一种离型膜收卷运输装置的制作方法

1.本发明主要涉及离型膜生产技术领域，具体涉及一种离型膜收卷运输装置。


背景技术：

2.离型膜是指薄膜表面能有区分的薄膜，离型膜与特定的材料在有限的条件下接触后不具有粘性，或轻微的粘性。离型膜加工后需要进行收卷，在现有的生产过程中，收卷之后往往需要人工下料，再采用人工搬运料卷，放置货架上，然后插入新的料管，过程繁琐人工劳动强度大，且搬运方式为人工有安全隐患，容易引发事故伤人损料，现有的吊具辅助上料适用性差，人工使用起来极为不便。
3.例如现有技术中，公告号为cn211920346u的中国实用新型专利公开了一种pet离型膜收卷机构，包括底座，底座上侧两端安装有立臂，立臂上侧中部通过收卷轴转动安装有收卷辊，且收卷轴的两侧转动安装有连接座，连接座一侧焊接有导膜臂，导膜臂一端通过电动推杆安装有导向板，且导向板之间通过转轴平行安装有上导向辊和下导向辊，连接座一侧安装有第一齿轮，第一齿轮一端通过第二齿轮啮合连接有主动齿轮，且主动齿轮一端传动连接有第一电机，该专利中通过设置上导向辊和下导向辊能够对pet离型膜收卷时进行引导导向处理，便于离型膜更好的收卷在收卷辊上，且能根据需要调节两收卷辊的使用角度，便于对不同方向的离型膜进行导向收卷在收卷辊上。该专利中虽然能对离型膜进行收卷，但是收卷辊还是要手动更换，手动下料，使用起来较为不便。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种离型膜收卷运输装置，能够自动上料，将卷料筒运送到指定位置以便离型膜收卷，还能自动在收卷完成之后自动下料，还能够便捷搬运离型膜。
5.（二）技术方案针对上述技术问题，本发明提供了一种离型膜收卷运输装置，包括收卷机构、运料机构，收卷机构包括主体底座，主体底座上固定安装有固定板，固定板上滑动安装有推板，固定板上固定安装有进料槽，进料槽上设置有上料开口，进料槽底部滑动安装有上料板，所述的进料槽用于放置卷料筒；主体底座宽度方向的两侧固定安装有存料挡板，两侧的存料挡板之间固定安装有中间杆，中间杆上滑动安装有两个承托架，存料挡板上滑动安装有升降杆，两个承托架与升降杆之间通过长连杆连接，所述的上料板用于将卷料筒沿存料挡板的高度方向依次堆叠在存料挡板内，所述的推板将带动卷料筒向上移动，所述的升降杆带动两个承托架滑动，支撑推板上的卷料筒；两侧的存料挡板之间固定安装有卸料固定架，卸料固定架上滑动安装有卸料杆，上料板与卸料杆之间通过卸料连杆连接，卸料杆上设置有伸缩杆；所述的运料机构包括可移动的运输架，运输架上设置有斜面，运输架上滑动安装有按压杆；所述的卸料杆将在卸料固定架内滑动，并靠近两个承托架，所述的升降杆将使两个
承托架相互远离，使成品卷滑落至卸料杆上，所述的伸缩杆将阻挡成品卷的下落；当伸缩杆与运输架上的斜面接触后，卷料筒将滑落至运输架的斜面上，并由运输架运送成品卷，所述的按压杆用于卸料操作。
6.进一步地，所述的固定板包括主体板，主体板上转动安装有主体丝杠，主体丝杠与主体电机的输出端固定连接，主体板上固定安装有两个主体导杆，主体导杆和主体丝杠上滑动安装有推板，主体板上固定安装有进料槽。
7.进一步地，所述的进料槽包括上料斗，上料斗分为倾斜段和水平段，上料开口设置在上料斗的水平段，上料斗上固定安装有底部导杆，底部导杆上滑动安装有上料板，所述的上料板将穿过上料开口将主体导杆顶起，使主体导杆滑动至存料挡板内。
8.进一步地，所述的上料板包括上料底板，上料底板滑动安装在底部导杆上，上料底板上设置有竖直的支架，竖直的支架上设置有上料凹槽，上料底板与卸料连杆转动连接，上料底板上竖直的支架将穿过上料开口，利用上料凹槽将卷料筒顶起上料。
9.进一步地，所述的推板包括顶料升降板，所述的顶料升降板滑动安装在主体导杆和主体丝杠上，顶料升降板上滑动安装有顶料移动板，顶料移动板上固定安装有顶料销轴；顶料板固定安装在主体板上，顶料板上设置有顶料槽，顶料销轴在顶料槽内滑动，并靠近存料挡板内的卷料筒，将卷料筒顶起，并带动卷料筒向上移动。
10.进一步地，所述的存料挡板包括侧边架，侧边架固定安装在主体板上，侧边架的两侧固定安装有侧边杆，侧边杆上滑动安装有升降杆；侧边架上固定安装有存料板，存料板上设置有竖直槽，竖直槽靠近承托架的一端轴对称设置有两组卡块，竖直槽远离承托架的一端设置有一组卡块，卡块均通过弹簧滑动安装在存料板上，存料板上的竖直槽与上料开口相互垂直，且两者的中心线在一个平面内；卸料固定架固定安装在两个侧边架之间，所述的卸料固定架上固定安装有卸料小轴和多级伸缩气缸，所述的多级伸缩气缸带动卸料杆滑动。
11.进一步地，所述的卸料杆包括卸料滑杆，所述的卸料滑杆分为倾斜段和竖直段，倾斜段与竖直段之间夹角为六十七度，卸料滑杆的倾斜段上设置有滑槽，卸料滑杆的滑槽在卸料小轴上滑动，卸料滑杆的竖直段上固定安装有卸料长杆，卸料连杆与卸料长杆转动连接，伸缩杆滑动安装在卸料滑杆的倾斜段上。
12.进一步地，所述的伸缩杆包括卸料移动板，卸料移动板通过弹簧滑动安装在卸料滑杆上，卸料滑杆上固定安装有卸料内层块，卸料内层块内滑动安装有卸料竖直板，卸料竖直板上转动安装有卸料弯曲杆，卸料弯曲杆上转动安装有卸料水平板，卸料水平板滑动安装在卸料外层块内，卸料水平板与卸料滑杆之间设置有卸料弹簧，卸料外层块固定安装在卸料内层块上，当卸料移动板与运输架上的斜面接触后，卸料移动板将靠近卸料外层块滑动，从而推动卸料水平板滑动，卸料水平板将带动卸料竖直板下降，使成品卷滑落至运输架的斜面上。
13.进一步地，所述的斜面包括短斜面和长斜面，短斜面与长斜面相互靠近的两端通过另一斜面固定连接，长斜面上滑动安装有按压杆。
14.进一步地，所述的按压杆包括阻挡杆，阻挡杆的一端滑动安装在长斜面上，另一端滑动安装在运输架上，阻挡杆与运输架之间设置有阻挡弹簧，阻挡杆上设置有插销，插销滑动安装在转杆内，转杆转动安装在运输架上。
15.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置了进料槽，进料槽底部设置有上料开口，卷料筒进入进料槽后到达上料开口，主体底座上设置有存料挡板，上料开口下设有上料板，上料板与卸料杆之间铰接，通过卸料杆的移动，能带动上料板穿过上料开口，将卷料筒依次顶入存料挡板中进行预存，且每次最顶端的卷料筒，直接为离型膜收卷时使用；（2）本发明设置了推板，推板能在水平方向和竖直方向移动，能将先移动至最顶端卷料筒的下方，然后再向上移动，带动卷料筒上升到达承托架的位置；（3）本发明设置了两个承托架，两个承托架在存料挡板上滑动，能相互靠近或者相互远离，当两个承托架相互远离时，能为上卷料筒腾出空间，还能够卸下成品卷，当两个承托架相互靠近时，能够接住推板上的卷料筒，为卷料筒提供支撑，使卷料筒能够收卷离型膜；（4）本发明设置的卸料杆能够滑动至两个承托架下方，当收卷完成之后，能够接住成品卷，自动完成下料，本发明的运输架上设置有斜面和按压杆，通过斜面和按压杆的配合，能将成品卷暂存在运输架上，利用运输架能够便捷运输成品卷，直至运输架移动至目的地，再利用按压杆便捷卸料。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图。
17.图2为本发明主体底座结构示意图。
18.图3为本发明收卷机构局部侧面结构示意图。
19.图4为本发明收卷机构局部底部结构示意图。
20.图5为本发明收卷机构局部另一角度结构示意图。
21.图6为本发明收卷机构局部正视图。
22.图7为图6中a-a处剖视图。
23.图8为本发明存料板示意图。
24.图9为本发明推板侧视图。
25.图10为本发明推板俯视图。
26.图11为本发明收卷机构局部侧视图。
27.图12为本发明收卷机构局部俯视图。
28.图13为本发明上料气缸安装位置示意图。
29.图14为本发明正视图。
30.图15为图14中b-b处剖视图。
31.图16为本发明运料机构侧面结构示意图。
32.图17为本发明另一工作状态侧视图。
33.图18为本发明另一工作状态正视图。
34.图19为图18中c-c处剖视图。
35.图20为本发明下料状态示意图。
36.附图标号：1-收卷机构；2-运料机构；101-主体底座；102-主体板；103-对称架；104-上料斗；105-上料开口；106-主体导杆；107-主体丝杠；108-底部导杆；109-主体电机；110-侧边架；111-侧边杆；112-水平杆；113-连接架；114-长连杆；115-中间杆；116-卷料筒；117-承托架；118-存料板；1181-矩形槽；1182-矩形固定板；119-定位块；120-竖直槽；121-顶料板；122-顶料槽；123-顶料移动板；124-顶料销轴；125-顶料升降板；126-主体螺纹孔；
127-主体导孔；128-上料底板；129-上料凹槽；130-多级伸缩气缸；131-卸料固定架；132-卸料滑杆；133-卸料小轴；134-卸料弹簧；135-卸料竖直板；136-卸料水平板；137-卸料外层块；138-卸料弯曲杆；139-卸料连杆；140-卸料长杆；141-卸料移动板；142-卸料内层块；143-上料气缸；144-成品卷；201-滚轮；202-运输架；203-转杆；204-阻挡杆；205-阻挡弹簧；206-短斜面；207-长斜面。
具体实施方式
37.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
38.实施例：如图1-图20所示的一种离型膜收卷运输装置，包括收卷机构1、运料机构2，收卷机构1包括主体底座101，主体底座101上固定安装有固定板。
39.固定板包括主体板102，主体板102上转动安装有主体丝杠107，主体丝杠107与主体电机109的输出端固定连接，主体电机109固定安装在主体板102上，主体板102上固定安装有两个主体导杆106，主体导杆106和主体丝杠107上滑动安装有推板，主体板102上固定安装有进料槽。
40.进料槽包括上料斗104，上料斗104用于放置卷料筒116，上料斗104分为倾斜段和水平段，上料开口105设置在上料斗104的水平段，上料斗104上固定安装有底部导杆108，底部导杆108上滑动安装有上料板，上料板将穿过上料开口105将主体导杆106顶起，使主体导杆106滑动至存料挡板内。
41.上料板包括上料底板128，上料底板128滑动安装在底部导杆108上，上料底板128上设置有竖直的支架，竖直的支架上设置有上料凹槽129，上料底板128与卸料连杆139转动连接，上料底板128上竖直的支架将穿过上料开口105，利用上料凹槽129将卷料筒116顶起上料。
42.推板包括顶料升降板125，顶料升降板125上设置有主体螺纹孔126和两个主体导孔127，主体螺纹孔126与主体丝杠107螺纹配合，两个主体导孔127分别滑动安装在两个主体导杆106上，顶料升降板125上滑动安装有顶料移动板123，顶料移动板123上设置有凹槽，凹槽能便于顶起卷料筒116，顶料移动板123上固定安装有顶料销轴124；顶料板121固定安装在主体板102上，顶料板121上设置有顶料槽122，顶料销轴124在顶料槽122内滑动，并靠近存料挡板内的卷料筒116，将卷料筒116顶起，带动卷料筒116向上移动。
43.存料挡板包括侧边架110，侧边架110固定安装在主体板102上，侧边架110的两侧固定安装有侧边杆111，侧边杆111上滑动安装有升降杆；侧边架110上固定安装有存料板118，存料板118上设置有竖直槽120，竖直槽120靠近承托架117的一端轴对称设置有两组卡块，竖直槽120远离承托架117的一端设置有一组卡块，卡块均通过弹簧滑动安装在存料板118上，存料板118上的竖直槽120与上料开口105相互垂直，且两者的中心线在一个平面内；卸料固定架131固定安装在两个侧边架110之间，卸料固定架131上固定安装有卸料小轴133和多级伸缩气缸130，多级伸缩气缸130带动卸料杆滑动。
44.升降杆在侧边架110的两侧各设置有一组，升降杆包括水平杆112，水平杆112滑动安装在侧边杆111上，水平杆112上固定安装有连接架113，连接架113与两个长连杆114铰接，一个长连杆114与一个承托架117转动连接，另一个长连杆114与另一个承托架117转动
连接，靠近上料斗104的一个对称架103上固定安装有上料气缸143，上料气缸143的活动端与靠近上料斗104的水平杆112固定连接。
45.两个侧边架110之间固定安装有中间杆115，中间杆115设置有两个，在侧边架110上左右对称，承托架117的一端滑动安装在中间杆115上，另一端滑动安装在另一个中间杆115上。
46.卡块包括定位块119，定位块119滑动安装在存料板118上，存料板118上靠近承托架117的一端轴对称设置有两组矩形槽1181、矩形固定板1182，远离承托架117的一端设置有一组矩形槽1181、矩形固定板1182，定位块119由一个等腰梯形块和两个圆杆组成，等腰梯形块滑动安装在矩形槽1181上，两个圆杆滑动安装在矩形固定板1182上，两个圆杆上套设有弹簧，弹簧的一端固定安装在等腰梯形块上，另一端固定安装在矩形固定板1182上；两侧存料板118上远离承托架117的卡块中心对称。
47.卸料杆包括卸料滑杆132，卸料滑杆132分为倾斜段和竖直段，倾斜段与竖直段之间夹角为六十七度，卸料滑杆132的倾斜段上设置有滑槽，卸料滑杆132的滑槽在卸料小轴133上滑动，卸料滑杆132的竖直段上固定安装有卸料长杆140，卸料连杆139与卸料长杆140转动连接，伸缩杆滑动安装在卸料滑杆132的倾斜段上，多级伸缩气缸130的活动端与卸料长杆140转动连接。
48.伸缩杆包括卸料移动板141，卸料移动板141滑动安装在卸料滑杆132上，卸料移动板141与卸料滑杆132之间设置有弹簧，弹簧的一端固定安装在卸料滑杆132上，另一端固定安装在卸料移动板141上，卸料滑杆132上固定安装有卸料内层块142，卸料内层块142内滑动安装有卸料竖直板135，卸料竖直板135上转动安装有卸料弯曲杆138，卸料弯曲杆138上转动安装有卸料水平板136，卸料水平板136滑动安装在卸料外层块137内，卸料水平板136与卸料滑杆132之间设置有卸料弹簧134，卸料弹簧134的一端固定安装在卸料水平板136上，另一端固定安装在卸料滑杆132上，卸料外层块137固定安装在卸料内层块142上，当卸料移动板141与运输架202上的斜面接触后，卸料移动板141将靠近卸料外层块137滑动，从而推动卸料水平板136滑动，卸料水平板136将带动卸料竖直板135下降，使成品卷144滑落至运输架202的斜面上。
49.斜面包括短斜面206和长斜面207，短斜面206与长斜面207相互靠近的两端通过另一斜面固定连接，长斜面207上滑动安装有按压杆。
50.按压杆包括阻挡杆204，阻挡杆204的一端滑动安装在长斜面207上，另一端滑动安装在运输架202上，阻挡杆204与运输架202之间设置有阻挡弹簧205，阻挡弹簧205的一端固定安装在阻挡杆204上，另一端固定安装在运输架202上，阻挡杆204上设置有插销，转杆203上设置有滑槽，插销滑动安装在转杆203的滑槽内，转杆203转动安装在运输架202上，运输架202上安装有滚轮201，成品卷144卡在长斜面207与短斜面206之间，由运输架202运送成品卷144，运输架202上可以安装驱动装置，使其能移动，运输架202上安装有固定在地面的装置，能在地面固定保持不动。
51.本发明工作原理：将卷料筒116放置在上料斗104内，卷料筒116将滚动到上料斗104的水平段，到达上料开口105处，启动多级伸缩气缸130，多级伸缩气缸130的活动端伸出带动卸料滑杆132在卸料小轴133上滑动，卸料滑杆132带动卸料连杆139移动，卸料连杆139带动上料底板128在底部导杆108上滑动，上料底板128从上料开口105伸出，将卷料筒116顶
起，卷料筒116挤压存料板118上远离承托架117的一组卡块，进入竖直槽120内，然后多级伸缩气缸130的活动端收缩，上料底板128下降，下一个卷料筒116进入上料开口105，再次启动多级伸缩气缸130伸出，将卷料筒116顶入竖直槽120内，如此往复将卷料筒116堆叠在竖直槽120内，最开始进入竖直槽120内的卷料筒116将到达竖直槽120的顶部，由两组定位块119将卷料筒116托住。
52.然后启动上料气缸143，上料气缸143的活动端收缩，带动水平杆112上升，水平杆112上升时通过长连杆114使两个承托架117相互远离，让出空间，此时启动主体电机109，主体电机109带动主体丝杠107转动，使顶料升降板125上升，顶料升降板125上升时，顶料销轴124将在顶料槽122内移动，使顶料移动板123先水平移动，靠近卷料筒116，到达竖直槽120顶部卷料筒116的下方，再竖直上升，将卷料筒116顶起。
53.此时再次启动上料气缸143，上料气缸143的活动端伸出，带动水平杆112下降，水平杆112通过长连杆114拉动两个承托架117相互靠近，逐渐靠近卷料筒116，利用承托架117上的凹槽将卷料筒116承托住，然后启动主体电机109反转，带动顶料升降板125下降，顶料移动板123也随之下降，以上为自动上料的过程，此时利用两个承托架117上的卷料筒116对离型膜进行收卷，收卷后变成如图15所示的成品卷144。
54.收卷完成之后，需要进行下料，启动多级伸缩气缸130使其活动端收缩，卸料滑杆132将在卸料小轴133上滑动，卸料滑杆132的倾斜段将靠近承托架117的凹槽中心位置，在卷料筒116的下方，然后启动上料气缸143，上料气缸143使水平杆112上升，在长连杆114的推动下，两个承托架117将相互远离，成品卷144落入卸料滑杆132倾斜段的上表面，成品卷144将顺着卸料滑杆132的倾斜段向下滚落，到达卸料竖直板135处时，将被阻挡，然后多级伸缩气缸130活动端伸出，带动卸料滑杆132远离承托架117滑动，当卸料移动板141与短斜面206接触后，由于卸料滑杆132的继续滑动，卸料移动板141将在卸料滑杆132内滑动，并带动卸料水平板136滑动，卸料弹簧134被压缩，卸料水平板136带动卸料弯曲杆138转动，卸料弯曲杆138带动卸料竖直板135下降，成品卷144将继续滚动至短斜面206上，再落入长斜面207上，被阻挡杆204阻挡，此时启动运输架202上的驱动装置带动运输架202移动，运送至目的地，或者也可以由人工推动运输架202行走，到达目的地时候，手动按压转杆203，转杆203转动时将带动阻挡杆204下降，解除对成品卷144的阻挡，成品卷144将顺着长斜面207滚落，完成自动卸料，卸料完成后，阻挡杆204在阻挡弹簧205的作用下复位。
55.本发明未述及之处适用于现有技术。