基于BIM的公路建设数据监测方法、系统、设备及存储介质与流程

基于bim的公路建设数据监测方法、系统、设备及存储介质
技术领域
1.本发明涉及公路建设的技术领域，尤其是涉及一种基于bim的公路建设数据监测方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，建筑行业也得到了快速的发展，建筑信息模型随着建筑行业的快速发展，也逐渐兴起，并迅速扩展至公路工程行业。公路建设数据的数字化是施工建设管理，运营养护等可靠性的应用基础，建筑材料、公路施工数据、设计数据和路面结构等各项数据信息，对于公路建设都是具有很重要的参考价值，是施工单位需要掌握的重要信息。
3.现有技术中，在公路建设完成后，需要公路维护人员现场采集公路的路基、路面结构等监控数据，对公路建设的路面危害标记方法通常是将采集到的数据采用文本或表格的形式表达，以便于工作人员对公路进行定期检修和维护。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为传统的公路建设数据无法在公路建设的bim模型上可视化，导致公路建设管理水平较低，且数据的准确性低，针对性弱，因此，存在一定的改进空间。


技术实现要素：

5.为了提高公路建设管理水平以及公路建设数据的准确性，本技术提供一种基于bim的公路建设数据监测方法、系统、设备及存储介质。
6.本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种基于bim的公路建设数据监测方法，所述基于bim的公路建设数据监测方法包括步骤：获取待监测公路建设的公路点云数据，将所述公路点云数据导入至三维软件中作为公路三维点云数据；根据所述公路三维点云数据，获取待监测公路建设的路面信息数据，其中，所述路面信息数据包括路面病害信息和路面病害数据；基于所述路面信息数据，确定待监测公路建设中的路面病害图像；获取与待监测公路建设的匹配的目标bim模型，将所述路面病害图像贴图于所述目标bim模型中进行可视化显示。
7.通过采用上述技术方案，在公路建设时，对待监测公路建设进行数据采集，将采集到的数据作为公路点云数据，能够及时获取实际公路建设的情况，通过三维软件将公路点云数据处理呈三维点云数据，能够便于工作人员从三维点云数据中直观地获知公路建设的路面信息，具体的，能够直观地查看到公路建设中的路面病害信息和路面病害数据，即路面病害的类型和路面病害的坐标，根据路面病害信息和路面病害数据结合，能够快速地得到路面病害图像，并基于在公路建设前预设的目标bim模型，将实时得到的路面病害图像根据
路面病害的位置添加到目标bim模型中，对目标bim模型进行更新调整，工作人员能够从更新调整后的bim模型上直观地查看到公路建设中路面病害情况及具体位置，使公路建设数据能够在bim模型上实时可视化，能够便于工作人员及时对公路建设进行维护管理，提高公路建设管理水平以及公路建设数据的准确性。
8.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述公路三维点云数据，获取待监测公路建设的路面信息数据，其中，所述路面信息数据包括路面病害信息和路面病害数据，具体包括：将所述公路三维点云数据输入至预先训练的公路建设识别模型中，得到所述公路建设识别模型输出的路面信息数据；根据所述路面信息数据获取路面病害信息和路面病害数据。
9.通过采用上述技术方案，通过将获取到的公路三维点云数据输入至训练好的公路建设识别模型中，能够快速得到路面信息数据，从路面信息数据中提取得到路面病害信息和路面病害数据，通过路面病害信息，便于工作人员直观地查看到待监测公路建设的出现的路面病害类型，通过路面病害数据，便于工作人员了解路面病害的尺寸、深度、面积和坐标等详细信息。
10.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述将所述公路三维点云数据输入至预先训练的公路建设识别模型中，获取所述路面信息数据之前，包括：对所述公路三维点云数据依次进行异常剔除处理、滤波处理以及数据标定处理；将所述异常剔除处理、数据标定处理以及滤波处理后的公路三维点云数据作为标准公路三维点云数据。
11.通过采用上述技术方案，通过对公路三维点云数据进行异常剔除处理，能够从采集到的公路三维点云数据中去掉不属于待监测公路建设的路面数据，提高公路三维点云数据的准确性，对进行过异常剔除处理后的公路三维点云数据再进行滤波处理，能够提供稳定的公路三维点云数据，对进行过滤波处理后的公路三维点云数据再进行数据标定处理，便于工作人员能够准确获取公路建设的实际轮廓，将进行晚异常剔除处理、数据标定处理和滤波处理后的公路三维点云数据作为待输入至训练好的公路识别模型中的标注公路三维点云数据，能够进一步提高了公路建设的数据的准确性。
12.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述路面信息数据，确定待监测公路建设中的路面病害图像，具体包括：基于所述路面病害信息，得到路面病害类型，基于所述路面病害数据，得到路面病害详细数据；根据所述路面病害类型和路面病害详细数据，基于至预先设置的公路建设病害知识库中，获取对应的路面病害图像。
13.通过采用上述技术方案，从路面病害信息中，工作人员可快速地知道待监测公路建设中的出现的路面病害类型，从路面病害数据中，获取到路面病害详细数据，如发生路面病害的尺寸、深度、面积大小和位置等信息，根据路面病害类型和路面病害详细数据，与公路建设病害知识库匹配，准确地得到路面病害图像，有利于工作人员准确掌握公路建设中的路面病害情况。
14.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取与待监测公路建设的匹配的
目标bim模型，将所述路面病害图像贴图于所述目标bim模型中进行可视化显示之后，还包括：根据所述目标bim模型中包括的各所述路面病害图像，对待监测公路建设进行路面病害评级；根据所述路面病害评级结果，将所述路面病害评级结果反馈至监控终端，执行与所述路面病害评级结果相适配的管理操作。
15.通过采用上述技术方案，得到贴图有路面病害图像的目标bim模型后，工作人员可以根据路面病号图像中的路面病害类型进行公路建设路面病害评级，根据得到的路面病害评级结果，便于工作人员根据不同的路面病害制定适合的公路建设的维护管理方案，从而提高公路建设管理水平。
16.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述目标bim模型中包括的各所述路面病害图像，对待监测公路建设进行路面病害评级，具体包括：基于所述路面病害图像计算出路面病害面积，根据所述路面病害面积，得到待监测公路建设的路面异常率；基于所述路面异常率，对待监测公路建设进行路面病害评级。
17.通过采用上述技术方案，根据目标bim模型中的路面病害图像，计算出公路建设对应的路面病害面积，基于路面病害面积进而计算待监测公路建设的路面异常率，例如公路建设中的路面破损率和破损程度等指数，以路面异常率作为公路建设的路面病害评级基准，使工作人员得到待监测公路建设的路面病害评级结果，便于后续工作人员制定公路建设维护管理方案。
18.本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种基于bim的公路建设数据监测装置，所述基于bim的公路建设数据监测装置包括：点云数据模块，用于获取待监测公路建设的公路点云数据，将所述公路点云数据导入至三维软件中作为公路三维点云数据；路面信息数据获取模块，用于根据所述公路三维点云数据，获取待监测公路建设的路面信息数据，其中，所述路面信息数据包括路面病害信息和路面病害数据；图像处理模块，用于基于所述路面信息数据，确定待监测公路建设中的路面病害图像；数据可视化模块，用于获取与待监测公路建设的匹配的目标bim模型，将所述路面病害图像贴图于所述目标bim模型中进行可视化显示。
19.通过采用上述技术方案，在公路建设时，对待监测公路建设进行数据采集，将采集到的数据作为公路点云数据，能够及时获取实际公路建设的情况，通过三维软件将公路点云数据处理呈三维点云数据，能够便于工作人员从三维点云数据中直观地获知公路建设的路面信息，具体的，能够直观地查看到公路建设中的路面病害信息和路面病害数据，即路面病害的类型和路面病害的坐标，根据路面病害信息和路面病害数据结合，能够快速地得到路面病害图像，并基于在公路建设前预设的目标bim模型，将实时得到的路面病害图像根据路面病害的位置添加到目标bim模型中，对目标bim模型进行更新调整，工作人员能够从更新调整后的bim模型上直观地查看到公路建设中路面病害情况及具体位置，使公路建设数
据能够在bim模型上实时可视化，能够便于工作人员及时对公路建设进行维护管理，提高公路建设管理水平以及公路建设数据的准确性。
20.本技术的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于bim的公路建设数据监测方法的步骤。
21.本技术的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于bim的公路建设数据监测方法的步骤。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、在公路建设时，对待监测公路建设进行数据采集，将采集到的数据作为公路点云数据，能够及时获取实际公路建设的情况，通过三维软件将公路点云数据处理呈三维点云数据，便于工作人员从三维点云数据中直观地获知公路建设的路面信息，根据路面病害信息和路面病害数据结合，能够快速地得到路面病害图像，并基于在公路建设前预设的目标bim模型，将实时得到的路面病害图像根据路面病害的位置添加到目标bim模型中，工作人员能够从更新调整后的bim模型上直观地查看到公路建设中路面病害情况及具体位置，使公路建设数据能够在bim模型上实时可视化，能够便于工作人员及时对公路建设进行维护管理，提高公路建设管理水平以及公路建设数据的准确性；2、对公路三维点云数据进行异常剔除处理，能够从采集到的公路三维点云数据中去掉不属于待监测公路建设的路面数据，提高公路三维点云数据的准确性，对进行过异常剔除处理后的公路三维点云数据再进行数据标定处理，便于工作人员能够准确获取公路建设的实际轮廓，对进行过数据标定处理后的公路三维点云数据再进行滤波处理，能够提供稳定的公路三维点云数据，进一步提高了公路建设的数据的准确性；3、在路面病害信息中，工作人员可快速地知道待监测公路建设中的出现的路面病害类型，从路面病害数据中，获取到路面病害详细数据，如发生路面病害的尺寸、深度、面积大小和位置等信息，根据路面病害类型和路面病害详细数据，与公路建设病害知识库匹配，准确地得到路面病害图像，有利于工作人员准确掌握公路建设中的路面病害情况；4、在得到贴图有路面病害图像的目标bim模型后，工作人员可以根据路面病号图像中的路面病害类型进行公路建设路面病害评级，根据得到的路面病害评级结果，便于工作人员根据不同的路面病害制定适合的公路建设的维护管理方案，从而提高公路建设管理水平。
附图说明
23.图1是本技术一实施例中基于bim的公路建设数据监测方法的一流程图；图2是本技术一实施例中基于bim的公路建设数据监测方法中步骤s20的实现流程图；图3是本技术一实施例中基于bim的公路建设数据监测方法中另一实现流程图；图4是本技术一实施例中基于bim的公路建设数据监测方法中步骤s30的实现流程图；
图5是本技术一实施例中基于bim的公路建设数据监测方法中另一实现流程图；图6是本技术一实施例中基于bim的公路建设数据监测方法中步骤s50的实现流程图；图7是本技术一实施例中基于bim的公路建设数据监测系统的一原理框图；图8是本技术一实施例中的计算机设备示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
25.在一实施例中，如图1所示，本技术公开了一种基于bim的公路建设数据监测方法，具体包括如下步骤：s10：获取待监测公路建设的公路点云数据，将所述公路点云数据导入至三维软件中作为公路三维点云数据。
26.在本实施例中，公路点云数据是在公路建设阶段，对待监测公路建设的进行数据采集的路面状况数据。公路三维点云数据是将多组路面状况数据进行整理集合后具有三维坐标的向量的集合。
27.具体的，在公路建设进行数据采集时，通过车载lidar技术或三维激光扫描技术从不同方向对待监测公路建设进行三秒，获取公路建设的路面周围的多组点云数据。
28.进一步地，对公路点云数据进行预处理后整合，通过三维软件，得到带有三维坐标的向量的集合，将带有三维坐标的向量的集合作为公路三维点云数据。
29.s20：根据所述公路三维点云数据，获取待监测公路建设的路面信息数据，其中，所述路面信息数据包括路面病害信息和路面病害数据。
30.在本实施例中，路面病害信息是指描述路面病害属性的信息和路面病害的类型，路面病害数据是指路面病害的尺寸、深度、面积和位置等详细数据。
31.具体的，在获取到公路三维点云数据后，从公路三维点云数据中获取公路建设上的每一段路面的信息，作为路面信息数据，从路面信息数据中得到路面病害信息和路面病害数据，根据每段路面中的路面病害信息和路面病害数据，使工作人员能够了解该段的公路建设情况。
32.s30：基于所述路面信息数据，确定待监测公路建设中的路面病害图像。
33.在本实施例中，路面病害图像是指待监测公路建设中存在的各种路面病害对应的类型以图片展示的实际图像。
34.具体的，根据路面信息中的路面病害属性的信息和路面病害的类型与现有的公路建设路面病害知识库进行匹配，准确判断出路面病害的具体类别，并以图片展示出来。
35.进一步地，将路面信息数据中的路面病害的尺寸、深度、面积和位置等详细数据写入至路面病害图片中，以得到带有路面病害详细数据的路面病害图像。
36.s40：获取与待监测公路建设的匹配的目标bim模型，将所述路面病害图像贴图于所述目标bim模型中进行可视化显示。
37.在本实施例中，目标bim模型是指在公路建设阶段，根据公路建设的施工要求和设计图纸，在bim平台中搭建的目标bim模型；也可以是根据公路建设数据采集阶段得到的公路三维点云数据转换bim模型得到的目标bim模型。
38.具体的，将带有路面病害详细数据的路面病害图像添加到目标bim模型中，并根据路面信息数据中路面病害的具体位置坐标，添加到目标bim模型中的对应位置，使目标bim模型能够显示出待监测公路建设的路面病害的图片和具体数据。
39.在本实施例中，在公路建设时，对待监测公路建设进行数据采集，将采集到的数据作为公路点云数据，能够及时获取实际公路建设的情况，通过三维软件将公路点云数据处理呈三维点云数据，能够便于工作人员从三维点云数据中直观地获知公路建设的路面信息，具体的，能够直观地查看到公路建设中的路面病害信息和路面病害数据，即路面病害的类型和路面病害的坐标，根据路面病害信息和路面病害数据结合，能够快速地得到路面病害图像，并基于在公路建设前预设的目标bim模型，将实时得到的路面病害图像根据路面病害的位置添加到目标bim模型中，对目标bim模型进行更新调整，工作人员能够从更新调整后的bim模型上直观地查看到公路建设中路面病害情况及具体位置，使公路建设数据能够在bim模型上实时可视化，能够便于工作人员及时对公路建设进行维护管理，提高公路建设管理水平以及公路建设数据的准确性。
40.在一实施例中，如图2所示，在步骤s20中，即根据所述公路三维点云数据，获取待监测公路建设的路面信息数据，其中，所述路面信息数据包括路面病害信息和路面病害数据，具体包括：s21：将所述公路三维点云数据输入至预先训练的公路建设识别模型中，得到所述公路建设识别模型输出的路面信息数据。
41.在本实施例中，公路建设识别模型是指通过大量已有的所有路面病害点云数据经过多轮训练验证得到的模型。
42.具体的，将公路三维点云数据放入至公路建设识别模型中，能够从公路三维点云数据中筛选识别出公路建设的路面病害点云数据，将公路建设的路面病害点云数据整合得到路面信息数据。
43.s22：根据所述路面信息数据获取路面病害信息和路面病害数据。
44.具体的，在路面信息数据中路面病害点云数据中，得到路面病害信息和路面病害数据，根据每段路面中的路面病害信息，即描述路面病害属性的信息和路面病害的类型，同时也从中得到路面病害数据，即路面病害的尺寸、深度、面积和位置等详细数据。
45.在一实施例中，如图3所示，在步骤s21之前，基于bim的公路建设数据监测方法还包括：s211：对所述公路三维点云数据依次进行异常剔除处理、滤波处理以及数据标定处理。
46.在本实施例中，异常剔除处理是指去除三维数据中包含的明显错误的值，数据标定处理是指获取公路建设的轮廓图，滤波处理是指过滤掉不稳定的三维数据。
47.具体的，在采集得到的公路三维点云数据中，会有存在不属于公路建设的路面的数据，例如公路建设周围环境中的树木、建筑、人员和车辆，对采集到的公路三维点云数据进行异常剔除处理，去掉公路三维点云数据中明显的错误的数据，将去除掉错误数据后的三维点云数据进行滤波处理，采用均值滤波处理，过滤掉不稳定的三维数据，对剩余的三维点云数据进行数据标定处理，将像方高程数据转换为物方高程数据，得到公路建设的轮廓图，进而得到准确的公路三维点云数据，提高公路建设数据的准确性。
48.s212：将所述异常剔除处理、数据标定处理以及滤波处理后的公路三维点云数据作为标准公路三维点云数据。
49.在本实施例中，标准公路三维点云数据是指对初步采集的公路三维点云数据进行异常剔除处理、滤波处理和数据标定处理后得到的数据。
50.具体的，在实际公路建设现场中，数据采集环境复杂，公路建设现场中的树木、房屋、来往的人员和车辆，都会被初步采集进公路三维点云数据中，根据步骤s211对初步采集的公路三维点云数据进行异常剔除处理、滤波处理和数据标定处理后，形成标准公路三维点云数据，基于得到的标准公路三维点云数据得到准确的公路建设路面信息数据，提高公路建设数据的准确性。
51.在一实施例中，如图4所示，在步骤s30中，即基于所述路面信息数据，确定待监测公路建设中的路面病害图像，具体包括：s31：基于所述路面病害信息，得到路面病害类型，基于所述路面病害数据，得到路面病害详细数据。
52.在本实施例中，路面病害类型是指公路建设中出现的路面病害的种类；路面病害详细数据是指路面病害的具体面积、具体坐标位置、产生路面病害的深度数据以及路面病害的长度和宽度等具体数据。
53.具体的，在公路建设采集到的路面病害信息和路面病害数据中，提取到公路建设中出现路面病害的具体情况，包括路面病害的种类、路面病害的具体面积、具体坐标位置、产生路面病害的深度数据以及路面病害的长度和宽度等，便于工作人员可以快速地掌握公路建设路面病害状况。
54.s32：根据所述路面病害类型和路面病害详细数据，基于至预先设置的公路建设病害知识库中，获取对应的路面病害图像。
55.在本实施例中，公路建设病害知识库是指现有已知的路面病害整合而成的数据库，路面病害图像是指待监测公路建设中存在的各种路面病害对应的类型以图片展示的实际图像。
56.具体的，将现有已知的路面病害整合呈一个公路建设病害知识库，将获取到的路面病害类型和路面病害详细数据结合，与公路建设病害知识库匹配，得到待监测公路建设中存在的各种路面病害对应的类型以图片展示。
57.进一步地，若公路建设病害知识库中为匹配到获取到的路面病害类型和路面病害详细数据，则以采集到的路面病害类型和路面病害详细数据形成新的路面病害图片展示出来，并更新到公路建设病害知识库中，便于下一次直接从公路建设病害知识库中得到新路面病害图像，提高公路建设数据的管理水平。
58.在一实施例中，如图5所示，在步骤s40之后，基于bim的公路建设数据监测方法还包括：s50：根据所述目标bim模型中包括的各所述路面病害图像，对待监测公路建设进行路面病害评级。
59.在本实施例中，路面病害评级是指基于待监测公路建设中路面病害状况与预设的公路建设异常状况指数进行比较。
60.具体的，工作人员可以直接通过目标bim模型中贴有的路面病害图像，直观地看到
待监测公路建设中的路面异常状况，并将得到路面异常状况与预设的公路建设异常状况指数进行比较，实现对待监测公路建设进行路面病害评级。
61.s60：根据所述路面病害评级结果，将所述路面病害评级结果反馈至监控终端，执行与所述路面病害评级结果相适配的管理操作。
62.在本实施例中，路面病害评级结果是待监测公路建设中路面病害状况与预设的公路建设异常状况指数的比较结果，例如，可以包括优、良、中和差的评级结果。
63.具体的，根据待监测公路建设中路面病害状况与预设的公路建设异常状况指数的比较结果，通过大数据分析技术自动得出相适配的公路建设维护管理措施，并将该公路建设维护管理措施发送至管理端，便于工作人员根据公路建设维护管理措施进行科学养护，实现提高公路建设数据的管理水平。
64.在一实施例中，如图6所示，在步骤s50中，即根据所述目标bim模型中包括的各所述路面病害图像，对待监测公路建设进行路面病害评级，具体包括：s51：基于所述路面病害图像计算出路面病害面积，根据所述路面病害面积，得到待监测公路建设的路面异常率。
65.在本实施例中，路面病害面积是指根据路面病害图像中的路面病害的尺寸信息计算得出的病害面积；路面异常率是指根据每个路面病害面积与待监测公路建设面积的比值计算得出的数值，例如，可以是指待监测公路建设的路面异常状况指数。
66.具体的，在目标bim模型中的路面病害图像中，会有该处路面病害的尺寸信息或者长度、宽度和深度的信息，根据路面病害图像中的路面病害的尺寸信息，计算得到路面病害面积，将路面病害面积与待监测公路建设面积进行比较，计算得到路面异常率，判断出待监测公路建设的路面异常情况指数。
67.s52：基于所述路面异常率，对待监测公路建设进行路面病害评级。
68.具体的，根据待监测公路建设的路面异常情况指数，与预设的公路建设异常状况指数的比较，实现对待监测公路建设进行路面病害评级功能。
69.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
70.在一实施例中，提供一种基于bim的公路建设数据监测装置，该基于bim的公路建设数据监测装置与上述实施例中基于bim的公路建设数据监测方法一一对应。如图7所示，该基于bim的公路建设数据监测装置包括采集模块模块、路面信息数据获取模块、图像处理模块和数据可视化模块。各功能模块详细说明如下：采集模块，用于获取待监测公路建设的公路点云数据，将所述公路点云数据导入至三维软件中作为公路三维点云数据；路面信息数据获取模块，用于根据所述公路三维点云数据，获取待监测公路建设的路面信息数据，其中，所述路面信息数据包括路面病害信息和路面病害数据；图像处理模块，用于基于所述路面信息数据，确定待监测公路建设中的路面病害图像；数据可视化模块，用于获取与待监测公路建设的匹配的目标bim模型，将所述路面病害图像贴图于所述目标bim模型中进行可视化显示。
71.可选的，路面信息获取模块包括：路面病害信息获取单元，用于将所述公路三维点云数据输入至预先训练的公路建设识别模型中，得到所述公路建设识别模型输出的路面信息数据，根据所述路面信息数据获取路面病害信息和路面病害数据。
72.关于基于bim的公路建设数据监测装置的具体限定可以参见上文中对于基于bim的公路建设数据监测方法的限定，在此不再赘述。上述基于bim的公路建设数据监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
73.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储公路建设数据、构建好的目标bim模型和公路建设病害知识库。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于bim的公路建设数据监测方法。
74.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取待监测公路建设的公路点云数据，将所述公路点云数据导入至三维软件中作为公路三维点云数据；根据所述公路三维点云数据，获取待监测公路建设的路面信息数据，其中，所述路面信息数据包括路面病害信息和路面病害数据；基于所述路面信息数据，确定待监测公路建设中的路面病害图像；获取与待监测公路建设的匹配的目标bim模型，将所述路面病害图像贴图于所述目标bim模型中进行可视化显示。
75.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待监测公路建设的公路点云数据，将所述公路点云数据导入至三维软件中作为公路三维点云数据；根据所述公路三维点云数据，获取待监测公路建设的路面信息数据，其中，所述路面信息数据包括路面病害信息和路面病害数据；基于所述路面信息数据，确定待监测公路建设中的路面病害图像；获取与待监测公路建设的匹配的目标bim模型，将所述路面病害图像贴图于所述目标bim模型中进行可视化显示。
76.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可
包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
77.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
78.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。