一种甲状腺穿刺装置及穿刺方法与流程

技术特征：
1.一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：包括床架机构和床架机构端部所设的定位机构，所述床架机构包括床身组件、床身组件下端所设的床腿组件以及床身组件端部所插配的床头组件，所述定位机构包括床身组件两侧所滑配的侧滑移组件、侧滑移组件外侧所滑配的升降滑移组件、升降滑移组件侧面所设的半圆架定位组件以及半圆架定位组件侧面所设的径向定位组件，所述径向定位组件的内侧环向依次设有涂布组件、探测组件和穿刺组件。2.根据权利要求1所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：所述床身组件包括板状结构的床身支架，所述床身支架下端的两侧对称开设有限位槽，所述床身支架的两侧对称开设有导槽，所述床身支架的上端铺设有软垫。3.根据权利要求2所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：所述床腿组件包括均匀设于床身支架下端四角位置处的支撑腿，所述支撑腿的下端设有脚轮架，所述脚轮架的中间套接有脚轮，所述脚轮架的侧面固定安装有移动电机，所述移动电机的主轴与脚轮的转轴通过联轴器相固定连接。4.根据权利要求2所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：所述床头组件包括床头座，所述床头座的下端向床身支架的下端延伸设有伸缩撑板，所述伸缩撑板上端的两侧对称设有与限位槽相滑配的滑座，所述床头座的上端插配有托头座，所述托头座的上端铺设有床头垫，所述床头座的上端的中间开设有槽体结构的升降槽，所述托头座的下端与所述升降槽相插配，所述托头座下端的中间开设有螺孔，所述托头座的下端并且在螺孔的两侧对称开设有导孔，所述升降槽的底部固定设有与导孔相滑动插配的导柱，所述升降槽底部的中间开设有轴承孔，所述轴承孔的中间通过轴承套接有升降轴，所述升降轴的上端与螺孔相螺接，所述升降轴的轴端并且在轴承孔的下端口处固定安装有电机安装座，所述电机安装座的下端固定安装有提升电机，所述提升电机的主轴与升降轴的轴端通过联轴器相固定连接。5.根据权利要求3所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：所述侧滑移组件包括与床身支架两端相滑配的滑移侧板，所述滑移侧板的内侧面上固定设有与导槽相滑配的侧座，所述滑移侧板的下端设有第一齿条，所述支撑腿位于床身支架下端的两个所述支撑腿的侧面对称设有电机安装板，所述电机安装板的内侧面上固定安装有滑移电机，所述滑移电机的输出轴上固定套接有与第一齿条相啮合的第一齿轮，所述滑移侧板的外侧面上开设有t形槽，所述升降滑移组件包括与滑移侧板外侧面相滑配的升降撑板，所述升降撑板内侧面的两侧对称设有与t形槽相滑配的导座，所述升降撑板外侧面的一侧固定安装有第二齿条，所述滑移侧板的外侧面上固定安装有固定板，所述固定板的侧面固定安装有升降电机，所述升降电机的轴端固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合。6.根据权利要求5所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：所述半圆架定位组件包括固定安装在所述升降撑板外侧面上的驱动缸，两侧的所述驱动缸的活塞杆的相对一端均设有连接板，两侧所述连接板的内侧对向设有框体结构的框架，所述框架的外侧面上垂直设有与升降撑板相滑动穿配的导杆，两个所述框架的内侧均设有半圆撑板，两个所述半圆撑板的内侧对应开设有半圆形槽体，两个所述半圆撑板的内端面上对应固定设有半环形结构的半圆导轨，所述半圆撑板的端面上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的轴端固定套接有第三齿轮，所述径向定位组件包括两个与两侧的半圆导轨相滑配的半圆盘，所述半圆盘的侧面开设有与半圆导轨相滑配的环形槽，两个所述半圆盘的侧面对应固定设有半环形的
齿圈，所述第三齿轮与齿圈相啮合，两个所述半圆盘的内侧均对应垂直设有定位支撑板，所述涂布组件、探测组件与穿刺组件分别固定安装在定位支撑板的侧面。7.根据权利要求6所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：所述涂布组件包括固定设置在定位支撑板外圆上的涂布缸安装台，所述涂布缸安装台的上端固定安装有涂布缸，所述涂布缸的活塞杆的端部设有连接座，所述连接座的端部设有涂布液输送头，且连接座和涂布液输送头之间的结合处设有压力传感器，所述涂布液输送头的端部设有涂布管，所述涂布液输送头的前端面上套设有与涂布管连通的涂布头。8.根据权利要求6所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：所述探测组件包括固定设置在定位支撑板外圆上的探测缸安装台，所述探测缸安装台的上端固定安装有探测缸，所述探测缸的活塞杆的端部设有超声波探头安装座，所述超声波探头安装座内插配有超声波探头，所述超声波探头安装座的侧面螺接有与超声波探头侧面相压合的锁紧螺钉。9.根据权利要求6所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：所述穿刺组件包括固定设置在定位支撑板外圆上的穿刺缸安装台，所述穿刺缸安装台的上端固定安装有穿刺缸，所述穿刺缸的活塞杆的端部设有支板，所述支板的端面上设有穿刺针固定头，所述穿刺针固定头的前端插配有穿刺针头，所述穿刺针固定头的端部设有穿刺回收管，所述穿刺回收管与穿刺针头相连通。10.一种甲状腺穿刺装置的穿刺方法，所述方法采用如权利要求1-9中任一项所述的一种甲状腺穿刺装置进行穿刺，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将床头座在床身支架的前端向外拉出一定距离，调节床头座与床身支架的相对间距，以使患者颈部处于一个悬空的状态；步骤二、调节床头垫与软垫的相对高度：利用提升电机驱动升降轴与螺孔螺接传动，进而控制床头座在升降槽内沿导柱的方向进行升降动作；步骤三、患者就位：让患者身体平躺在软垫上，并使其头部靠在床头垫上端；步骤四、位置调节：利用升降电机使升降撑板移动到指定高度，利用滑移电机转动使滑移侧板带领升降撑板移动到对应位置，直到框架移动到患者颈部侧面位置；步骤五、颈部定位：启动驱动缸控制连接板带动框架对向移动，在框架对接同时，框架侧面的半圆导轨、半圆盘、第三齿轮分别对接，完成颈部定位；步骤六、涂布作业：启动涂布缸带动涂布液输送头向患者颈部移动，直到涂布头与患者颈部外侧相抵，利用旋转电机驱动涂布头转动，使涂布头挤出的液体均匀涂布到患者颈部位置，完成涂布作业；步骤七、探测作业：利用探测缸伸长使超声波探头靠向患者颈部，利用旋转电机驱动超声波探头环绕患者颈部进行探测作业，检测出颈部待穿刺部位；步骤八、穿刺取样作业：利用旋转电机驱动穿刺针头转动，使穿刺针头靠向待穿刺部位，利用穿刺缸伸长将穿刺针头推入到待穿刺部位内，完成穿刺取样。

技术总结
本发明涉及甲状腺穿刺技术领域，公开了一种甲状腺穿刺装置及穿刺方法，一种甲状腺穿刺装置，包括床架机构和床架机构端部所设的定位机构，床架机构包括床身组件、床身组件下端所设的床腿组件以及床身组件端部所插配的床头组件，定位机构包括床身组件两侧所滑配的侧滑移组件、侧滑移组件外侧所滑配的升降滑移组件、升降滑移组件侧面所设的半圆架定位组件，本发明中解决了穿刺取样效率有待进一步提高，并且现有技术中的甲状腺穿刺装置，人工检测与取样过程中，人工检测后对甲状腺腺体的标记位置不够精准，容易出现偏差，因此取样结果会有一定差错，其定位准确率有待进一步提高，并且人工涂抹涂布液时均匀度较差的问题。人工涂抹涂布液时均匀度较差的问题。人工涂抹涂布液时均匀度较差的问题。


技术研发人员：张雯雯 鲁平
受保护的技术使用者：阜外华中心血管病医院
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/11/29