述的萝卜采摘机，其特征在于：两所述导料安装板(22)的前端安装有导叶板(25)，且两所述导叶板(25)的开口为漏斗型结构。9.根据权利要求8所述的萝卜采摘机，其特征在于：所述车体(1)旁侧设有多组清土刷(4)，所述清土刷(4)设于所述导料安装板(22)的下方。
10.根据权利要求9所述的萝卜采摘机，其特征在于：所述车体(1)的尾端设有位于所述导料安装板(22)下方的输送带(5)及切叶盘(7)，所述切叶盘(7)设于所述输送带(5)前侧，所述输送带(5)与所述导料安装板(22)垂直，且所述输送带(5)的尾端设有存料箱(6)。

技术总结
本发明涉及农作物自动采摘设备技术领域，提供了一种萝卜采摘机，包括车体和斜式提拔机构，设于车体前端的松土机构，松土机构包括安装台、液压缸、第一连接板、第二连接板和松土框；安装台装有固定支板，第一连接板分别与固定支板的另一端及车体前端铰接，液压缸伸缩端与第一连接板中部铰接，通过第二连接板两端分别与车体下侧及安装台下侧铰接，使得液压缸下压安装台；安装台侧端面设有装有固定柱，松土框侧板上开设条形导向槽，固定柱卡入条形导向槽并与之滑动连接，松土框上侧连接有间歇式推拉机构以拉动其绕固定柱转动，松土框的下端设有插土斜锥板。本发明在采摘萝卜时大大降低其与泥土之间的阻力，松土效果良好，降低了萝卜损伤和折断。损伤和折断。损伤和折断。


技术研发人员：李谦 刘孟林 杨铱 熊丙全 蒋跃军
受保护的技术使用者：成都农业科技职业学院
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2022/12/1