一种顶升移载轻载机的制作方法

1.本发明属于工厂化养殖设备技术领域，具体涉及一种顶升移载轻载机。


背景技术：

2.传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。
3.为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具，基于该养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。
4.现有的工厂化养殖过程中，通过输送线对养殖框进行流水线输送。而在养殖框输送过程中，经常需要对养殖框的输送角度进行转向调节。现在技术中一般会在两个转向的输送线之间设置有一个平台，人为在该平台上对工件进行转向调节操作，人工劳动强度大，而且存在较大的操作安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种顶升移载轻载机的技术方案，结构设计巧妙合理，实用性强，横向输送机构、纵向输送机构与提升机构相互配合使用，实现对工件输送方向的自动转换调节，从而满足工件的不同工序加工需求，且该装置既可以实现工件从横向输送转换调节成纵向输送，也可以将工件从纵向输送转换调节成横向输送，提升机构推动纵向输送机构升降移动，实现纵向输送机构对工件的上升接收或对工件的下降递送，整个操作过程自动化作业，无需人为手动调节，有效降低人工劳动强度，提高实际的操作安全性能。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.一种顶升移载轻载机，其特征在于：包括横向输送机构、纵向输送机构和提升机构，横向输送机构与纵向输送机构相互垂直设置，提升机构固定在横向输送机构上，提升机构与纵向输送机构相连接，通过提升机构控制纵向输送机构的升降；横向输送机构、纵向输送机构与提升机构相互配合使用，实现工件输送方向的自动转换调节，工件既可以从横向输送转换调节成纵向输送，也可从纵向输送转换调节成横向输送，提升机构推动纵向输送机构升降移动，实现纵向输送机构对工件的上升接收或对工件的下降递送，整个操作过程自动化作业，无需人为手动调节，有效降低人工劳动强度，提高实际的操作安全性能。
8.进一步，横向输送机构包括横向输送架、输送链组件和第一驱动组件，横向输送架的两侧均设置有输送链组件，两个输送链组件均与第一驱动组件相连接，第一驱动组件固定在横向输送架上，两个输送链组件通过第一驱动组件驱动，通过第一驱动组件可以同时
为两个输送链组件提供动力源，实现两个输送链组件的同步的运行，实现对工件的水平输送，结构设计巧妙合理，传输效率高且自动化作业。
9.进一步，横向输送架的两侧均设置有限位组件，通过限位组件限位工件的两侧，两侧限位组件相互配合可以对横向输送机构上的工件的两侧进行导向限位，避免工件往两侧移动倾斜，提高工件在横向输送机构上的输送平稳性和可靠性，使得整个装置的操作运行更加的安全可靠，同时将工件限位在两个限位组件之间，也便于后续纵向输送机构对工件的接收和转向调节。
10.进一步，限位组件包括限位板和安装支座，限位板的两端朝向横向输送架的外侧方向倾斜设置，限位板朝向横向输送架的侧面上设置有垫板，限位板上设置有连接杆，连接杆与安装支座固定连接，安装支座与横向输送架固定连接，限位板通过连接杆实现与安装支座之间的连接固定，再通过安装支座与横向输送架之间的安装，实现限位组件在横向输送架上的安装固定，结构设计巧妙合理，同时将限位板的两端设计成朝向横向输送架外侧倾斜，可以起到过渡引导的作用，使得工件逐步输入或输出横向输送机构，提高整个横向输送机构运行的稳定性和可靠性，使得工件的输送更加的平稳，提高操作安全性。
11.进一步，安装支座上设置有安装槽孔，连接杆贯穿插接在安装槽孔内，且连接杆通过夹紧螺母(图中未画出)与安装支座限位固定，安装槽孔配合连接杆实现限位板与安装支座之间的初步插接，再配合夹紧螺母将连接杆与安装支座之间限位夹紧，有效确保限位板与安装支座之间的安装牢固性和可靠性，保证限位组件的自身结构强度，且该设置方式可以对限位板的实际安装位置进行调整，通过拧松夹紧螺母可以对连接杆延伸出安装槽孔的长度进行调节，从而对两个限位板之间的间距进行适当调节，使得限位组件可以根据工件实际尺寸进行适当调节，从而确保对工件两侧的限位导向作用，设计巧妙，且扩大限位组件的适当范围，使得限位组件可以适用于对多种不同尺寸的工件的限位导向。
12.进一步，横向输送架上设置有辅助支撑组件，辅助支撑组件位于纵向输送机构的一侧，通过辅助支撑组件支撑托举工件，辅助支撑组件与输送链条共同支撑工件，使得工件的运输更加的平稳可靠，而且辅助支撑组件可以根据实际需求设置多组，在横向输送架内侧和外侧均可以设置辅助支撑组件，通过多组辅助支撑组件的共同支撑作用可以有效提高整体支撑托举效果，使得整体运行更加安全可靠，而且该设计还可以用于输送一些易变性弯曲的工件，通过辅助支撑组件的辅助支撑，可以避免该类工件输送工程中的底部大面积悬空导致倾斜变形等。
13.进一步，辅助支撑组件包括辅助支杆和固定支座，辅助支杆上设置有安装立杆，安装立杆与固定支座固定连接，固定支座与横向输送架固定连接，辅助支杆的两端向下倾斜设置，辅助支杆通过安装立杆与固定支座之间连接固定，固定支座再与横向输送架固定，实现辅助支撑组件在横向输送架上的安装固定，设计合理，安装拆卸方便简单，且将辅助支杆的两端设计成倾斜向下，可以避免工件运输过程辅助支杆端部与工件之间的碰撞，使得整个工件的输送过程更加的平稳合理。
14.进一步，固定支座上设置有固定槽孔，安装立杆贯穿插接在固定槽孔内，且安装立杆通过限位螺母(图中未画出)与固定支座限位固定，固定槽孔与安装立杆配合，实现辅助支杆与固定支座之间的初步插接，再配合限位螺母的限位固定，有效保证辅助支杆与固定支座之间的安装牢固性和稳固性，确保辅助支撑组件的自身结构强度，同时该设计使得辅
助支杆的高度可调，通过拧松限位螺母，可以对安装立杆延伸出固定槽孔的长度进行调整，从而使得辅助支杆可以根据输送链条的实际高度进行调节，使得辅助支杆与输送链条等高，从而辅助支杆与输送链条可以共同支撑工件，保证工件的水平平稳输送。
15.进一步，输送链组件包括输送链条、主动链轮和被动链轮，主动链轮和被动链轮均设于横向输送架上，输送链条连接在主动链轮和被动链轮之间，主动链轮与第一驱动组件相连接，第一驱动组件带动主动链轮的转动，主动链轮转动带动输送链条的转动，同时输送链条又连接在主动链轮与被动链轮之间，从而带动被动链轮同步转动，确保输送链条的平稳运行，从而通过输送链条带动工件平稳往前输送移动，结构设计巧妙合理。
16.进一步，输送链条的内侧设置有链条托座，链条托座固定在横向输送架上，链条托座支撑托举在输送链条的内侧顶壁上，链条托座沿着横向输送架的长度方向设置在主动链轮和被动链轮之间，通过链条托座对输送链条的内侧进行支撑托举，从而提高整个输送链条的承载能力，使得工件的传送更加的平稳可靠。
17.进一步，第一驱动组件包括第一驱动电机、驱动链条和驱动主轴，第一驱动电机的输出轴与驱动链轮相连接，驱动主轴上设置有从动链轮，驱动链条连接在驱动链轮与从动链轮之间，两个输送链组件上的主动链轮分别与驱动主轴的两端一一对应连接，结构设计巧妙合理，第一驱动电机带动驱动链轮转动，驱动链轮再带动驱动链条转动，而驱动链条又连接在驱动链轮和从动链轮之间，从而带动从动链轮同步转动，从动链轮又与驱动主轴固定，从而实现驱动主轴的同步联动，驱动主轴两端又分别与两个输送链组件上的主动链轮连接，从而带动两个输送链组件的同步运转，结构设计巧妙合理通过该第一驱动组件可以同时带动两个输送链组件的同步运行，确保整个横向输送机构的运行的平稳可靠性。
18.进一步，横向输送架上设置有第一挡位组件，第一挡位组件位于纵向输送机构的另一侧，第一挡位组件包括第一挡位气缸和第一挡位架，第一挡位气缸固定在横向输送架上，第一挡位气缸与第一挡位架相连接，通过第一挡位气缸推动第一挡位架的升降调节，本发明的装置使用时，可以将纵向输送机构上的工件转向输送到横向输送机构上，也可以将横向输送机构上的工件转向输送到纵向输送机构上，第一挡位组件起到阻挡限位的作用，在将横向输送机构上的工件转向输送到纵向输送机构上时，工件需先输送到横向输送架上进行定位，再配合提升机构将工件转向输送到纵向输送机构上，而在工件输送到横向输送机构上时，通过第一挡位组件进行工件定位，当工件抵触到第一挡位架时，工件在横向输送机构上输送到位，工件与下方的纵向输送机构精准定位，再启动提升机构带动纵向输送机构上升接收工件，设计巧妙，提高工件整个转向输送过程中的安全性和平稳性，同时第一挡位架通过第一挡位气缸进行高度的调整，从而适用于两种不同的工作状态，当将横向输送机构上的工件转向输送到纵向输送机构上时，第一挡位架上移对先输送到横向输送机构上的工件进行限位阻挡，确保工件精准定位，而当将纵向输送机构上的工件转向输送到横向输送机构上时，第一挡位架下移确保其不会阻碍到工件从纵向输送机构转送到横向输送机构上，同时第一挡位架的高度还可以根据工件的实际高度尺寸进行适当调节，确保对工件的限位阻挡效果。
19.进一步，纵向输送机构包括纵向输送架、传送带组件和第二驱动组件，传送带组件对称设置在纵向输送架的两侧，两个传送带组件均与第二驱动组件相连接，两个传送带组件通过第二驱动组件驱动，通过第二驱动组件可以同时为两个传送带组件提供动力源，实
现两个传送带组件的同步的运行，实现对工件的水平输送，结构设计巧妙合理，传输效率高且自动化作业。
20.进一步，纵向输送架上横向贯穿设置有两个贯穿槽口，两个贯穿槽口对应两个输送链组件，输送链组件通过贯穿槽口横向贯穿纵向输送架，设计巧妙，两个贯穿槽口对应横向输送机构上的两个输送链组件，以供输送链组件的水平贯穿设置，同时贯穿槽口具有一定的深度，使得输送链组件贯穿设置后，在贯穿槽口的高度方向上输送链组件与贯穿槽口之间还留有一定的高度间距，从而便于后续提升组件对纵向输送机构高度的升降调节，通过该设计使得横向输送机构与纵向输送机构之间相互配合安装，且横向输送机构与纵向输送机构之间又互不影响，相互独立运行，而在横向输送机构与纵向输送机构之间组合配合使用时，又可以实现工件的转向输送。
21.进一步，传送带组件包括主动齿轮、传送带和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮均设于纵向输送架上，主动齿轮与第二驱动组件相连接，传送带绕设于主动齿轮与从动齿轮之间，且纵向输送架上设置有张紧导向轮，通过张紧导向轮实现传送带的张紧和转向，第二驱动组件提供动力源，带动主动齿轮的转动，而在主动齿轮的带动下，传送带转动，从动齿轮再跟随传送带一起转动，实现对工件的水平输送，同时在主动齿轮与从动齿轮之间设置了多个张紧导向轮，通过张紧导向轮张紧传送带，保证传送带对工件的正常输送，避免出现打滑现象，同时张紧导向轮对传送带的运行路径进行导向改变，使得传送带安装后可以避让开贯穿槽口处，确保横向输送机构与纵向输送机构之间配合安装后两者之间互不影响，同时又保证传送带的正常运行，结构设计巧妙合理，传输效率高且自动化作业。
22.进一步，传送带的内侧设置有传送带托架，传送带托架与纵向输送架固定连接，传送带托架支撑托举在传送带的内侧顶壁上，传送带托架对传送带的内侧顶部进行辅助支撑托举，提高传送带的整体承载能力，使得工件的传送更加的平稳可靠。
23.进一步，第二驱动组件包括第二驱动电机和齿轮转换器，第二驱动电机的输出轴与齿轮转换器的输入轴相连接，两个传送带组件上的主动齿轮分别与齿轮转换器的两输出轴一一对应连接，第二驱动电机配合齿轮转换器，可以同时带动两个主动齿轮的同步转动，从而实现两个传送带组件的同步运行，保证纵向输送机构的整体运行平稳性和可靠性。
24.进一步，提升机构包括支撑立柱、固定板和提升气缸，支撑立柱的底端与横向输送架固定连接，支撑立柱的顶端与固定板固定连接，提升气缸安装固定在固定板上，提升气缸与纵向输送架相连接，通过提升气缸实现纵向输送架的升降调节，固定板的底部通过多个支撑立柱与横向输送架之间安装固定，保证整体结构稳固性，固定板为提升气缸的安装提供支撑面，保证提升气缸的安装牢固性和可靠性，再将提升气缸与纵向输送架之间连接，从而通过提升气缸可以控制纵向输送架的升降，从而实现纵向输送机构高度的调节，完成工件的转向输送操作。
25.进一步，纵向输送架的一端设置有第二挡位组件，第二挡位组件包括第二挡位气缸和第二挡位架，第二挡位气缸固定在纵向输送架上，第二挡位气缸与第二挡位架相连接，通过第二挡位气缸推动第二挡位架的升降调节，在将纵向输送机构上的工件转向输送到横向输送机构上的工作过程中，工件需先输送到纵向输送架上进行定位，再配合提升机构将工件转向输送到横向输送机构上，而在工件输送到纵向输送机构上时，通过第二挡位组件进行工件定位，当工件抵触到第二挡位架时，工件在纵向输送机构上输送到位，再启动提升
机构进行操作，设计巧妙，且提高工件整个输送运行过程中的平稳性，确保操作安全性，第二挡位架通过第二挡位气缸进行高度的调整，从而适用于两种不同的工作状态，当将横向输送机构上的工件转向输送到纵向输送机构上时，第二挡位架下移确保不会阻碍到工件从纵向输送机构转送到横向输送机构上，当将纵向输送机构上的工件转向输送到横向输送机构上时，第二挡位架上移对先输送到纵向输送机构上的工件进行限位阻挡，确保工件在纵向输送机构上的精准定位，同时第二挡位架的高度还可以根据工件的实际高度尺寸进行适当调节，确保对工件的限位阻挡效果。
26.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
27.本发明结构设计巧妙合理，实用性强，横向输送机构、纵向输送机构与提升机构相互配合使用，实现对工件输送方向的自动转换调节，从而满足工件的不同工序加工需求，且该装置既可以实现工件从横向输送转换调节成纵向输送，也可以将工件从纵向输送转换调节成横向输送，提升机构推动纵向输送机构升降移动，实现纵向输送机构对工件的上升接收或对工件的下降递送，整个操作过程自动化作业，无需人为手动调节，有效降低人工劳动强度，提高实际的操作安全性能。
28.本发明在将纵向输送机构上的工件转向输送到横向输送机构上的工作过程中，第二挡位气缸带动第二挡位架上移到位，工件从其他输送线被输送到纵向输送机构上，当工件抵触到第二挡位架时，工件移动到位，提升机构启动，提升气缸带动纵向输送机构下移，纵向输送机构下移过程中工件触碰到横向输送机构的输送链条，纵向输送机构继续下移，直至工件与传送带之间完全脱离，工件完全支撑在输送链条上，再通过横向输送机构进行工件的横向水平输送；在将横向输送机构上的工件转向输送到纵向输送机构上时，第一挡位气缸带动第一挡位架上移到位，工件从其他输送线被输送到横向输送机构上，同时工件的两侧被横向输送机构上的限位组件引导限位，同时工件下方被输送链条和辅助支撑组件同步支撑托举，保证工件输送平稳性，当工在横向输送机构上移动抵触到第一挡位架时，工件移动到位，工件与下方的纵向输送机构的精准定位，提升机构带动纵向输送机构上升接收输送链条上的工件，并继续上升使得工件与输送链条脱离，再通过纵向输送机构对工件进行纵向水平输送。
附图说明
29.下面结合附图对本发明作进一步说明：
30.图1为本发明一种顶升移载轻载机的平面结构示意图；
31.图2为本发明中未安装第一挡位组件的立体结构示意图；
32.图3为图2的底部结构示意图；
33.图4为本发明中工件传输时的状态结构示意图；
34.图5为本发明中提升组件与纵向输送机构之间的安装结构示意图；
35.图6为本发明中提升气缸与纵向输送架之间的安装结构示意图；
36.图7为图6的底部结构示意图；
37.图8为本发明中主动齿轮、从动齿轮、张紧导向轮在纵向输送架上的位置分布结构示意图；
38.图9为图8的底部结构示意图；
39.图10为本发明中横向输送机构的平面结构示意图
40.图11为本发明中横向输送机构未安装第一挡位组件时的立体结构示意图；
41.图12为本发明中限位组件、辅助支撑组件在横向输送架上的位置分布结构示意图。
42.图中：1-横向输送机构；2-纵向输送机构；3-提升机构；4-横向输送架；5-输送链组件；6-第一驱动组件；7-限位组件；8-限位板；9-安装支座；10-连接杆；11-安装槽孔；12-辅助支撑组件；13-辅助支杆；14-固定支座；15-安装立杆；16-固定槽孔；17-输送链条；18-主动链轮；19-被动链轮；20-链条托座；21-第一驱动电机；22-驱动链条；23-驱动主轴；24-纵向输送架；25-传送带组件；26-第二驱动组件；27-贯穿槽口；28-主动齿轮；29-传送带；30-从动齿轮；31-张紧导向轮；32-传送带托架；33-第二驱动电机；34-齿轮转换器；35-支撑立柱；36-固定板；37-提升气缸；38-第二挡位组件；39-第二挡位气缸；40-第二挡位架；41-垫板；42-从动链轮；43-驱动链轮；44-工件；45-第一挡位组件；46-第一挡位架。
具体实施方式
43.如图1至图12所示，为本发明一种顶升移载轻载机，包括横向输送机构1、纵向输送机构2和提升机构3，横向输送机构1与纵向输送机构2相互垂直设置，提升机构3固定在横向输送机构1上，提升机构3与纵向输送机构2相连接，通过提升机构3控制纵向输送机构2的升降；横向输送机构1、纵向输送机构2与提升机构3相互配合使用，实现工件44输送方向的自动转换调节，工件44既可以从横向输送转换调节成纵向输送，也可从纵向输送转换调节成横向输送，提升机构3推动纵向输送机构2升降移动，实现纵向输送机构2对工件44的上升接收或对工件44的下降递送，整个操作过程自动化作业，无需人为手动调节，有效降低人工劳动强度，提高实际的操作安全性能。
44.横向输送机构1包括横向输送架4、输送链组件5和第一驱动组件6，横向输送架4的两侧均设置有输送链组件5，两个输送链组件5均与第一驱动组件6相连接，第一驱动组件6固定在横向输送架4上，两个输送链组件5通过第一驱动组件6驱动，通过第一驱动组件6可以同时为两个输送链组件5提供动力源，实现两个输送链组件5的同步的运行，实现对工件44的水平输送，结构设计巧妙合理，传输效率高且自动化作业。
45.横向输送架4的两侧均设置有限位组件7，通过限位组件7限位工件44的两侧，限位组件7与辅助支撑组件12同侧设置在纵向输送机构2的一侧，两侧限位组件7相互配合可以对横向输送机构1上的工件44的两侧进行导向限位，避免工件44往两侧移动倾斜，提高工件44在横向输送机构1上的输送平稳性和可靠性，使得整个装置的操作运行更加的安全可靠，同时将工件44限位在两个限位组件7之间，也便于后续纵向输送机构2对工件44的接收和转向调节。
46.限位组件7包括限位板8和安装支座9，限位板8的两端朝向横向输送架4的外侧方向倾斜设置，限位板8朝向横向输送架4的侧面上设置有垫板41，限位板8上设置有连接杆10，连接杆10与安装支座9固定连接，安装支座9与横向输送架4固定连接，限位板8通过连接杆10实现与安装支座9之间的连接固定，再通过安装支座9与横向输送架4之间的安装，实现限位组件7在横向输送架4上的安装固定，安装支座9可以与横向输送架4直接安装固定，也可以与固定支座14之间固定，形成安装支座9与横向输送架4之间的间接固定，结构设计巧
妙合理，同时将限位板8的两端设计成朝向横向输送架4外侧倾斜，可以起到过渡引导的作用，使得工件44逐步输入或输出横向输送机构1，提高整个横向输送机构1运行的稳定性和可靠性，使得工件44的输送更加的平稳，提高操作安全性。
47.安装支座9上设置有安装槽孔11，连接杆10贯穿插接在安装槽孔11内，且连接杆10通过夹紧螺母(图中未画出)与安装支座9限位固定，安装槽孔11配合连接杆10实现限位板8与安装支座9之间的初步插接，再配合夹紧螺母将连接杆10与安装支座9之间限位夹紧，有效确保限位板8与安装支座9之间的安装牢固性和可靠性，保证限位组件7的自身结构强度，且该设置方式可以对限位板8的实际安装位置进行调整，通过拧松夹紧螺母可以对连接杆10延伸出安装槽孔11的长度进行调节，从而对两个限位板8之间的间距进行适当调节，使得限位组件7可以根据工件44实际尺寸进行适当调节，从而确保对工件44两侧的限位导向作用，设计巧妙，且扩大限位组件7的适当范围，使得限位组件7可以适用于对多种不同尺寸的工件44的限位导向。
48.横向输送架4上设置有辅助支撑组件12，辅助支撑组件12位于纵向输送机构2的一侧，通过辅助支撑组件12支撑托举工件44，辅助支撑组件12与输送链条17共同支撑工件44，使得工件44的运输更加的平稳可靠，而且辅助支撑组件12可以根据实际需求设置多组，在横向输送架4内侧和外侧均可以设置辅助支撑组件，通过多组辅助支撑组件的共同支撑作用可以有效提高整体支撑托举效果，使得整体运行更加安全可靠，而且该设计还可以用于输送一些易变性弯曲的工件44，通过辅助支撑组件12的辅助支撑，可以避免该类工件44输送工程中的底部大面积悬空导致倾斜变形等。
49.辅助支撑组件12包括辅助支杆13和固定支座14，辅助支杆13上设置有安装立杆15，安装立杆15与固定支座14固定连接，固定支座14与横向输送架4固定连接，辅助支杆13的两端向下倾斜设置，辅助支杆13通过安装立杆15与固定支座14之间连接固定，固定支座14再与横向输送架4固定，实现辅助支撑组件12在横向输送架4上的安装固定，设计合理，安装拆卸方便简单，且将辅助支杆13的两端设计成倾斜向下，可以避免工件44运输过程辅助支杆13端部与工件44之间的碰撞，使得整个工件44的输送过程更加的平稳合理。
50.固定支座14上设置有固定槽孔16，安装立杆15贯穿插接在固定槽孔16内，且安装立杆15通过限位螺母(图中未画出)与固定支座14限位固定，固定槽孔16与安装立杆15配合，实现辅助支杆13与固定支座14之间的初步插接，再配合限位螺母的限位固定，有效保证辅助支杆13与固定支座14之间的安装牢固性和稳固性，确保辅助支撑组件12的自身结构强度，同时该设计使得辅助支杆13的高度可调，通过拧松限位螺母，可以对安装立杆15延伸出固定槽孔16的长度进行调整，从而使得辅助支杆13可以根据输送链条17的实际高度进行调节，使得辅助支杆13与输送链条17等高，从而辅助支杆13与输送链条17可以共同支撑工件44，保证工件44的水平平稳输送。
51.输送链组件5包括输送链条17、主动链轮18和被动链轮19，主动链轮18和被动链轮19均设于横向输送架4上，输送链条17连接在主动链轮18和被动链轮19之间，主动链轮18与第一驱动组件6相连接，第一驱动组件6带动主动链轮18的转动，主动链轮18转动带动输送链条17的转动，同时输送链条17又连接在主动链轮18与被动链轮19之间，从而带动被动链轮19同步转动，确保输送链条17的平稳运行，从而通过输送链条17带动工件44平稳往前输送移动，结构设计巧妙合理。
52.输送链条17的内侧设置有链条托座20，链条托座20固定在横向输送架4上，链条托座20支撑托举在输送链条17的内侧顶壁上，链条托座20沿着横向输送架4的长度方向设置在主动链轮18和被动链轮19之间，通过链条托座20对输送链条17的内侧进行支撑托举，从而提高整个输送链条17的承载能力，使得工件44的传送更加的平稳可靠。
53.第一驱动组件6包括第一驱动电机21、驱动链条22和驱动主轴23，第一驱动电机21的输出轴与驱动链轮43相连接，驱动主轴23上设置有从动链轮42，驱动链条22连接在驱动链轮43与从动链轮42之间，两个输送链组件5上的主动链轮18分别与驱动主轴23的两端一一对应连接，结构设计巧妙合理，第一驱动电机21带动驱动链轮43转动，驱动链轮43再带动驱动链条22转动，而驱动链条22又连接在驱动链轮43和从动链轮42之间，从而带动从动链轮42同步转动，从动链轮42又与驱动主轴23固定，从而实现驱动主轴23的同步联动，驱动主轴23两端又分别与两个输送链组件5上的主动链轮18连接，从而带动两个输送链组件5的同步运转，结构设计巧妙合理通过该第一驱动组件6可以同时带动两个输送链组件5的同步运行，确保整个横向输送机构1的运行的平稳可靠性。
54.横向输送架4上设置有第一挡位组件45，第一挡位组件45位于纵向输送机构2的另一侧，第一挡位组件45和辅助支撑组件12分别位于纵向输送机构2的两侧，第一挡位组件45包括第一挡位气缸(图中未画出)和第一挡位架46，第一挡位气缸固定在横向输送架4上，第一挡位气缸与第一挡位架46相连接，通过第一挡位气缸推动第一挡位架46的升降调节，本发明的装置使用时，可以将纵向输送机构2上的工件44转向输送到横向输送机构1上，也可以将横向输送机构1上的工件44转向输送到纵向输送机构2上，第一挡位组件45起到阻挡限位的作用，在将横向输送机构1上的工件44转向输送到纵向输送机构2上时，工件44需先输送到横向输送架4上进行定位，再配合提升机构3将工件44转向输送到纵向输送机构2上，而在工件44输送到横向输送机构1上时，通过第一挡位组件45进行工件44定位，当工件44抵触到第一挡位架46时，工件44在横向输送机构1上输送到位，工件44与下方的纵向输送机构2精准定位，再启动提升机构3带动纵向输送机构2上升接收工件44，设计巧妙，提高工件44整个转向输送过程中的安全性和平稳性，同时第一挡位架46通过第一挡位气缸进行高度的调整，从而适用于两种不同的工作状态，当将横向输送机构1上的工件44转向输送到纵向输送机构2上时，第一挡位架46上移对先输送到横向输送机构1上的工件44进行限位阻挡，确保工件44精准定位，而当将纵向输送机构2上的工件44转向输送到横向输送机构1上时，第一挡位架46下移确保其不会阻碍到工件44从纵向输送机构2转送到横向输送机构1上，同时第一挡位架46的高度还可以根据工件44的实际高度尺寸进行适当调节，确保对工件44的限位阻挡效果。
55.纵向输送机构2包括纵向输送架24、传送带组件25和第二驱动组件26，传送带组件25对称设置在纵向输送架24的两侧，两个传送带组件25均与第二驱动组件26相连接，两个传送带组件25通过第二驱动组件26驱动，通过第二驱动组件26可以同时为两个传送带组件25提供动力源，实现两个传送带组件25的同步的运行，实现对工件44的水平输送，结构设计巧妙合理，传输效率高且自动化作业。
56.纵向输送架24上横向贯穿设置有两个贯穿槽口27，两个贯穿槽口27对应两个输送链组件5，输送链组件5通过贯穿槽口27横向贯穿纵向输送架24，设计巧妙，两个贯穿槽口27对应横向输送机构1上的两个输送链组件5，以供输送链组件5的水平贯穿设置，同时贯穿槽
口27具有一定的深度，使得输送链组件5贯穿设置后，在贯穿槽口27的高度方向上输送链组件5与贯穿槽口27之间还留有一定的高度间距，从而便于后续提升组件对纵向输送机构2高度的升降调节，通过该设计使得横向输送机构1与纵向输送机构2之间相互配合安装，且横向输送机构1与纵向输送机构2之间又互不影响，相互独立运行，而在横向输送机构1与纵向输送机构2之间组合配合使用时，又可以实现工件44的转向输送。
57.传送带组件25包括主动齿轮28、传送带29和从动齿轮30，主动齿轮28和从动齿轮30均设于纵向输送架24上，主动齿轮28与第二驱动组件26相连接，传送带29绕设于主动齿轮28与从动齿轮30之间，且纵向输送架24上设置有张紧导向轮31，通过张紧导向轮31实现传送带29的张紧和转向，第二驱动组件26提供动力源，带动主动齿轮28的转动，而在主动齿轮28的带动下，传送带29转动，从动齿轮30再跟随传送带29一起转动，实现对工件44的水平输送，同时在主动齿轮28与从动齿轮30之间设置了多个张紧导向轮31，通过张紧导向轮31张紧传送带29，保证传送带29对工件44的正常输送，避免出现打滑现象，同时张紧导向轮31对传送带29的运行路径进行导向改变，使得传送带29安装后可以避让开贯穿槽口27处，确保横向输送机构1与纵向输送机构2之间配合安装后两者之间互不影响，同时又保证传送带29的正常运行，结构设计巧妙合理，传输效率高且自动化作业。
58.传送带29的内侧设置有传送带托架32，传送带托架32与纵向输送架24固定连接，传送带托架32支撑托举在传送带29的内侧顶壁上，传送带托架32对传送带29的内侧顶部进行辅助支撑托举，提高传送带29的整体承载能力，使得工件44的传送更加的平稳可靠。
59.第二驱动组件26包括第二驱动电机33和齿轮转换器34，第二驱动电机33的输出轴与齿轮转换器34的输入轴相连接，两个传送带组件25上的主动齿轮28分别与齿轮转换器34的两输出轴一一对应连接，第二驱动电机33配合齿轮转换器34，可以同时带动两个主动齿轮28的同步转动，从而实现两个传送带组件25的同步运行，保证纵向输送机构2的整体运行平稳性和可靠性。
60.提升机构3包括支撑立柱35、固定板36和提升气缸37，支撑立柱35的底端与横向输送架4固定连接，支撑立柱35的顶端与固定板36固定连接，提升气缸37安装固定在固定板36上，提升气缸37与纵向输送架24相连接，通过提升气缸37实现纵向输送架24的升降调节，固定板36的底部通过多个支撑立柱35与横向输送架4之间安装固定，保证整体结构稳固性，固定板36为提升气缸37的安装提供支撑面，保证提升气缸37的安装牢固性和可靠性，再将提升气缸37与纵向输送架24之间连接，从而通过提升气缸37可以控制纵向输送架24的升降，从而实现纵向输送机构2高度的调节，完成工件44的转向输送操作。
61.纵向输送架24的一端设置有第二挡位组件38，第二挡位组件38包括第二挡位气缸39和第二挡位架40，第二挡位气缸39固定在纵向输送架24上，第二挡位气缸39与第二挡位架40相连接，通过第二挡位气缸39推动第二挡位架40的升降调节，第二挡位组件38起到阻挡限位的作用，在将纵向输送机构2上的工件44转向输送到横向输送机构1上的工作过程中，工件44需先输送到纵向输送架24上进行定位，再配合提升机构3将工件44转向输送到横向输送机构1上，而在工件44输送到纵向输送机构2上时，通过第二挡位组件38进行工件44定位，当工件44抵触到挡位架40时，工件44在纵向输送机构2上输送到位，再启动提升机构3进行操作，设计巧妙，且提高工件44整个输送运行过程中的平稳性，确保操作安全性，第二挡位架40通过第二挡位气缸39进行高度的调整，从而适用于两种不同的工作状态，而当将
横向输送机构1上的工件44转向输送到纵向输送架24上时，第二挡位架40下移确保不会阻碍到工件44从纵向输送机构2转送到横向输送机构1上，当将纵向输送机构2上的工件44转向输送到横向输送机构1上时，第二挡位架40上移对先输送到纵向输送机构2上的工件44进行限位阻挡，确保工件44在纵向输送机构2上的精准定位，同时第二挡位架40的高度还可以根据工件44的实际高度尺寸进行适当调节，确保对工件44的限位阻挡效果。
62.本发明结构设计巧妙合理，实用性强，横向输送机构1、纵向输送机构2与提升机构3相互配合使用，实现对工件44输送方向的自动转换调节，从而满足工件44的不同工序加工需求，且该装置既可以实现工件44从横向输送转换调节成纵向输送，也可以将工件44从纵向输送转换调节成横向输送，提升机构3推动纵向输送机构2升降移动，实现纵向输送机构2对工件44的上升接收或对工件44的下降递送，整个操作过程自动化作业，无需人为手动调节，有效降低人工劳动强度，提高实际的操作安全性能。
63.本发明在将纵向输送机构2上的工件44转向输送到横向输送机构1上的工作过程中，第二挡位气缸39带动第二挡位架40上移到位，工件44从其他输送线被输送到纵向输送机构2上，当工件44抵触到第二挡位架40时，工件44移动到位，提升机构3启动，提升气缸37带动纵向输送机构2下移，纵向输送机构2下移过程中工件44触碰到横向输送机构1的输送链条17，纵向输送机构2继续下移，直至工件44与传送带29之间完全脱离，工件44完全支撑在输送链条17上，再通过横向输送机构1进行工件44的横向水平输送；在将横向输送机构1上的工件44转向输送到纵向输送架24上时，第一挡位气缸带动第一挡位架46上移到位，工件44从其他输送线被输送到横向输送机构1上，同时工件44的两侧被横向输送机构1上的限位组件7引导限位，同时工件44下方被输送链条17和辅助支撑组件12同步支撑托举，保证工件44输送平稳性，当工件44在横向输送机构1上移动抵触到第一挡位架46时，工件44移动到位，工件44与下方的纵向输送机构2精准定位，提升机构3带动纵向输送机构2上升接收输送链条17上的工件44，并继续上升使得工件44与输送链条17脱离，再通过纵向输送机构2对工件44进行纵向水平输送。
64.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。