一种矿用智能多级离心泵的制作方法

1.本发明涉及智能控制领域，特别涉及一种矿用智能多级离心泵。


背景技术：

2.目前矿山主排水介质复杂，会导致主排水泵频繁出现故障，如漏水、漏气、掉水、振动等故障，离心泵作为生产主排水设备，需要在灾难之前正确监测、诊断、维护或更换，以减少停机时间、材料成本和劳动力成本，在使用中，需要根据不同现场和使用情况设置停机维护或预警的条件，而现有技术中，不能根据实际情况设置非必要停机的信号反馈时间，导致离心泵在启动时错误预警，当非必要停机维护条件因使用场地和情况发生改变时，不能改变检测模式和处理的方式，不能对调节后模式进行自动判断，照成水泵停机后一些需开机检测的项目，例如水泵振动，轴心偏移等情况使离心泵在启停之间进行错误循环。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种矿用智能多级离心泵，包括离心泵和检测模块，还包括延时调节模块、预警模块、判断模块、复位模块和启动模块，检测模块和离心泵、延时调节模块以及判断模块连接，检测模块检测离心泵各项数据信号并实时反馈信号到延时调节模块和判断模块，延时调节模块和判断模块连接，延时调节模块接收信号后进行处理，并反馈信号到判断模块，判断模块还分别和复位模块、预警模块以及启动模块连接，判断模块接收检测模块和延时调节模块信号后进行判断，并反馈信号到启动模块、复位模块和预警模块，预警模块接收信号后进行预警，启动模块接收信号后反馈高电平启动或低电平停止信号至离心泵，复位模块接收信号后截断启动模块电源信号，使启动模块关闭。
4.进一步的，判断模块包括第一电阻r1、第二电阻r2、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第十二电阻r12、第十三电阻r13、第二发光二极管d2、第三光电三极管d3、第四三极管d4、第五nmos管d5、第六发光二极管d6、第七光电三极管d7、第八发光二极管d8、第九光电三极管d9、第十pmos管d10、第一运算放大器u1、第二运算放大器u2、第一继电器k1、第二继电器k2、第一线路、第二线路、第三线路、第四线路、第五线路、第六线路、第七线路和第十二线路，第一电阻r1一端、第二电阻r2一端、第四电阻r4一端和第十二线路连接，第十二线路和电源连接，第一电阻r1另一端和第一光耦模块第三光电三极管d3集电极以及第二发光二极管d2阳极连接，第二发光二极管d2和第三光电三极管d3基极耦合，第三光电三极管d3发射极和第二继电器k2线圈一端连接，第二继电器k2线圈另一端和第二线路连接，第二继电器k2常闭触点和第七线路连接，第二发光二极管d2阴极和第四电阻r4另一端、第五电阻r5一端以及第五nmos管d5的d极连接，第五电阻r5另一端和第四三极管d4基极连接，第四三极管d4集电极和第二电阻r2另一端连接，第四三极管d4发射极和第六电阻r6一端连接，第六电阻r6另一端和第七电阻r7一端以及第二光耦模块第八发光二极管d8阳极连接，第八发光二极管d8和第
九光电三极管d9基极耦合，第八发光二极管d8阴极和第九光电三极管d9集电极以及第十pmos管d10的s极连接，第九光电三极管d9发射极和第一继电器k1线圈一端连接，第一继电器k1线圈另一端和第四线路连接，第一继电器k1常闭触点和第六线路连接，第七电阻r7另一端和第三光耦模块第六发光二极管d6阳极以及第七光电三极管d7集电极连接，第六发光二极管d6和第七光电三极管d7基极耦合，第七光电三极管d7发射极和第五线路连接，第六发光二极管d6阴极和第五nmos管d5的s极连接，第五nmos管d5的g极和第九电阻r9一端连接，第九电阻r9另一端和第一运算放大器u1输出端以及第十电阻r10一端连接，第十电阻r10另一端和第八电阻r8一端连接，第八电阻r8另一端和第一运算放大器u1负极连接，第一运算放大器u1正极和第一线路连接，第十pmos管d10的g极和第十一电阻r11一端连接，第十一电阻r11另一端和第二运算放大器u2输出端以及第十二电阻r12一端连接，第十二电阻r12另一端和第十三电阻r13一端连接，第十三电阻r13另一端和第二运算放大器u2负极连接，第二运算放大器u2正极和第三线路连接。
5.进一步的，第一线路和检测模块连接，第二线路及第四线路和预警模块连接，第五线路、第七线路以及第十二线路和启动模块连接，第三线路和延时调节模块连接，第六线路以及第七线路和复位模块连接。
6.进一步的，延时调节模块包括第十四电位器r14、第十五电阻r15、第十六电阻r16、第八线路和第九线路，第八线路一端和检测模块连接，第八线路另一端和第十四电位器r14一端连接，第十四电位器r14另一端和第十五电阻r15连接，第十四电位器r14信号端和第九线路连接，第十四电位器r14调节端和第十六电阻r16一端连接，第十六电阻r16另一端和判断模块连接。
7.进一步的，启动模块包括第十七电阻r17、第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21、第十二二极管d12、第十三二极管d13、第十四二极管d14和第十线路，第十八电阻r18一端和判断模块连接，另一端和第十三二极管d13阴极连接，第十三二极管d13阳极和第十九电阻r19一端、第十二二极管d12阳极、第十四二极管d14阳极以及第二十一电阻r21一端连接，第十二二极管d12阴极和第十七电阻r17一端连接，第十七电阻r17另一端和判断模块连接，第十九电阻r19另一端和电源连接，电源启动信号和复位模块连接，第十四二极管d14阴极和第二十电阻r20一端连接，第二十电阻r20另一端和判断模块连接，第二十一电阻r21另一端和第十线路连接。
8.进一步的，检测模块包括第一检测单元，第二检测单元，检测模块通过第一检测单元和判断模块连接，第二检测单元和延时调节模块连接，复位模块输出端包括第十一线路，复位模块输入端和判断模块连接，并反馈信号到第十一线路，第十一线路和启动模块连接，通过第十一线路控制启动模块电源信号。
9.进一步的，判断模块还包括第三电阻r3和第一发光二极管d1，第三电阻r3一端和第一电阻r1、第二电阻r2连接、第四电阻r4以及第十二线路连接，第三电阻r3另一端和第一发光二极管d1阳极连接。
10.进一步的，延时调节模块还包括第十一发光二极管d11，第十一发光二极管d11串接在第十六电阻r16和判断模块之间。
11.进一步的，启动模块还包括第十五发光二极管d15，第十五发光二极管d15串接在第二十一电阻r21和第十线路之间。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：
13.可根据实际情况设置非必要停机的信号反馈时间，并对信号漂移量进行调节，可以改变检测模式，调节信号反馈时间能有效防止离心泵在启动时错误预警，而调节检测模块的信号漂移量，可改变在接收检测信号后对水泵进行处理的方式，且调节后可进行自动判断，能防止在水泵停机后水泵无振动导致离心泵启停之间的信号错误循环。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明提供的一种矿用智能多级离心泵整体结构示意图。
16.图2为本发明提供的一种矿用智能多级离心泵判断模块结构示意图。
17.图3为本发明提供的一种矿用智能多级离心泵延时调节模块结构示意图。
18.图4为本发明提供的一种矿用智能多级离心泵启动模块结构示意图。
19.图5为本发明提供的一种矿用智能多级离心泵复位模块连接示意图。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
21.参阅附图，本发明是一种矿用智能多级离心泵，包括离心泵和检测模块，还包括延时调节模块、预警模块、判断模块、复位模块和启动模块，检测模块和离心泵、延时调节模块以及判断模块连接，检测模块检测离心泵各项数据信号并实时反馈信号到延时调节模块和判断模块，延时调节模块和判断模块连接，延时调节模块接收信号后进行处理，并反馈信号到判断模块，判断模块还分别和复位模块、预警模块以及启动模块连接，判断模块接收检测模块和延时调节模块信号后进行判断，并反馈信号到启动模块、复位模块和预警模块，预警模块接收信号后进行预警，启动模块接收信号后反馈高电平启动或低电平停止信号至离心泵，复位模块接收信号后截断启动模块电源信号，使启动模块关闭。
22.具体地，判断模块包括第一电阻r1、第二电阻r2、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第十二电阻r12、第十三电阻r13、第二发光二极管d2、第三光电三极管d3、第四三极管d4、第五nmos管d5、第六发光二极管d6、第七光电三极管d7、第八发光二极管d8、第九光电三极管d9、第十pmos管d10、第一运算放大器u1、第二运算放大器u2、第一继电器k1、第二继电器k2、第一线路、第二线路、第三线路、第四线路、第五线路、第六线路、第七线路和第十二线路，第一电阻r1一端、第二电阻r2一端、第四电阻r4一端和第十二线路连接，第十二线路和电源连接，第一电阻r1另一端和第一光耦模块第三光电三极管d3集电极以及第二发光二极管d2阳极连接，第二发光二极管d2和第三光电三极管d3基极耦合，第三光电三极管d3发射极和第二继电器k2线圈一端连接，第二继电器k2线圈另一端和第二线路连接，第二继电器k2常闭触点
和第七线路连接，第二发光二极管d2阴极和第四电阻r4另一端、第五电阻r5一端以及第五nmos管d5的d极连接，第五电阻r5另一端和第四三极管d4基极连接，第四三极管d4集电极和第二电阻r2另一端连接，第四三极管d4发射极和第六电阻r6一端连接，第六电阻r6另一端和第七电阻r7一端以及第二光耦模块第八发光二极管d8阳极连接，第八发光二极管d8和第九光电三极管d9基极耦合，第八发光二极管d8阴极和第九光电三极管d9集电极以及第十pmos管d10的s极连接，第九光电三极管d9发射极和第一继电器k1线圈一端连接，第一继电器k1线圈另一端和第四线路连接，第一继电器k1常闭触点和第六线路连接，第七电阻r7另一端和第三光耦模块第六发光二极管d6阳极以及第七光电三极管d7集电极连接，第六发光二极管d6和第七光电三极管d7基极耦合，第七光电三极管d7发射极和第五线路连接，第六发光二极管d6阴极和第五nmos管d5的s极连接，第五nmos管d5的g极和第九电阻r9一端连接，第九电阻r9另一端和第一运算放大器u1输出端以及第十电阻r10一端连接，第十电阻r10另一端和第八电阻r8一端连接，第八电阻r8另一端和第一运算放大器u1负极连接，第一运算放大器u1正极和第一线路连接，第十pmos管d10的g极和第十一电阻r11一端连接，第十一电阻r11另一端和第二运算放大器u2输出端以及第十二电阻r12一端连接，第十二电阻r12另一端和第十三电阻r13一端连接，第十三电阻r13另一端和第二运算放大器u2负极连接，第二运算放大器u2正极和第三线路连接。
23.具体地，第一线路和检测模块连接，第二线路及第四线路和预警模块连接，第五线路、第七线路以及第十二线路和启动模块连接，第三线路和延时调节模块连接，第六线路以及第七线路和复位模块连接。
24.具体地，延时调节模块包括第十四电位器r14、第十五电阻r15、第十六电阻r16、第八线路和第九线路，第八线路一端和检测模块连接，第八线路另一端和第十四电位器r14一端连接，第十四电位器r14另一端和第十五电阻r15连接，第十四电位器r14信号端和第九线路连接，第十四电位器r14调节端和第十六电阻r16一端连接，第十六电阻r16另一端和判断模块连接。
25.具体地，启动模块包括第十七电阻r17、第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20、第二十一电阻r21、第十二二极管d12、第十三二极管d13、第十四二极管d14和第十线路，第十八电阻r18一端和判断模块连接，另一端和第十三二极管d13阴极连接，第十三二极管d13阳极和第十九电阻r19一端、第十二二极管d12阳极、第十四二极管d14阳极以及第二十一电阻r21一端连接，第十二二极管d12阴极和第十七电阻r17一端连接，第十七电阻r17另一端和判断模块连接，第十九电阻r19另一端和电源连接，电源启动信号和复位模块连接，第十四二极管d14阴极和第二十电阻r20一端连接，第二十电阻r20另一端和判断模块连接，第二十一电阻r21另一端和第十线路连接。
26.具体地，检测模块包括第一检测单元，第二检测单元，检测模块通过第一检测单元和判断模块连接，第二检测单元和延时调节模块连接，复位模块输出端包括第十一线路，复位模块输入端和判断模块连接，并反馈信号到第十一线路，第十一线路和启动模块连接，通过第十一线路控制启动模块电源信号。
27.具体地，判断模块还包括第三电阻r3和第一发光二极管d1，第三电阻r3一端和第一电阻r1、第二电阻r2连接、第四电阻r4以及第十二线路连接，第三电阻r3另一端和第一发光二极管d1阳极连接。
28.具体地，延时调节模块还包括第十一发光二极管d11，第十一发光二极管d11串接在第十六电阻r16和判断模块之间。
29.具体地，启动模块还包括第十五发光二极管d15，第十五发光二极管d15串接在第二十一电阻r21和第十线路之间。
30.具体地，检测模块中第一检测单元检测信号反馈到第一线路，第一检测单元用于检测离心泵需要停机进行维护的检测项，第二检测单元检测信号反馈到第八线路，用于检测离心泵需要停机进行维护的检测项或是不需要停机进行维护的检测项，既停机维护检测模式和非停机维护检测模式，延时调节模块中第九线路用于调节第十四电位器r14，调节第十四电位器r14改变第二检测单元的第八线路信号的启动时间，调节第十四电位器r14对第三线路信号进行上行或下行漂移，既信号高于或低于第二运算放大器u2负极阈值，第二运算放大器u2输出端输出高电平信号或低电平信号，既第二检测单元变为停机维护项检测模式或非停机维护项检测模式，判断模块中，未出现需要停机维护的情况时，第一运算放大器u1输出端输出低电平信号，第二运算放大器u2输出端输出高电平信号，判断模块电源信号分四路输出到第一电阻r1、第二电阻r2、第四电阻r4和第三电阻r3，因第一运算放大器u1输出低电平信号，第五nmos管d5截止和第二发光二极管d2截止，使经过第一电阻r1信号无输出，经过第四电阻r4和第二电阻r2信号经过第五电阻r5、第四三极管d4和第六电阻r6，因第二运算放大器u2输出高电平信号使第十pmos管d10截止，经过第六电阻r6的信号经过第七电阻r7进入第六发光二极管d6，第六发光二极管d6和第七光电三极管d7耦合，信号输出到第五线路，第六线路因第十pmos管d10截止，第八发光二极管d8和第九光电三极管d9无信号输出，第一继电器k1线路断开，第一继电器k1常闭触点闭合，第六线路输出高电平信号，第七线路因第五nmos管d5截止，第二发光二极管d2和第三光电三极管d3无信号输出，第二继电器k2线圈断开，第二继电器k2常闭触点闭合，第七线路输出高电平信号，启动模块接收第五线路、第七线路和第十二线路信号，使第十二二极管d12、第十三二极管d13和第十四二极管d14阴极电位高于阳极电位，第十五发光二极管d15导通，输出信号到第十线路给与离心泵启动信号，当出现需要离心泵停机维护的情况时，检测模块反馈信号到第一线路，第一运算放大器u1输出高电平信号，信号经第九电阻r9使第五nmos管d5的导通，经过第一电阻r1信号通过第二发光二极管d2和第五nmos管d5，第二发光二极管d2和第三光电三极管d3耦合，第二继电器k2线圈吸和，第二继电器k2常闭触点断开，第七线路输出低电平信号，第二线路输出高电平信号，第二线路和预警模块连接，预警模块接收信号后进行预警，因第七线路还经过复位模块，复位模块接收第七线路低电平信号时，复位模块反馈信号到第十一线路释放启动模块电源信号，待检修后人工复位，在第二检测单元变为停机维护项检测模式时，第二运算放大器u2因第延时调节模块第十四电位器r14的调节使第八线路信号经第十六电阻r16、第十一发光二极管d11和第三线路，第二运算放大器u2接收第三线路信号，当第三线路信号低于第二运算放大器u2阈值时，第二运算放大器u2输出低电平信号，第十pmos管d10导通，经第六电阻r6信号传递至第八发光二极管d8和第十pmos管d10，第八发光二极管d8和第九光电三极管d9耦合，第一继电器k1线圈吸和，第一继电器k1常闭触点断开，第六线路输出低电平信号，第四线路输出高电平信号，第四线路和预警模块连接，预警模块接收信号后进行预警，复位模块接收第六线路低电平信号时，复位模块反馈信号到第十一线路释放启动模块电源信号，待检修后人工复位，在第二检测单元变为非停机维护项检测模式
时，第三线路信号进行上行漂移，使第二运算放大器u2正极远高于第二运算放大器u2负极，第二运算放大器u2持续输出高电平信号，不进行预警停机。