柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备的制作方法

1.本发明属于致密砂岩层勘探技术领域，具体是指柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备。


背景技术：

2.致密砂岩是一种沉积岩，是由石粒经过水冲蚀沉淀于河床上，经千百年的堆积变得坚固而成，后因地球地壳运动，而形成矿山。
3.在勘探过程中经常需要对致密砂岩进行破碎取样，现有的破碎取样装置存在以下问题：1、在对致密砂岩外立面取样时，致密砂岩的外立面一般为凹凸不平的，在进给取样筒时，很容易因接触一个点，而造成取样筒受力不均衡发生弯折；2、在同一个取样点需要多次取样时，需要完成一次取样之后再次需要调整设备进行下一次的取样，增大了操作的难度，费时费力；3、在进行取样时，仅仅只是对致密砂岩大块取样，需要破碎时，需要增加破碎设备，增大了设备成本和取样程序，效率低下；4、致密砂岩的密度较大，大大减少了刀具的使用寿命。
4.因此，提出了柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备，解决了取样筒因致密砂岩外立面凹凸不平而发生弯折，不能一次性多点取样以及刀具使用寿命低和效率低下的技术问题。
6.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备，包括支撑座、柔性个异化自适应多点取样机构、自动取样螺旋输送机构、逆向行星旋转破碎机构和高压水降温辅助机构，所述柔性个异化自适应多点取样机构阵列设于支撑座一侧，所述柔性个异化自适应多点取样机构包括磁吸自适应支撑扶正组件和多点取样传动组件，所述多点取样传动组件设于支撑座一侧侧壁，所述磁吸自适应支撑扶正组件设于多点取样传动组件上，所述自动取样螺旋输送机构设于支撑座另一侧，所述自动取样螺旋输送机构与柔性个异化自适应多点取样机构一一对应，在对岩层破碎之后，直接将破碎后的样本输出，所述逆向行星旋转破碎机构设于柔性个异化自适应多点取样机构内，所述逆向行星旋转破碎机构设于自动取样螺旋输送机构上，所述高压水降温辅助机构设于多点取样传动组件上靠近支撑座处，一方面降低取样刀片的温度，保护刀具，另一方面高压水对岩层辅助切割。
7.为了增加取样点，所述多点取样传动组件包括取样主动齿轮、取样从动齿轮、取样旋转轴、取样传动电机、取样刀片和取样筒，所述支撑座上壁设有电机放置槽，所述取样筒的一端贯穿设于支撑座上壁，所述取样从动齿轮设于取样筒外壁靠近支撑座处，所述取样旋转轴贯穿支撑座中心处，所述取样旋转轴一端设于电机放置槽内，所述取样主动齿轮设
于取样旋转轴上，所述取样主动齿轮与取样从动齿轮啮合，所述取样传动电机设于电机放置槽内，所述取样传动电机与取样旋转轴连接，所述取样刀片阵列设于取样筒一端端面。
8.为了在对岩层破碎之后直接将破碎后的样本输出，所述自动取样螺旋输送机构包括固定支撑柱、螺旋输送轴、输送主动齿轮环、输送固定支撑板、输送固定连接板、联动活动套管、输送从动齿轮一、输送从动齿轮二、输送从动齿轮三、中介旋转轴、输送中介齿轮、固定肋板和输送下料腔，所述输送主动齿轮环设于取样筒一端，所述固定支撑柱设于支撑座侧壁，所述固定支撑柱阵列设于输送主动齿轮环周围，所述输送固定连接板一端设于固定支撑柱另一端，所述输送固定支撑板设于输送固定连接板的另一端，所述联动活动套管套设于其中一个固定支撑柱上，所述输送从动齿轮一设于联动活动套管一端靠近支撑座处，所述输送从动齿轮二设于联动活动套管另一端靠近输送固定连接板处，所述中介旋转轴设于输送固定连接板下壁，所述输送中介齿轮设于中介旋转轴上，所述螺旋输送轴设于取样筒内，所述螺旋输送轴的一端设于输送固定支撑板中心处，所述输送从动齿轮三设于螺旋输送轴上靠近输送固定支撑板处，所述输送从动齿轮二与输送中介齿轮啮合，所述输送中介齿轮与输送从动齿轮三啮合，所述固定肋板一端设于固定支撑柱上，所述输送下料腔设于固定肋板另一端，所述输送下料腔下部设有输送下料口，可以直接将外部的输送管与输送下料口连接。
9.优选地，所述逆向行星旋转破碎机构包括输送支撑环、延伸腔体、防尘盖板、延伸破碎钻头、中心破碎钻头、延伸破碎传动轴、延伸破碎传动齿轮和中心破碎传动齿轮，所述输送支撑环套设于螺旋输送轴上，所述延伸腔体呈花瓣型设置，所述延伸腔体设于输送支撑环上，所述中心破碎传动齿轮设于螺旋输送轴上，所述中心破碎传动齿轮设于延伸腔体内，所述延伸破碎传动轴呈辐射状阵列设于延伸腔体内，所述延伸破碎传动齿轮设于延伸破碎传动轴上，所述防尘盖板设于延伸腔体上壁，所述延伸破碎钻头的一端设于延伸破碎传动齿轮端面上，所述中心破碎钻头设于中心破碎传动齿轮端面上，利用行星机构将岩层破碎。
10.优选地，所述磁吸自适应支撑扶正组件包括扶正滑环、扶正支撑杆、自适应压紧弹簧、弹簧挡板、滑环连接块和中心连接板，所述扶正滑环套设于取样筒外壁，所述自适应压紧弹簧阵列设于扶正滑环一侧侧壁，所述扶正支撑杆贯穿扶正滑环侧壁和自适应压紧弹簧，所述弹簧挡板设于自适应压紧弹簧一端，所述扶正支撑杆的一端设于弹簧挡板内侧，所述滑环连接块的一端设于扶正滑环外侧壁，所述中心连接板设于滑环连接块另一端，其中，所述扶正滑环内侧壁设有滑动磁层，所述滑动磁环嵌入扶正滑环内壁，使扶正滑环顺畅的在取样筒外壁滑动，所述取样筒靠近取样刀片处外壁设有固定磁环，所述固定磁环嵌入取样筒外壁内，在取样筒取样前期保证取样筒的稳定，不发生倾斜，扶正支撑杆自动根据致密砂岩外立面的形状自动反馈，从而改变其长短，对取样筒起到支撑固定的作用，避免了因取样筒的端面因不对称接触边缘一点而受到偏心力的作用，造成取样筒弯折，且当取样筒进一步深入后，取样筒与致密砂岩接触面积增大，此时扶正滑环克服活动磁环和固定磁环的吸引力在取样筒上滑动，解决了扶正滑环既需要固定以对取样筒起到柔性支撑作用，又需要在取样筒上滑动，以避免与致密砂岩层发生干涉的技术问题。
11.进一步地，所述高压水降温辅助机构包括进水腔体、密封转动环、转动密封圈、高压水管、通水连接板和喷水通道，所述取样筒外壁靠近支撑座处设有进水转动槽，所述喷水
通道阵列设于取样筒外壁内部，所述喷水通道与取样刀片间隔设置，所述喷水通道与进水转动槽相通，所述进水转动槽侧壁对称设有密封转动槽，所述密封转动环设于进水转动槽内，所述转动密封圈对称设于密封转动环侧壁，所述转动密封圈设于密封转动槽内，密封转动槽在进水转动槽中的深度小于喷水通道在进水转动槽中的深度，所述通水连接板设于密封转动环侧壁，所述进水腔体设于通水连接板上，所述通水连接板呈空腔设置，所述通水连接板与进水腔体相连通，所述高压水管一端设于进水腔体一侧侧壁，高压水一方面对取样刀片降温，另一方面可以对致密砂岩辅助切割，增加取样刀片的使用寿命。
12.为了便于对岩层破碎，所述中心破碎传动齿轮与相邻的破碎传动齿轮啮合，相邻的延伸破碎传动齿轮之间相互啮合，取样筒内的致密砂岩彻底破碎，得到取样样品。
13.此装置中，所述取样刀片尺寸大于取样筒的厚度尺寸，避免了取样筒与致密砂岩层发生干涉。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：1、在柔性磁吸自适应支撑扶正组件中，多个取样筒靠近致密砂岩外立面时，由于外立面凹凸不平，通过活动磁环和固定磁环相互吸引固定，在自适应压紧弹簧的作用下，扶正支撑杆自动根据致密砂岩外立面的形状自动反馈，从而改变其长短，对取样筒起到支撑固定的作用，避免了因取样筒的端面因不对称接触边缘一点而受到偏心力的作用，造成取样筒弯折，且当取样筒进一步深入后，取样筒与致密砂岩接触面积增大，此时扶正滑环克服活动磁环和固定磁环的吸引力在取样筒上滑动，解决了扶正滑环既需要固定以对取样筒起到柔性支撑作用，又需要在取样筒上滑动，以避免与致密砂岩层发生干涉的矛盾技术问题；2、柔性个异化自适应多点取样机构、逆向行星旋转破碎机构和自动取样螺旋输送机构通过取样筒连接在一起，仅用取样传动电机，即可完成三个机构之间的传动，切割样品、破碎样品和输送下料一次性完成，提高了效率，解决了大块取样后需要再次破碎的重复性和繁冗性的技术问题；3、在逆向行星旋转破碎机构中，利用行星齿轮传动的特性，中心破碎传动齿轮带动延伸破碎传动齿轮转动，使延伸破碎钻头可以延伸至取样筒内的圆柱状致密砂岩的半径方向的不同点上，对致密砂岩进行分割式破碎，且自动取样螺旋输送机构实现螺旋输送轴和取样筒的反向转动，使破碎的齿轮转动速率和取样切割的齿轮转动速率不用，解决了破碎和取样切割不同步的技术问题；4、在柔性个异化自适应多点取样机构中，采用了多个取样筒同时对致密砂岩切割，满足了在某一个取样点处一次性多样品破碎采样，大大提高了破碎采样的效率；5、在高压水降温辅助机构中，密封转动环在转动密封圈的作用下密封，其中密封转动槽在进水转动槽中的深度小于喷水通道在进水转动槽中的深度，取样筒的外壁内部阵列设有喷水通道，外部高压水从高压水管进入进水腔体，然后经过通水连接板进入到进水转动槽内，然后经过喷水通道，从取样刀片之间喷出，一方面可以对取样刀片起到降温的作用，另一方面压力水可以作为水刀对致密砂岩切割，增大了取样刀片的使用寿命。
附图说明
15.图1为本发明提出的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备的正面立体结构示意图。
16.图2为本发明提出的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备的反面立体结构示意图。
17.图3为本发明提出的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备的仰视图。
18.图4为本发明提出的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备的内部结构示意图。
19.图5为本发明提出的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备的磁吸自适应支撑扶正组件立体结构示意图。
20.图6为本发明提出的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备的磁吸自适应支撑扶正组件的主视图。
21.图7为本发明提出的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备的逆向行星旋转破碎机构的立体结构示意图。
22.图8为本发明提出的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备的逆向行星旋转破碎机构的内部结构示意图。
23.图9为本发明提出的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备的自动取样螺旋输送机构的内部结构示意图。
24.图10为本发明提出的柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备的高压水降温辅助机构的立体结构示意图。
25.图11为图2中的a部分放大图。
26.其中，1、支撑座，2、柔性个异化自适应多点取样机构，3、磁吸自适应支撑扶正组件，4、多点取样传动组件，5、自动取样螺旋输送机构，6、逆向行星旋转破碎机构，7、高压水降温辅助机构，8、取样主动齿轮，9、取样从动齿轮，10、取样旋转轴，11、取样传动电机，12、取样刀片，13、取样筒，14、电机放置槽，15、固定支撑柱，16、螺旋输送轴，17、输送主动齿轮环，18、输送固定支撑板，19、输送固定连接板，20、联动活动套管，21、输送从动齿轮一，22、输送从动齿轮二，23、输送从动齿轮三，24、中介旋转轴，25、输送中介齿轮，26、固定肋板，27、输送下料腔，28、输送下料口，29、输送支撑环，30、延伸腔体，31、防尘盖板，32、延伸破碎钻头，33、中心破碎钻头，34、延伸破碎传动轴，35、延伸破碎传动齿轮，36、中心破碎传动齿轮，37、扶正滑环，38、扶正支撑杆，39、自适应压紧弹簧，40、弹簧挡板，41、滑环连接块，42、中心连接板，43、进水腔体，44、密封转动环，45、转动密封圈，46、高压水管，47、通水连接板，48、喷水通道，49、进水转动槽，50、密封转动槽，51、滑动磁环，52、固定磁环。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.如图1、图2、图3、图4所示，本发明提出了柔性自适应地质勘探用致密砂岩层破碎多点取样设备，包括支撑座1、柔性个异化自适应多点取样机构2、自动取样螺旋输送机构5、逆向行星旋转破碎机构6和高压水降温辅助机构7，柔性个异化自适应多点取样机构2阵列设于支撑座1一侧，柔性个异化自适应多点取样机构2包括磁吸自适应支撑扶正组件3和多点取样传动组件4，多点取样传动组件4设于支撑座1一侧侧壁，磁吸自适应支撑扶正组件3设于多点取样传动组件4上，自动取样螺旋输送机构5设于支撑座1另一侧，自动取样螺旋输送机构5与柔性个异化自适应多点取样机构2一一对应，在对岩层破碎之后，直接将破碎后的样本输出，逆向行星旋转破碎机构6设于柔性个异化自适应多点取样机构2内，逆向行星旋转破碎机构6设于自动取样螺旋输送机构5上，高压水降温辅助机构7设于多点取样传动组件4上靠近支撑座1处，一方面降低取样刀片12的温度，保护刀具，另一方面高压水对岩层辅助切割。
30.如图1、图2所示，为了增加取样点，多点取样传动组件4包括取样主动齿轮8、取样从动齿轮9、取样旋转轴10、取样传动电机11、取样刀片12和取样筒13，支撑座1上壁设有电机放置槽14，取样筒13的一端贯穿设于支撑座1上壁，取样从动齿轮9设于取样筒13外壁靠近支撑座1处，取样旋转轴10贯穿支撑座1中心处，取样旋转轴10一端设于电机放置槽14内，取样主动齿轮8设于取样旋转轴10上，取样主动齿轮8与取样从动齿轮9啮合，取样传动电机11设于电机放置槽14内，取样传动电机11与取样旋转轴10连接，取样刀片12阵列设于取样筒13一端端面。
31.如图4、图9所示，为了在对岩层破碎之后直接将破碎后的样本输出，自动取样螺旋输送机构5包括固定支撑柱15、螺旋输送轴16、输送主动齿轮环17、输送固定支撑板18、输送固定连接板19、联动活动套管20、输送从动齿轮一21、输送从动齿轮二22、输送从动齿轮三23、中介旋转轴24、输送中介齿轮25、固定肋板26和输送下料腔27，输送主动齿轮环17设于取样筒13一端，固定支撑柱15设于支撑座1侧壁，固定支撑柱15阵列设于输送主动齿轮环17周围，输送固定连接板19一端设于固定支撑柱15另一端，输送固定支撑板18设于输送固定连接板19的另一端，联动活动套管20套设于其中一个固定支撑柱15上，输送从动齿轮一21设于联动活动套管20一端靠近支撑座1处，输送从动齿轮二22设于联动活动套管20另一端靠近输送固定连接板19处，中介旋转轴24设于输送固定连接板19下壁，输送中介齿轮25设于中介旋转轴24上，螺旋输送轴16设于取样筒13内，螺旋输送轴16的一端设于输送固定支撑板18中心处，输送从动齿轮三23设于螺旋输送轴16上靠近输送固定支撑板18处，输送从动齿轮二22与输送中介齿轮25啮合，输送中介齿轮25与输送从动齿轮三23啮合，固定肋板26一端设于固定支撑柱15上，输送下料腔27设于固定肋板26另一端，输送下料腔27下部设有输送下料口28，可以直接将外部的输送管与输送下料口28连接。
32.如图2、图7、图8所示，逆向行星旋转破碎机构6包括输送支撑环29、延伸腔体30、防尘盖板31、延伸破碎钻头32、中心破碎钻头33、延伸破碎传动轴34、延伸破碎传动齿轮35和中心破碎传动齿轮36，输送支撑环29套设于螺旋输送轴16上，延伸腔体30呈花瓣型设置，延伸腔体30设于输送支撑环29上，中心破碎传动齿轮36设于螺旋输送轴16上，中心破碎传动齿轮36设于延伸腔体30内，延伸破碎传动轴34呈辐射状阵列设于延伸腔体30内，延伸破碎传动齿轮35设于延伸破碎传动轴34上，防尘盖板31设于延伸腔体30上壁，延伸破碎钻头32
的一端设于延伸破碎传动齿轮35端面上，中心破碎钻头33设于中心破碎传动齿轮36端面上，利用行星机构将岩层破碎。
33.如图1、图5、图6所示，磁吸自适应支撑扶正组件3包括扶正滑环37、扶正支撑杆38、自适应压紧弹簧39、弹簧挡板40、滑环连接块41和中心连接板42，扶正滑环37套设于取样筒13外壁，自适应压紧弹簧39阵列设于扶正滑环37一侧侧壁，扶正支撑杆38贯穿扶正滑环37侧壁和自适应压紧弹簧39，弹簧挡板40设于自适应压紧弹簧39一端，扶正支撑杆38的一端设于弹簧挡板40内侧，滑环连接块41的一端设于扶正滑环37外侧壁，中心连接板42设于滑环连接块41另一端，其中，扶正滑环37内侧壁设有滑动磁层，滑动磁环51嵌入扶正滑环37内壁，使扶正滑环37顺畅的在取样筒13外壁滑动，取样筒13靠近取样刀片12处外壁设有固定磁环52，固定磁环52嵌入取样筒13外壁内，在取样筒13取样前期保证取样筒13的稳定，不发生倾斜，扶正支撑杆38自动根据致密砂岩外立面的形状自动反馈，从而改变其长短，对取样筒13起到支撑固定的作用，避免了因取样筒13的端面因不对称接触边缘一点而受到偏心力的作用，造成取样筒13弯折，且当取样筒13进一步深入后，取样筒13与致密砂岩接触面积增大，此时扶正滑环37克服活动磁环和固定磁环52的吸引力在取样筒13上滑动，解决了扶正滑环37既需要固定以对取样筒13起到柔性支撑作用，又需要在取样筒13上滑动，以避免与致密砂岩层发生干涉的技术问题。
34.如图2、图10、图11所示，高压水降温辅助机构7包括进水腔体43、密封转动环44、转动密封圈45、高压水管46、通水连接板47和喷水通道48，取样筒13外壁靠近支撑座1处设有进水转动槽49，喷水通道48阵列设于取样筒13外壁内部，喷水通道48与取样刀片12间隔设置，喷水通道48与进水转动槽49相通，进水转动槽49侧壁对称设有密封转动槽50，密封转动环44设于进水转动槽49内，转动密封圈45对称设于密封转动环44侧壁，转动密封圈45设于密封转动槽50内，密封转动槽50在进水转动槽49中的深度小于喷水通道48在进水转动槽49中的深度，通水连接板47设于密封转动环44侧壁，进水腔体43设于通水连接板47上，通水连接板47呈空腔设置，通水连接板47与进水腔体43相连通，高压水管46一端设于进水腔体43一侧侧壁，高压水一方面对取样刀片12降温，另一方面可以对致密砂岩辅助切割，增加取样刀片12的使用寿命。
35.如图7、图8所示，为了便于对岩层破碎，中心破碎传动齿轮36与相邻的破碎传动齿轮啮合，相邻的延伸破碎传动齿轮35之间相互啮合，取样筒13内的砂岩彻底破碎，得到取样样品。
36.如图3所示，取样刀片12尺寸大于取样筒13的厚度尺寸，避免了取样筒13与致密砂岩层发生干涉。
37.具体使用时，将支撑座1固定在可以上下移动机械臂上，首先将扶正滑环37移动至取样筒13的端部处，使滑动磁环51与固定磁环52相互吸引固定，通过机械臂将取样筒13正对需要取样的致密砂岩，然后使取样筒13逐步靠近致密砂岩，因为致密砂岩的立面有凹凸不平，此时扶正支撑杆38在自适应压紧弹簧39的作用下，自动根据致密砂岩的外立面的形状改变扶正支撑杆38的长度，依次对取样筒13起到自动支撑的作用，继续调节机械臂，同时打开取样传动电机11，取样传动电机11带动取样旋转轴10转动，取样旋转轴10带动取样主动齿轮8转动，取样主动齿轮8带动取样从动齿轮9转动，取样从动齿轮9带动取样筒13转动，取样筒13端面的取样刀片12转动对致密砂岩层切割，圆柱状的岩块进入到取样筒13内，取
样筒13带动输送主动齿轮环17转动，输送主动齿轮环17带动输送从动齿轮一21转动，输送从动齿轮一21带动联动活动套管20转动，联动活动套管20带动输送从动齿轮二22转动，输送从动齿轮二22带动输送中介齿轮25转动，输送中介齿轮25带动输送从动齿轮三23转动，输送从动齿轮三23带动螺旋输送轴16转动，螺旋输送轴16与取样筒13反向转动，此时螺旋输送轴16带动中心破碎传动齿轮36转动，中心破碎传动齿轮36带动延伸破碎传动齿轮35转动，同时中心破碎传动齿轮36带动中心破碎钻头33转动，延伸破碎传动齿轮35带动延伸破碎钻头32转动，中心破碎钻头33和延伸破碎钻头32共同对取样筒13的致密砂岩层破碎，且取样筒13带动延伸腔体30转动，从而带动延伸破碎钻头32围绕中心破碎传动齿轮36公转，对致密砂岩破碎，达到破碎取样的要求，破碎后的致密砂岩经过延伸腔体30之间进入到取样筒13的螺旋输送轴16处，在螺旋输送轴16的带动下，被输送至输送下料腔27内，破碎后致密砂岩通过输送下料口28下料，在输送下料口28接外上外部的下料输送管，使用分类箱将其各自收集即可。
38.当取样筒13进一步深入砂岩时，扶正滑环37克服滑动磁环51和固定磁环52的吸引力的作用，扶正滑环37在取样筒13上向内滑动；将高压水管46接入外部压力水，压力水进入到进水腔体43内，然后经过通水连接板47进入到进水转动槽49内，在打开取样传动电机11时，同时打开外部的压力水，压力水便从喷水通道48进入，从取样刀片12之间喷出，一方面可以对取样刀片12起到降温的作用，另一方面压力水可以作为水刀对致密砂岩切割，增大了取样刀片12的使用寿命。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
41.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。