一种海带育苗帘清洗机的制作方法

技术特征：
1.一种海带育苗帘清洗机，其特征在于，主要包括：净水器，固定设置于地面上，净水器可过滤水中的杂质和细菌；机架，其下端设有四个支撑腿，机架上设有一个水槽，水槽的后侧设有两组导轨，每组导轨均由两个平行的导轨组成，机架上端安装有增压水泵，增压水泵通过第一进水管与净水器的出水口接通，排水泵固定安装于机架后侧，并且水槽底部的出水口与排水泵的入口接通，排水泵的出口通过出水管与净水器的入口接通，从而排水泵可将水槽中的污水排进净水器中；翻板机构，安装于机架上，翻板机构可用于夹持可翻转育苗帘；机器人机构，固定安装于机架的上端下侧，机器人机构为delta并联机器人结构，其下端的动平台具有三个空间移动自由度，动平台内部设有一个圆形的竖向贯通孔，弹簧管盘旋为弹簧状，弹簧管可根据需要自动变化长度，弹簧管上端通过第二进水管与增压水泵接通，弹簧管下端与动平台中竖向贯通孔的上端接通，换模电机通过螺钉固定安装于动平台上侧的中心位置；旋转盘，为圆盘结构，旋转盘同轴安装于动平台下侧并可自由转动，旋转盘的上侧中心位置与换模电机的输出轴同轴紧固连接，从而换模电机可实现旋转盘的转动和定位，旋转盘下侧周向均布设有四个螺纹通孔，四个螺纹孔中分别安装有横排喷头、粗喷头、细喷头、圆形喷头；摄像头，安装于旋转盘的下侧中心位置，摄像头可用于实时采集育苗帘上杂藻分布的图像信息，并将图像信息上传至上位机进行分析。2.根据权利要求1所述的一种海带育苗帘清洗机，其特征在于：所述的水槽为开口向上的喇叭口结构。3.根据权利要求1所述的一种海带育苗帘清洗机，其特征在于：所述的机器人机构主要包括静平台、第三电机、第一上臂、第一电机、第一杆组、弹簧管、动平台、旋转盘、换模电机、第二杆组、第二上臂、第二电机、第三杆组、第三上臂，其中静平台通过螺钉固定安装于机架的上端下侧，第一上臂、第二上臂、第三上臂的内端分别与静平台转动连接并分别由第一电机、第二电机、第三电机进行驱动，第一杆组、第二杆组、第三杆组分别与第一上臂、第二上臂、第三上臂的外端构成球面副，三个杆组的下端均与动平台构成球面副。4.根据权利要求3所述的一种海带育苗帘清洗机，其特征在于：所述的第一杆组、第二杆组、第三杆组结构相同，并且每个杆组均由两个结构相同的长杆组成，每个长杆的两端均设有球窝结构。5.根据权利要求1所述的一种海带育苗帘清洗机，其特征在于：所述的旋转盘与动平台之间设有防水密封结构，可防止水从两者之间的接触面溢出。6.根据权利要求1所述的一种海带育苗帘清洗机，其特征在于：所述的横排喷头下端设有一字排开的多个喷水孔；粗喷头下端为圆形喷口；细喷头下端为圆形喷口，并且细喷头下端圆形喷口的直径小于粗喷头下端圆形喷口的直径；圆形喷头下端设有多个成圆形分布的喷水孔。7.根据权利要求6所述的一种海带育苗帘清洗机，其特征在于：所述的横排喷头便可喷出一字形水帘，用于着重清洗育苗帘内条带之间的缝隙；粗喷头便可喷出高压圆形水柱，用于着重清洗聚集密度较大的杂藻；细喷头便可喷出较细的圆形水柱，用于着重清洗较为分
散的杂藻；圆形喷头便可喷出面积较大的分散水柱，用于对育苗帘快速冲洗。

技术总结
本发明公开一种海带育苗帘清洗机，净水器可过滤水中的杂质和细菌，机架上设有一个水槽，机架上端安装有增压水泵，排水泵安装于机架后侧并将水槽与净水器接通，从而排水泵可将水槽中的污水排进净水器中，翻板机构安装于机架上，翻板机构可用于夹持可翻转育苗帘，机器人机构固定安装于机架的上端下侧，其下端的动平台具有三个空间移动自由度，弹簧管盘旋为弹簧状并可根据需要自动变化长度，增压水泵将弹簧管与净水器接通，旋转盘安装于动平台下侧并可自由转动，旋转盘下侧安装有横排喷头、粗喷头、细喷头、圆形喷头；摄像头安装于旋转盘的下侧中心位置，摄像头可用于实时采集育苗帘上杂藻分布的图像信息，并将图像信息上传至上位机进行分析。进行分析。进行分析。


技术研发人员：杜海亮
受保护的技术使用者：杜海亮
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/1