折衣机的制作方法

1.本发明主要涉及服装折叠技术领域，主要涉及折衣机。


背景技术：

2.cn201780071819公开了一种“具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法”，该折叠机用于自动物品折叠并具有机器顶端和底端以及在它们之间延伸的均匀机器主体，包括位于所述机器顶端的主动装载系统；至少五个堆叠的传送器层；以及位于所述机器底端的主动卸载系统，并且所述折叠机构造成在物品的宽度上折叠物品至少一次，并且在物品的长度上折叠物品至少一次。该折衣机由最顶层的装载系统、最底层的卸载系统和两者之间至少五个传送器层组成，层数较多，就必然导致折衣机的高度较高，而且衣服所需输送的路程较长、折叠效率低。
3.cn202111298965x公开了一种“折衣机”，包括机架，所述机架上安装有装载系统、长度折叠装置、卸载装置；所述装载系统包括位于同一层第一宽度折叠装置、以及位于所述第一宽度折叠装置后方的第二宽度折叠装置；所述长度折叠装置位于所述装载系统的下方，所述第二宽度折叠装置的输出口对应于所述长度折叠装置的输入口；所述卸载装置位于所述长度折叠装置的下方；被折叠物由所述第一宽度折叠装置进行第一次折叠后，进入所述第二宽度折叠装置进行第二次折叠，经过两次折叠后的被折叠物进入所述长度折叠装置进行折叠，折叠后的被折叠物被所述卸载装置接收，该折衣机位于顶层的装载系统实现2次折叠，再经过长度折叠装置折叠后，至少可以完成3次折叠，然后卸载至卸载装置，大大提高了折叠效率以及降低了折衣机的高度，更有利于折衣机的小型化发展。但经该折衣机的宽度折叠装置折叠后的衣物落在第一长度折叠装置上，第一长度折叠装置需要设计得比较长，占用非常大的空间，仍有待优化。


技术实现要素：

4.本发明提供一种折衣机，该折衣机更为小型化。
5.本发明提供的折衣机，包括宽度折叠装置、牵引装置、可往复接收被折叠物的卸载装置，所述牵引装置用于牵引被折叠物经过所述宽度折叠装置，所述宽度折叠装置用于宽度方向折叠被折叠物，还包括多个传送器，相邻传送器之间交叉布置，即，上一层传送器的出口端与下一层传送器的传送面相交，所述出口端与所述传送面之间具有间隙；位于第二层的第二传送器倾斜设置，呈7字形，7字形第二传送器的上端高于位于第一层的第一传送器的出口端，对第一传送器出口端形成包裹，将宽度折叠后的被折叠物牵引至所述第二传送器。
6.本发明第二传送器呈7字形包住第一传送器的出口，第一传送器上的衣服被引导到第二传送器，从而使得作为长度折叠装置一部分的第二传送器可以设计得更短，由此使得折衣机更瘦，更为小型化。
7.优选地，各传送器均倾斜布置，交叉倾斜布置使得横向占用空间更小。
8.优选地，还包括位于所述第一传送器上方的辅助传送装置，所述辅助传送装置包括两块侧板以及可转动地安装在两块侧板前端之间的辅助压轮，所述侧板后端可转动地安装在机架上，至少一块侧板的后端设置有凹槽；所述机架上还安装有靠近所述侧板前端的支撑解锁机构，所述支撑解锁机构包括安装在机架上的挂架，所述挂架的下端可转动地安装有锁舌，所述锁舌包括较长部和较短部；
9.当所述牵引装置向辅助传送装置下方移动时，所述牵引装置上的推动部推动所述较长部而使得所述锁舌转动，解除所述较长部对所述侧板的支撑，由所述牵引装置支撑所述侧板，所述较短部伸向所述辅助传送装置并位于所述推动部的移动路径上，当所述牵引装置由前端向后端移动至所述凹槽处，所述牵引装置解除对所述侧板的支撑，所述辅助压轮下落并与所述第一传送器相接触；当所述牵引装置从所述辅助传送装置下方离开时，所述牵引装置向远离所述凹槽方向移动，逐步支撑起所述侧板，当所述牵引装置上的推动部推动所述较短部而使得所述锁舌转动，所述较长部伸向辅助传送装置并由其支撑所述侧板。
10.折衣机的辅助传送装置是可以转动的，在需要由辅助传送装置传送物品时，才将其放下，牵引装置与辅助传送装置配合工作，当牵引装置向辅助传送装置下方移动时，逐步将衣物拉到辅助传送装置的下方，辅助传送装置的状态由一开始的被支撑解锁机构支撑到牵引装置支撑，再到牵引装置解除支撑，辅助传送装置落下，当牵引装置离开辅助传送装置下方，再由支撑解锁机构支撑。由于设置了支撑解锁机构，物品夹组件可以完全从辅助传送装置的下方移出，使得牵引装置可以到远处牵引衣物至辅助传送装置的后端，而不是到辅助传送装置的前端就要释放衣物，这使得辅助传送装置下方的第一传送器可以做得很短，有利于设计出小型化的折衣机。本发明通过牵引装置推动锁舌转动，在较长部与较短部之间切换；当物品夹组件的推动部向后移动，推动部推开较长部，使较短部转动到推动部移动路径中；当物品夹组件向前移动时，推动部推开较短部，使较长部转动到推动部移动路径中。由于较短部比较长部短，较短部不会支撑辅助传送装置，较长部可对辅助传送装置进行支撑。
11.优选地，所述锁舌呈l形，l形长边为所述较长部，l形短边为所述较短部，l形锁舌水平安装在所述挂架的下方。
12.优选地，所述挂架上设置有限位挡块，所述限位挡块用于限制所述锁舌的转动角度。
13.优选地，所述牵引装置包括物品夹组件和驱动所述物品夹组件前后往复移动的牵引装置传送机构；所述推动部设置在所述物品夹组件的端部，所述物品夹组件的左右两端分别设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮具有供侧板的下边沿插入的圆周槽；两块侧板的后端都设置有凹槽。
14.优选地，所述牵引装置传送机构包括两个绕在链轮上的传动链，两个传动链分别位于所述物品夹组件的左右两侧；所述物品夹组件的左右两端部设置有连接板，所述连接板位于传送链的外侧；所述连接板上安装有可在竖向孔内上下运动的滚轮，所述滚轮可转动地与传动链连接，所述竖向孔的长度大于等于所述传动链的上幅与下幅之间的高度。由于滚轮可以在竖向孔中上下运动，当传动链带动滚轮移动到端部，滚轮可以随着传动链移动到下幅，从而实现返回运动。传动链可以是链条也可以是皮带，传动带可以是皮带也可以
是链条。
15.优选地，位于后端的一对链轮通过传动轴连接，所述传动轴由第一驱动机构驱动；所述侧板的后端可转动地安装在所述传动轴上，所述传动轴上安装有轴承，所述轴承上安装有第一皮带轮和第二皮带轮，所述辅助压轮上设置有第三皮带轮，所述第二皮带轮与第三皮带轮通过传动带连接，所述第一皮带轮与第二驱动机构连接。传动链后端与辅助传送装置后端同轴，物品夹组件可以到达辅助传送装置后端，衣物被牵引至辅助传送装置后端，更有利于折衣机进一步小型化。
16.优选地，所述宽度折叠装置包括第一宽度折叠装置和第二宽度折叠装置；
17.所述第一宽度折叠装置包括第一支撑板，所述第一支撑板的两侧边为第一折叠边缘；所述第一支撑板的下方设置有凹形件，所述凹形件分叉的前端分别伸到所述第一支撑板的外侧，所述凹形件内侧的弧形边被所述第一支撑板分成位于其两侧的两条引导边缘，所述引导边缘自所述第一支撑板的外侧延伸至所述第一支撑板底部；所述第一折叠边缘与引导边缘的前端之间以及所述第一支撑板下表面与所述凹形件上表面之间具有供被折叠物通过的间隙；
18.所述第二宽度折叠装置包括第二支撑板和对称设置在所述第二支撑板两侧的两个引导板；所述第二支撑板的前端靠近所述第一支撑板的尾端设置，所述第二支撑板的两侧边为第二折叠边缘；所述引导板包括第一引导部和第二引导部，所述第一引导部设置在所述第二引导部的前端，所述第一引导部沿所述第二支撑板的前端至后端向下倾斜，所述第一引导部位于所述第二支撑板的外侧且前端高于第二支撑板，所述第二引导部后端水平延伸至所述第二支撑板的下方；所述第一引导部、第二引导部的内侧边分别为第一引导边缘、第二引导边缘，所述第一引导边缘与第二引导边缘相接，所述第二引导边缘自相接点向后向内延伸至所述第二支撑板的底部；所述第二引导边缘的前端、第一引导边缘与所述第二折叠边缘之间以及所述第二支撑板下表面与所述第二引导部上表面之间具有供被折叠物通过的间隙。
19.衣服等从第一支撑板前端铺在第一支撑板上，衣服的两侧进入第一折叠边缘与引导边缘的间隙处，往后端拉动衣服，当衣服下垂部分接触引导边缘，沿引导边缘向第一支撑板方向滑动，直至衣服从后端拉出，衣服两侧沿第一折叠边缘向内完成一次折叠(以第一折叠边缘为折痕)。衣服拉至第二支撑板上，未被折叠的部分，如衬衫的袖子，进入第二折叠边缘与第一引导边缘、第二引导边缘的间隙处，往后拉动衣服，下垂部分(如袖子)沿第一引导边缘、第二引导边缘向第二支撑板方向滑动，直至衣服从后端拉出，衣服两侧沿第二折叠边缘向内完成二次折叠(以第二折叠边缘为折痕)。
20.对于衬衫的袖子来说，仅折叠一次还不够，还需要折叠第二次，所述第二宽度折叠装置还包括第二引导板，所述第二引导板位于两引导板的下方，所述第二引导板上表面与所述引导板下表面之间具有间隙，两引导板之间自前端至后端均具有间隙；所述第二引导板的两侧边分别向后向外延伸到两引导板的下方，或者，所述第二引导板的两侧边分别位于两引导板的第二引导部后端的下方，且向后向外延伸。在第二支撑板上向后拉动过程中，一方面，袖子会以第二折叠边缘为折痕进行折叠，自折痕至袖口的这部分会被拉到第二引导板上，以第二引导边缘为折痕再折叠一次。对于其他需要再次折叠的衣物同样可以适用。
21.优选地，在最下层传送器的下方设置有弹性压板，所述弹性压板处设置有挤压到
位传感器；当所述卸载装置移动至所述弹性压板下方并向上升起而挤压弹性压板，直至挤压到位传感器输出信号才停止上升。
22.本发明的折衣机可设计成多层结构，通常采用四层结构，第一层完成宽度折叠，第二与第三层之间完成一次长度折叠，第三层与第四层之间完成二次长度折叠，大大提高了折叠效率以及降低了折衣机的高度，更有利于折衣机的小型化发展。
附图说明
23.图1是本发明结构示意图；
24.图2是折叠装置、第一传送器、牵引装置、辅助传送装置的结构示意图一(物品夹组件位于前端)；
25.图3是折叠装置、第一传送器、牵引装置、辅助传送装置的结构示意图二(物品夹组件位于后端)；
26.图4是物品夹组件支撑起辅助传送装置的示意图；
27.图5是支撑解锁机构支撑起辅助传送装置的示意图；
28.图6是折叠装置结构示意图；
29.图7是折叠装置主视图；
30.图8是第一折叠装置结构示意图；
31.图9是第二折叠装置结构示意图；
32.图10是引导板结构示意图；
33.图11是辅助传送装置以及牵引装置传动机构的结构示意图；
34.图12是图11省略电机后的俯视图；
35.图13是物品夹组件的结构示意图；
36.图14是侧板的主视图；
37.图15支撑解锁机构的立体图；
38.图16是支撑解锁机构的状态图一(较短部伸出)；
39.图17是支撑解锁机构的状态图二(较长部伸出)。
40.图中：1-宽度折叠装置；1.1-第一宽度折叠装置；1.1.1-第一支撑板；1.1.2-凹形件；1.1.3-连接件；1.1.4-第一折叠边缘；1.1.5-引导边缘；1.2-第二宽度折叠装置；1.2.1-第二支撑板；1.2.2-引导板；1.2.3-引导部；1.2.4-第一引导边缘；1.2.5-第二引导边缘；1.2.6-支柱；1.2.7-固定板；1.2.8-第二折叠边缘；1.2.9-第二引导板；1.3-感应装置；2-第一传送器；2.1-弹性支撑装置；3-牵引装置；3.1-物品夹组件；3.1.1-夹子；3.1.2-导向轮；3.1.3-滚轮；3.1.4-连接板；3.1.5-推杆；3.1.6-支撑滚轮；3.1.7-支架；3.2-牵引装置传送机构；3.2.1-传动链；3.2.2-电机；3.2.3-链轮；3.2.4-传动轴；3.3-限位块；3.4-导轨；3.5-物品夹位置传感装置；4-辅助传送装置；4.1-压轮；4.2-侧板；4.2.1-凹槽；5-第二传送器；6-第三传送器；7-第四传送器；8-卸载装置；8.1-升降式托盘；8.2-传感器；8.3-托盘位置传感器；8.4-弹性压板；8.5-挤压到位传感器；9-辅助闸板；10-支撑解锁机构；10.1-挂架；10.2-锁舌；10.3-限位挡块；11-轴承；12-第一皮带轮；13-第二皮带轮；14-第三皮带轮；15-第一皮带。
具体实施方式
41.本发明提供一种路程较短、工作效率高、高度较矮的折衣机。
42.如图1所示，折衣机自上而下包括第一层的装载系统，该装载系统包括宽度折叠装置1，宽度折叠装置1后端设置有第一传送器2，宽度折叠装置1和第一传送器2上方设置有牵引装置3，第一传送器2上方还可设置辅助传送装置4。第一传送器2下方倾斜设置有第二传送器5，与第二传送器5交叉设置的第三传送器6，与第三传送器6交叉设置的第四传送器7，第四传送器7下方的卸载装置8。第二传送器5与第三传送器6之间用于衣服的第一长度折叠，第三传送器6与第四传送器7之间用于衣服的第二长度折叠。
43.第一传送器2下方倾斜设置第二传送器5，第二传送器5的进口端高出第一传送器2的输出端，呈“7”字形，位于第一传送器2下方的这部分倾斜设置并朝向前方，从而对第一传送器2的输出端呈包裹状，有助于将从第一传送器2上出来的衣服引导至第二传送器5上。第一传送器2的输出端与第二传送器5之间具有供衣服通过的间隙，该间隙可调，以适应不同厚度的衣服通过。第一传送器2的后端可绕前端转动，后端由弹性支撑装置2.1(如气弹簧)进行支撑，厚衣服经过盖间隙时，克服弹性支撑装置的弹力，自动将间隙撑大。
44.与第二传送器5输出端交叉设置第三传送器6，第二传送器5的输出端与第三传送器6的传送面相交，第二传送器5输出端与第三传送器6之间具有供衣服通过的间隙。在该间隙处还设置有辅助闸板9，当两传送器相向转动时，用于完成衣服的长度折叠，此时辅助闸板伸入该间隙，有助于厚衣服实现折叠。交叉设置使第二传送器5的输出端朝向皮带时不与皮带轮相对，由于皮带具有一定的弹性，可以挤压皮带向内变形，从而也能起到间隙可调的目的。同理，与第三传送器6输出端交叉设置第四传送器7，以实现衣服的第二次长度方向的折叠。
45.如图6-10所示，宽度折叠装置1包括第一宽度折叠装置1.1和第二宽度折叠装置1.2。第一宽度折叠装置1.1包括第一支撑板1.1.1和位于第一支撑板1.1.1下方的凹形件1.1.2，第一支撑板1.1.1与凹形件1.1.2之间通过连接件1.1.3连接。第一支撑板1.1.1的前端设有倾斜面。第一支撑板1.1的两侧边为第一折叠边缘1.1.4，两条第一折叠边缘1.1.4呈前宽后窄的喇叭状。凹形件1.1.2的分叉的前端分别位于第一支撑板1.1.1的外端，凹形件1.1.2的内侧边被第一支撑板1.1.1分成位于其两侧的两条引导边缘1.1.5。两引导边缘1.1.5呈弧形，由前向后向内延伸并会聚在一起，后端延伸至第一支撑板1.1.1的底部。两个第一折叠边缘1.1.4位于两个引导边缘1.1.5之间，第一折叠边缘与引导边缘之间具有供衣服通过的间隙，第一支撑板下表面与凹形件上表面之间也具有供衣服通过的间隙。
46.衣服沿第一支撑板的上表面从前端的倾斜面进入第一宽度折叠装置，两侧的衣服沿第一折叠边缘下垂至第一折叠边缘与引导边缘之间的开口处，继续向后拉衣服，当衣服下垂部分接触引导边缘后，沿引导边缘向内滑动，直至衣服向后拉出，最终衣服两侧沿第一折叠边缘向下向内完成一次宽度折叠。
47.第二宽度折叠1.2包括第二支撑板1.2.1和两侧对称设置的一对引导板1.2.2，两引导板1.2.2之间具有间隙。引导板1.2.2的前端连接有倾斜的引导部1.2.3。该引导部1.2.3高出第二支撑板1.2.1的上表面，引导部1.2.3的内侧边为第一引导边缘1.2.4。引导板1.2.2为前窄后宽的梯形状板，具有第二引导边缘1.2.5，第二引导边缘1.2.5向内向后延伸。第一引导边缘1.2.4与第二引导边缘1.2.5连接。
48.第二支撑板1.2.1安装在支柱1.2.6的顶端，支柱1.2.6的底端与固定板1.2.7连接，固定板1.2.7的两端与折衣机的机架连接。两引导板1.2.2的外侧与机架连接。
49.第二支撑板1.2.1的两侧边为第二折叠边缘1.2.8，第二折叠边缘1.2.8与第一折叠边缘1.1.4连接。
50.两第二折叠边缘1.2.8的宽度可以等于小于两第一折叠边缘1.1.4的宽度，即，第二支撑板前端的宽度小于等于第一支撑板后端的宽度，以确保经过一次的折叠的衣服可以顺序进入第二支撑板。两第二折叠边缘1.2.8设置成前窄后宽，向后逐渐放大，即，第二支撑板前窄后宽，使第二支撑板上的不平整衣服被撑开，使衣服更加平整。或者，两第二折叠边缘1.2.8设置平行，在第二支撑板的后端设置向外的凸起，凸起使两第二折叠边缘1.2.8突然放大，使不平整的衣服更加平整。
51.两引导板1.2.2的下方还可以设置第二引导板1.2.9，第二引导板1.2.9固定在支柱1.2.6上，引导板1.2.2下表面与第二引导板1.2.9上表面之间具有间隙。第二引导板1.2.9设置为前窄后宽，即，第二引导板1.29前端的宽度小于等于连接件1.1.3的宽度，从第一折叠装置拉出的衣服，收于第一支撑板1.1.1下方并于连接件1.1.3两侧拉出，因此，第二引导板1.2.9前端的宽度需小于等于连接件1.1.3的宽度，以确保不会产生干涉。第二引导板1.2.9后端的宽度需大于两第二引导边缘1.2.5后端的间距，即，第二引导板的两个侧边分别向后向外延伸至两引导板的下方。在衣服被拉到第二折叠装置时，衣服的侧部被第二引导板托住，在拉动过程中，衣服首先以第二折叠边缘1.2.8为折痕向内进行折叠，然后以第二引导边缘1.2.5为折痕向外进行折叠。两引导板1.2.2之间也要具有间隙，以确保可以以第二引导边缘1.2.5为折痕，并且能够从两个引导板之间拉出。
52.也可以将第二引导板1.2.9设置得短一些，仅位于第二引导部后端的下方，第二引导板的两侧边分别位于两引导板的第二引导部后端的下方，且向后向外延伸。在衣服被拉到第二折叠装置时，衣服的侧部下垂，在拉动过程中，衣服首先以第二折叠边缘1.2.8为折痕向内进行折叠，然后衣服被拉到第二引导板上，以第二引导边缘1.2.5为折痕向外进行折叠。
53.第一折叠装置与第二折叠装置之间设有衣服长度感应装置1.3。衣服长度传感装置1.3可用于计算拉入折衣机的衣服长度。一般为传感装置感应时长乘以衣服拉动的速度。
54.如图2、3、4、5、11-17所示，牵引装置3包括物品夹组件3.1以及驱动物品夹组件3.1前后做往复运动的牵引装置传动机构3.2。辅助传送装置在牵引装置的上方。牵引装置传送机构3.2包括传动链3.2.1、链轮3.2.3。
55.机架上前、后地设置有2对链轮3.2.3，传动链3.2.1分别套设在同一侧的前后链轮3.2.3上，传动链3.2.1既可以是链条也可以是皮带等。后方一对链轮3.2.3安装在传动轴3.2.4上，该传动轴3.2.4通过皮带由电机3.2.2驱动。传动轴3.2.4的下方设置有限位块3.3，用于释放物品夹组件所夹持的衣服。辅助传送装置4包括压轮4.1和侧板4.2。传动轴3.2.4的两端位于链轮3.2.3的内侧可转动地安装两块侧板4.2，侧板4.2的前端可转动地安装压轮4.1，压轮4.1由第二电机(图中未示出)驱动。压轮的驱动结构具体为，传动轴3.2.4上安装有一轴承11，轴承11的外圈上安装有第一皮带轮12、第二皮带轮13，压轮4.1上安装有第三皮带轮14，第二皮带轮13与第三皮带轮14上套设有第一皮带15，第一皮带轮12通过第二皮带(图中未示出)与第二电机(图中未示出)传动连接。传动轴3.2.4远离第一皮带轮
的一端安装有第三皮带轮16，第三皮带轮16通过皮带与电机3.2.2传动连接。这种结构使得辅助传送装置虽然与传动链3.2.1同轴，但是由不同电机驱动，相互不影响。
56.传动链3.2.1与侧板4.2之间侧板支撑解锁机构10。侧板支撑解锁机构10可以对侧板4.2进行支撑，使侧板前端的压轮4.1保持在抬起状态；或者解除对侧板4.2支撑，使侧板前端的压轮4.1落下与下方的传送器相接触。如图14所示，侧板4.2的下沿具有倾斜的前段、向下凸起的中段和向上凹的后段组成，后段形成凹槽4.2.1，支撑解锁机构10对应侧板中段设置。压轮4.1位于传动轴的前方，限位块3.3位于传动轴的下方，因此物品夹组件可以移动至辅助传送装置后端，物品夹组件的夹子将衣物牵引至压轮下方，从而大大降低了下方传送器的长度，有利于微型化，结构更加紧凑。
57.支撑解锁机构10包括挂架10.1和可转动地安装在挂架10.1底端的锁舌10.2，锁舌10.2呈l型，具有较长部和较短部，l形长边为较长部，短边为较短部，挂架10.1的底端位于锁舌外侧设有限位挡块10.3，限制锁舌的转动角度，避免锁舌过度的向外转动。当锁舌的较长部伸向侧板4.2时，较长部位于侧板4.2升降通道中，可对侧板4.2进行支撑，防止侧板落下，使其处于抬起状态。当切换至较短部伸向侧板时，较短部未伸入侧板4.2升降通道中，解除对侧板的支撑，侧板落下。
58.物品夹组件3.1上安装有至少一对夹子3.1.1，夹子上设置有夹持传感装置，用于感知夹子是否夹持有衣服。夹子安装在支架3.1.7上。
59.支架3.1.7的两端各安装有一个连接板3.1.4，连接板3.1.4上开设有竖向孔，如竖直腰形孔，该竖直腰形孔中限位安装有一滚轮3.1.3，该滚轮3.1.3可沿竖直腰形孔上下运动。为了便于滚轮3.1.3安装，连接板3.1.4可以设计成分体，连接板3.1.4对称地分成两半。该滚轮3.1.3可转动地与传动链3.2.1连接。传动链3.2.1由电机3.2.2驱动做循环运动，滚轮3.1.3随传动链3.2.1一起运动，从而驱动物品夹组件3.1做前后往复运动。由于将滚轮3.1.3可上下运动的设置在连接板3.1.4上的竖直腰形孔中，因此滚轮3.1.3运行至两端的链轮3.1.4处，可以沿竖直腰形孔往上或往下运动，从而从链轮上边移动到下边，从下边移动到上边。竖直腰形孔的长度应大于等于传动链3.2.1的上幅和下幅之间的高度，确保滚轮上下移动时不会因移动距离不足而扯坏传动链，甚至无法变向。连接板3.1.4设置在传动链3.2.1的外侧，避免内侧的其他部件干涉。
60.支架3.1.7上设置有推杆3.1.5，用于支撑解锁机构10切换的切换机构，推杆3.1.5随物品夹组件3.1做前后往复运动时，可以推动锁舌10.2的较长部或较短部，使锁舌在较长部、较短部之间切换。支架3.1.7上还安装有支撑滚轮3.1.6，支撑滚轮3.1.6与侧板的下沿相匹配，具有供侧板下沿插入的圆周槽。
61.切换的过程具体如下：如图2、5所示，当物品夹组件移动至前端接收衣物，然后夹持衣物从前端向后端移动，经过宽度折叠装置1对衣物进行折叠；在物品夹组件离开辅助传送装置4的下方时，侧板4.2由支撑解锁机构的较长部支撑(避免侧板落下对往后运动的物品夹组件进行干涉)。
62.如图3、4所示，当物品夹组件往后运动，支撑滚轮3.1.6逐渐进入侧板倾斜前段的下方，在前段与中段的连接处，支撑滚轮3.1.6开始对侧板进行支撑，随后推杆3.1.5推开锁舌的较长部，锁舌产生转动，切换成较短部伸入推杆的前后运行通道中，也就是在推杆的移动路径上，此时锁舌对侧板解除支撑，侧板由支撑滚轮进行支撑。由于支撑滚轮随着物品夹
组件继续向后端移动，较短部对推杆不会造成干涉。支撑滚轮继续往后运动，进入侧板上凹的后段，即凹槽4.2.1处，侧板逐渐落下，辅助压轮随侧板逐渐落下，最终物品夹组件释放衣服至下方的第一传送器上，压轮压住衣服。
63.物品夹组件由侧板的后段向前运动时，支撑滚轮支撑着侧板使侧板逐渐抬起，运行至中段侧板抬高至最高点，推杆推开锁舌的较短部，锁舌产生转动，切换成较长部伸入推杆的前后运行通道和侧板的升降通道中，支撑滚轮继续向前，侧板逐渐落下由锁舌的较长部进行支撑，支撑滚轮与侧板的下沿分离。
64.物品夹组件3.1上安装有导向轮3.1.2，机架上安装有与导向轮3.1.2相匹配的导轨3.4，物品夹组件3.1沿导轨3.4前后运动。机架的后端还安装有物品夹位置传感装置3.5，用于感应物品夹组件，当感应到物品夹组件使其停止继续向后运动，此时限位块3.3正好与夹子撞击使得夹子松开衣物，衣服落在第一传送器上，压轮落下压住衣服。压轮4.1与第一传送器2运行，将衣服向后输送。当物品夹组件3.1向前运动时，压轮4.1抬起并保持抬起状态。
65.卸载装置8用于接收从第四传送器7输出的衣服。包括前后做往复运动的升降式托盘8.1。前端顶部设有用于检测托盘8.1上衣服顶部的传感器8.2。后端下部设有托盘位置传感器8.3，后端上部位于第四传送器7下方设有弹性压板8.4，用于压紧托盘上衣服，该弹性压板8.4处设有挤压到位传感器8.5。卸载装置的升降式托盘的结构以及托盘的传动机构详见cn2021227034524或cn2021112985023，在此不再赘述。
66.衣服长度传感装置1.3、牵引装置传动机构3.2、物品夹位置传感装置3.5、压轮4.1以及第一传送器2的传动机构、第二传送器5的传动机构、第三传送器6的传动机构、第四传送器7的传动机构、辅助闸板、托盘的前后传动机构、托盘的升降机构、衣服顶部的传感器8.2、托盘位置传感器8.3、挤压到位传感器8.5均与控制器连接。机架上还设有控制按钮或控制面板，与控制器连接。控制按钮有启动、完成、急停、复位等。
67.衣服的折叠过程如下：
68.初始状态：牵引装置3的物品夹组件3.1停在物品夹位置传感装置3.5处，卸载装置8的托盘8.1停在托盘位置传感器8.3处。
69.启动：按启动控制按钮，控制器控制牵引装置传动机构运行一段时间，使物品夹组件3.1移动至前端，夹子伸出机体，便于夹持衣服。通过延时的方式来控制物品夹组件移动至前端，可以根据物品夹位置传感装置到前端的距离除以牵引装置传动机构的运行速度，就可以得出物品夹组件从物品夹位置传感装置处移动至前端需要多少时间。
70.牵引及宽度折叠：用户将衣服夹在物品夹组件3.1的夹子上，夹子上的传感器感应到夹持衣服，将信号上传给控制器，控制器控制牵引装置的传动机构启动，使物品夹组件向后移动。衣服被牵引着从宽度折叠装置1的后端拉出完成宽度折叠。此时，控制器根据衣服长度传感装置1.3的感应时长计算衣服长度。
71.释放衣服：物品夹组件3.1移动至后方，当夹子与限位块3.3抵触时，释放夹子所夹持的衣服于第一传送器2上，此时，辅助传送装置4前端的压轮4.1落下，在第一传送器2的前端压住衣服。
72.输送至第二传送器上：物品夹组件3.1继续往后移动至物品夹位置传感装置3.5处停止移动。启动第一传送器2、辅助传送装置4、第二传送器5，将衣服输送至第二传送器5的
输出端。第一传送器2、辅助传送装置4、第二传送器5可由同一个传动机构驱动。
73.长度折叠：根据衣服的长度，控制器制定或指定折叠方案；第三传送器6与第二传送器5同向运行一段时间，使衣服的一部分位于第三传送器6上，辅助闸板闸向两者的间隙处，第三传送器6逆转与第二传送器5相向运行，完成衣服的第一次长度折叠；同理，衣服运行至第三传送器6的输出端，启动第四传送器7与第三传送器6同向运行一段时间，使衣服的一部分位于第四传送器7上，辅助闸板闸向两者的间隙处，第四传送器7逆转与第三传送器6相向运行，完成衣服的第二次长度折叠。衣服全部输送出第二传送器5，第二传送器5、第二传送器2、服装传送装置4停止；衣服全部输送出第三传送器6，第三传送器6停止以及辅助闸板复位。
74.托盘接收衣服：折叠好的衣服输送至第四传送器7的输出端，托盘与第四传送器同速向前移动接收衣服至托盘上。全部输送出第四传送器7，第四传送器7停止以及辅助闸板复位。衣服顶部的传感器8.2感应到衣服，托盘下降直到衣服顶部的传感器8.2不再感应到衣服为止。托盘移动至托盘位置传感器8.3处。完成一件衣服的折叠。
75.为了使托盘上的衣服叠放的紧致，托盘在托盘位置传感器8.3处升高，使衣服与弹性压板8.4相抵，使得弹性压板8.4克服弹力向上运动，直至挤压到位传感器8.5感应到信号，托盘停止升高，然后反向降低一段距离，从而对托盘上的衣服进行挤压。
76.继续下一件衣服的折叠，物品夹组件可以在第四传送器7停止后移动至前端，也可以在第二传送器5停止后移动至前端，等待下一件衣服的夹持。物品夹组件伸出一定时长，都没衣服要折叠的话，会缩回至传感装置3.5处。
77.当托盘装满或想取衣服按了完成按钮后，托盘会移动至最前端伸出机体，让人取走折叠好的衣服。再按下启动或复位按钮，托盘缩回托盘位置传感器8.3处。
78.在紧急情况下，可以按下急停按钮，折叠机停止运行。