一种核燃料装卸与位置自动化跟踪方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及核反应堆装卸料技术领域，特别是涉及一种核燃料装卸与位置自动化跟踪方法、装置及系统。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提到了与本技术相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
3.压水堆核电厂需要按照一定的时间周期(称为一个燃料循环)以装卸料的方式调整核燃料组件在堆芯内的排布方式。实施装卸料通常需要人工制定倒料计划，并根据该计划操作装卸料机，数据处理和转换工作量较大，不仅效率低，而且容易出现错误，有时甚至会出现堆芯装料错误，影响堆芯安全。
4.目前，核电厂现有反应堆装卸料主要采用一种叫做“状态模拟板”的方法，在反应堆装料和卸料时，换料工程师分别在反应堆厂房和燃料厂房各放两块白板，白板上分别绘制反应堆堆芯图和乏燃料水池贮存图，在图中用磁性小方块代表燃料组件，然后对照乏燃料水池和反应堆堆芯状态图，摆放好磁块的位置。在操作过程中，换料工程师需要根据燃料组件的移动情况，将白板上的磁块移动到新的位置，换料工程师完全依赖自身的经验靠手工在状态模拟板上制定堆换料方案，这种换料方式的工作量极大，在一块状态模拟板上仅能表示出燃料组件所在厂房的状态，不能显示另一厂房中燃料组件的移动状态，因此该方法发生人为错误的可能性较高。
5.即使在确保不发生人为错误的情况下，不同的换料工程师对相同状态的堆芯所选择出的换料方案仍会有巨大差异。这样一方面导致核电机组的运行无法实现最优化，另一方面也使换料工程师的现场作业负荷太大、肩负的责任也过大。
6.随着计算机技术的发展和逐步成熟，人们开始利用计算机程序来实现核燃料的移动管理，现有的技术方案中主要依据事先生成的贮存状况来创建燃料组件的移动顺序图，并以图形的方式进行展示，最后对燃料组件的贮存状况进行更新。然而此类方案并不能更有效率地创建移动顺序图，从而无法更有效地节约核电厂实际换料操作所需的时间。


技术实现要素：

7.为了解决现有技术中核电堆芯换料过程费时费力、容易出错，进而导致堆芯装料错误，影响堆芯安全、使用不便以及难以更高效地创建核燃料移动顺序图(倒料方案)的不足，本技术提供了一种核燃料装卸与位置自动化跟踪方法、装置及系统。
8.第一方面，本技术提供了一种核燃料装卸与位置自动化跟踪方法；
9.一种核燃料装卸与位置自动化跟踪方法，包括：
10.获取当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，获取与预设的下一循环堆芯布置信息之间的对应关系；
11.根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息与预设的下一循环堆芯布置信息相之间的对应关系，获取将出现在预设的下一循环堆芯布置信息中的燃料组件及其对应
内插件的倒料移动信息；
12.根据倒料移动信息，获取倒料方案。
13.第二方面，本技术提供了一种核燃料装卸与位置自动化跟踪装置；
14.一种核燃料装卸与位置自动化跟踪装置，包括：
15.关系建立模块，用于获取当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，获取与预设的下一循环堆芯布置信息之间的对应关系；
16.倒料方案生成模块，用于根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息与预设的下一循环堆芯布置信息相之间的对应关系，获取将出现在预设的下一循环堆芯布置信息中的燃料组件及其对应内插件的倒料移动信息；根据倒料移动信息，获取倒料方案。
17.第三方面，本技术提供了一种核燃料装置与位置自动化跟踪系统；
18.一种核燃料装置与位置自动化跟踪系统，包括：
19.包括燃料组件、内插件、系统数据库和处理装置；
20.所述燃料组件设置有唯一的燃料组件标识信息，所述内插件设置有唯一的内插件标识信息，所述内插件设置于所述燃料组件；
21.所述系统数据库用于存储堆芯布置信息和乏燃料池布置信息；
22.所述处理装置用于执行以下步骤：
23.获取当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，获取与预设的下一循环堆芯布置信息之间的对应关系；
24.根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息与预设的下一循环堆芯布置信息相之间的对应关系，获取将出现在预设的下一循环堆芯布置信息中的燃料组件及其对应内插件的倒料移动信息；
25.根据倒料移动信息，获取倒料方案。
26.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
27.1、本技术的技术方案按照特定的数据结构在计算机存储介质上存储燃料组件和内插件的标识信息及所处位置信息的相关记录，通过，能够根据当前燃料组件的分布情况，依据自身数据库结构自动生成装卸料方案，简化了装卸料过程中的数据处理和转换工作，并对装卸料过程的直接操作和效果进行确认，提高了装卸料效率，降低了堆芯装卸料作业发生错误的风险，更加有力的保障了堆芯运行安全，对核电厂运行的安全性和经济性有直接提升；
28.2、本技术的技术方案能有效地用于核燃料的卸载和装载的所有燃料移动任务，使得可以快速且精确地创建核燃料的移动顺序图，并依据该移动顺序图实现核燃料组件的有规划的移动和管理；
29.3、本技术的技术方案能够更新燃料组件和相关组件位置变化，并且与事先制定的装卸料计划对比，从而实现了燃料装卸与位置跟踪的自动化，堆芯装料的自动跟踪对缩短停堆大修时间有较为显著的贡献。
附图说明
30.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示
意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
31.图1为本技术实施例提供的核燃料装卸与位置自动化跟踪方法的流程示意图；
32.图2为本技术实施例提供的核燃料装卸与位置自动化跟踪系统的架构示意图；
33.图3为本技术实施例提供的燃料组件堆芯布置的示意图；
34.图4为本技术实施例提供的乏燃料池燃料组件堆放位置示意图；
35.图5为本技术实施例提供的燃料组件的控制棒组件内插件的设置示意图；
36.图6为本技术实施例提供的燃料组件的次级中子源组件内插件的设置示意图；
37.图7为本技术实施例提供的燃料组件的阻力塞组件内插件的设置示意图；
38.其中，10、燃料组件；20、内插件；30、系统数据库；40、处理装置；50、识别装置；60、装卸料机。
具体实施方式
39.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.如背景技术中所述，现有技术中公开了一些利用计算机程序来实现核燃料的移动管理的技术方案，但是现有技术中的技术方案并不能更有效率地创建移动顺序图，从而无法更有效地节约核电厂实际换料操作所需的时间。此外，现有技术方案中也公开有“分别在燃料厂房和反应堆厂房设置一模块用于读取数据”的核电厂反应堆装卸料状态模拟系统的技术方案，但该方案却无法实现对核燃料组件10移动过程的不间断监控跟踪，从而难以确保核电厂的反应堆在换料后仍能在最高效率下运行。
43.对此，本技术发明人分析如下：现有技术中，对于核燃料的移动管理，更多地是依靠人力和经验，这种方式在核电堆芯换料过程中费时费力、容易出错、使用不便以及仅能体现所在厂房的状态，不能反映另一厂房中燃料组件10的移动状态。即便借助计算机的手段，也只是通过图形的方式展示核燃料的存储状况，而核燃料移动管理系统与燃料存储系统之间数据仍然是不兼容的，并不能依靠计算机自动生成倒料方案；更何况，现有技术中也未实现对核燃料组件10移动过程的不间断监控跟踪与反馈。而发明人认为，这种对核燃料组件10在装卸料过程中的不间断实时跟踪是非常有必要的，因为堆芯中用于容纳燃料组件10的格架间隔空间非常有限，为了确保核电厂的反应堆在换料后仍能在最高效率下运行，需要对换料过程进行全程的实时监控。
44.因此，基于上述分析，本技术提出一种核燃料装卸与位置自动化跟踪方法、装置及系统，实现了核电厂内燃料组件10和相关组件的记录，以不需要人工干预的方式制定生成
倒料方案，该倒料方案能够用于驱动装卸料机60自动运行；当装卸料机60运行到指定位置时，能够更新燃料组件10和相关内插件20位置变化，并且与事先制定的装卸料计划对比，从而实现了燃料装卸与位置跟踪的自动化。
45.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，对本技术的具体实施例做详细说明。
46.首先，对本技术技术方案的具体实施涉及的一些技术术语予以说明：
47.堆芯布置：每个核燃料组件10中可放置1个或0个内插件20，每个燃料组件10和内插件20均有唯一的编码(标识信息)。根据反应堆型号的不同，堆芯及其附属的乏燃料水池内包含若干个位置，每个位置均有唯一的编码。堆芯内每个燃料组件10均包含1个内插件20。堆芯内燃料组件10、内插件20和堆芯位置的对应关系称为堆芯布置。
48.乏燃料池布置：堆芯中使用过的燃料组件10，将暂时存放于堆芯附属的乏燃料水池内，乏燃料池中燃料组件10、内插件20和所处乏燃料池位置的对应关系称为乏燃料池布置。
49.倒料方案：使反应堆中燃料组件10和内插件20排布从当前状态过渡到目标状态的操作步骤。
50.本领域技术人员知晓，执行堆芯内燃料组件10的换料操作时，通常会将堆芯内的所有燃料组件10移入乏燃料池内，而后按照预先设定的倒料计划重新布置堆芯内的燃料组件10。
51.堆芯布置、乏燃料池布置的情况分别如图3、4所示。
52.本发明实施例中，设置于所述燃料组件10的内插件20的类型至少可以包括初级中子源组件内插件20、次级中子源组件内插件20、可燃毒物组件内插件20、控制棒组件内插件20、阻力塞组件内插件20等多种类型，一般由24根棒构成。燃料组件10格架中包含264根燃料棒和24个内插件20导向管；内插件20的棒的平面分布与燃料组件10格架的导向管一致，因此可将内插件20安装到燃料组件10上。具体见附图5-7，分别为控制棒组件内插件20、次级中子源组件内插件20和阻力塞组件内插件20设置于燃料组件10的示意图。
53.接下来，结合图1-图7，对本技术的实施例做详细说明。
54.一种核燃料装卸与位置自动化跟踪方法包括：
55.获取当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，获取与预设的下一循环堆芯布置信息之间的对应关系；
56.根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息与预设的下一循环堆芯布置信息相之间的对应关系，获取将出现在在预设的下一循环堆芯布置信息中的燃料组件10及其对应内插件20的倒料移动信息；
57.根据倒料移动信息，获取倒料方案。
58.进一步的，判断当前堆芯布置信息中的燃料组件10对应的标识信息和内插件20对应的标识信息和当前乏燃料池布置信息中的燃料组件10对应的标识信息和内插件20对应的标识信息与下一循环堆芯布置信息中的目标燃料组件10对应的标识信息和目标内插件20对应的标识信息是否相符；
59.若当前堆芯布置信息或当前乏燃料池布置信息中的内插件20对应的标识信息与所述预设的下一循环堆芯布置信息不符，则将该内插件20对应的标识信息与所述目标燃料
组件10对应的标识信息建立对应关系；
60.若所述目标燃料组件10已存在与下一循环堆芯布置信息不符的内插件20对应的标识信息，则将该内插件20对应的标识信息与当前堆芯布置信息或当前乏燃料池布置信息中不含内插件20的燃料组件10对应的标识信息建立对应关系。
61.进一步的，还包括：
62.发出操作指令以驱动装卸料机60执行所述倒料方案；
63.获取所述装卸料机60执行的移动动作信息，根据所述倒料方案和所述移动动作信息，判断所述倒料方案和所述移动动作信息是否一致；
64.若所述倒料方案和所述移动动作信息不一致，发出操作指令以驱动报警装置进行警报提示。
65.进一步的，还包括：
66.在所述燃料组件10或所述内插件20进入或离开堆芯或乏燃料池某个位置时，更新所述对应关系。
67.进一步的，根据所述对应关系，获取所有燃料组件10和内插件20的分布情况；
68.或者，
69.根据所述对应关系，获取所述燃料组件10和所述内插件20的位置变化和移动情况。
70.实施例一
71.接下来，本实施例对公开的一种核燃料装卸与位置自动化跟踪方法进行具体说明。
72.一种核燃料装卸与位置自动化跟踪方法，包括：
73.s1、获取当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，获取与预设的下一循环堆芯布置信息之间的对应关系；包括：
74.s101、获取当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，将当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息合并，形成第一乏燃料池布置信息；
75.s102、根据第一乏燃料池布置信息中各燃料组件10标识信息和各内插件20标识信息，建立与预设的下一循环堆芯布置信息相符合的对应关系，形成第二乏燃料池布置信息；
76.具体的，遍历第一乏燃料池布置信息中的所有燃料组件10及所设置的内插件20对应的标识信息，若某燃料组件10所设置的内插件20对应的标识信息与预设的下一循环堆芯布置信息不符，则将该燃料组件10所设置的内插件20对应的标识信息与所述目标燃料组件10对应的标识信息建立对应关系；若所述目标燃料组件10上已存在与所述预设的下一循环堆芯布置信息不符的内插件20对应的标识信息，则将该内插件20对应的标识信息与第一乏燃料池布置信息中不含内插件20的燃料组件10对应的标识信息建立对应关系，直至将第一乏燃料池布置信息中所有待移入堆芯内的燃料组件10对应的标识信息和内插件20对应的标识信息之间建立与预设的下一循环堆芯布置信息相符的对应关系，形成第二乏燃料池布置信息。
77.通过上述步骤可以遍历第一乏料池布置图中所有的燃料组件10，若其配插的内插件20与下一循环堆芯布置方案不符，则将内插件20移动到目标燃料组件10上；若目标燃料组件10上已有内插件20，则移动到乏燃料池中不含内插件20的燃料组件10上，直至乏料池
中所有待移入堆芯的燃料组件10和内插件20的对应关系与下一循环堆芯布置相符，形成第二乏燃料池布置图。
78.本实施例中，对应关系信息包括第一对应关系信息以及第二对应关系信息，第一对应关系信息包括燃料组件10标识信息及其所处位置信息、燃料组件10及其所处位置建立对应关系的开始时间和结束时间，第二对应关系信息包括内插件20标识信息及其所处位置信息、内插件20与位置对应位置的开始时间和结束时间。
79.实际实施时，第一对应关系信息通过第一数据结构的形式，第二对应关系信息通过第二数据结构的形式，分别存储于计算机存储介质中。
80.具体的，第一数据结构、第二数据结构可以通过如下列表形式体现，且每个列表包含以下几个字段：
81.数据结构表1(第一数据结构)
[0082][0083]
数据结构表2(第二数据结构)
[0084]
1内插件20编码(如有)2位置编码3内插件20-位置对应关系的开始时间4内插件20-位置对应关系的结束时间
[0085]
上述第一数据结构、第二数据结构的应用方法如下：
[0086]
在燃料组件10或内插件20进入或离开堆芯或乏燃料池某个位置时，更新对应关系信息，更新对应关系信息包括：
[0087]
在燃料组件10或内插件20进入堆芯或乏燃料池某个位置时，按照上述第一数据结构或第二数据结构新建一条数据，将开始时间设置为当前时间，将结束时间设置为空；
[0088]
在燃料组件10或内插件20离开堆芯或乏燃料池某个位置时，将将表征原对应关系信息中的结束时间设置为当前时间。
[0089]
s2、根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息与预设的下一循环堆芯布置信息相之间的对应关系，获取将出现在在预设的下一循环堆芯布置信息中的燃料组件10及其对应内插件20的倒料移动信息；具体的，遍历第二乏燃料池布置信息，筛选将出现在预设的下一循环堆芯布置信息中的燃料组件10及其对应内插件20的标识信息，为其配置相应的倒料移动信息。
[0090]
s3、根据倒料移动信息，自动生成倒料方案。
[0091]
本实施例中，倒料方案基于第一乏燃料池布置信息、第二乏燃料池布置信息和倒料移动信息自动生成。倒料方案具体可以包括倒料移动信息、待移动的燃料组件10及其内插件20的标识信息，倒料移动信息包括倒料序列信息、待移动的燃料组件10及其内插件20的标识信息相对应的初始位置信息与目标位置信息；倒料方案通过第三数据结构的形式存储于系统数据库30的计算机存储介质中。
[0092]
具体的，所述第三数据结构如下表所示：
[0093]
序号字段1倒料序号2来源位置编码3目标位置编码4移动的燃料组件10编码5移动的内插件20编码
[0094]
s4、发出操作指令以驱动装卸料机60执行倒料方案；装卸料机60在执行生成的倒料方案时能够遍历第二泛燃料池布置图，若燃料组件10出现在下一循环堆芯布置中，则将其及对应的内插件20按照下一循环堆芯布置中燃料组件10和内插件20的对应关系移动到堆芯内。
[0095]
s5、获取装卸料机60执行的操作信息，根据倒料方案和操作信息，判断倒料方案和操作信息是否一致；其中，操作信息包括移动方向信息和移动动作信息，移动动作信息由监测装置采集，移动方向信息由装卸料机60集成的通信装置发出，通信装置用于在装卸料机60将燃料组件10移出初始位置或放入目标位置时，发送网络信号，网络信号包括移动序列信息和移动标识符，移动标识符描述发送网络信号时装卸料机60的动作方向。
[0096]
若倒料方案和操作信息不一致，发出操作指令以驱动报警装置进行警报提示，其中，警报提示可以为声、光、电信号中的至少一种。
[0097]
实际实施时，将系统数据库30中保存的如数据结构表3所示的倒料方案通过网络推送到装卸料机60，令装卸料机60按照该方案依次执行燃料移动的动作。当装卸料机60将燃料组件10移出初始位置、或放入目标位置时，获取网络信号，网络信号包含序号和标识符，标识符描述发送信号时装卸料机60的动作方向。获取网络信号后，将数据结构表3中所记录的数据分解为数据结构表1和数据结构表2，并填入要求的数据，并记录当前时刻为开始时间或结束时间并保存。与此同时，对装卸料机60执行的动作是否与预定的装卸料计划一致进行判断，若不一致则报警提示工作人员进行检查核实。
[0098]
实施例二
[0099]
本实施例与实施例1的不同之处在于，本方法还包括，根据对应关系，获取所有燃料组件10和内插件20的分布情况；具体的，第一对应关系信息和第二对应关系信息在系统数据库30中可以通过两个链表的形式存储，通过遍历两个链表，就可以查找所述对应关系信息中的开始时间为不空述结束时间为空的记录，从而分析得到所有燃料组件10和内插件20的分布情况。将上面的分布情况在图形界面中，通过文字、图形、颜色及其结合的方式对上述数据进行表示，并存储在系统的数据库中。
[0100]
实施例三
[0101]
本实施例公开了一种核燃料装卸与位置自动化跟踪装置；
[0102]
一种核燃料装卸与位置自动化跟踪装置，包括：
[0103]
关系建立模块，用于获取当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，获取与预设的下一循环堆芯布置信息之间的对应关系；其中，关系建立模块包括信息合并模块和对应关系建立模块，信息合并模块，用于系统数据库30读取当前的堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息，将他们合并形成第一乏燃料池布置信息；对应关系建立模块，用于根据第一乏燃料池布置信息中各燃料组件10对应标识信息和各内插件20对应标识信息，建立与预设的下一循环堆芯布置信息相符合的对应关系，形成第二乏燃料池布置信息；
[0104]
具体的，对应关系建立模块包括第一遍历模块、判断模块、对应模块、第二遍历模块；第一遍历模块，用于遍历第一乏燃料池布置信息中的所有燃料组件10及所设置的内插件20对应的标识信息，判断模块用于判断目标燃料组件10是否存在于预设的下一循环堆芯布置信息不符的内插件20的标识信息；若判断模块判断出某燃料组件10所设置的内插件20的标识信息与预设的下一循环堆芯布置信息不符，则由对应模块将该燃料组件10所设置的内插件20的标识信息与目标燃料组件10的标识信息建立对应关系；若判断模块判断出目标燃料组件10上已存在与预设的下一循环堆芯布置信息不符的内插件20的标识信息，则将该内插件20的标识信息与第一乏燃料池布置信息中不含内插件20的燃料组件10的标识信息建立对应关系；对应模块用于将第一乏燃料池布置信息中所有待移入堆芯内的燃料组件10的标识信息和内插件20的标识信息之间建立与预设的下一循环堆芯布置信息相符的对应关系，形成第二乏燃料池布置信息；第二遍历模块，用于遍历第二乏燃料池布置信息，将出现在预设的下一循环堆芯布置信息中的燃料组件10及其对应内插件20的标识信息，输入至倒料方案生成模块配置相应的倒料移动信息；
[0105]
倒料方案生成模块，用于根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息与预设的下一循环堆芯布置信息相之间的对应关系，获取将出现在在预设的下一循环堆芯布置信息中的燃料组件10及其对应内插件20的倒料移动信息；根据倒料移动信息，获取倒料方案。
[0106]
此处需要说明的是，上述对应于实施例一中的步骤，上述关系建立模块和倒料方案生成模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为系统的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
[0107]
实施例四
[0108]
本实施与实施例三的不同之处在于，还包括信息更新模块适于在所述燃料组件10或内插件20进入或离开堆芯或乏燃料池某个位置时，更新所述对应关系信息，所述更新所述对应关系信息包括：在所述燃料组件10或内插件20进入堆芯或乏燃料池某个位置时，将所述开始时间设置为当前时间，将所述结束时间设置为空；在所述燃料组件10或内插件20离开堆芯或乏燃料池某个位置时，将所述结束时间设置为当前时间。
[0109]
实施例五
[0110]
本实施例与实施例三的不同之处在于，还包括分布监测模块，用于通过查找对应关系信息中的开始时间为不空且结束时间为空的记录，分析得到所有燃料组件10和内插件20的分布情况。
[0111]
实施例六
[0112]
本发明实施例六提供一种核燃料装卸与位置自动化跟踪系统，包括燃料组件10、内插件20、系统数据库30、处理装置40、装卸料机60、报警装置和监测装置；内插件20能设置于燃料组件10，燃料组件10设有能唯一标识各个燃料组件10的标识信息，内插件20设有能唯一标识各个内插件20的标识信息，系统数据库30存储堆芯布置信息以及乏燃料池布置信息，处理装置40用于执行上述核燃料装卸与位置自动化跟踪方法中的步骤或者包含上述核燃料装卸与位置自动化跟踪装置中的模块。
[0113]
装卸料机60与处理装置40通信，装卸料机60用于执行处理装置40根据倒料方案发出的操作指令；监测装置与处理装置40通信，处理装置40与报警装置通信，监测装置用于采集装卸料机60的移动动作并发送至处理装置40，处理装置40接收并判断，当移动动作与倒料方案不一致时，处理装置40控制报警装置发出警报；识别装置50用于识别燃料组件10的标识信息和内插件20的标识信息，识别装置50集成于装卸料机60。
[0114]
装卸料机60包括通信装置、驱动装置和移动执行装置；通信装置用于接收并存储处理装置40推送的倒料方案以及在装卸料机60将燃料组件10移出初始位置或放入目标位置时，向处理装置40发送网络信号，网络信号包括移动序列信息和移动标识符，移动标识符描述发送网络信号时装卸料机60的动作方向；驱动装置用于在接收到倒料方案后，驱动移动执行装置按倒料方案依次执行燃料组件10及其设置的内插件20的移动动作；移动执行装置在识别装置50识别出相应燃料组件10及设置其上的内插件20的标识信息后执行移动动作。
[0115]
在本发明的一种实施例中，内插件20是插设在燃料组件10格架中，且在所述内插件20的表面有用于识别的符号，在同一核电站中的所述内插件20表面用于识别的符号是唯一的，且每个燃料组件10中有且只能插设有一个内插件20，其目的是为了防止误认。
[0116]
实际实施时，所述燃料组件10的标识信息和所述内插件20的标识信息可以是文字、数字、图形中的任一形式，或这三者中的组合。
[0117]
无论是哪一种实施方式，所述识别装置50都将依赖于网络，将其从内插件20中所识别的信息通过网络传送给所述系统的数据库中，所述网络可以是具有安全措施的广域网，也可以是局域网。
[0118]
本实施例中，监测装置为激光测距仪，处理装置40为上位机，报警装置为声光报警器，识别装置50为工业相机，通信装置包括通信模块、存储模块和处理模块，通信模块用于接收处理装置40推送的倒料方案及向处理装置40发送网络信号，存储模块用于存储倒料方案，处理模块用于装卸料机60的动作方向生成移动序列信息和移动标识符。
[0119]
其他实施例中，识别装置50也可以是感应识别装置，此时在内插件20内。设有与之相对应的感应识别装置，感应识别装置用于记载内插件20的信息，并在接受到感应识别装置的信号后向感应识别装置提供信息。
[0120]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0121]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0122]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0123]
上述实施例中对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分可以参见其他实施例的相关描述。
[0124]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。