下铭牌自动插装设备的制作方法

1.本发明属于电子装配技术领域，具体是一种下铭牌自动插装设备。


背景技术：

2.国网单相电能表上盖需要安装上铭牌，该铭牌采用上下卡扣方式固定安装在上盖之中，目前主流的工艺方式是人工安装，且铭牌需要粘贴电子条码，人工安装存在损坏铭牌的风险，且易造成乱码现象，同时浪费人力。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种下铭牌自动插装设备。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
5.一种下铭牌自动插装设备，包括插装装置和标签贴检装置，所述插装装置包括剔除机构、阻挡机构、旋转翻盖机构、双工位插装机构、定位机构、取放料模组、取料移载机构以及不良缓存区，
6.所述剔除机构用于对不良品进行剔除并驱使不良品进入所述不良缓存区中，
7.所述阻挡机构用于对电流表进行阻挡，
8.所述旋转翻盖机构用于实现电流表的翻盖，
9.所述双工位插装机构用于实现铭牌的插装作业，
10.所述定位机构用于对电流表进行定位，以驱使电流表停留至插装工位，
11.所述取放料模组用于实现铭牌的取放，所述取料移载机构用于实现铭牌的搬运。
12.作为本发明进一步的改进方案：所述取料移载机构包括无杆气缸、拖链、升降气缸、旋转气缸以及真空吸盘，
13.所述升降气缸安装在所述无杆气缸输出端，所述升降气缸与所述无杆气缸之间通过所述拖链喜丧年，所述旋转气缸安装在所述升降气缸输出端，所述真空吸盘安装在所述旋转气缸输出端。
14.作为本发明进一步的改进方案：所述取放料模组包括放料工装、移载模组以及调整螺丝，
15.所述移载模组用于实现铭牌的搬运，所述放料工装用于放置铭牌，所述调整螺丝用于调节机构高度，以匹配插装位高度要求。
16.作为本发明进一步的改进方案：所述双工位插装机构包括水平气缸、升降气缸、旋转气缸以及双工位插装头，
17.所述升降气缸设置在所述水瓶气缸输出端，所述旋转气缸安装在所述升降气缸输出端，所述双工位插装头安装在所述旋转气缸输出端。
18.作为本发明进一步的改进方案：所述双工位插装头包括真空吸盘、笔形气缸、浮动机构以及位移尺，
19.所述浮动机构设置在所述笔形气缸输出端，所述位移尺设置在所述真空吸盘一侧。
20.作为本发明再进一步的改进方案：所述旋转翻盖机构包括翻转伺服电机、行程开关以及真空吸盘，
21.所述真空吸盘设置在所述翻转伺服电机输出端，所述行程开关安装在所述翻转伺服电机一侧。
22.作为本发明再进一步的改进方案：所述插装装置还包括电表输送线，所述电表输送线用于实现电流表的输送。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.本发明实施例中，能够实现电流表上盖铭牌的自动插装，同时联动电子标签设备，插装稳定，效率高，节省人力。
附图说明
25.图1为一种下铭牌自动插装设备的结构示意图；
26.图2为一种下铭牌自动插装设备中插装装置的结构示意图；
27.图3为一种下铭牌自动插装设备中取料移载机构的结构示意图；
28.图4为一种下铭牌自动插装设备中取放料模组的结构示意图；
29.图5为一种下铭牌自动插装设备中双工位插装机构的结构示意图；
30.图6为一种下铭牌自动插装设备中双工位插装头的结构示意图；
31.图7为一种下铭牌自动插装设备中旋转翻盖机构的结构示意图。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
33.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
34.请参阅图1和图2，本实施例提供了一种下铭牌自动插装设备，包括插装装置10和标签贴检装置20，所述插装装置10包括剔除机构101、阻挡机构102、旋转翻盖机构103、双工位插装机构105、定位机构106、取放料模组107、取料移载机构108以及不良缓存区109，所述剔除机构101用于对不良品进行剔除并驱使不良品进入所述不良缓存区109中，所述阻挡机构102用于对电流表进行阻挡，所述旋转翻盖机构103用于实现电流表的翻盖，所述双工位插装机构105用于实现铭牌的插装作业，所述定位机构106用于对电流表进行定位，以驱使电流表停留至插装工位，所述取放料模组107用于实现铭牌的取放，所述取料移载机构108用于实现铭牌的搬运。
35.在进行铭牌插装时，通过移载模组取料移载机构108实现下铭牌由上料位到插装位的搬运，通过旋转翻盖机构103对电流表进行翻盖处理，随后利用双工位插装机构105对搬运后的下铭牌与电流表之间进行插装，标签贴检装置20对插装完毕后的电流表进行检测，当检测不合格时，利用剔除机构101将不合格产品剔除至不良缓存区109中。
36.请参阅图3，在一个实施例中，所述取料移载机构108包括无杆气缸1081、拖链
1082、升降气缸1083、旋转气缸1084以及真空吸盘1085，所述升降气缸1083安装在所述无杆气缸1081输出端，所述升降气缸1083与所述无杆气缸1081之间通过所述拖链1082喜丧年，所述旋转气缸1084安装在所述升降气缸1083输出端，所述真空吸盘1085安装在所述旋转气缸1084输出端。
37.通过无杆气缸1081可带动升降气缸1083进行水平移动，进而带动旋转气缸1084以及第一真空吸盘1085水平移动，通过升降气缸1083带动旋转气缸1084以及真空吸盘1085竖向移动，同时通过旋转气缸1084带动真空吸盘1085转动，从而实现真空吸盘1085位置的多方位调节，实现下铭牌的真空吸附，吸附完毕后无杆气缸1081带动下铭牌移动至插装工位。
38.请参阅图4，在一个实施例中，所述取放料模组107包括放料工装1071、移载模组1072以及调整螺丝1073，所述移载模组1072用于实现铭牌的搬运，所述放料工装1071用于放置铭牌，所述调整螺丝1073用于调节机构高度，以匹配插装位高度要求。
39.请参阅图5，在一个实施例中，所述双工位插装机构105包括水平气缸1051、升降气缸1052、旋转气缸1053以及双工位插装头1054，所述升降气缸1052设置在所述水瓶气缸1051输出端，所述旋转气缸1053安装在所述升降气缸1052输出端，所述双工位插装头1054安装在所述旋转气缸1053输出端。
40.通过水平气缸1051带动升降气缸1052水平移动，进而完成取料位到插装位动作，升降气缸1052完成到位插装，旋转气缸1053将电流表上盖吸取翻转至一定角度；双工位插装头1054吸取铭牌，升降气缸1052下降，铭牌插入电流表底部卡扣之中，完成铭牌的插装作业。
41.请参阅图6，在一个实施例中，所述双工位插装头1054包括真空吸盘10541、笔形气缸10542、浮动机构10543以及位移尺10544，所述浮动机构10543设置在所述笔形气缸10542输出端，所述位移尺10544设置在所述真空吸盘10541一侧。
42.笔形气缸10542伸出，铭牌折弯，同时浮动机构10543压住铭牌，真空吸盘10541断气，铭牌由弹性形变状态恢复至初始状态，浮动机构10543压住铭牌插入上卡扣，铭牌安装动作完成；铭牌未插入卡扣，高度差引起位移尺10544伸缩量不同，设定合适参数范围判断插装是否合格。
43.请参阅图7，在一个实施例中，所述旋转翻盖机构103包括翻转伺服电机1031、行程开关1032以及真空吸盘1033，所述真空吸盘1033设置在所述翻转伺服电机1031输出端，所述行程开关1032安装在所述翻转伺服电机1031一侧。
44.翻转伺服电机1031带动真空吸盘1033旋转，行程开关1032作为原点信号，真空吸盘1033旋转至0
°
吸取上盖，旋转至100
°
进行铭牌插装，插装动作完成真空吸盘1033旋转至90
°
，此过程用于位移尺10544判定是否插装合格，判定完毕，真空吸盘1033旋转至45
°
，真空吸断开，上盖依靠自重落下，单次插装动作完成。
45.请参阅图2，在一个实施例中，所述插装装置10还包括电表输送线104，所述电表输送线104用于实现电流表的输送，在进行剔表动作时，阻挡机构102伸出，挡住不良品，剔除机构101伸出将电流表推入不良缓存区109，动作完成。
46.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。