一种精密仪器安全运输用打包方法与流程

1.本发明属于设备运输及防护技术领域，具体涉及一种精密仪器安全运输用打包方法。


背景技术：

2.随着全球化的进程和经济的发展，精密仪器、压力容器、化工容器等的长途运输、跨国运输变得更加的频繁，精密仪器的国际运输、国内长途运输主要是通过空运、海运和陆运。在运输前通常会对精密仪器进行打包，打包方式通常是人工在精密仪器周围整体包裹缓冲棉、防撞泡沫材料等对其进行保护，然后将打包好的所将精密仪器放在木箱中，然后通过绑带将木箱定位于集装箱中，由于运输过程中会存在交通工具本身的晃动，而实际上精密仪器、精密容器等在不同等部位其需要的保护力度有所不同，对于容易破坏等部位在运输过程中尤其需要加强保护，工人在包裹时，针对不通过设备打包时，普通工人无法充分把握不同精密设备的薄弱部位，造成对薄弱部位保护不充分，无法根据设备的自身条件定制化的保护；若统一对精密设备整体进行加强保护，则会导致包装体积过大，增加运输时所占用对空间；同时，传统的泡沫和缓冲部件在一次使用后，就会做废弃物进行处理，若回收利用，则需要大量的人力物力。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种精密仪器安全运输用打包方法，以解决背景技术中描述的现有技术中所述精密仪器时人工打包工作量大、无法精密打包的问题。
4.为此，本发明采用如下技术方案：一种精密仪器安全运输用打包方法，包括以下步骤：1）确定待运输精密仪器不同区域的防护等级，防护等级至少分三级，即一级防护区、二级防护区和三级防护区；一级防护区为精密仪器的运动部件、易损坏部件或其他关键部件，二级防护区为精密仪器受中等幅度颠簸时易损坏部件，三级防护区为精密仪器受大幅度颠簸时易损坏部件。
5.2）采用手持式3d扫描设备，对精密仪器进行全方位扫描，通过3d扫描软件自动生成精密仪器的3d图像；在3d图像中标记精密仪器的长度、宽度、高度及其他重要尺寸；并将步骤1）划定的一级防护区、二级防护区和三级防护区在3d图像中进行标定。
6.3）选取与需要打包的精密设备尺寸相适配的具有隔板的集装箱，相邻隔板之间用于放置待运输精密仪器；围绕精密仪器由下向上安装缓冲部件，缓冲部件包括条状缓冲棉和弹簧件，缓冲棉的横断面呈矩形，弹簧件包括弹簧和连接于弹簧两端的矩形底板，矩形底板的尺寸不大于缓冲棉的横断面的尺寸，弹簧一端的矩形底板与缓冲棉一端固定连接；所述缓冲部件包括三级，即一级缓冲部件、二级缓冲部件和三级缓冲部件，一级缓冲部件采用一级弹簧和一级缓冲棉，二级缓冲部件采用二级弹簧和二级缓冲棉，三级缓冲
部件采用三级弹簧和三级缓冲棉；弹簧劲度系数大到小依次为三级弹簧、二级弹簧和一级弹簧，缓冲棉硬度由大到小依次为三级缓冲棉、二级缓冲棉和一级缓冲棉，安装缓冲件时，弹簧一端抵靠集装箱内壁，缓冲棉一端抵靠精密仪器；且一级防护区安装一级缓冲部件，二级防护区安装二级缓冲部件，三级防护区安装三级缓冲部件。
7.4）首先对精密仪器最大尺寸以下区域安装缓冲部件，完成最大尺寸以下部位的安装后，将精密仪器安放到已经配置完毕的缓冲部件内，然后安装其余部分的缓冲部件。
8.进一步地，隔板设于集装箱内腔底板及左右两内壁上，集装箱底部的隔板竖直沿长度方向布设，相邻隔板的间距与矩形底板尺寸适配；集装箱左右两侧的隔板水平沿长度方向布设，相邻隔板的间距也与矩形底板尺寸适配，且集装箱左右两侧的隔板位置一一对应。
9.进一步地，所述集装箱内还设有若干竖直的隔墙板，相邻隔墙板之间用于放置精密仪器，隔墙板的前后两侧也固定有隔板，隔墙板上的隔板与集装箱左右两侧的隔板一一对应且高度相同。
10.本发明的有益效果在于：1.通过3d扫描设备对需要打包的精密仪器进行三维扫描，精确获取精密仪器的三维尺寸，并确定一级防护区、二级防护区和三级防护区；为后续打包作业提供指导，避免打包操作人工无法准确判断需要保护的区域，以提高打包及防护质量；2.针对不同等级的防护区设定不同等级的防护等级，通过设定不同硬度的缓冲棉块和不同劲度系数的弹簧，可根据需求定制不同力度的保护强度，实现设备任何区域均可进行不同力度的保护；3.通过机械手配合，可以提高缓冲部件的安装精度，降低人工劳动强度；4.缓冲棉为模块化部件，完成运输后，将其直接回收利用，可用于下一次不同容器或设备的打包作业；提高资源利用率。
附图说明
11.图1为本发明具有隔板的集装箱的断面示意图；图2为本发明缓冲棉与弹簧的连接示意图；图3为本发明精密仪器装入打包装置后的示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明：一种精密仪器安全运输用打包方法，包括以下步骤：1）确定待运输精密仪器不同区域的防护等级，防护等级至少分三级，即一级防护区、二级防护区和三级防护区；一级防护区为精密仪器的运动部件、易损坏部件或其他关键部件，二级防护区为精密仪器受中等幅度颠簸时易损坏部件，三级防护区为精密仪器受大幅度颠簸时易损坏部件。
13.2）采用手持式3d扫描设备，对精密仪器进行全方位扫描，通过3d扫描软件自动生成精密仪器的3d图像；在3d图像中标记精密仪器的长度、宽度、高度及其他重要尺寸；并将步骤1）划定的一级防护区、二级防护区和三级防护区在3d图像中进行标定。
14.3）选取与需要打包的精密设备或容器尺寸相适配的具有隔板的集装箱，在集装箱内固定等距间隔的竖直隔板，相邻隔板之间用于放置待运输精密仪器；围绕精密仪器由下向上进行缓冲部件的安装，缓冲部件包括条状缓冲棉和弹簧件，缓冲棉的横断面呈矩形，弹簧件包括弹簧和连接于弹簧两端的矩形底板，矩形底板的尺寸不大于缓冲棉的横断面的尺寸，弹簧一端的矩形底板与缓冲棉一端固定连接；所述缓冲部件包括三级，即一级缓冲部件、二级缓冲部件和三级缓冲部件，一级缓冲部件上的弹簧劲度系数最小、缓冲棉硬度最小；二级缓冲部件中的弹簧劲度系数中等、缓冲棉硬度中等；三级缓冲部件中的弹簧劲度系数最大、缓冲棉硬度最高；安装缓冲件时，弹簧一端抵靠集装箱内壁，缓冲棉一端抵靠精密仪器；且一级防护区安装一级缓冲部件，二级防护区安装二级缓冲部件，三级防护区安装三级缓冲部件。
15.4）首先对精密仪器最大尺寸以下的空间内安装缓冲部件，完成最大尺寸以下部位的安装后，将精密仪器安放到已经配置完毕的缓冲部件内，然后安装其余部分的缓冲部件。
16.弹簧的矩形底板卡设于隔板之间，用于为弹簧和缓冲棉定位，以提高支撑及缓冲强度，防止弹簧和缓冲棉受晃动导致错位。
17.需要保护的精密仪器或容器可以是现有技术中需要长途运输的任何精密设备和容器，其可能存在传感器易损坏精密单元，也可能存在易碎单元，或者是屏幕等电子单元；在本发明中，上述存在精密件的部位则称之为一级防护区；而上述一级防护区实际上也存在不同的器件所需要的保护力度仍是不同的。除了精密部件之外等区域，仅需要常规的缓冲保护；而现有技术中的缓冲保护无法做到针对精密部位与其它部位划定区域进行有区别的保护。
18.为了提高自动化水平，可使用机械手安装缓冲部件，以提高自动化水平，并提高打包质量和打包效率。
19.精密仪器的一级防护区、二级防护区和三级防护区根据设备或容器是否存在精密组件，尤其是测量组件，尤其是传感器进行划分，以及根据精密仪器的壁厚、材质进行划分。
20.应说明的是，本发明不局限于上述实施例，上述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。