车辆辅助过弯方法、装置、存储介质及电子装置与流程

技术特征：
1.车辆辅助过弯方法，其特征在于，包括：接收辅助过弯检测模块或信号模块的检测数据；依照预设的倾角计算模型进行过弯计算；判断计算结果是否不满足预设的最大倾角阈值；如果是，则生成控制车辆限速、增大过弯半径或过弯警示的控制指令。2.根据权利要求1所述的车辆辅助过弯方法，其特征在于，接收检测数据包括：辅助过弯检测模块或信号模块将车辆过弯所需的检测数据传输至辅助过弯控制模块，其中，所述检测数据包括：倾角信息θ
s
、速度信息v、载荷信息m和转角信息r。3.根据权利要求1所述的车辆辅助过弯方法，其特征在于，依照预设的倾角计算模型进行过弯计算包括：辅助过弯控制模块根据输入检测数据进行过弯计算，初步给出车辆过弯时所需车辆倾角θ
x
＝arctan(gr/v2)。4.根据权利要求1所述的车辆辅助过弯方法，其特征在于，判断计算结果是否不满足预设的最大倾角阈值包括：辅助过弯控制模块验证初步计算倾角与最大倾角关系，其中最大倾角是根据车辆重心与乘客舒适度预先设定的值θ
max
＝min[arctan(h
max
/l)，θ
r
]，其中，h
max
为考虑安全系数下车辆单侧最大抬升高度，θ
r
为乘客舒适度推荐最大角度。5.根据权利要求1所述的车辆辅助过弯方法，其特征在于，判断计算结果是否不满足预设的最大倾角阈值之后还包括：如果不是，则生成控制倾角调整的控制指令并将该指令发送至车辆高度调整模块进行动作。6.根据权利要求5所述的车辆辅助过弯方法，其特征在于，如果不是，则生成控制倾角调整的控制指令包括：根据辅助过弯控制模块指令，车辆高度调整模块对车辆底架倾角进行调整，θ＝arctan(h/l)，其中，h为车辆底架两侧高度差，l为支撑点距离。7.车辆辅助过弯装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收检测数据；计算模块，用于依照预设的倾角计算模型进行过弯计算；判断模块，用于判断计算结果是否不满足预设的最大倾角阈值；生成模块，用于如果是，则生成控制车辆限速、增大过弯半径或过弯警示的控制指令。8.根据权利要求7所述的车辆辅助过弯装置，其特征在于，所述判断模块包括：验证单元，用于辅助过弯控制模块验证初步计算倾角与最大倾角关系，其中最大倾角是根据车辆重心与乘客舒适度预先设定的值θ
max
＝min[arctan(h
max
/l)，θ
r
]，其中，h
max
为考虑安全系数下车辆单侧最大抬升高度，θ
r
为乘客舒适度推荐最大角度。9.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6中任一项所述的车辆辅助过弯方法。10.电子装置，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，其中，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6中任一项所述的
车辆辅助过弯方法。

技术总结
本发明公开了车辆辅助过弯方法及装置，涉及车辆过弯技术领域。其中，该车辆辅助过弯方法，包括：接收辅助过弯检测模块或信号模块的检测数据；依照预设的倾角计算模型进行过弯计算；判断计算结果是否不满足预设的最大倾角阈值；如果是，则生成控制车辆限速、增大过弯半径或过弯警示的控制指令。本发明，解决车辆在过弯道时，虽然部分线路在弯道处的路面设计成一侧超高，可以提供部分向心力，但是还是无法做到与车辆速度相匹配，从而导致因惯性离心产生侧滑或脱轨事故的问题。侧滑或脱轨事故的问题。侧滑或脱轨事故的问题。


技术研发人员：王闯 龙飞 鄢艳丽 庞魏 吴旦鸣
受保护的技术使用者：中车南京浦镇车辆有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2022/12/1