电子驻车制动装置及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车线控制动技术领域，尤其涉及电子驻车制动装置及车辆。


背景技术：

2.乘用车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛，电子驻车制动系统(electric parking brake,epb)已成为汽车线控制动系统的重要组成部分应用于乘用车中，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免在斜坡面驻车时由于溜车而造成事故。相比较于传统的机械式手刹，电子驻车制动系统可避免车辆启停而忘记启闭手刹的情况发生，可靠方便。
3.现有的电子驻车制动装置布置在鼓式制动器的轮边结构上，采用蜗轮蜗杆的传动方式，通过电机提供动力，作用在制动器上实现制动性能，但是，鼓式制动器制动力稳定性不足，在不同路面上制动变化很大，对传动比要求较高，该电子驻车制动装置的传动效率低，使用寿命短，同时，整体为卧式结构，不利于电子驻车制动装置的布置，占用空间大。
4.因此，亟需电子驻车制动装置及车辆，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供电子驻车制动装置，传动更加平顺可靠，提高传动效率，延长使用寿命，并且可以节省空间，有利于电子驻车制动装置的布置。
6.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.电子驻车制动装置，包括：
8.电机，所述电机的输出端设置有电机齿轮；
9.第一齿轮，与所述电机齿轮传动连接；
10.中间齿轮，与所述第一齿轮传动连接，所述中间齿轮的轴线与所述第一齿轮的轴线平行设置；
11.第二齿轮，与所述中间齿轮传动连接，所述第二齿轮的轴线与所述中间齿轮的轴线平行设置；
12.衬套，穿设于所述第二齿轮，所述衬套的外周面与所述第二齿轮固定连接；
13.螺杆，设置于制动鼓的拉臂上，所述螺杆穿设于所述衬套的内部且与所述衬套传动连接，以使所述螺杆能够沿所述第二齿轮的轴线方向移动。
14.优选地，所述电子驻车制动装置还包括外壳，所述外壳包括外罩和壳体，所述外罩与所述壳体对扣形成容纳腔，所述电机、所述第一齿轮、所述中间齿轮以及所述第二齿轮均容纳于所述容纳腔，所述壳体具有通孔，所述螺杆滑动穿设于所述通孔并用于拉动所述制动鼓的拉臂。
15.优选地，所述电子驻车制动装置还包括限位块，所述限位块固定设置于所述螺杆的第一端，所述限位块的横截面为椭圆形，所述外罩具有限位槽，所述限位块能够位于所述限位槽内。
16.优选地，所述电子驻车制动装置还包括垫片，所述垫片夹设于所述衬套与所述壳
体之间。
17.优选地，所述中间齿轮的数量为两个，两个所述中间齿轮均位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，且两个所述中间齿轮间隔设置。
18.优选地，所述电子驻车制动装置还包括齿轮架，所述齿轮架安装在所述电机上且套设于所述电机齿轮，所述第一齿轮转动设置于所述齿轮架。
19.优选地，所述电子驻车制动装置还包括绳件，所述绳件的一端连接于所述螺杆，所述绳件的另一端连接于所述制动鼓的拉臂。
20.优选地，所述电子驻车制动装置还包括连接件，所述连接件为花键销，所述第二齿轮通过所述连接件固定于所述衬套的外部。
21.优选地，所述中间齿轮为斜齿轮。
22.为达上述目的，本实用新型还提供了车辆，包括上述的电子驻车制动装置。
23.本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型提供的电子驻车制动装置，中间齿轮的轴线、第二齿轮的轴线以及第一齿轮的轴线相互平行设置且传动连接，衬套穿设于第二齿轮，衬套的外周面与第二齿轮固定连接，螺杆穿设于衬套的内部且与衬套传动连接，以使螺杆能够沿第二齿轮的轴线方向移动。电机通过电机齿轮和第一齿轮相啮合将动力传出，经过第一齿轮将动力传递到中间齿轮，中间齿轮与第二齿轮传动连接，经过第二齿轮增大扭矩将动力传递到螺杆，通过螺杆与衬套的传动连接将动力转化为螺杆沿第二齿轮轴线方向的运动，利用齿轮啮合的传动方式使得电子驻车制动装置传动更加平顺可靠，保证传动方向没有改变，提高传动效率，延长该装置的使用寿命。电机通电正转或反转时，驱使螺杆沿轴向相对衬套往复运动，使制动鼓的拉臂实现驻车或者解除驻车的功能，响应快，同时，第一齿轮、中间齿轮、第二齿轮以及螺杆的轴线相互平行设置，节省空间，有利于电子驻车制动装置的布置，结构简单。
25.本实用新型提供的车辆，包括上述的电子驻车制动装置，通过齿轮传动可以增加扭矩来实现车辆驻车的安全性，并且传动更加平稳，同时，可以很好地节省车辆的安装空间，有利于电子驻车制动装置的布置，结构简单。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例中电子驻车制动装置的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例中电子驻车制动装置传动部分的结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例中电子驻车制动装置传动部分的爆炸示意图；
29.图4为本实用新型实施例中电子驻车制动装置螺纹传动部分的剖视图。
30.附图标记：
31.1、电机；11、电机齿轮；
32.2、第一齿轮；21、齿轮架；
33.3、中间齿轮；
34.4、第二齿轮；
35.5、衬套；
36.6、螺杆；
37.7、外壳；71、外罩；711、限位槽；72、壳体；
38.8、限位块；
39.9、垫片；
40.10、绳件。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
42.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
45.现有的电子驻车制动装置布置在鼓式制动器的轮边结构上，采用蜗轮蜗杆的传动方式，通过电机提供动力，作用在制动器上实现制动性能，但是，鼓式制动器制动力稳定性不足，在不同路面上制动变化很大，对传动比要求较高，该电子驻车制动装置的传动效率低，使用寿命短，同时，整体为卧式结构，不利于电子驻车制动装置的布置，占用空间大。对此，本实施例提供了电子驻车制动装置，传动更加平顺可靠，提高传动效率，延长使用寿命，并且可以节省空间，有利于电子驻车制动装置的布置。
46.如图1-图4所示，在本实施例中，电子驻车制动装置包括电机1、第一齿轮2、中间齿轮3、第二齿轮4、衬套5以及螺杆6。其中，电机1的输出端设置有电机齿轮11，第一齿轮2与电机齿轮11传动连接，中间齿轮3与第一齿轮2传动连接，中间齿轮3的轴线与第一齿轮2的轴线平行设置，第二齿轮4与中间齿轮3传动连接，第二齿轮4的轴线与中间齿轮3的轴线平行设置，衬套5穿设于第二齿轮4，衬套5的外周面与第二齿轮4固定连接，螺杆6设置于制动鼓的拉臂上，螺杆6穿设于衬套5的内部且与衬套5传动连接，以使螺杆6能够沿第二齿轮4的轴线方向移动。具体地，电机1的输出端与电机齿轮11同轴连接，电机1通过电机齿轮11和第一齿轮2以斜齿相啮合将动力传出，经过第一齿轮2将动力传递到中间齿轮3，中间齿轮3与第二齿轮4啮合连接，经过第二齿轮4增大扭矩将动力传递到螺杆6，通过螺杆6与衬套5的螺纹配合传动连接将动力转化为螺杆6沿第二齿轮4轴线方向的运动，利用齿轮啮合的传动方式
使得电子驻车制动装置传动更加平顺可靠，保证传动方向没有改变，提高传动效率，延长该装置的使用寿命。电机1通电正转或反转时，驱使螺杆6沿轴向相对衬套5往复运动，使制动鼓的拉臂实现驻车或者解除驻车的功能，响应快，同时，第一齿轮2、中间齿轮3、第二齿轮4以及螺杆6的轴线相互平行设置，节省空间，有利于电子驻车制动装置的布置，结构简单。
47.进一步地，继续参照图1-图4，电子驻车制动装置还包括外壳7，所述外壳7包括外罩71和壳体72，外罩71与壳体72对扣形成容纳腔，电机1、第一齿轮2、中间齿轮3以及第二齿轮4均容纳于容纳腔，壳体72具有通孔，螺杆6滑动穿设于通孔并用于拉动制动鼓的拉臂。具体地，外壳7与壳体72通过直接对扣的方式连接而形成容纳腔，用对电机1、第一齿轮2、中间齿轮3以及第二齿轮4起到保护的作用，螺杆6的一端位于容纳腔内，另一端穿过通孔并连接于制动鼓的拉臂，通过螺杆6相对壳体72的滑动而实现驻车或解除驻车的功能。
48.进一步地，继续参照图1-图4，电子驻车制动装置还包括限位块8，限位块8固定设置于螺杆6的第一端，限位块8的横截面为椭圆形，外罩71具有限位槽711，限位块8能够位于限位槽711内。具体地，限位块8还可以采用由圆形通过两条直线切除两边构成的截面形状，椭圆端壳内部通道也采用由圆形通过两条直线切除两边构成的截面形状，使得螺纹螺杆6椭圆端插入到上壳体72总成的椭圆端壳内相吻合形成滑动副，在螺杆6相对第二齿轮4往复运动的过程中，螺杆6通过限位块8和限位槽711的限位作用防止螺杆6发生自转。
49.进一步地，继续参照图1-图4，电子驻车制动装置还包括垫片9，垫片9夹设于衬套5与壳体72之间。具体地，垫片9能够对衬套5起到保护的作用，同时，垫片9的数量可以有多个，多个垫片9依次叠加设置，垫片9的数量可根据衬套5与壳体72之间的间距要求进行调整，从而能够保证车辆可以通过螺杆6的往复运动实现驻车或解除驻车的功能。
50.进一步地，继续参照图1-图4，中间齿轮3的数量为两个，两个中间齿轮3均位于第一齿轮2和第二齿轮4之间，且两个中间齿轮3间隔设置。具体地，第一齿轮2正转，同时与第一齿轮2啮合的两个中间齿轮3反转，与两个中间齿轮3相啮合的第二齿轮4正转，第一齿轮2的转动方向与螺杆6的转动方向保持一致，以满足驻车的需要，中间齿轮3设置为两个，以保证从第一齿轮2到第二齿轮4动力传递的稳定性。
51.进一步地，继续参照图1-图4，电子驻车制动装置还包括齿轮架21，齿轮架21安装在电机1上且套设于电机齿轮11，第一齿轮2转动设置于齿轮架21。具体地，齿轮架21上转动设置有多个齿轮，电机1通过多个齿轮与电机齿轮11相啮合进行动力传递。
52.进一步地，继续参照图1-图4，电子驻车制动装置还包括绳件10，绳件10的一端连接于螺杆6，绳件10的另一端连接于制动鼓的拉臂。具体地，绳件10设置为钢丝绳，不易断裂，使用寿命长，螺杆6通过绳件10拉动或者反向拉动制动鼓的拉臂，以实现驻车或解除驻车的功能。
53.进一步地，继续参照图1-图4，电子驻车制动装置还包括连接件，连接件为花键销，第二齿轮4通过连接件固定于衬套5的外部。具体地，第二齿轮4通过四个花键销固定连接在衬套5上，防止相互转动。
54.进一步地，继续参照图1-图4，中间齿轮3为斜齿轮。具体地，中间齿轮3用来调整第一齿轮2和第二齿轮4的距离，如果第一齿轮2与第二齿轮4可以直接啮合，则可直接省去中间齿轮3。
55.本实施例还提供了车辆，包括上述的电子驻车制动装置，通过齿轮传动可以增加
扭矩来实现车辆驻车的安全性，并且传动更加平稳，同时，可以很好地节省车辆的安装空间，有利于电子驻车制动装置的布置，结构简单。
56.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。