中型链轨节加工生产用表面冲孔一体机的制作方法

1.本发明涉及链轨节的技术领域，特别是涉及中型链轨节加工生产用表面冲孔一体机。


背景技术：

2.链轨节常被用于工程机械，比如挖掘机、推土机等机械设备上，也会被用在军工机械，比如坦克等设备上，作为履带总成的关键零部件，是履带用于连接的部分。
3.冲孔是链轨节加工过程中的重要一环，即对链轨节进行冲孔和切边，现有技术中，放置在下模具上的链轨节因为没有定位装置，经常出现因为链轨节的放置不到位而出现加工不合格的现象，而且脱离链轨节的环状料是套装在下模具上，然后人工取出，影响了冲孔效率。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供中型链轨节加工生产用表面冲孔一体机，其结构简单，可自动将链轨节摆正，并且可自动将切掉的环状料取下，提高冲孔效率。
5.本发明的中型链轨节加工生产用表面冲孔一体机，包括位置固定的下模具和相对于下模具可进行升降的上模具；还包括：相对于下模具可进行xyz轴方向移动的移动板，滑动在移动板两侧上的两块夹板一，滑动在移动板另外两侧上的两块夹板二；还包括套装在下模具上的卸料板。
6.进一步地，移动板上固定有中心轴，中心轴上转动安装有齿轮一和齿轮二，移动板上还转动安装有轴管一和轴管二，轴管一上固定有与齿轮一啮合的齿轮三，轴管二上固定有与齿轮二啮合的齿轮四；移动板的两侧沿移动板径向均开设长条孔一，长条孔一处滑动有滑块一，齿轮一上开设两个弧形孔一，滑块一上固定有穿过弧形孔一的导向轴一，所述夹板一通过调节机构设置在滑块一上；移动板的另外两侧沿移动板径向均开设长条孔二，长条孔二处滑动有滑块二，齿轮二上开设两个弧形孔二，滑块二上固定有穿过弧形孔二的导向轴二，所述夹板二通过调节机构设置在滑块二上。
7.进一步地，轴管一上开设连通的螺旋孔一和通孔一，轴管二上开设连通的螺旋孔二和通孔二；移动板上设置有多级伸缩杆，多级伸缩杆输出端固定有穿过螺旋孔一的驱动轴一和穿过通孔二的驱动轴二。
8.进一步地，还包括移动机构，移动机构输出端固定有两块竖板，竖板上开设l型孔；竖板上固定有导轨一，导轨一上滑动有移动块一，移动块一上固定有导轨二，导轨二上滑动有移动块二，移动块二上固定有固定轴，固定轴的一端与移动板连接；两块竖板上转动安装有转轴，转轴上固定有驱动杆，驱动杆带有两个臂，固定轴与
驱动杆一个臂滑动配合，其中一块竖板上固定有油缸，油缸输出端固定有带动轴，带动轴与另一个臂滑动配合。
9.进一步地，还包括位置固定的固定板，固定板上开设通孔三和连通的通孔四和通孔五，通孔五呈圆弧形；卸料板上固定有移动轴一和移动轴二，移动轴一穿过通孔三，移动轴二穿过通孔四；固定板上固定有电机一，电机一输出轴上固定有摆臂，摆臂与移动轴二滑动配合。
10.进一步地，卸料板两侧均固定有挡板。
11.进一步地，所述调节机构包括与滑块一或者滑块二连接的基板，基板上螺纹连接丝杆一，丝杆一与夹板一或者夹板二转动连接，夹板一和夹板二上均固定有与基板滑动配合的导向杆。
12.进一步地，移动轴一和移动轴二处于固定板两侧的位置上均固定有限位环。
13.与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明可自动对链轨节进行居中，使得在冲孔和切边时，能够保证链轨节的位置，提高链轨节各处的质量，并且可自动对切掉的环状料进行卸料，节省了人力。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中a部的局部放大图；图3是图1中b部的局部放大图；图4是图1后视角度的结构示意图；图5是图4中c部的局部放大图；图6是图1右后侧视角的结构示意图；图7是图6中d部的局部放大图；图8是图6的仰视图；图9是图8中e部的局部放大图；图10是移动板、固定轴、中心轴、齿轮一等的爆炸图；附图中标记：1、上模具；2、支撑台；3、底座；4、移动板；5、夹板一；6、夹板二；7、卸料板；8、中心轴；9、齿轮一；10、齿轮二；11、轴管一；12、轴管二；13、齿轮三；14、齿轮四；15、滑块一；16、弧形孔一；17、导向轴一；18、滑块二；19、导向轴二；20、螺旋孔一；21、通孔一；22、螺旋孔二；23、通孔二；24、多级伸缩杆；25、驱动轴一；26、驱动轴二；27、电机二；28、丝杆二；29、螺套；30、竖板；31、l型孔；32、导轨一；33、移动块一；34、导轨二；35、移动块二；36、固定轴；37、转轴；38、驱动杆；39、油缸；40、带动轴；41、通孔三；42、通孔四；43、通孔五；44、移动轴一；45、移动轴二；46、电机一；47、摆臂；48、挡板；49、丝杆一；50、导向杆；51、限位环。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连
接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.如图1至图10所示，本发明的中型链轨节加工生产用表面冲孔一体机，包括位置固定的下模具和相对于下模具可进行升降的上模具1，下模具包括用于放置链轨节的支撑台2和用于固定支撑台2的底座3；还包括：相对于下模具可进行xyz轴方向移动的移动板4，滑动在移动板4两侧上的两块夹板一5，滑动在移动板4另外两侧上的两块夹板二6；还包括套装在下模具上的卸料板7，卸料板7套装在支撑台2上；在本实施例中，上模具1由单独的驱动机构（未示出）进行驱动升降，在使用时，如图1中所示的状态下，移动板4等位于下模具的斜方向上，将待冲孔的链轨节放置到下模具上，然后操作移动板4以及其上的夹板一5和夹板二6移动至下模具的侧面，然后再操作移动板4以及其上的夹板一5和夹板二6移动至下模具的正上方，然后再操作移动板4以及其上的夹板一5和夹板二6下降，使夹板一5和夹板二6分布在链轨节的四周，然后再操作两块夹板一5向链轨节靠近，在一个方向上对链轨节进行居中，然后再操作两块夹板二6向链轨节靠近，在另外一个方向上对链轨节进行居中，然后使夹板二6和夹板一5脱离链轨节，并反向移动至初始位置上，然后再操作上模具1下降，上模具1和下模具配合对链轨节进行冲孔，冲孔切边后的链轨节处于支撑台2上，手动取下链轨节即可，环状料掉落至卸料板7上，然后上模具1上移至初始位置上，然后操作卸料板7竖直向上移动一段距离后再翻转，在重力作用下，环状料在卸料板7上滑动并最终脱离卸料板7，在环状料落点处设置一个传送带（未示出）将其传送至指定位置。
18.进一步地，如图3至图10所示，移动板4上固定有中心轴8，中心轴8上转动安装有齿轮一9和齿轮二10，齿轮二10位于齿轮一9的上方，齿轮一9和齿轮二10均通过轴承转动在中心轴8上，移动板4上还转动安装有轴管一11和轴管二12，轴管一11上固定有与齿轮一9啮合的齿轮三13，轴管二12上固定有与齿轮二10啮合的齿轮四14；移动板4的两侧沿移动板4径向均开设长条孔一，长条孔一处滑动有滑块一15，齿轮一9上开设两个弧形孔一16，弧形孔一16不与中心轴8同轴线，滑块一15上固定有穿过弧形孔一16的导向轴一17，夹板一5通过调节机构设置在滑块一15上，调节机构的作用是调节夹板一5和夹板二6与链轨节之间的距离，从而可适应更多尺寸的链轨节；移动板4的另外两侧沿移动板4径向均开设长条孔二，长条孔二处滑动有滑块二18，齿轮二10上开设两个弧形孔二，为了减小移动板4的空间，弧形孔二开设在与齿轮二10端部连接的延长板上，弧形孔二不与中心轴8同轴线，滑块二18上固定有穿过弧形孔二的导向轴二19，夹板二6通过调节机构设置在滑块二18上；进一步地，如图3至图10所示，轴管一11上开设连通的螺旋孔一20和通孔一21，通孔一21与空心轴一轴线方向平行，轴管二12上开设连通的螺旋孔二22和通孔二23，通孔二23与空心轴二轴线方向平行；移动板4上设置有多级伸缩杆24，多级伸缩杆24输出端固定有穿过螺旋孔一20的驱动轴一25和穿过通孔二23的驱动轴二26；在本实施例中，在夹板一5和夹板二6移动至链轨节的侧面上后，操作多级伸缩杆
24使驱动轴一25和驱动轴二26竖直向上移动，驱动轴一25首先经过螺旋孔一20，竖直向上移动的驱动轴一25使空心轴一以及与其固定的齿轮三13旋转，齿轮三13带动齿轮一9进行旋转，由于弧形孔一16不与中心轴8同轴线，从而齿轮一9旋转时带动导向轴一17、滑块一15以及其上的夹板一5沿长条孔一向链轨节靠近，当驱动轴一25移动至通孔一21上时，空心轴一停止转动，此时两块夹板一5将链轨节左右方向上居中，驱动轴一25经过螺旋孔一20时，驱动轴二26经过通孔二23，不会对空心轴二产生影响；驱动轴一25在通孔一21上移动时，驱动轴二26在螺旋孔二22上移动，驱动空心轴二以及齿轮四14进行旋转，齿轮四14带动齿轮二10进行旋转，从而带动导向轴二19、滑块二18以及夹板二6沿长条孔二向链轨节靠近，两块夹板二6将链轨节在前后方向上居中，停止多级伸缩杆24；螺旋孔一20的圈数受控于齿轮三13和齿轮一9的齿数比等，螺旋孔二22的圈数受控于齿轮四14和齿轮二10的齿数比等，根据情况进行定制。
19.进一步地，还包括移动机构，如图6和8所示，移动机构包括由电机二27驱动旋转的丝杆二28，丝杆二28上螺纹连接有螺套29，还包括与螺套29滑动配合的轨道，移动机构输出端固定有两块竖板30，两块竖板30固定在螺套29上，竖板30上开设l型孔31；如图3、5和9所示，竖板30上固定有导轨一32，导轨一32沿水平方向设置，导轨一32上滑动有移动块一33，移动块一33上固定有导轨二34，导轨二34沿竖直方向设置，导轨二34上滑动有移动块二35，移动块二35上固定有固定轴36，固定轴36的一端与移动板4连接；两块竖板30上转动安装有转轴37，转轴37上固定有驱动杆38，驱动杆38带有两个臂，转轴37安装在驱动杆38两个臂的连接处上，固定轴36与驱动杆38一个臂滑动配合，驱动杆38一个臂上开设长条孔三，固定轴36穿过长条孔三；其中一块竖板30上固定有油缸39，油缸39输出端固定有带动轴40，带动轴40与另一个臂滑动配合，驱动杆38另一个臂上开设长条孔四，带动轴40穿过长条孔四；在本实施例中，在链轨节放置到支撑台2上后，如图1和6所示，开启电机二27使螺套29、竖板30以及移动板4移动至下模具的侧方，然后操作油缸39使带动轴40向左移动，从而使得驱动杆38以及转轴37进行顺时针旋转，由于固定轴36穿过了驱动杆38上的长条孔三，顺时针旋转的驱动杆38推动固定轴36沿l型孔31进行移动，先沿l型孔31水平部分移动，在此过程中，导轨二34、固定轴36、移动块二35和移动块一33以及移动板4以及其上的部件均相对于导轨一32发生移动，当固定轴36移动至l型孔31的拐角处时，移动板4处于链轨节的正上方，然后固定轴36继续沿l型孔31的竖直部分移动，在此过程中，移动板4以及其上部件、移动块二35和固定轴36相对于导轨二34向下移动，到达l型孔31竖直部分的底端时，停止油缸39，此时夹板一5和夹板二6分别处于链轨节的侧面。
20.进一步地，如图1至图2所示，还包括位置固定的固定板，固定板上开设通孔三41和连通的通孔四42和通孔五43，通孔三41和通孔四42均呈竖直状，通孔五43呈圆弧形，通孔五43的圆心与通孔四42的一个端部的圆心同心；卸料板7上固定有移动轴一44和移动轴二45，移动轴一44穿过通孔三41，移动轴二45穿过通孔四42；固定板上固定有电机一46，电机一46输出轴上固定有摆臂47，摆臂47与移动轴二45滑动配合，摆臂47上开设长条孔五，移动轴二45穿过长条孔五；
在本实施例中，如图2所示，在环状料掉落至卸料板7上后，操作电机一46使摆臂47进行逆时针旋转，由于移动轴二45穿过摆臂47上的长条孔五，从而推动移动轴二45沿着通孔四42进行移动，从而会带着卸料板7、环状料以及移动轴一44向上移动，由于通孔三41呈竖直状，从而卸料板7和环状料是竖直向上移动的，使环状料能够脱离支撑台2；移动轴二45移动至通孔五43的一端时，移动轴一44移动至通孔三41的端部，由于通孔五43呈圆弧形，通孔五43的圆心与通孔四42的一个端部的圆心同心，从而在旋转的摆臂47的推动下，使移动轴二45沿通孔五43进行移动，但是此时移动轴一44位置不变，也就是说使卸料板7和环状料倾斜，在重力作用下，环状料进行滑动。
21.进一步地，如图2所示，卸料板7两侧均固定有挡板48；在本实施例中，通过设置的挡板48，能够对滑动的环状料进行限位。
22.进一步地，如图7所示，调节机构包括与滑块一15或者滑块二18连接的基板，基板上螺纹连接丝杆一49，丝杆一49与夹板一5或者夹板二6转动连接，夹板一5和夹板二6上均固定有与基板滑动配合的导向杆50；在本实施例中，在丝杆一49端部安装手轮，旋转手轮，夹板一5或者夹板二6在丝杆一49和导向杆50的配合下不能旋转，从而调节夹板一5和夹板二6相对于基板的位置，使得空心轴一和空心轴二在停止时，夹板一5和夹板二6恰好与链轨节接触。
23.进一步地，如图2所示，移动轴一44和移动轴二45处于固定板两侧的位置上均固定有限位环51；在本实施例中，通过设置的限位环51，对移动轴一44和移动轴二45进行限位，防止错位。
24.在使用时，如图1所示，移动板4等位于下模具的斜方向上，将待冲孔的链轨节放置到下模具的支撑台2上，然后开启电机二27，使螺套29、竖板30移动板4以及其上的夹板一5和夹板二6移动至下模具的侧面，然后再开启油缸39，使带动轴40向左移动，使移动板4以及其上的夹板一5和夹板二6等先移动至下模具的正上方，然后移动板4以及其上的夹板一5和夹板二6下降，使夹板一5和夹板二6分布在链轨节的四周，停止油缸39；然后再操作多级伸缩杆24使驱动轴一25和驱动轴二26竖直向上移动，两块夹板一5先向链轨节靠近，在一个方向上对链轨节进行居中，然后两块夹板二6再向链轨节靠近，在另外一个方向上对链轨节进行居中，然后再操作多级伸缩杆24使驱动轴一25和驱动轴二26竖直向下移动，使夹板二6和夹板一5脱离链轨节，并反向移动至初始位置上；然后再操作油缸39使带动轴40向右移动，使移动板4移动至下模具的侧面，再操作电机二27使移动板4等移动至下模具的斜侧方，然后上模具1下降，上模具1和下模具配合对链轨节进行冲孔，冲孔切边后的链轨节处于支撑台2上，手动取下链轨节即可，环状料掉落至卸料板7上，然后上模具1上移至初始位置上，然后开启电机一46，使卸料板7竖直向上移动一段距离后再翻转，在重力作用下，环状料在卸料板7上滑动并最终脱离卸料板7，在环状料落点处设置一个传送带（未示出）将其传送至指定位置。
25.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。