一种电梯控制方法和系统与流程

1.本公开实施例涉及但不限于电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯控制方法和电梯控制系统。


背景技术：

2.电梯的使用十分广泛，除了常见的垂直上下的电梯外，随着建筑行业的飞速发展，出现了越来越多造型特色的建筑，随之也对电梯有了更多要求，逐渐出现了更多特殊形式的电梯，例如斜行电梯或变化路径的电梯等。
3.电梯的开关门控制系统，一直是电梯安全方案的核心之一。一些可实现的电梯控制方案中，厅门和轿门的开关同步控制是通过轿门结构上的一个称为门刀的可以回收和释放的机械结构进行对厅门的连接而实现的。
4.随着电梯形态和运行路径的更加多样性，传统的门刀连接控制方案遇到了越来越多的挑战。有待于提出更加灵活，通用性强且安全可靠的新的电梯控制方案。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供一种电梯控制方法和电梯控制系统，采用轿门门机和厅门门机独立命令控制的方式进行同步开关门，克服了相关技术方案中采用门刀联动控制方式适用范围不广的问题，在保障安全的前提下，充分满足了多种类型电梯项目的开关门控制需求。
6.本公开实施例提供一种电梯控制方法，包括，
7.在确定满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制轿门门机和第一楼层的厅门门机开门。
8.一些示例性实施例中，是否满足所述电梯开门条件根据轿厢的平层信号和/或门区的门区限位信号判断；
9.其中，所述平层信号用以指示轿厢是否到达设定楼层的设定位置，所述门区限位信号用以指示设定楼层的设定位置处是否有轿厢到达。
10.本公开实施例还提供一种电梯控制系统，包括，
11.主控模块、轿厢控制模块和至少一个厅门控制模块；
12.其中，所述轿厢控制模块包括轿门门机，每一个厅门控制模块均包括一个厅门门机；
13.所述主控模块设置为，在确定满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制所述轿门门机和第一楼层的厅门门机开门。
14.一些示例性实施例中，所述主控模块还设置为，根据轿厢的平层信号和/或门区的门区限位信号，确定是否满足电梯开门条件；
15.其中，所述平层信号用以指示轿厢是否到达设定楼层的设定位置，所述门区限位信号用以指示设定楼层的设定位置处是否有轿厢到达。
16.本公开实施例提供的电梯控制方案，采用轿门门机和厅门门机独立控制的方式，
可靠触发主控模块下发独立命令进行开关门，能够适用于特殊形态或特殊安装环境的电梯，充分满足多类型电梯项目的开关门控制需求。
17.在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为一种可实现的电梯系统的结构示意图；
20.图2为本公开实施例中一种电梯控制方法流程图；
21.图3为本公开实施例中一种电梯控制系统结构示意图；
22.图4为本公开实施例中另一种电梯控制系统结构示意图；
23.图5为本公开实施例中另一种电梯控制系统结构示意图；
24.图6为本公开实施例中另一种电梯控制系统结构示意图；
25.图7为本公开实施例中另一种电梯控制系统结构示意图。
26.附图标号说明：
[0027][0028]
本发明方案目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本发明方案实施例中的附图，对本发明方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明方案保护的范围。
[0030]
需要说明，本发明方案实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]
另外，在本发明方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]
在本发明方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明方案中的具体含义。
[0033]
另外，本发明方案各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明方案要求的保护范围之内。
[0034]
一些可实现的垂直电梯控制方案，如图1所示，电梯主控模块通过总线下发相关命令到i/o模块，开门命令通过一路数据通路下发到轿门门机，由轿门门机控制连接了厅门的门刀结构，实现轿门和厅门的同步开门。关门命令通过另一路数据通路下发到轿门门机，由轿门门机控制连接了厅门的门刀结构，实现轿门和厅门的同步关门。
[0035]
伴随各种非垂直行驶的电梯出现，采用传统的门刀连接控制轿门和厅门的同步开关方式，常常会因为电梯运行轨迹斜度、厅门安装位置或厅门形态的问题，导致门刀与厅门配合不力，引起较多开关故障或诱发安全隐患。
[0036]
本公开实施例提供一种电梯控制方案，改变传统的门刀连接控制方式，针对轿门和厅门采用独立命令进行开关门控制，确保主控模块在确定符合安全要求时同时发送开关门命令，能够充分满足各种类型电梯的开关门安全控制需求。
[0037]
本公开实施例提供一种电梯控制方法，如图2所示，包括，
[0038]
步骤210，在确定满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制轿门门机和第一楼层的厅门门机开门。
[0039]
一些示例性实施例中，步骤210中根据轿厢的平层信号和/或门区的门区限位信号判断是否满足所述电梯开门条件；
[0040]
其中，所述平层信号用以指示轿厢是否到达设定楼层的设定位置，所述门区限位信号用以指示设定楼层的设定位置处是否有轿厢到达。
[0041]
本领域技术人员可以理解，本公开实施例方案中控制轿门门机和厅门门机的开门或关门，是指控制轿门门机和厅门门机的同步开门或关门，即：轿门和厅门开始开门(关门)
的时间差小于设定时间阈值；或者，完成开门(关门)的时间差小于设定时间阈值；或者，开始开门(关门)的时间差小于设定时间阈值，且各自开门(关门)的速度差小于设定速度阈值；或者，完成开门(关门)的时间差小于设定时间阈值，且各自开门(关门)的速度差小于设定速度阈值。
[0042]
一些示例性实施例中，平层信号是指示电梯轿厢地坎和层门/厅门地坎是否持平(许可误差范围内持平，例如上下5mm范围内的位置)的信号。门区限位信号，也称为门区信号，是指示电梯在平层时轿厢地坎和层门/厅门地坎是否持平(许可误差范围内持平)。
[0043]
一些示例性实施例中，所述满足电梯开门条件包括：
[0044]
所述平层信号指示轿厢到达所述第一楼层的设定位置，或所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达。
[0045]
一些示例性实施例中，所述满足电梯开门条件包括：
[0046]
所述平层信号指示轿厢到达所述第一楼层的设定位置，和所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达。
[0047]
一些示例性实施例中，所述平层信号可以通过以下方式之一确定：
[0048]
根据接触式电器元件确定；
[0049]
根据非接触式电器元件确定；
[0050]
根据基于虚拟电器元件的子电路模块确定；
[0051]
根据电脉冲计数方案计算确定；
[0052]
根据测距方案计算确定。
[0053]
一些示例性实施例中，所述接触式电器元件包括：接触式限位开关。
[0054]
一些示例性实施例中，所述非接触式电器元件包括：磁性电器元件或光学电器元件。
[0055]
可以理解，所述平层信号用以指示轿厢是否到达设定楼层的设定位置，可以采用多种方案确定，不限于上述示例的方面。具体实现方案在本技术中不详细讨论。
[0056]
一些示例性实施例中，所述门区限位信号可以通过以下方式之一确定：
[0057]
根据接触式电器元件确定；
[0058]
根据非接触式电器元件确定；
[0059]
根据基于虚拟电器元件的子电路模块确定；
[0060]
根据电脉冲计数方案计算确定；
[0061]
根据测距方案计算确定。
[0062]
一些示例性实施例中，所述接触式电器元件包括：接触式限位开关。
[0063]
一些示例性实施例中，所述非接触式电器元件包括：磁性电器元件或光学电器元件。
[0064]
可以理解，所述门区限位信号用以指示设定楼层的设定位置处是否有轿厢到达，可以采用多种方案确定，不限于上述示例的方面。具体实现方案在本技术中不详细讨论。
[0065]
满足电梯开门条件，表明电梯轿厢到达了与厅门对应的安全位置，可以安全上下乘客。本公开实施例提供的电梯控制方案中，平层信号和门区限位信号相互独立。可以基于这两个独立的信号中的任一个确定是否满足电梯开门条件，还可以基于这两个独立的信号，共同确定是否达到保证安全的电梯开门条件，可以进一步提高电梯安全性，避免单一信
号故障可能造成的误开门。
[0066]
需要说明的是，本公开实施例中记载的“第一楼层”“第二楼层”指代不同的楼层，可以为任意楼层。例如，第一楼层为1层，或10层，或地下1层；第二楼层为2层，9层，或地下3层。
[0067]
一些示例性实施例中，所述第一楼层是门区内乘客设定的需要停靠的楼层，或者是轿厢内乘客设定的需要停靠的楼层，或者是电梯管理员通过电梯管理终端远程设定的需要停靠的楼层。
[0068]
一些示例性实施例中，所述平层信号从所述轿厢上安装的轿厢传感器获取。本公开实施例中所述的“轿厢上安装”并不限定具体的安装位置，安装在合适并准确获取传感器数据的位置即可。
[0069]
一些示例性实施例中，所述在确定满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制轿门门机和所述第一楼层的厅门门机开门，包括：
[0070]
在所述平层信号指示轿厢到达所述第一楼层的设定位置，和/或所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达的情况下，分别向所述轿门门机和所述第一楼层的厅门门机发送独立的开门命令；
[0071]
其中，所述第一楼层的厅门门机接收所述开门命令的输入通路始终保持连通状态。
[0072]
一些示例性实施例中，所述在确定满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制轿门门机和所述第一楼层的厅门门机开门，包括：
[0073]
在所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达的情况下，连通所述第一楼层的厅门门机接收所述开门命令的输入通路；并且，在所述平层信号指示轿厢到达所述第一楼层的设定位置的情况下，分别向轿门门机和所述第一楼层的厅门门机发送开门命令；
[0074]
其中，所述第一楼层的厅门门机接收所述开门命令的输入通路在所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处没有轿厢到达的情况下保持断开状态。
[0075]
一些示例性实施例中，所述在确定满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制轿门门机和所述第一楼层的厅门门机开门，包括：
[0076]
在所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达的情况下，连通所述第一楼层的厅门门机接收所述开门命令的输入通路；并且，在所述平层信号指示轿厢到达所述第一楼层的设定位置，和/或所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达情况下，分别向轿门门机和所述第一楼层的厅门门机发送开门命令；
[0077]
其中，所述第一楼层的厅门门机接收所述开门命令的输入通路在所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处没有轿厢到达的情况下保持断开状态。
[0078]
一些示例性实施例中，所述厅门门机接收所述开门命令的输入通路上设置开关，在所述第一楼层的设定位置处没有轿厢到达的情况下，所述开关断开，即所述第一楼层的设定位置处没有轿厢到达的情况下，所述厅门门机无法接收所述开门命令；在所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达时，触发所述开关闭合，即所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达的情况下，所述厅门门机能够正常接收所述开门命令。
[0079]
一些示例性实施例中，所述厅门门机接收所述开门命令的输入通路上设置的开关
为获取所述门区限位信号的限位开关；所述限位开关为常开开关(也称为常断开关)，在被触发时所述限位开关闭合。
[0080]
可以看到，基于厅门门机接收开门命令的输入通路上设置的开关，可以进一步确保独立控制厅门打开的厅门门机只在轿厢达到安全位置时才能接收到开门命令，并执行开门动作。基于厅门的门区限位信号判断设定楼层的设定位置处是否有轿厢到达，进而控制开门命令输入通路的断通。使得本公开实施例提出的轿门、厅门独立控制的方案更具安全性，确保厅门门机只在安全时打开。
[0081]
需要说明的是，步骤210中分别通过独立命令控制轿门门机和厅门门机时，所述独立命令由电梯控制系统中的主控板产生，可以是一个主控板产生的一个信号，分别通过两个总线数据通路传送到轿门门机和厅门门机，也可以是一个主控板产生的两个信号，各自通过对应的总线数据通路传送到轿门门机和厅门门机；还可以是由两个主控板产生的两个信号，各自通过对应的总线数据通路传送到轿门门机和厅门门机。
[0082]
一些示例性实施例中，所述轿厢传感器包括：平层感应器。
[0083]
一些示例性实施例中，所述轿厢传感器还可以包括光感应传感器、磁感应传感器或其他多种类型的传感器，不限于特定的种类。
[0084]
一些示例性实施例中，所述平层感应器安装在轿厢的顶部；或者，也可以安装在轿厢的其他位置。
[0085]
一些示例性实施例中，所述门区限位信号从各楼层厅门上或电梯井中对应各楼层厅门位置上安装的限位开关或厅门传感器获取。本公开实施例中所述的“厅门上安装”“电梯井中对应各楼层厅门位置上安装”并不限定具体的安装位置，安装在合适并准确获取传感器数据或触发限位开关的位置即可。
[0086]
一些示例性实施例中，所述厅门传感器可以包括光感应传感器、磁感应传感器或其他多种类型的传感器，不限于特定的种类。
[0087]
所述限位开关包括常开触点；或者，包括常闭触点；或者，包括常开触点和常闭触点。
[0088]
一些示例性实施例中，所述方法还包括：
[0089]
步骤220，在接收所述第一楼层的厅门的开门到位信号超时的情况下，分别通过独立命令控制所述轿门门机和所述第一楼层的厅门门机关门。
[0090]
其中，所述厅门的开门到位信号指示厅门已正常开门到位。
[0091]
一些示例性实施例中，所述方法还包括：
[0092]
步骤230，在控制所述轿门和所述第一楼层的厅门关门后，指示所述轿厢根据设定方向继续运行到第二楼层后停止，在满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制所述轿门门机和所述第二楼层的厅门门机开门。
[0093]
一些示例性实施例中，步骤230中的独立命令包括关门命令。
[0094]
可以知晓，一些实施例方案中，轿门和厅门根据电梯主控模块的开门命令执行开门动作后，厅门开门到位时，将上报开门到位信号，以告知电梯主控模块已正常完成开门动作。当开门过程出现故障时，则不能正常上报厅门开门到位信号，即电梯主控模块接收相应厅门的开门到位信号超时，这时则向轿门门机和该层的厅门门机发送关门命令，指示轿门和厅门关闭。可以理解，该情况下，可能出现轿门打开而厅门故障不能打开，轿厢内乘客也
无法正常离开轿厢到达门区，为了避免其他安全隐患，此时首先关闭轿门和厅门，再进一步进行其他处理。
[0095]
当开门到位信号正常上报后，乘客正常上下，等待关门事件触发时，主控模块再发生关门命令。
[0096]
一些示例性实施例中，所述关门触发事件包括：
[0097]
开门状态超时时间到、接收到轿厢内乘客的关门命令，或者其他设定事件。更多关门触发事件在本技术中不详细讨论。
[0098]
一些示例性实施例中，指示所述轿厢根据设定方向继续运行到第二楼层后停止包括：
[0099]
发送轿厢移动命令，指示轿厢运行到所述第二楼层后停止。
[0100]
一些示例性实施例中，所述设定方向为向上或向下；或者，所述设定方向为向左或向右；或者，其他电梯轨迹上的方向。即在出现步骤220所述的非正常情况时，控制电梯继续运行到其他楼层的门区位置，再控制开门。
[0101]
一些示例性实施例中，步骤230中仍根据轿厢的平层信号和/或门区的门区限位信号，判断所述轿厢是否满足电梯开门条件。其中，该门区限位信号为所述第二楼层门区的门区限位信号。
[0102]
一些示例性实施例中，所述第二楼层为与所述第一楼层相邻的楼层；或者其他设定楼层。
[0103]
例如，设定方向为向下，第二楼层为第一楼层相邻的楼层，第一楼层为5层。电梯到达5层，根据步骤210发送开门命令后，5层门区的厅门在开门过程中出现故障，未能开门到位，则主控模块接收5层厅门的开门到位信号超时，执行步骤220，发送关门命令指示轿门和5层厅门关闭后，执行步骤230指示电梯继续运行向下运行到4层，再次发送开门命令。
[0104]
一些示例性实施例中，步骤230还包括：禁止轿厢内和轿厢外呼梯指令的输入。
[0105]
一些示例性实施例中，步骤230还包括：播放故障播报和乘客疏离语音。
[0106]
一些示例性实施例中，步骤230之后，所述方法还包括：
[0107]
步骤240，判断乘客全部离开后，分别通过独立命令控制所述轿门门机和所述第二楼层的厅门门机关门。
[0108]
一些示例性实施例中，步骤240还包括：发送故障告警信息通知电梯维修人员。
[0109]
可以理解，某一厅门开门异常的情况下，往往也很大可能存在关门异常。而厅门关门异常，危险系数极高。因此，根据步骤220和230，在某一厅门开门异常的情况下，及时安全停靠并疏离乘客，暂停电梯服务。进一步地，根据步骤240，及时通知电梯维修人员到场检修。可以尽可能的避免安全事故，并及时处理故障。
[0110]
本公开实施例还提供一种电梯控制系统，如图3所示，包括：
[0111]
主控模块310、轿厢控制模块320和至少一个厅门控制模块330；
[0112]
其中，所述轿厢控制模块320包括轿门门机321，每一个厅门控制模块330均包括一个厅门门机331；
[0113]
所述主控模块310设置为，在确定满足电梯开门条件时，分别通过独立命令控制所述轿门门机和所述第一楼层的厅门门机开门。
[0114]
一些示例性实施例中，所述主控模块310还设置为，根据轿厢的平层信号和/或门
区的门区限位信号，确定是否满足电梯开门条件；
[0115]
其中，所述平层信号用以指示轿厢是否到达设定楼层的设定位置，所述门区限位信号用以指示设定楼层的设定位置处是否有轿厢到达。
[0116]
可以理解，厅门控制模块330的数量与电梯可停靠的楼层数量一致，每一可停靠楼层对应一个厅门控制模块330。
[0117]
一些示例性实施例中，所述轿厢控制模块还包括：安装在轿厢上的轿厢传感器。
[0118]
一些示例性实施例中，所述轿厢控制模块还包括：安装在轿厢上的限位开关。
[0119]
一些示例性实施例中，所述每一个厅门控制模块还包括：安装在对应的厅门上或电梯井中对应该厅门位置上的限位开关或厅门传感器；
[0120]
所述主控模块还设置为，从所述轿厢传感器获取所述平层信号；从所述限位开关或所述厅门传感器获取所述门区限位信号。
[0121]
一些示例性实施例中，所述轿厢传感器包括：平层感应器。
[0122]
一些示例性实施例中，所述轿厢传感器还可以包括光感应传感器、磁感应传感器或其他多种类型的传感器，不限于特定的种类。
[0123]
一些示例性实施例中，所述平层感应器安装在轿厢的顶部；或者，也可以安装在轿厢的其他位置。
[0124]
一些示例性实施例中，所述厅门传感器可以包括光感应传感器、磁感应传感器或其他多种类型的传感器，不限于特定的种类。
[0125]
所述限位开关包括常开触点；或者，包括常闭触点；或者，包括常开触点和常闭触点。
[0126]
一些示例性实施例中，所述每一个厅门控制模块还包括：输入输出单元(i/o)332；
[0127]
所述输入输出单元332通过第一数据通路连接所述主控模块310，通过第二数据通路连接对应的厅门门机331，所述输入输出单元332设置为将所述主控模块310下发的开门命令转发给所述厅门门机331，即所述输入输出单元332通过第二数据通路将开门命令下发给厅门门机331。
[0128]
一些示例性实施例中，所述输入输出单元332还通过第五数据通路连接对应的厅门门机331，并将所述主控模块310下发的关门命令转发给所述厅门门机331，即所述输入输出单元332通过第五数据通路将关门命令下发给厅门门机331。
[0129]
可选的，一些示例性实施例中，所述输入输出单元332通过第一数据通路连接所述主控模块310，通过第二数据通路连接对应的厅门门机331，所述输入输出单元332设置为将所述主控模块310下发的开门命令和关门命令转发给所述厅门门机331。
[0130]
可以看到，针对开门命令和关门命令，主控模块可以通过相同的数据通路下发到厅门门机，也可以通过不同的数据通路下发到厅门门机，根据电梯设计要求灵活选择。
[0131]
一些示例性实施例中，所述轿厢控制模块320还包括：输入输出单元322；
[0132]
所述输入输出单元322通过第六数据通路连接所述主控模块310，通过第七数据通路连接对应的轿门门机321，所述输入输出单元322设置为将所述主控模块310下发的开门命令转发给所述轿门门机321，即所述输入输出单元322通过第七数据通路将开门命令下发给轿门门机321。
[0133]
一些示例性实施例中，所述输入输出单元322还通过第八数据通路连接对应的轿
门门机321，并将所述主控模块310下发的关门命令转发给所述轿门门机321，即所述输入输出单元322通过第八数据通路将关门命令下发给轿门门机321。
[0134]
可选的，一些示例性实施例中，所述输入输出单元322通过第六数据通路连接所述主控模块310，通过第七数据通路连接对应的轿门门机321，所述输入输出单元322设置为将所述主控模块310下发的开门命令和开门命令转发给所述轿门门机321。
[0135]
一些示例性实施例中，所述厅门控制模块包括的输入输出单元332，也称为第一输入输出单元；所述轿门控制模块包括的输入输出单元322，也称为第二输入输出单元。
[0136]
可以看到，针对开门命令和关门命令，主控模块可以通过相同的数据通路下发到轿门门机，也可以通过不同的数据通路下发到轿门门机，根据电梯设计要求灵活选择。
[0137]
需要说明的是，上述各i/o单元与主控模块的数据通路可以是总线方式的数据通路，也可以是基于点对点连接的独立物理通路，不限于特定的方式。
[0138]
一些示例性实施例中，主控模块310分别通过独立命令控制轿门门机321和厅门门机331时，所述主控模块310可以包括一个主控板，也可以包括两个主控板。所述独立命令由电梯控制系统中的主控板产生，可以是一个主控板产生的一个信号，分别通过两个总线数据通路传送到轿门控制模块中的输入输出单元322和厅门控制模块中的输入输出单元332，也可以是一个主控板产生的两个信号，各自通过对应的总线数据通路传送到轿门控制模块中的输入输出单元322和厅门控制模块中的输入输出单元332；还可以是由两个主控板产生的两个信号，各自通过对应的总线数据通路传送到轿门控制模块中的输入输出单元322和厅门控制模块中的输入输出单元332。
[0139]
一些示例性实施例中，所述每一个厅门控制模块还包括：第三数据通路，所述第三数据通路包括连接所述主控模块并设有第一限位开关的反馈回路；
[0140]
其中，所述第一限位开关设置为在对应楼层的设定位置处有轿厢到达的情况下，关断开或闭合；即，在某一楼层的设定位置处有轿厢到达时，触发该楼层的厅门控制模块中第一限位开关断开或闭合，以使所述第三数据通路断开或连通；
[0141]
所述主控模块还设置为，根据所述第三数据通路的通断状态，确定所述第一楼层的门区限位信号。
[0142]
例如，在所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达时，触发所述第一限位开关断开，以使所述第三数据通路断开，则主控模块确定所述第一楼层的门区限位信号指示第一楼层的设定位置处有轿厢到达；在第三数据通路连通的情况下，主控模块确定所述第一楼层的门区限位信号指示第一楼层的设定位置处无轿厢到达。
[0143]
又例如，在所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达时，触发所述第一限位开关连通，以使所述第三数据通路连通，则主控模块确定所述第一楼层的门区限位信号指示第一楼层的设定位置处有轿厢到达；在第三数据通路断开的情况下，主控模块确定所述第一楼层的门区限位信号指示第一楼层的设定位置处无轿厢到达。
[0144]
可选地，本公开实施例方案中的限位开关也可以替换采用其他具有相同功能的器件或电路子模块，例如，包括接触式电器元件的限位开关，包括非接触式电器元件的限位开关，基于虚拟电器元件实现的限位开关子模块等，不限于本公开所示例的方面。
[0145]
一些示例性实施例中，所述第二数据通路上设有第二限位开关；所述第二限位开关设置为在对应楼层的设定位置处有轿厢到达的情况下闭合；即，在某一楼层的设定位置
处有轿厢到达时，触发该楼层的厅门控制模块中第二限位开关闭合，以使所述第二数据通路连通。
[0146]
可以理解，在第二数据通路连通后，来自主控模块的开门命令才能正确下发到厅门门机，以进一步执行厅门开门。在门区限位信号异常情况下的情况下，即使主控模块发出了开门命令，也会因为第二限位开关断开，使得开门命令不能到达厅门门机，避免了由此发生的厅门误开。
[0147]
需要说明的是，本公开实施例中涉及的第一限位开关和第二限位开关，代表2个数据通路上的限位开关，在不冲突的情况下，可以是同一个限位开关，也可以是不同的限位开关。
[0148]
例如，当第一限位开关为常开开关，在开关触发时闭合，第二限位开关也为常开开关，在开关触发时闭合，则第一限位开关和第二限位开关为同一限位开关，为包括常开触点的限位开关，同时位于第三数据通路和第二数据通路。又例如，当第一限位开关为常闭开关，在开关触发时断开，第二限位开关为常开开关，在开关触发时闭合，则第一限位开关和第二限位开关为同一限位开关，为包括常开触点和常闭触点的限位开关，按照断开或闭合结果分别连接在第三数据通路或第二数据通路。
[0149]
可以理解，一些示例性实施例中，根据独立的轿厢的平层信号或门区的门区限位信号，主控模块确定满足电梯开门条件后，发送独立命令控制轿门和厅门执行开门动作。另一些示例性实施例中，根据独立的轿厢的平层信号和门区的门区限位信号，主控模块确定满足电梯开门条件后，发送独立命令同步控制轿门和厅门执行开门动作，相比于根据单一信号控制开门，可以避免单一信号粘连，造成的非安全状态开门，进一步提高了电梯开门控制的可靠行。进一步地，一些示例性实施例中，每一层对应的厅门门机接收开门命令的输入通路上，采用限位开关或等效机制，确保厅门门机只在安全状况下，才能正常接收到开门命令，更进一步确保了厅门开门的安全性。
[0150]
一些示例性实施例中，电梯控制系统还包括：
[0151]
第四数据通路，所述第四数据通路包括连接所述主控模块并设有串联有多个第三限位开关的反馈回路；
[0152]
其中，每一个第三限位开关对应一个厅门控制模块；
[0153]
每一个第三限位开关设置为在对应楼层的设定位置处有轿厢达到的情况下断开；
[0154]
所述主控模块还设置为，根据所述第四数据通路的通断状态，确定对应楼层的门区限位信号。
[0155]
一些示例性实施例中，第四数据通路为连接所述主控模块并串联有全部厅门控制模块所包括的第三限位开关的反馈回路；
[0156]
其中，在所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达时，触发对应的第三限位开关的常闭触点断开，以使所述第四数据通路断开；
[0157]
所述主控模块还设置为，根据所述第四数据通路的通断状态，确定所述第一楼层的门区限位信号。
[0158]
可以理解，主控模块根据串联有第三限位开关的反馈回路的导通还是断开，可以确定是否至少有一个楼层的限位开关指示在该楼层的设定位置处有轿厢到达。所串联的每一个第三限位开关在对应楼层的设定位置处没有轿厢到达时，该第三限位开关闭合，在对
应楼层的设定位置处有轿厢到达时，该第三限位开关断开。当串联的多个第三限位开关全部闭合时，第四数据通路连通，主控模块确定门区限位信号指示全部楼层的设定位置处都没有轿厢到达，不满足下发开门命令的条件。当串联的多个第三限位开关任一个断开时，第四数据通路断开，主控模块确定门区限位信号指示至少某一楼层的设定位置处有轿厢到达。
[0159]
相应地，所述满足电梯开门条件包括：所述平层信号指示轿厢到达所述第一楼层的设定位置，和/或所述门区限位信号指示至少一楼层的设定位置处有轿厢到达；
[0160]
所述主控模块设置为在确定满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制所述轿门门机和所述平层信号对应的第一楼层的厅门门机开门。
[0161]
可以理解，本公开一些实施例方案中，门区的门区限位信号可以用以指示某一设定楼层的设定位置处是否有轿厢到达，即根据门区限位信号可以确定对应的楼层；也可以用以指示多个设定楼层中任一楼层的设定位置处是否有轿厢到达，即根据门区限位信号可以确定对应的多个楼层中至少一个有轿厢达到；由具体的限位开关连接方式确定对应判断结果。
[0162]
在门区限位信号用以指示某一设定楼层的设定位置处是否有轿厢到达的情况下，所述第一楼层根据所述平层信号和门区限位信号共同确定；在门区限位信号用以指示多个设定楼层中任一楼层的设定位置处是否有轿厢到达的情况下，所述第一楼层根据所述平层信号确定。
[0163]
本公开实施例还提供一种电梯控制系统，如图4所示，包括：主控模块、轿厢控制模块和至少一个厅门控制模块；
[0164]
其中，主控模块为电梯主控板1，轿厢控制模块包括：输入输出单元(i/o板2)，轿门门机8，第六数据通路(总线)，第七数据通路(开门命令通路4)，第八数据通路(关门命令通路3)，轿厢传感器(图4中未标识)；
[0165]
1层厅门控制模块包括：输入输出单元(i/o板7)，厅门门机9，第一数据通路(总线)，第二数据通路(开门命令通路6)，第五数据通路(关门命令通路5)，串联有门区限位开关18的第三数据通路；2层厅门控制模块包括：输入输出单元(i/o板10)，厅门门机9，第一数据通路(总线)，第二数据通路(开门命令通路13)，第五数据通路(关门命令通路12)，串联有门区限位开关19的第三数据通路；n层厅门控制模块包括：输入输出单元(i/o板11)，厅门门机17，第一数据通路(总线)，第二数据通路(开门命令通路16)，第五数据通路(关门命令通路15)，串联有门区限位开关20的第三数据通路。
[0166]
所述门区限位开关18，19和20的常闭触点连接i/o板和电梯主控板1，分别构成到电梯主控板1的反馈回路，即第三数据通路；这些门区限位开关被触发时断开，电梯主控板1根据断开的第三数据通路，确定对应楼层的门区限位信号。
[0167]
电梯到达1层，触发1层的门区限位开关18断开，主控板确定1层的门区限位信号指示1层的设定位置处有轿厢到达；再根据轿厢的平层信号和1层的门区限位信号，确定满足电梯开门条件，电梯主控板1同时向轿门门机8和厅门门机9发送开门命令。
[0168]
如果在此次开门过程中，电梯主控板1指示开门后，1层厅门开门到位信号1分钟后都没有输入(即开门到位信号超时，超时时长可设置)，意味着18门区限位开关可能出现故障或者1层厅门出现故障，1层厅门门机无法开门。1电梯主控板发送关门命令使轿门和厅门
同时缓慢关闭，就近运行到下一层站，并语音播报提醒乘客：“电梯出现故障，请尽快离开轿厢”。同时禁止所有轿厢内呼梯指令和轿外呼梯指令的输入，厅轿门保持打开1分钟后(该保持时间可以设置)自动关闭，不再开门。知道维修人员到达现场，进行检修操作。
[0169]
本公开实施例还提供一种电梯控制系统，如图5所示，包括：主控模块、轿厢控制模块和至少一个厅门控制模块；
[0170]
其中，主控模块为电梯主控板1，轿厢控制模块包括：输入输出单元(i/o板2)，轿门门机8，第六数据通路(总线)，第七数据通路(开门命令通路4)，第八数据通路(关门命令通路3)，轿厢传感器(图5中未标识)；
[0171]
1层厅门控制模块包括：输入输出单元(i/o板7)，厅门门机9，第一数据通路(总线)，串联有门区限位开关18的第二数据通路(开门命令通路6)，第五数据通路(关门命令通路5)；2层厅门控制模块包括：输入输出单元(i/o板10)，厅门门机9，第一数据通路(总线)，串联有门区限位开关19的第二数据通路(开门命令通路13)，第五数据通路(关门命令通路12)；n层厅门控制模块包括：输入输出单元(i/o板11)，厅门门机17，第一数据通路(总线)，串联有门区限位开关20的第二数据通路(开门命令通路16)，第五数据通路(关门命令通路15)。
[0172]
所述门区限位开关18，19和20的常开触点连接i/o板和厅门门机，分别构成到厅门门机的开门命令输入通路，即第二数据通路；门区限位开关被触发时闭合，开门命令达到对应厅门门机。
[0173]
电梯到达1层，电梯主控板1根据轿厢的平层信号，确定满足电梯开门条件，触发1层的门区限位开关18闭合，电梯主控板1向轿门门机8和厅门门机9发送开门命令，开门命令正常下发到厅门门机9；轿门门机8和厅门门机9根据开门命令同步执行开门操作。
[0174]
本公开实施例还提供一种电梯控制系统，如图6所示，包括：主控模块、轿厢控制模块和至少一个厅门控制模块；
[0175]
其中，主控模块为电梯主控板1，轿厢控制模块包括：输入输出单元(i/o板2)，轿门门机8，第六数据通路(总线)，第七数据通路(开门命令通路4)，第八数据通路(关门命令通路3)，轿厢传感器(图6中未标识)；
[0176]
1层厅门控制模块包括：输入输出单元(i/o板7)，厅门门机9，第一数据通路(总线)，串联有门区限位开关18的第二数据通路(开门命令通路6)，第五数据通路(关门命令通路5)，串联有门区限位开关18的第三数据通路；2层厅门控制模块包括：输入输出单元(i/o板10)，厅门门机9，第一数据通路(总线)，串联有门区限位开关19的第二数据通路(开门命令通路13)，第五数据通路(关门命令通路12)，串联有门区限位开关19的第三数据通路；n层厅门控制模块包括：输入输出单元(i/o板11)，厅门门机17，第一数据通路(总线)，串联有门区限位开关20的第二数据通路(开门命令通路16)，第五数据通路(关门命令通路15)，串联有门区限位开关20的第三数据通路。
[0177]
所述门区限位开关18，19和20的常开触点连接i/o板和厅门门机，分别构成到厅门门机的开门命令输入通路，即第二数据通路；这些门区限位开关被触发时闭合，开门命令达到厅门门机。
[0178]
所述门区限位开关18，19和20的常闭触点连接i/o板和电梯主控板1，分别构成到电梯主控板1的反馈回路，即第三数据通路；这些门区限位开关被触发时断开，电梯主控板1
根据断开的第三数据通路，确定对应楼层的门区限位信号。
[0179]
电梯到达1层，触发1层的门区限位开关18断开，主控板确定1层的门区限位信号指示1层的设定位置处有轿厢到达；再根据轿厢的平层信号和1层的门区限位信号，确定满足电梯开门条件，触发1层的门区限位开关18闭合，电梯主控板1向轿门门机8和厅门门机9发送开门命令，开门命令正常下发到厅门门机9；轿门门机8和厅门门机9根据开门命令同步执行开门操作。
[0180]
如果在此次开门过程中，电梯主控板1指示开门后，1层厅门开门到位信号0.5分钟后都没有输入(即开门到位信号超时，超时时长可设置)，意味着18门区限位开关可能出现故障或者1层厅门出现故障，1层厅门门机无法开门。1电梯主控板发送关门命令使轿门和厅门同时缓慢关闭，就近运行到下一层站，并语音播报提醒乘客：“电梯出现故障，请尽快离开轿厢”。同时禁止所有轿厢内呼梯指令和轿外呼梯指令的输入，厅轿门保持打开2分钟后(该保持时间可以设置)自动关闭，不再开门。知道维修人员到达现场，进行检修操作。
[0181]
本公开实施例还提供一种电梯控制系统，如图7所示，包括：主控模块、轿厢控制模块和至少一个厅门控制模块；
[0182]
连接所述主控模块并串联有全部厅门控制模块所包括的第三限位开关的反馈回路，记为第四数据通路。
[0183]
其中，主控模块为电梯主控板1，第三限位开关包括：门区限位开关18、门区限位开关19或门区限位开关20；
[0184]
轿厢控制模块包括：输入输出单元(i/o板2)，轿门门机8，第六数据通路(总线)，第七数据通路(开门命令通路4)，第八数据通路(关门命令通路3)，轿厢传感器(图7中未标识)；第三限位开关包括：门区限位开关18、门区限位开关19或门区限位开关20。
[0185]
第四数据通路为连接电梯主控板1并串联了全部门区限位开关18、19和20的数据反馈回路。
[0186]
1层厅门控制模块包括：输入输出单元(i/o板7)，厅门门机9，第一数据通路(总线)，串联有门区限位开关18的第二数据通路(开门命令通路6)，第五数据通路(关门命令通路5)；2层厅门控制模块包括：输入输出单元(i/o板10)，厅门门机9，第一数据通路(总线)，串联有门区限位开关19的第二数据通路(开门命令通路13)，第五数据通路(关门命令通路12)；n层厅门控制模块包括：输入输出单元(i/o板11)，厅门门机17，第一数据通路(总线)，串联有门区限位开关20的第二数据通路(开门命令通路16)，第五数据通路(关门命令通路15)。
[0187]
所述门区限位开关18，19和20的常开触点连接i/o板和厅门门机，分别构成到厅门门机的开门命令输入通路，即第二数据通路；门区限位开关被触发时闭合，开门命令达到对应厅门门机。
[0188]
所述门区限位开关18，19和20的常闭触点依次串联在所述第四数据通路上，串联后两端分别连接电梯主控板1，构成反馈回路，即第四数据通路；任一门区限位开关被触发时断开，电梯主控板1根据断开的第四数据通路，确定对应楼层的门区限位信号。需要说明的是，第四数据通路上还可以串联其他模块或器件，图7中未体现。
[0189]
电梯到达1层，触发1层的门区限位开关18断开，主控板确定1层的门区限位信号指示有一层的设定位置处有轿厢到达；再根据轿厢的平层信号和门区限位信号，确定满足电
梯开门条件，并根据轿厢的平层信号确定到达1楼，触发1层的门区限位开关18闭合，电梯主控板1向轿门门机8和厅门门机9发送开门命令，开门命令正常下发到厅门门机9；轿门门机8和厅门门机9根据开门命令同步执行开门操作。
[0190]
需要说明的是，本公开实施例提出的电梯控制方案，可以适用于各类电梯形态，包括传统的垂直运行的电梯、斜行电梯、水平运行的电梯，以及变化行驶路径的电梯等。
[0191]
本公开实施例提供的电梯控制方案，采用轿门门机和厅门门机独立命令控制的方式，可靠触发主控模块下发独立命令进行开门，克服了相关技术方案中采用门刀联动控制方式不适用于特殊形态或特殊安装环境的电梯的问题，可以充分满足多类型电梯项目的开关门控制需求，同时又保证了开门命令的可靠下发。一些示例性实施例中，在厅门门机接收开门命令的输入通路设置开关，确保只在安全状况下连通所述输入通路，以使得开门命令被厅门门机正常接收，进一步确保了厅门的开门可靠性。
[0192]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
[0193]
以上所述仅为本发明方案的优选实施例，并非因此限制本发明方案的专利范围，凡是在本发明方案的构思下，利用本发明方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明方案的专利保护范围内。