一种电梯控制方法和系统与流程

技术特征：
1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括，在确定满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制轿门门机和第一楼层的厅门门机开门。2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，是否满足所述电梯开门条件根据轿厢的平层信号和/或门区的门区限位信号判断；其中，所述平层信号用以指示轿厢是否到达设定楼层的设定位置，所述门区限位信号用以指示设定楼层的设定位置处是否有轿厢到达。3.如权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述在确定满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制轿门门机和第一楼层的厅门门机开门，包括：在所述平层信号指示轿厢到达所述第一楼层的设定位置，和/或所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达的情况下，分别向所述轿门门机和所述第一楼层的厅门门机发送开门命令；其中，所述第一楼层的厅门门机接收所述开门命令的输入通路始终保持连通状态；或者，在所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达的情况下，连通所述第一楼层的厅门门机接收所述开门命令的输入通路；并且，在所述平层信号指示轿厢到达所述第一楼层的设定位置的情况下，分别向轿门门机和所述第一楼层的厅门门机发送开门命令；其中，所述输入通路在所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处没有轿厢到达的情况下保持断开状态。4.如权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述在确定满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制轿门门机和第一楼层的厅门门机开门，包括：在所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达的情况下，连通所述第一楼层的厅门门机接收所述开门命令的输入通路；并且，在所述平层信号指示轿厢到达所述第一楼层的设定位置，和/或所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处有轿厢到达情况下，分别向轿门门机和所述第一楼层的厅门门机发送开门命令；其中，所述输入通路在所述门区限位信号指示所述第一楼层的设定位置处没有轿厢到达的情况下保持断开状态。5.如权利要求1-4任一项所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收所述第一楼层的厅门的开门到位信号超时的情况下，分别通过独立命令控制所述轿门门机和所述第一楼层的厅门门机关门。6.如权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述轿门和所述第一楼层的厅门关门后，指示所述轿厢根据设定方向继续运行到第二楼层后停止，在满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制所述轿门门机和所述第二楼层的厅门门机开门。
7.一种电梯控制系统，其特征在于，包括，主控模块、轿厢控制模块和至少一个厅门控制模块；其中，所述轿厢控制模块包括轿门门机，每一个厅门控制模块均包括一个厅门门机；所述主控模块设置为，在确定满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制所述轿门门机和第一楼层的厅门门机开门。8.如权利要求7所述的电梯控制系统，其特征在于，所述主控模块还设置为，根据轿厢的平层信号和/或门区的门区限位信号，确定是否满足电梯开门条件；其中，所述平层信号用以指示轿厢是否到达设定楼层的设定位置，所述门区限位信号用以指示设定楼层的设定位置处是否有轿厢到达。9.如权利要求7或8所述的电梯控制系统，其特征在于，所述每一个厅门控制模块还包括：输入输出单元；所述输入输出单元通过第一数据通路连接所述主控模块，通过第二数据通路连接对应的厅门门机；所述输入输出单元设置为将所述主控模块下发的开门命令转发给所述厅门门机。10.如权利要求7或8所述的电梯控制系统，其特征在于，所述每一个厅门控制模块还包括：第三数据通路；所述第三数据通路包括连接所述主控模块并设有第一限位开关的反馈回路；其中，所述第一限位开关设置为在对应楼层的设定位置处有轿厢到达的情况下，关断开或闭合；所述主控模块还设置为，根据所述第三数据通路的通断状态，确定对应楼层的门区限位信号。11.如权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第二数据通路上设有第二限位开关；所述第二限位开关设置为在对应楼层的设定位置处有轿厢到达的情况下闭合。12.如权利要求11所述的电梯控制系统，其特征在于，还包括：第四数据通路，所述第四数据通路包括连接所述主控模块并设有串联有多个第三限位开关的反馈回路；其中，每一个第三限位开关对应一个厅门控制模块；每一个第三限位开关设置为在对应楼层的设定位置处有轿厢达到的情况下断开；所述主控模块还设置为，根据所述第四数据通路的通断状态，确定对应楼层的门区限位信号。

技术总结
本文公开了一种电梯控制方法和电梯控制系统。其中，所述电梯控制方法包括：在确定满足电梯开门条件的情况下，分别通过独立命令控制轿门门机和所述第一楼层的厅门门机开门。本公开实施例方案，采用轿门门机和厅门门机独立控制的方式，可靠触发主控模块下发独立命令进行开门控制，克服了相关技术方案中采用门刀联动控制方式适用环境有限问题，在保障安全的前提下充分了满足多类型电梯项目的开关门控制需求。求。求。


技术研发人员：侯秦瑶
受保护的技术使用者：广东美的暖通设备有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/12/1