一种两轮差速重载驱动机构的减震方法与流程

技术特征：
1.一种两轮差速重载驱动机构的减震方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、设计制作双级减震机构：首先制作一中空的车体转向连接套筒，在所述车体转向连接套筒的外部滑动配合设置一驱动轮连接套筒，并在所述驱动轮连接套筒的下端采用螺钉连接固定一环状的减震底板；然后，在所述车体转向连接套筒的内部设置一弹簧拉杆，所述弹簧拉杆上套接有弹簧串联套筒，所述弹簧串联套筒与所述车体转向连接套筒之间套设一重载弹簧，所述弹簧串联套筒的内部套设一轻载弹簧，所述重载弹簧的刚度大于所述轻载弹簧的刚度；最后，在所述减震底板的上端面设置一个轻载弹簧调整板，所述弹簧拉杆的下端螺纹连接一个防松螺母，且所述弹簧拉杆的下端贯穿所述轻载弹簧调整板，所述防松螺母相抵于所述轻载弹簧调整板的下端面，其即形成一预压力可调的双级减震机构；s2、将s1中的双级减震机构安装在agv车架安装板上；s3、当agv处于空载状态下，所述车体转向连接套筒承载agv车体的自重，并经所述重载弹簧传递给所述弹簧串联套筒和所述轻载弹簧，由于所述重载弹簧的刚度较大，其压缩行程小，而所述轻载弹簧的刚度较小，其压缩行程大，所述轻载弹簧起到了减震的作用，也即满足空载时的减震需求；s4、当agv处于重载状态下，由于所述轻载弹簧刚度系数小于所述重载弹簧的刚度系数，所述轻载弹簧被挤压，所述弹簧串联套筒的下端与所述减震底板相抵，此时所述轻载弹簧被保护，而所述重载弹簧起到减震的作用，也即满足重载时的减震需求。2.根据权利要求1所述的一种两轮差速重载驱动机构的减震方法，其特征在于，在所述减震底板与所述弹簧串联套筒之间设置一重载弹簧调整板，且所述重载弹簧调整板位于所述轻载弹簧调整板的外部。3.根据权利要求1所述的一种两轮差速重载驱动机构的减震方法，其特征在于，在所述车体转向连接套筒与驱动轮连接套筒之间安装一个转向无油衬套。4.根据权利要求1所述的一种两轮差速重载驱动机构的减震方法，其特征在于，通过所述车体转向连接套筒将双级减震机构安装在agv车架安装板上。5.根据权利要求1所述的一种两轮差速重载驱动机构的减震方法，其特征在于，在s3中通过改变轻载弹簧调整板的厚度，控制轻载弹簧的变形量，调节轻载弹簧弹力对agv空载时的减震性能。6.根据权利要求2所述的一种两轮差速重载驱动机构的减震方法，其特征在于，通过改变重载弹簧调整板的厚度，控制重载弹簧的变形量，调节重载弹簧弹力对agv满载时的减震性能。

技术总结
本发明公开了一种两轮差速重载驱动机构的减震方法，包括如下步骤：S1、设计制作一双级减震机构；S2、将双级减震机构安装在AGV车架安装板上；S3、当AGV处于空载状态下，所述轻载弹簧起到了减震的作用，也即满足空载时的减震需求；S4、当AGV处于重载状态下，所述重载弹簧起到减震的作用，也即满足重载时的减震需求；本发明将轻载弹簧与重载弹簧两组不同刚度系数的弹簧通过弹簧串联套筒以串联的使用方式连接，使其能同时满足空载、满载两种工况的减震需求，通过改变轻载弹簧调整板和重载弹簧调整板的厚度，控制弹簧的压缩行程，调节减震机构的减震性能，提高AGV运行的平稳性，使用方便、可靠。可靠。可靠。


技术研发人员：陈凯 陈强
受保护的技术使用者：法睿兰达科技（武汉）有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/11/29