一种水利水电工程测绘装置及其测绘方法与流程

1.本技术涉及水利工程测绘的技术领域，尤其是涉及一种水利水电工程测绘装置及其测绘方法。


背景技术：

2.测绘装置是在水利水电工程的设计施工中需要频繁使用的一种装置，常用的测绘装置包括经纬仪、水准仪、全站仪、游标卡尺、螺旋卡尺等，在实际应用过程中，经纬仪、全站仪等部分测绘装置需要配合支撑架进行使用，以保证其测量的精度。
3.相关技术中，往往是在支撑架顶部设置一个安装平台，然后将测绘装置安装在安装平台上，从而能够进行相关测绘工作。
4.针对上述的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在将测绘装置、安装平台以及支撑架一起运输时，由于运输工具或运输路况等问题，测绘装置可能会由于颠簸、磕碰受到损坏，从而可能会影响测绘效果。


技术实现要素：

5.为了降低对测绘效果造成影响的可能性，一方面，本技术提供一种水利水电工程测绘装置。
6.本技术提供的一种水利水电工程测绘装置采用如下的技术方案：一种水利水电工程测绘装置，包括容纳盒、支撑架以及测绘仪，所述容纳盒与所述支撑架转动连接，所述测绘仪设置在所述容纳盒内；所述支撑架能够固定在地面上；所述容纳盒内设置有用于驱动所述测绘仪移动的驱动机构。
7.通过采用上述技术方案，为了降低对测绘效果造成影响的可能性，在需要收纳运输测绘仪时，利用容纳盒的作用，能够对测绘仪起到防护作用，从而能够降低在运输途中，测绘仪受到颠簸、磕碰产生损坏的可能性，达到降低对测绘效果造成影响的可能性的目的；当将测绘仪运输至待测地点时，首先将支撑架放置在待测地点处，然后转动容纳盒使得测绘仪能够朝向待测方向，接着将支撑架固定在待测地点处，利用驱动机构驱动测绘仪从容纳盒中移出，从而能够使用测绘仪对待测地点进行测绘。
8.优选的，所述驱动机构包括移动板、第一齿轮以及第一齿条，所述测绘仪固定安装在所述移动板上，所述移动板与所述容纳盒的内壁滑动连接；所述支撑架包括支撑筒和支撑杆，所述支撑筒与所述支撑杆螺纹连接，所述支撑筒与所述容纳盒转动连接；所述支撑筒与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿条与所述移动板固定连接，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合。
9.通过采用上述技术方案，为了能够驱动测绘仪移动，在将测绘仪、支撑筒以及支撑杆移动至待测地点后，首先使得支撑杆底端与待测地点的土壤表面相接触，并使得容纳盒
转动至合适的位置，接着工作人员固定容纳盒，转动支撑筒，支撑筒转动驱动支撑杆向下移动，从而使得支撑杆进入待测地点的土壤中，使得支撑杆能够支撑容纳盒；同时支撑筒转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动第一齿条移动，第一齿条移动带动移动板移动，移动板移动带动测绘仪移动，从而能够达到在将支撑杆固定在地面上的同时，使得测绘仪移动的目的；在测绘完毕后，反向转动支撑筒，支撑筒转动驱动支撑杆脱离待测地点的土壤，同时驱动测绘仪回到容纳盒中，达到便于收容测绘仪的目的。
10.优选的，所述支撑杆上转动连接有多个铰接杆，多个所述铰接杆均能够与所述支撑筒的内壁相贴合；每个所述铰接杆上均固定连接有第一扭簧，所述第一扭簧与所述支撑杆固定连接。
11.通过采用上述技术方案，在需要收纳运输测绘仪时，支撑杆的一部分位于支撑筒内，且多个铰接杆均与支撑筒的内壁相贴合，此时多个第一扭簧均储存弹性势能；在将测绘仪、支撑筒以及支撑杆移动至待测地点后，工作人员转动支撑筒使得支撑杆向下移动进入待测地点的土壤中，支撑杆移动带动多个铰接杆移动脱离支撑筒，在多个第一扭簧的弹力作用下，多个铰接杆转动不再与支撑杆相贴合，在支撑杆移动至合适的位置后，多个铰接杆均能够与待测地点表面的土壤相接触，从而能够对支撑杆起到支撑作用，增强支撑杆在待测地点处的稳定性；在测绘完毕后，反向转动支撑筒，支撑筒转动驱动支撑杆脱离待测地点的土壤，此时支撑筒推动多个铰接杆转动与支撑杆相贴合，从而能够便于多个铰接杆的收容。
12.优选的，所述容纳盒包括盒体和盒盖，所述盒盖转动连接在所述盒体上，所述盒盖上固定连接有第二扭簧，所述第二扭簧与所述盒体固定连接；所述盒盖能够与所述盒体相贴合，所述盒体上设置有用于固定所述盒盖的固定组件。
13.通过采用上述技术方案，在需要收纳运输测绘仪时，利用固定组件的作用将盒盖固定在盒体上，从而能够对测绘仪起到防护作用，此时第二扭簧储存弹性势能；在将测绘仪、支撑筒以及支撑杆移动至待测地点后，解除固定组件的固定作用，在第二扭簧的弹力作用下，盒盖转动不再与盒体相贴合，从而能够便于测绘仪从盒体中移出进行测绘；在测绘完毕后，首先使得测绘仪移回盒体中，接着转动盒盖与盒体相贴合，再次利用固定组件的作用将盒盖固定在盒体上，从而能够对测绘仪起到防护作用。
14.优选的，所述固定组件包括连接块、固定块以及第一弹簧，所述连接块与所述盒盖固定连接，所述盒体上固定连接有连接片，所述连接块能够与所述连接片相贴合；所述盒体上固定连接有连接杆，所述连接片与所述连接杆固定连接，所述固定块与所述连接杆滑动连接，所述连接块上开设有固定槽，所述固定块与所述固定槽插接配合；所述第一弹簧的一端与所述固定块固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述盒体固定连接；所述盒体上设置有用于驱动所述固定块移动的第一驱动组件。
15.通过采用上述技术方案，在需要将盒盖固定在盒体上时，首先转动盒盖与盒体相贴合，此时连接块与连接片相贴合，接着利用第一驱动组件驱动固定块移动，使得固定块与固定槽插接配合，此时第一弹簧被拉伸，从而能够使得盒盖固定在盒体上。
16.优选的，所述第一驱动组件包括第一推动杆和第二推动杆，所述第一推动杆与所述盒体滑动连接，所述第一推动杆的一端设置有斜面，所述第一推动杆的斜面从靠近所述盒盖的一端到远离所述盒盖的一端倾斜向下设置；所述固定块上设置有斜面，所述固定块上的斜面能够与所述第一推动杆一端的斜面相贴合；所述第二推动杆与所述盒体滑动连接，所述第二推动杆的一端设置有斜面，所述第二推动杆一端的斜面从靠近所述第一推动杆的一端到远离所述第一推动杆的一端倾斜向下设置；所述第一推动杆的另一端设置有斜面，所述第一推动杆另一端的斜面能够与所述第二推动杆一端的斜面相贴合；所述盒体上设置有用于驱动所述第二推动杆移动的第二驱动组件。
17.通过采用上述技术方案，在需要将盒盖固定在盒体上时，首先利用第二驱动组件驱动第二推动杆移动，在第二推动杆上的斜面和第一推动杆上的斜面作用下，第二推动杆移动推动第一推动杆移动，在第一推动杆的斜面和固定块上的斜面作用下，第一推动杆移动推动固定块与固定槽插接配合，从而能够达到将盒盖固定在盒体上的目的。
18.优选的，所述第二驱动组件包括推动块和第二弹簧，所述推动块与所述盒体滑动连接，所述推动块能够与所述移动板相贴合；所述第二弹簧的一端与所述推动块固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述盒体固定连接；所述推动块上设置有斜面，所述推动块的斜面从靠近所述移动板的一端到远离所述移动板的一端倾斜向下设置；所述第二推动杆的另一端设置有斜面，所述推动块的斜面能够与所述第二推动杆另一端的斜面相贴合。
19.通过采用上述技术方案，在测绘完毕后，移动板移动带动测绘仪移回盒体内，首先转动盒盖与盒体相贴合，接着继续移动移动板，移动板移动推动推动块移动，此时第二弹簧被拉伸；在推动块的斜面和第二推动杆的斜面作用下，推动块移动推动第二推动杆移动，从而能够达到驱动第二推动杆移动的目的；在再次需要测绘时，首先驱动移动板移动，使得移动板不再与推动块相接触，在第二弹簧的弹力作用下，能够便于推动块的复位，从而能够使得第二推动杆、第一推动杆以及固定块的复位，使得固定块脱离固定槽，使得盒盖不再与盒体相接触，从而能够便于测绘仪从盒体中移出进行测绘。
20.优选的，所述第一推动杆上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧与所述盒体固定连接；所述第二推动杆上固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧与所述盒体固定连接。
21.通过采用上述技术方案，利用第三弹簧的作用，能够便于第一推动杆的复位，利用第四弹簧的作用，能够便于第二推动杆的复位。
22.另一方面，本技术提供一种水利水电工程测绘装置的测绘方法。
23.本技术提供的一种水利水电工程测绘装置采用如下的技术方案：一种水利水电工程测绘装置的测绘方法，包括以下步骤：步骤一：根据测绘需要将水利水电工程测绘装置移动至待测地点，使得支撑杆的
底部位于待测地点的土壤表面，在常规状态下，盒盖固定在盒体上，多个铰接杆均能够与支撑筒的内壁相贴合；步骤二：工作人员转动盒体，从而能够调整测绘仪的方向；步骤三：工作人员把持盒体，并转动支撑筒，支撑杆移动进入待测地点的土壤内部，并使得多个铰接杆转动与待测地点的土壤表面相接触；利用第一驱动组件和第二驱动组件的作用使得盒盖转动不与盒体相贴合，同时利用驱动机构的作用使得移动板移动脱离盒体，使得测绘仪能够脱离盒体；步骤四：工作人员利用测绘仪进行测绘；步骤五：在测绘完成后，反向转动支撑筒，使得移动板带动测绘仪进入盒体内，此时支撑杆向靠近容纳盒的方向移动，且多个铰接杆转动与支撑杆相贴合，接着转动盒盖与盒体相贴合，利用固定组件的作用将盒盖固定在盒体上。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.为了降低对测绘效果造成影响的可能性，在需要收纳运输测绘仪时，利用容纳盒的作用，能够对测绘仪起到防护作用，从而能够降低在运输途中，测绘仪受到颠簸、磕碰产生损坏的可能性，达到降低对测绘效果造成影响的可能性的目的；当将测绘仪运输至待测地点时，首先将支撑架放置在待测地点处，然后转动容纳盒使得测绘仪能够朝向待测方向，接着将支撑架固定在待测地点处，利用驱动机构驱动测绘仪从容纳盒中移出，从而能够使用测绘仪对待测地点进行测绘；2.为了能够驱动测绘仪移动，在将测绘仪、支撑筒以及支撑杆移动至待测地点后，首先使得支撑杆底端与待测地点的土壤表面相接触，并使得容纳盒转动至合适的位置，接着工作人员固定容纳盒，转动支撑筒，支撑筒转动驱动支撑杆向下移动，从而使得支撑杆进入待测地点的土壤中，使得支撑杆能够支撑容纳盒；同时支撑筒转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动第一齿条移动，第一齿条移动带动移动板移动，移动板移动带动测绘仪移动，从而能够达到在将支撑杆固定在地面上的同时，使得测绘仪移动的目的；在测绘完毕后，反向转动支撑筒，支撑筒转动驱动支撑杆脱离待测地点的土壤，同时驱动测绘仪回到容纳盒中，达到便于收容测绘仪的目的；3.在测绘完毕后，移动板移动带动测绘仪移回盒体内，首先转动盒盖与盒体相贴合，接着继续移动移动板，移动板移动推动推动块移动，此时第二弹簧被拉伸；在推动块的斜面和第二推动杆的斜面作用下，推动块移动推动第二推动杆移动，从而能够达到驱动第二推动杆移动的目的；在再次需要测绘时，首先驱动移动板移动，使得移动板不再与推动块相接触，在第二弹簧的弹力作用下，能够便于推动块的复位，从而能够使得第二推动杆、第一推动杆以及固定块的复位，使得固定块脱离固定槽，使得盒盖不再与盒体相接触，从而能够便于测绘仪从盒体中移出进行测绘。
附图说明
25.图1是本技术实施例一种水利水电工程测绘装置的整体结构示意图。
26.图2是本技术实施例中盒体的剖视图。
27.图3是本技术实施例中支撑筒的剖视图。
28.图4是本技术实施例中支撑筒和支撑杆的剖视图。
29.图5是本技术实施例中盒体和盒盖的剖视图。
30.图6是图5中a处的放大图。
31.附图标记说明：1、容纳盒；11、盒体；12、盒盖；13、第二扭簧；2、支撑架；21、支撑筒；22、支撑杆；23、把手；24、圆锥头；25、限位片；26、限位槽；3、测绘仪；4、驱动机构；41、移动板；42、第一齿轮；43、第一齿条；44、滑块；45、滑槽；46、贯通槽；5、铰接杆；51、放置槽；52、第一扭簧；53、锥状块；6、固定组件；61、连接块；62、固定块；63、第一弹簧；64、连接片；65、连接杆；66、固定槽；67、第一固定板；7、第一驱动组件；71、第一推动杆；72、第二推动杆；73、第三固定板；74、第三弹簧；75、第四固定板；76、第四弹簧；8、第二驱动组件；81、推动块；82、第二弹簧；83、第二固定板。
具体实施方式
32.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种水利水电工程测绘装置。参照图1和图2，水利水电工程测绘装置包括容纳盒1、支撑架2以及测绘仪3，容纳盒1与支撑架2转动连接，测绘仪3设置在容纳盒1内，支撑架2能够固定在待测地点处的地面上。
34.在需要收纳运输测绘仪3时，利用容纳盒1的作用，能够对测绘仪3起到防护作用，从而能够降低在运输途中，测绘仪3受到颠簸、磕碰产生损坏的可能性，达到降低对测绘效果造成影响的可能性的目的；当将测绘仪3运输至待测地点时，首先将支撑架2竖直放置在待测地点处，然后转动容纳盒1使得测绘仪3能够朝向待测方向，接着将支撑架2固定在待测地点处，使得测绘仪3从容纳盒1中移出，从而能够使用测绘仪3对待测地点进行测绘。
35.如图1和图2所示，容纳盒1内设置有驱动机构4，驱动机构4包括移动板41、第一齿轮42以及第一齿条43，测绘仪3固定安装在移动板41顶部，移动板41上一体成型有两个燕尾形滑块44，容纳盒1的内壁上开设有两个燕尾形滑槽45，两个滑块44与两个滑槽45一一对应设置，滑块44与滑槽45的内壁滑动连接。
36.如图3和图4所示，支撑架2包括支撑筒21和支撑杆22，支撑筒21与支撑杆22螺纹连接，支撑杆22上固定连接有把手23，支撑杆22底部固定连接有圆锥头24；支撑筒21贯穿容纳盒1的底壁，且支撑筒21与容纳盒1转动连接，支撑筒21上方开设有限位槽26，容纳盒1上固定连接有限位片25，限位片25与限位槽26的内壁滑动连接；支撑筒21顶部与第一齿轮42固定连接，移动板41底部开设有贯通槽46，第一齿条43与贯通槽46的侧壁固定连接，第一齿轮42与第一齿条43相啮合。
37.在将测绘仪3、支撑筒21以及支撑杆22移动至待测地点后，首先使得支撑杆22底端的圆锥头24与待测地点的土壤表面相接触，并使得容纳盒1转动至合适的位置，接着工作人员固定容纳盒1并把持把手23，转动支撑筒21，利用把手23的作用，工作人员使得支撑杆22能够向下移动而不随着支撑筒21转动，从而使得支撑杆22进入待测地点的土壤中，使得支撑杆22能够支撑容纳盒1；同时支撑筒21转动带动第一齿轮42转动，第一齿轮42转动驱动第一齿条43移动，第一齿条43移动带动移动板41移动，移动板41移动带动测绘仪3移动，从而能够达到在将支撑杆22固定在地面上的同时，使得测绘仪3移动的目的；在测绘完毕后，反向转动支撑筒21，支撑筒21转动驱动支撑杆22脱离待测地点的土壤，同时驱动测绘仪3回到
容纳盒1中，达到便于收容测绘仪3的目的。
38.如图3和图4所示，支撑杆22上开设有四个放置槽51，每个放置槽51中均转动连接有铰接杆5，每个铰接杆5均能够与支撑筒21的内壁相贴合；每个铰接杆5上均固定连接有第一扭簧52，第一扭簧52与放置槽51的内壁固定连接；每个铰接杆5底部均固定连接有锥状块53。
39.在需要收纳运输测绘仪3时，支撑杆22的一部分位于支撑筒21内，且四个铰接杆5均与支撑筒21的内壁相贴合，此时四个第一扭簧52均储存弹性势能；在将测绘仪3、支撑筒21以及支撑杆22移动至待测地点后，工作人员转动支撑筒21使得支撑杆22向下移动进入待测地点的土壤中，支撑杆22移动带动四个铰接杆5移动脱离支撑筒21，在多个第一扭簧52的弹力作用下，多个铰接杆5转动不再与支撑杆22相贴合，在支撑杆22移动至合适的位置后，多个铰接杆5均能够与待测地点表面的土壤相接触，从而能够对支撑杆22起到支撑作用，增强支撑杆22在待测地点处的稳定性；在测绘完毕后，反向转动支撑筒21，支撑筒21转动驱动支撑杆22脱离待测地点的土壤，此时支撑筒21推动四个铰接杆5转动与支撑杆22相贴合，从而能够便于四个铰接杆5的收容。
40.如图1和图5所示，容纳盒1包括盒体11和盒盖12，盒盖12转动安装在盒体11上，盒盖12上固定连接有两个第二扭簧13，两个第二扭簧13均与盒体11固定连接。
41.在需要收纳运输测绘仪3时，将盒盖12固定在盒体11上，从而能够对测绘仪3起到防护作用，此时两个第二扭簧13储存弹性势能；在将测绘仪3、支撑筒21以及支撑杆22移动至待测地点后，解除盒盖12与盒体11的固定，在两个第二扭簧13的弹力作用下，盒盖12转动不再与盒体11相贴合，从而能够便于测绘仪3从盒体11中移出进行测绘；在测绘完毕后，首先使得测绘仪3移回盒体11中，接着转动盒盖12与盒体11相贴合，再次将盒盖12固定在盒体11上，从而能够对测绘仪3起到防护作用。
42.如图5和图6所示，盒体11上设置有固定组件6，固定组件6包括连接块61、固定块62以及第一弹簧63，连接块61与盒盖12固定连接，盒体11上固定连接有连接片64，连接块61与连接片64相贴合；盒体11上固定连接有连接杆65，连接杆65与连接片64固定连接，固定块62与连接杆65滑动连接，连接块61上开设有固定槽66，固定块62与固定槽66插接配合；固定块62上固定连接有第一固定板67，第一弹簧63的一端与第一固定板67固定连接，第一弹簧63的另一端与盒体11固定连接。
43.如图5所示，盒体11上设置有第一驱动组件7，第一驱动组件7包括第一推动杆71和第二推动杆72，第一推动杆71和第二推动杆72均与盒体11滑动连接；第一推动杆71两端均设置有斜面，第一推动杆71靠近固定块62的一端的斜面，从靠近盒盖12的一端到远离盒盖12的一端倾斜向下设置；固定块62顶端设置有斜面，固定块62顶端的斜面能够与第一推动杆71靠近固定块62的一端的斜面相贴合。
44.如图5所示，第二推动杆72顶端设置有斜面，第二推动杆72顶端的斜面从靠近第一推动杆71的一端到远离第一推动杆71的一端倾斜向下设置；第一推动杆71靠近第二推动杆72的一端的斜面，能够与第二推动杆72顶端的斜面相贴合。
45.如图5所示，盒体11上设置有第二驱动组件8，第二驱动组件8包括推动块81和第二弹簧82，推动块81与盒体11滑动连接，且推动块81能够与移动板41相贴合；推动块81上固定连接有第二固定板83，第二弹簧82的一端与第二固定板83固定连接，第二弹簧82的另一端
与盒体11固定连接。
46.如图5所示，推动块81靠近第二推动杆72的一端设置有斜面，推动块81的斜面从靠近移动板41的一端到远离移动板41的一端倾斜向下设置；第二推动杆72的底端设置有斜面，第二推动杆72底端的斜面能够与推动块81的斜面相贴合。
47.在测绘完毕后，移动板41移动带动测绘仪3移回盒体11内，首先转动盒盖12与盒体11相贴合，接着继续移动移动板41，移动板41移动推动推动块81移动，此时第二弹簧82被拉伸；在推动块81的斜面和第二推动杆72的斜面作用下，推动块81移动推动第二推动杆72移动，在第二推动杆72上的斜面和第一推动杆71上的斜面作用下，第二推动杆72移动推动第一推动杆71移动，在第一推动杆71的斜面和固定块62上的斜面作用下，第一推动杆71移动推动固定块62与固定槽66插接配合，从而能够达到将盒盖12固定在盒体11上的目的；在再次需要测绘时，首先驱动移动板41移动，使得移动板41不再与推动块81相接触，在第二弹簧82的弹力作用下，能够便于推动块81的复位，从而能够使得第二推动杆72、第一推动杆71以及固定块62的复位，使得固定块62脱离固定槽66，使得盒盖12不再与盒体11相接触，从而能够便于测绘仪3从盒体11中移出进行测绘。
48.如图所示，第一推动杆71上固定连接有第三固定板73，第三固定板73上固定连接有第三弹簧74，第三弹簧74与盒体11固定连接；第二推动杆72上固定连接有第四固定板75，第四固定板75上固定连接有第四弹簧76，第四弹簧76与盒体11固定连接。
49.利用第三弹簧74的作用，能够便于第一推动杆71的复位，利用第四弹簧76的作用，能够便于第二推动杆72的复位。
50.本技术实施例一种水利水电工程测绘装置的实施原理为：为了降低对测绘效果造成影响的可能性，在需要收纳运输测绘仪3时，利用容纳盒1的作用，能够对测绘仪3起到防护作用，从而能够降低在运输途中，测绘仪3受到颠簸、磕碰产生损坏的可能性，达到降低对测绘效果造成影响的可能性的目的；当将测绘仪3运输至待测地点时，首先将支撑架2放置在待测地点处，然后转动容纳盒1使得测绘仪3能够朝向待测方向，接着将支撑架2固定在待测地点处，利用驱动机构4驱动测绘仪3从容纳盒1中移出，从而能够使用测绘仪3对待测地点进行测绘。
51.本技术实施例公开一种水利水电工程测绘装置的测绘方法。水利水电工程测绘装置的测绘方法包括以下步骤：步骤一：根据测绘需要将水利水电工程测绘装置移动至待测地点，使得支撑杆22的底部位于待测地点的土壤表面，在常规状态下，盒盖12固定在盒体11上，多个铰接杆5均能够与支撑筒21的内壁相贴合；步骤二：工作人员转动盒体11，从而能够调整测绘仪3的方向；步骤三：工作人员把持盒体11，并转动支撑筒21，支撑杆22移动进入待测地点的土壤内部，并使得多个铰接杆5转动与待测地点的土壤表面相接触；利用第一驱动组件7和第二驱动组件8的作用使得盒盖12转动不与盒体11相贴合，同时利用驱动机构4的作用使得移动板41移动脱离盒体11，使得测绘仪3能够脱离盒体11；步骤四：工作人员利用测绘仪3进行测绘；步骤五：在测绘完成后，反向转动支撑筒21，使得移动板41带动测绘仪3进入盒体11内，此时支撑杆22向靠近容纳盒1的方向移动，且多个铰接杆5转动与支撑杆22相贴合，接
着转动盒盖12与盒体11相贴合，利用固定组件6的作用将盒盖12固定在盒体11上。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。