一种可矫正的高精密多齿轮传动机构的制作方法

1.本发明涉及齿轮精密传动技术领域，具体为一种可矫正的高精密多齿轮传动机构。


背景技术：

2.齿轮传动是机械结构中较为常见的零部件传动方式，齿轮传动对于各零部件之间的装配和传动精确度较高，多个齿轮之间相互啮合组成的机构，在啮合传动的过程中，齿轮之间啮合传动的精确度影响到机械传动的稳定性；
3.申请号为cn201720524607.9的用于油机的变速多齿轮传动机构，该实用新型公开了一种用于油机的变速多齿轮传动机构，包括一传动机箱、一传动齿轮、一大齿轮、一传动轴、一第一横杆和一第二横杆，所述的传动机箱包含一空腔，所述的传动机箱的侧壁上设有一第一横杆孔和一第二横杆孔，所述的第一横杆贯穿所述的第一横杆孔，所述的第二横杆贯穿所述的第二横杆孔，所述的传动齿轮包含一带动齿轮、一圆锥齿轮和一第一轴套，所述的传动轴包括一传动杆、一轴头、一第二轴套、一卡孔和一孔拴；使用时，第二横杆用于动力输入，带动轴头转动，可以根据需要制定齿轮的个数或者改变动力输入，达到变速目的，为油机提供动力；轴头的齿宽与传动齿轮的齿宽相等，在运转时能减少机械损失，最大程度提高传递率，减小工作噪音，但是该多齿轮啮合传动结构不便于根据传动的精确度变化对齿轮之间啮合对应位置进行矫正调节，使得多个齿轮在长时间啮合传动后驱动的稳定性受到影响，不利于多个齿轮之间精密装配驱动；
4.申请号为cn201220410999.3的一种按摩器传动机构，包括一个第一基座、一个固定设置于所述第一基座上的电机、至少一个设置于所述第一基座上的中继传动组件、以及至少一个配合所述中继传动组件连接传动且设置于所述第一基座上的按摩传动组件；所述中继传动组件包括至少一个传动轴、一个设置于所述传动轴上与所述电机的一个主齿轮连接的传动齿轮、以及至少一个设置于所述传动轴一端的齿杆，所述按摩传动组件与该齿杆连接传动，以达到旋转按摩的效果，进而可模拟指尖的移动方式而进行头皮的按摩，并且利用简单的传动机构设置，降低整体发出的噪音及震动，亦可降低过多齿轮传动时的摩擦损耗问题，以达到省电的效果，但是该多齿轮传动结构之间没有设置传动稳定性检测结构，对于多个齿轮传动的局部震动性不便于检测调控，多个齿轮在传动的过程中容易受到其中一个传动不稳定的齿轮影响到整体传动稳定性。
5.多个齿轮装配对应在一起进行啮合传动时，齿轮之间的装配对应位置直接影响到齿轮啮合传动的稳定性，但是现有的部分多齿轮传动机构不便于对多个齿轮之间的对应位置进行矫正调节，不利于齿轮之间稳定装配传动，并且多个齿轮之间存在一个不稳定转动的齿轮，即可影响到整体齿轮传动的稳定精密度，现有的部分多齿轮传动机构中不便于对个齿轮传动的稳定性进行实时检测分析，工作人员不能及时了解到个齿轮之间的传动情况，一个不稳定转动的齿轮容易使得多个啮合传动的齿轮之间相互啮合磨损，降低多齿轮啮合传动的精密度和使用寿命。
6.所以需要针对上述问题设计一种可矫正的高精密多齿轮传动机构。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种可矫正的高精密多齿轮传动机构，以解决上述背景技术中提出多个齿轮装配对应在一起进行啮合传动时，齿轮之间的装配对应位置直接影响到齿轮啮合传动的稳定性，但是现有的部分多齿轮传动机构不便于对多个齿轮之间的对应位置进行矫正调节，不利于齿轮之间稳定装配传动，并且多个齿轮之间存在一个不稳定转动的齿轮，即可影响到整体齿轮传动的稳定精密度，现有的部分多齿轮传动机构中不便于对个齿轮传动的稳定性进行实时检测分析，工作人员不能及时了解到个齿轮之间的传动情况，一个不稳定转动的齿轮容易使得多个啮合传动的齿轮之间相互啮合磨损，降低多齿轮啮合传动的精密度和使用寿命的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可矫正的高精密多齿轮传动机构，多齿轮传动机构通过安装支架安装设置在平面上；
9.一种可矫正的高精密多齿轮传动机构，包括：
10.导向滑条，其对称嵌合固定设置在所述安装支架的内部上端前后两侧位置，且所述安装支架的内部嵌合贯穿安装有上定位块，并且上定位块的前后两侧对称开设有导向滑槽；
11.限位轴承，其贯穿安装在所述上定位块的内部，且所述限位轴承的内部贯穿连接有传动轴，并且传动轴的上端固定安装有平面传动齿轮，以及所述传动轴的下端贯穿安装在下定位块的内部，所述下定位块的右侧通过边侧加固支架与上定位块侧面相互固定连接，同时所述下定位块的下端中间位置固定安装有内螺纹驱动环；
12.横向滑轨，其固定安装在所述安装支架的内部下方位置，且所述横向滑轨的内部开设有轨道滑槽，并且所述横向滑轨的内部安装有限位滑行架，并且限位滑行架的前后两侧对称固定有滑片，以及所述滑片的下端连接有固定安装片，所述限位滑行架的上端固定安装有u形框，且u形框的边侧固定有驱动马达，并且驱动马达的侧面输出端连接有驱动丝杆，以及驱动丝杆转动安装在u形框的内侧。
13.优选的，所述上定位块、边侧加固支架、下定位块和内螺纹驱动环固定为一体化驱动结构，且所述上定位块边侧通过导向滑槽和导向滑条与安装支架上端构成横向滑动结构，并且所述内螺纹驱动环套设安装在驱动丝杆的外部与其构成螺纹传动结构，根据多齿轮之间装配啮合传动的情况，控制驱动马达运行使得驱动丝杆转动，在驱动丝杆与内螺纹驱动环的螺纹传动结构作用下，可以控制上定位块和下定位块横向移动调节，从而调控各平面传动齿轮之间的对应啮合位置。
14.优选的，所述u形框下端通过限位滑行架和轨道滑槽与横向滑轨构成横向滑动结构，且限位滑行架边侧通过滑片限定设置在横向滑轨的外侧位置，并且滑片下端通过固定安装片使用栓键与安装支架表面固定连接，根据各个平面传动齿轮外部直径的大小，控制限位滑行架贯穿在横向滑轨的内部横向滑动，将其调控至合适的位置后通过固定安装片使用栓键将其与安装支架表面相互固定，限定上端对应的平面传动齿轮对应啮合位置。
15.优选的，所述上定位块、下定位块、传动轴和平面传动齿轮横向排列设置有4组，并且4组平面传动齿轮之间相互啮合连接，上定位块、下定位块的对应位置影响到平面传动齿
轮之间的对应啮合位置，从而影响到多齿轮啮合传动的稳定性。
16.优选的，所述边侧加固支架的侧面还设置有固定凸块和调节器：
17.固定凸块，其固定安装在所述边侧加固支架的内侧面，且固定凸块的内部贯穿安装有转速检测仪，并且固定凸块的边侧安装有定位杆，以及定位杆的侧面固定安装有检测块；
18.调节器，其固定安装在所述边侧加固支架的内侧，并且上下两组调节器之间固定设置有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的侧面伸缩端固定有限位架，并且限位架的侧面上下两端位置固定设置有推行板，同时所述限位架的侧面通过金属支架与限速块相互连接。
19.优选的，所述定位杆与固定凸块之间转动连接，且所述定位杆的转动轴杆贯穿设置在转速检测仪的内部，平面传动齿轮带动下端传动轴转动时，如果传动轴的转动抖动性较大，其转动时的抖动传递给边侧的检测块，检测块控制定位杆连接在固定凸块的边侧对应转动。
20.优选的，所述限速块在金属支架的边侧上下两端对称固定有2组，且2组限速块与2组检测块的位置相互对应，并且限速块和检测块的边侧贴合设置在传动轴的外侧面，检测块贴合设置在传动轴的边侧位置，可以实时检测到传动轴转动时的稳定情况，限速块贴合设置在传动轴的边侧位置，移动限速块挤压设置在传动轴边侧的位置，可以限定传动轴转动，避免多个齿轮传动相互摩擦损坏。
21.优选的，所述调节器由内置调节杆、防护管、限位弹簧、侧向支架、支杆和滑环，所述内置调节杆固定安装在边侧加固支架的内侧面上，所述防护管套设安装在内置调节杆的外部，所述限位弹簧连接在防护管和内置调节杆之间，所述侧向支架固定安装在防护管的外侧，且侧向支架的侧面通过支杆与滑环相互连接，并且支杆固定安装在滑环的外侧面，该部分传动结构可以限定定位杆的转动角度，从而调控检测块的对应位置。
22.优选的，所述滑环套设在定位杆的外部与其构成转动结构，且滑环的侧面通过支杆与侧向支架边侧构成转动结构，并且侧向支架的侧面通过防护管、限位弹簧与内置调节杆构成弹性伸缩结构，在定位杆对应转动时，滑环套设在其外部通过侧向支架控制防护管在内置调节杆的边侧弹性伸缩调节，该部分结构可以限定定位杆的转动角度。
23.优选的，所述推行板对应设置在侧向支架的边侧中间位置，且所述推行板通过限位架与金属支架同步驱动，运行自动伸缩杆控制推行板、金属支架和限位架横向移动，通过推行板可以调控侧向支架的对应位置，从而限定定位杆和检测块的对应位置。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可矫正的高精密多齿轮传动机构，采用新型的结构设计，使得该多齿轮传动机构设置有多个齿轮之间装配位置矫正结构，并且该传动机构中设置有齿轮转动稳定性实时检测结构，便于调控齿轮精密稳定装配传动，其具体内容如下：
25.1.该可矫正的高精密多齿轮传动机构，设置有齿轮转动实时检测结构，平面传动齿轮在传动的过程中带动下端的传动轴同步转动，传动轴的边侧贴合设置有检测块，传动轴如果转动产生一定的抖动时，其使得边侧贴合设置的检测块向边侧震动，检测块带动定位杆连接在固定凸块的边侧对应转动，定位杆通过与滑环的滑动传动结构，控制侧向支架和防护管在内置调节杆的边侧弹性伸缩调节，在定位杆在转动的过程中，通过转速检测仪的实时检测结构，可以检测到传动轴转动的抖动情况，从而可以分析平面传动齿轮转动的
稳定情况，以便及时对平面传动齿轮之间的啮合传动状态进行调控；
26.2.该可矫正的高精密多齿轮传动机构，设置有平面传动齿轮之间对应装配位置的调控结构，根据传动轴转动的稳定检测结构，分析各个平面传动齿轮之间对应啮合装配的稳定情况，运行驱动马达可以控制驱动丝杆转动，在螺纹传动结构作用下，控制内螺纹驱动环、下定位块和上定位块对应横向调节，通过该部分传动结构可以调节上端对应连接的平面传动齿轮横向移动，从而调控各个平面传动齿轮之间的啮合对应位置，保持各个平面传动齿轮之间啮合装配的精密度，保持平面传动齿轮稳定传动。
附图说明
27.图1为本发明整体正视结构示意图；
28.图2为本发明平面传动齿轮侧视结构示意图；
29.图3为本发明上定位块立面结构示意图；
30.图4为本发明u形框正视结构示意图；
31.图5为本发明限位滑行架立面结构示意图；
32.图6为本发明检测块和限速块正视结构示意图；
33.图7为本发明调节器组成结构示意图；
34.图8为本发明定位杆正视转动状态结构示意图；
35.图9为本发明推行板正视结构示意图。
36.图中：1、安装支架；2、导向滑条；3、上定位块；4、导向滑槽；5、限位轴承；6、传动轴；7、平面传动齿轮；8、下定位块；9、边侧加固支架；10、内螺纹驱动环；11、横向滑轨；12、轨道滑槽；13、限位滑行架；14、滑片；15、固定安装片；16、u形框；17、驱动马达；18、驱动丝杆；19、固定凸块；191、转速检测仪；20、定位杆；21、检测块；22、调节器；221、内置调节杆；222、防护管；223、限位弹簧；224、侧向支架；225、支杆；226、滑环；23、自动伸缩杆；24、限位架；25、推行板；26、金属支架；27、限速块。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种可矫正的高精密多齿轮传动机构，多齿轮传动机构通过安装支架1安装设置在平面上；
39.一种可矫正的高精密多齿轮传动机构，包括：
40.导向滑条2，其对称嵌合固定设置在安装支架1的内部上端前后两侧位置，且安装支架1的内部嵌合贯穿安装有上定位块3，并且上定位块3的前后两侧对称开设有导向滑槽4；
41.限位轴承5，其贯穿安装在上定位块3的内部，且限位轴承5的内部贯穿连接有传动轴6，并且传动轴6的上端固定安装有平面传动齿轮7，以及传动轴6的下端贯穿安装在下定位块8的内部，下定位块8的右侧通过边侧加固支架9与上定位块3侧面相互固定连接，同时
下定位块8的下端中间位置固定安装有内螺纹驱动环10；
42.横向滑轨11，其固定安装在安装支架1的内部下方位置，且横向滑轨11的内部开设有轨道滑槽12，并且横向滑轨11的内部安装有限位滑行架13，并且限位滑行架13的前后两侧对称固定有滑片14，以及滑片14的下端连接有固定安装片15，限位滑行架13的上端固定安装有u形框16，且u形框16的边侧固定有驱动马达17，并且驱动马达17的侧面输出端连接有驱动丝杆18，以及驱动丝杆18转动安装在u形框16的内侧。
43.本例中边侧加固支架9的侧面还设置有固定凸块19和调节器22：固定凸块19，其固定安装在边侧加固支架9的内侧面，且固定凸块19的内部贯穿安装有转速检测仪191，并且固定凸块19的边侧安装有定位杆20，以及定位杆20的侧面固定安装有检测块21；调节器22，其固定安装在边侧加固支架9的内侧，并且上下两组调节器22之间固定设置有自动伸缩杆23，自动伸缩杆23的侧面伸缩端固定有限位架24，并且限位架24的侧面上下两端位置固定设置有推行板25，同时限位架24的侧面通过金属支架26与限速块27相互连接；定位杆20与固定凸块19之间转动连接，且定位杆20的转动轴杆贯穿设置在转速检测仪191的内部；限速块27在金属支架26的边侧上下两端对称固定有2组，且2组限速块27与2组检测块21的位置相互对应，并且限速块27和检测块21的边侧贴合设置在传动轴6的外侧面；调节器22由内置调节杆221、防护管222、限位弹簧223、侧向支架224、支杆225和滑环226，内置调节杆221固定安装在边侧加固支架9的内侧面上，防护管222套设安装在内置调节杆221的外部，限位弹簧223连接在防护管222和内置调节杆221之间，侧向支架224固定安装在防护管222的外侧，且侧向支架224的侧面通过支杆225与滑环226相互连接，并且支杆225固定安装在滑环226的外侧面；滑环226套设在定位杆20的外部与其构成转动结构，且滑环226的侧面通过支杆225与侧向支架224边侧构成转动结构，并且侧向支架224的侧面通过防护管222、限位弹簧223与内置调节杆221构成弹性伸缩结构；推行板25对应设置在侧向支架224的边侧中间位置，且推行板25通过限位架24与金属支架26同步驱动；
44.根据各个平面传动齿轮7的外部直径大小，松动固定安装片15边侧的栓键，在横向滑轨11的内部横向滑动限位滑行架13，限位滑行架13带动上端固定的u形框16同步横向移动，该部分结构可以控制上端对应的下定位块8、边侧加固支架9和上定位块3同步横向移动，上定位块3前后两侧均通过导向滑槽4卡合设置在导向滑条2的外部滑动调节，其可以调控上端对应的平面传动齿轮7的位置，使得各个平面传动齿轮7之间较为精密的装配啮合传动，保持各个平面传动齿轮7和传动轴6转动的稳定性；
45.平面传动齿轮7控制传动轴6转动时，通过边侧贴合的检测块21可以实时对传动轴6的转动稳定性进行检测，当某个传动轴6转动稳定性较差产生抖动时，传动轴6转动的抖动性传递至边侧贴合的检测块21边侧，检测块21推动定位杆20连接在固定凸块19的边侧对应转动，定位杆20一端控制外部套设的滑环226对应滑动，滑环226在滑动的过程中使得支杆225与侧向支架224之间相互转动，侧向支架224通过限位弹簧223推动防护管222对应在内置调节杆221的边侧外部弹性移动，该部分弹性调控结构可以相对限定定位杆20和检测块21的对应位置，检测块21受到传动轴6转动抖动的影响，使得定位杆20贯穿在转速检测仪191的内部对应转动，通过该部分转动结构可以根据定位杆20的转动情况分析传动轴6的转动稳定情况；
46.如果传动轴6的转动稳定性较差，则控制自动伸缩杆23运行推动限位架24向边侧
移动，限位架24通过金属支架26和限速块27向边侧移动，使得限速块27贴合挤压设置在传动轴6的外部，通过限位架24控制推行板25向边侧移动，推行板25推动侧向支架224向侧面移动，侧向支架224通过支杆225推动滑环226套设在定位杆20的外部滑行移动，其可以控制定位杆20侧向转动，定位杆20推动检测块21挤压贴合设置在传动轴6的边侧位置，在检测块21和限速块27的挤压贴合作用下可以缓冲传动轴6转动的抖动情况，保持传动轴6与平面传动齿轮7转动的稳定性。
47.上定位块3、边侧加固支架9、下定位块8和内螺纹驱动环10固定为一体化驱动结构，且上定位块3边侧通过导向滑槽4和导向滑条2与安装支架1上端构成横向滑动结构，并且内螺纹驱动环10套设安装在驱动丝杆18的外部与其构成螺纹传动结构；u形框16下端通过限位滑行架13和轨道滑槽12与横向滑轨11构成横向滑动结构，且限位滑行架13边侧通过滑片14限定设置在横向滑轨11的外侧位置，并且滑片14下端通过固定安装片15使用栓键与安装支架1表面固定连接；上定位块3、下定位块8、传动轴6和平面传动齿轮7横向排列设置有4组，并且4组平面传动齿轮7之间相互啮合连接；
48.根据传动轴6转动检测结构的检测情况，控制驱动马达17带动驱动丝杆18转动，驱动丝杆18与外部套设的内螺纹驱动环10之间螺纹传动，在螺纹传动结构作用下，可以使得内螺纹驱动环10横向移动，内螺纹驱动环10控制上端的下定位块8和上定位块3同步横向移动，该部分结构可以控制上端对应的平面传动齿轮7横向移动调节，从而调控各个平面传动齿轮7之间的对应装配情况，避免平面传动齿轮7之间啮合结构较紧影响到齿轮啮合传动的稳定性，实现对平面传动齿轮7和传动轴6传动装配精密度的矫正调控。
49.工作原理：使用本装置时，根据图1-9中所示的结构，根据各个平面传动齿轮7的外部直径大小对上定位块3、下定位块8的对应位置进行调节，推动限位滑行架13贯穿在横向滑轨11的内部横向滑动，其可以限定调节各个平面传动齿轮7之间的装配对应位置，平面传动齿轮7在传动时带动下端的传动轴6同步转动，如果传动轴6在转动的过程中出现抖动现象，其外部边侧贴合设置的检测块21受到抖动的影响，控制定位杆20对应转动，定位杆20贯穿在转速检测仪191的内部实时检测出传动轴6的抖动状态，如果抖动幅度较大，此时自动伸缩杆23运行控制限位架24向边侧移动，限位架24通过金属支架26带动限速块27横向移动，限位架24推动推行板25压合设置在调节器22的边侧位置，通过调节器22的传动控制定位杆20转动带动边侧固定的检测块21对应转动，该部分传动结构可以控制检测块21和限速块27压合设置在传动轴6的外部，减缓传动轴6的抖动状态，并且驱动马达17运行控制驱动丝杆18转动，在螺纹传动结构作用下控制内螺纹驱动环10、下定位块8、上定位块3以及平面传动齿轮7横向移动，调控相邻平面传动齿轮7之间的对应啮合间距，保持平面传动齿轮7之间精密啮合对应，从而控制平面传动齿轮7之间较为稳定的啮合传动。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。